🎏 🕵️ 🤾 फेस्टो बायोनिक रोबोट: भविष्य के कारखानों में मकड़ियों और ऑक्टोपस? 🔥 🎰 👷🏻

यूएस ट्रेड शो 2014 में फेस्टो बूथ

औद्योगिक रोबोटिक्स ने अपने अस्तित्व की आधी सदी में जबरदस्त प्रगति की है। लेकिन सबसे सही हथियार, पैर और पंख अभी तक मनुष्यों द्वारा आविष्कार नहीं किए गए हैं, लेकिन प्रकृति द्वारा। और यदि ऐसा है, तो खरोंच से रोबोट बनाने के बजाय, क्या केवल जानवरों की नकल करना इसके लायक है?

बायोनिक रोबोट का सबसे प्रसिद्ध निर्माता (अर्थात, जो प्रकृति की नकल करते हैं) फेस्टो है। सामान्य तौर पर, वह इलेक्ट्रॉनिक्स की आपूर्ति अर्जित करती है, जिसमें स्वयं के डिजाइन के सर्वो ड्राइव भी शामिल हैं। लेकिन 2006 के बाद से, इसमें बायोरोबोट्स बनाने की एक अलग दिशा रही है।

फेस्टो के बायोनिक विकास बायोनिक लर्निंग नेटवर्क कंसोर्टियम का हिस्सा हैं। इसमें 12 संस्थान और विश्वविद्यालय शामिल हैं, जिनमें स्टटगार्ट विश्वविद्यालय, तकनीकी विश्वविद्यालय बर्लिन और प्रौद्योगिकी विश्वविद्यालय, साथ ही बड़ी कंपनियां शामिल हैं: एफेक्ट-टेक्निक जीएमबीएच, जेएनटीटेक जीबीआर, सैक्स इंजीनियरिंग और अन्य। लेकिन मुख्य विकास टीम फेस्टो इंजीनियर, डिजाइनर और जीवविज्ञानी हैं।

कंपनी का दावा है कि वे कारखानों के लिए बायोरोबॉट्स बनाते हैं। कुछ व्यवहार्य उदाहरण पहले से ही हैं। लेकिन ये बायोरोबोट्स नहीं हैं जो फेस्तो के लिए प्रसिद्ध हो गए। इसलिए, मुख्य सवाल यह है: क्या कंपनी वास्तव में काम करने वाले समाधान विकसित करती है या यह सिर्फ पीआर है?

आइए कुछ अच्छे उदाहरणों के साथ शुरू करते हैं।

1. हाथी और बच्चा हाथी

प्रकृति का आविष्कार, जिसमें पहली बार फेस्टो इंजीनियरों की दिलचस्पी थी - एक हाथी की सूंड: एक जोड़तोड़ जो बहुत ही नाजुक लोगों को नुकसान पहुंचाए बिना अलग-अलग वजन और आकार की वस्तुओं के साथ काम कर सकती है, और लचीलेपन के कई डिग्री हैं। उसी विशेषताओं के साथ फेस्टो के विकास को बायोनिक हैंडलिंग सहायक कहा जाता था। यह नरम "उंगलियों" के साथ एक सुपर-लचीला रोबोट बांह है जो वस्तुओं को सुरक्षित रूप से और धीरे से पकड़ता है; उनका पहला प्रोटोटाइप 2010 में सामने आया था।

डिवाइस आंशिक रूप से ट्रंक को बाहरी रूप से कॉपी करता है: हाथी के लचीले हिस्से में चमड़े की तह होती है, और नालीदार बहुलक के बायोनिक हैंडलिंग सहायक। ट्रंक के कीनेमेटीक्स पूरी तरह से संरक्षित हैं: तीन खंड और अंत में एक लचीली पकड़।

जोड़तोड़ का उपयोग सहयोगी रोबोट, डिजाइन और अवधारणाओं में किया जाता है, जो फेस्तो प्रदान करता है। उनमें से एक रोबोटिनो है । यह छोटा रोबोट 1.06 किलोग्राम वजन का भार उठाता है। रोबोटिनो बायोनिक हैंडलिंग सहायक के एक मिनी संस्करण का उपयोग करता है।

रोबोटिनो एक्सटी

पूर्ण आकार "बायोनिक ट्रंक" फेस्टो उद्यमों में उपयोग करने की पेशकश करता है, उत्पादन के लिए सहयोगी रोबोटों में: यह एक सुरक्षित मैनिपुलेटर है जो लोगों और मशीनों को सीधे और शाब्दिक रूप से भागों और उपकरणों को "हाथ से हाथ" स्थानांतरित करने की अनुमति देगा।

