बोस्टन डायनेमिक्स SpotMini प्रस्तुति

यह वीडियो वह जगह है जहां बोस्टन डायनेमिक्स के संस्थापक मार्क रायबर्ट रोबोट के बारे में बात करते हैं: बिगडॉग, स्पॉट, स्पॉटमिनी, एटलस। इस वीडियो और अन्य वीडियो के आधार पर जहां मार्क ने प्रदर्शन किया, मैं रोबोट प्रौद्योगिकियों और कंपनी की भविष्य की योजनाओं का संक्षेप में वर्णन करूंगा।

मार्क रायबर्ट ने 25 साल पहले बोस्टन डायनेमिक्स की स्थापना की थी, लेकिन उसने अभी तक अपने रोबोटों को उत्पादन में नहीं लगाया है। संस्थापक ने इस तथ्य के साथ यह समझाया कि कंपनी वर्तमान रोबोटिक्स की क्षमताओं के क्षितिज से परे तेजी से विकास के लिए यह सब काम कर रही है। फिर भी, अपने रोबोटों में, कंपनी उस स्तर पर पहुंच गई, जब एक छोटा इलेक्ट्रिक रोबोट बनाना संभव हो गया, जिसमें चार पैर थे जो स्वतंत्र रूप से किसी न किसी इलाके और इमारतों के चारों ओर घूमने में सक्षम थे। इसलिए, वे प्रति वर्ष 1000 टुकड़ों की मात्रा में 2019 के मध्य में SpotMini रोबोट का बड़े पैमाने पर उत्पादन शुरू करने जा रहे हैं।

वर्तमान में, संभावित ग्राहकों द्वारा 10 रोबोट का परीक्षण किया जा रहा है, एक और 100 को परीक्षण के लिए एक वर्ष के भीतर वितरित किया जाएगा।



रोबोट को एक मंच के रूप में बेचा जाएगा, जिस पर आप अपना हाथ स्थापित कर सकते हैं। इसमें एक एपीआई है जिसके साथ तीसरे पक्ष के डेवलपर्स अपने अनुप्रयोगों को लिखने और रोबोट की बुनियादी कार्यक्षमता का उपयोग करने में सक्षम होंगे। वीडियो में ऐसे अनुप्रयोगों के कई डेमो हैं।

यह समझा जाता है कि बोस्टन डाइनमिक्स ने रोबोट में बुनियादी कार्यक्षमता रखी है, और केवल उच्च-स्तरीय कमांड जैसे कि वहां पर इतनी गति से रोबोट ऑपरेटर या किसी तीसरे पक्ष के डेवलपर को दिया जा सकता है, कोक की कैन जमा करें।

मार्क का दावा है कि रोबोट एक व्यक्ति के बगल में कार्य कर सकता है और अनिवार्य रूप से सहयोगी है, जिसे वह वीडियो में सही ठहराता है ताकि रोबोट का वजन केवल 27 किलोग्राम हो और इसलिए वह मनुष्यों को नुकसान नहीं पहुंचा सकता है।



स्पॉटमिनी कोक की एक कैन का पता लगा सकती है, इसे पकड़ सकती है और इसे दूसरी जगह स्थानांतरित कर सकती है, या लोगों को दे सकती है। ऊपर दी गई तस्वीर रोबोट के लिए एक आवेदन का एक उदाहरण है जो इस तरह के कार्य को करता है।



दिलचस्प यह भी है कि एटलस रोबोट में इस्तेमाल की जाने वाली तकनीकों के बारे में कहानी है। समान शक्ति अनुपात के साथ रोबोट का प्रारंभिक वजन 170 किलोग्राम से घटाकर 75 कर दिया गया था। इसी समय, रोबोट बहुत अधिक चुस्त और सक्षम हो गया है। यह नई डिजाइन विधियों और 3 डी प्रिंटिंग के कारण हासिल किया गया था। वीडियो एक प्रिंटर पर मुद्रित एक रोबोट पैर दिखाता है, जिसका वजन उसी ताकत के साथ कई गुना कम होता है।

विशेष रूप से बिजली संयंत्र के बारे में ध्यान देने योग्य है। वीडियो में, मार्क कहते हैं कि वे इसमें फिट होने में कामयाब रहे: एक इंजन, एक पंप, एक फिल्टर, कई गुना और एक हीट जैकेट रोबोट के पेट में बैटरी के साथ, जबकि पूरे ढांचे का वजन 5 किलोवाट की शक्ति के साथ 5 किलोग्राम था। फिर, वह कहता है कि उन्नत डिजाइन तकनीकों और 3 डी प्रिंटिंग के बिना यह संभव नहीं होगा।



एक अन्य वीडियो में, वह हैंडल रोबोट के बारे में बात करता है, इसे एक लॉजिस्टिक्स रोबोट के रूप में योजनाबद्ध किया गया है जो लंबी दूरी पर जल्दी से भार ले जा सकता है, क्योंकि पैरों के बजाय इसमें पहिए होते हैं।

मुझसे एक छोटी रिवर्स इंजीनियरिंग:



वीडियो में, मार्क रायबर्ट कहते हैं कि रोबोट 5 कैमरा मॉड्यूल का उपयोग करता है, दो सामने और एक बाएं, दाएं और पीछे। उन्होंने व्यावसायिक संस्करण में लेजर लिडार को स्पष्ट रूप से मना कर दिया। फोटो से पता चलता है कि कैमरा मॉड्यूल किसी भी तरह गैर-मानक है, कुल मिलाकर आप मॉड्यूल में 5 कैमरे देख सकते हैं, हो सकता है कि उनमें से कई एक रिसीवर वाला एक अवरक्त कैमरा हो। यह भी देखा जाता है कि दोनों कैमरे एक दूसरे से कोण पर छोटे और प्रतीत होते हैं। यदि कोई जानता है कि यह मॉड्यूल क्या है, तो टिप्पणियों में लिखें। इस सब से हम यह निष्कर्ष निकाल सकते हैं कि रोबोट केवल स्टीरियो कैमरों के साथ कर सकता है, संभवतः एक अवरक्त गहराई वाले कैमरे के साथ। स्थिति और स्थानीयकरण एल्गोरिथ्म सबसे अधिक संभावना एक दृश्य SLAM है, जो स्पष्ट नहीं है। सामान्य तौर पर, बोस्टन डायनामिक्स कंपनी बल्कि बंद हो जाती है और अपने रोबोटों के सॉफ़्टवेयर के बारे में ज्यादा बात नहीं करती है, लेकिन मंचों पर जो लोग इसमें काम करते हैं वे लिखते हैं कि उनका अपना मालिकाना कोड है, मुख्य रूप से C ++ में और पायथन में थोड़ा। इसमें ड्रेक के उपयोग का उल्लेख है। शायद एटलस रोबोट में, आरओएस का उपयोग आंशिक रूप से प्रतियोगिताओं में किया गया था।

यांत्रिकी और रोबोटों के अंगों की गति की गणना में, मार्क रायबर्ट का शोध तब से चल रहा है जब उन्होंने 1980 में पैर आंदोलन प्रयोगशाला की स्थापना की और 1986 में बैलेंस किए गए बुक लेग्ड रोबोट्स को लिखा। इसके अलावा, एमआईटी अध्ययनों से जो मैंने अंधे चीता रोबोट पर एक पिछले लेख में वर्णित किया था, हम यह निष्कर्ष निकाल सकते हैं कि स्पॉट रमैनी में भी इसी तरह के तरीकों का उपयोग किया जाता है क्योंकि मार्क रायबर्ट एमआईटी में प्रोफेसर थे।

वास्तव में, यह पहला पर्याप्त रूप से कार्यात्मक और जटिल रोबोट होगा जो किसी व्यक्ति के बगल में दैनिक उपयोग किया जाएगा। हालांकि वह केवल कोक और महिलाओं के बैग की कैन पकड़ सकता है, लेकिन क्या अब भी होगा :)