2. सक्शन कप के साथ तम्बू

एक और फेस्टो इंडस्ट्रियल मैनिपुलेटर, ऑक्टोपस ग्रिपर , चिकनी, गोल भागों के परिवहन के लिए बहुत अच्छा है। यह एक ऑक्टोपस से कॉपी किया जाता है और वैक्यूम सक्शन कप के साथ एक लोचदार तम्बू होता है। तम्बू, सक्शन कप और मैनिपुलेटर का मुख्य भाग नरम सिलिकॉन से बना है।

इस अवधारणा को 2017 में विकसित किया गया था, और अब कंपनी ऑक्टोपस ग्रिपर को दो मालिकाना वायवीय प्रकाश रोबोट - बायोनिकमोशनरोट और बायोनिककोबोट पर परीक्षण कर रही है। "कृत्रिम टेंटकल" का लाभ इसकी लचीलापन है: इसे प्रत्येक प्रकार की कैप्चर की गई वस्तुओं के लिए अलग से कॉन्फ़िगर करने की आवश्यकता नहीं है, यह अलग-अलग व्यास के बेलनाकार और गोल वस्तुओं में हेरफेर कर सकता है।

ऑक्टोपस ग्रिपर के साथ बायोनिककोबोट

ऑक्टोपस ग्रिपर को देखते हुए, यह देखा जा सकता है कि इंजीनियरों ने जानबूझकर इसे ऑक्टोपस के तम्बू के साथ संपत्ति दी थी, हालांकि एक अलग आकार ने संभवतः इसे अधिक अवसर दिया होगा।

3. गिरगिट की भाषा

एक अधिक बहुमुखी मैनिपुलेटर FlexShapeGripper है , जिसे 2015 में बनाया गया था। इसके अंत में एक लोचदार सिलिकॉन कैप होता है जो आइटम को कवर करता है और इसे रखता है। अंदर से हवा के दबाव में, हुड सीधे बाहर निकलता है और "लूट" जारी करता है। वस्तु का आकार और आकार कोई भी हो सकता है।

इंजीनियरों ने इस तंत्र को गिरगिट पर "जासूसी" किया, जो विभिन्न आकृतियों के कीड़ों को अपनी जीभ से पकड़ता है। लेकिन यहां प्रकृति की नकल कम से कम निकली: एक छिपकली से केवल एक टोपी का आकार अपनी भाषा जैसा दिखता है, और इसके द्वारा किसी वस्तु को धारण करने का सिद्धांत। अन्यथा, FlexShapeGripper एक नियमित औद्योगिक मैनिपुलेटर की तरह दिखता है, यद्यपि एक अजीब कैप्चर डिवाइस के साथ।

FlexShapeGripper के संभावित अनुप्रयोग विनिर्माण संयंत्र हैं: यह विधानसभा और पैकेजिंग लाइनों पर छोटे और मध्यम आकार के भागों को स्थानांतरित कर सकता है।

4. स्पाइडर रोबोट

वॉल्यूमेट्रिक कोकून जो मकड़ियों और कुछ प्रकार के कैटरपिलरों का निर्माण कर सकते हैं वे 3D कोकून के लिए प्रोटोटाइप बन सकते हैं। यह एक उपकरण है जो एक बहुलक राल से मेष रूपों का निर्माण करता है। कच्चे माल को पराबैंगनी प्रकाश का उपयोग करके पिघलाया जाता है, नलिका से गुजरता है और किसी दिए गए आकार का एक ठोस फ्रेम बनाता है। पहला प्रोटोटाइप 2016 में जारी किया गया था; फेस्टो इंजीनियरों का सुझाव है कि भविष्य में, प्रौद्योगिकी में सुधार किया जा सकता है और इसका उपयोग फर्नीचर की 3 डी प्रिंटिंग के लिए किया जा सकता है।

3 डी कोकून स्पाइडर या कैटरपिलर जैसा कुछ भी नहीं है, लेकिन केवल एक ही तकनीक का उपयोग करता है।

और अब फेल के बारे में

बायोनिक लर्निंग नेटवर्क के ढांचे के भीतर, फेस्टो खुद को कॉन्सेप्ट डेवलपर के रूप में रखता है, लेकिन निर्माता नहीं। कंपनी अपने विचारों को उन भागीदारों को बेचने के लिए तैयार है जो अपने आधार पर धारावाहिक उपकरण विकसित करते हैं। जैसा कि आधिकारिक वेबसाइट पर कहा गया है, "फेस्टो शुरुआत से ही अपने उत्पादों के विकास में अपने ग्राहकों का समर्थन करता है और बाजार विश्लेषण से लेकर कार्यात्मक मॉडलिंग तक में उनका साथ देता है।"

हालांकि, फेस्तो के विकास के बीच संदिग्ध व्यावहारिक उपयोग के कई उपकरण हैं। ये उड़ रहे हैं पेंगुइन, जेलिफ़िश हवा में तैरते हुए, नियंत्रित हीलियम बॉल्स, एक रोबोट - एक फ्लाइंग फॉक्स, एक रोबोट गल, एक रोबोट कंगारू। औद्योगिक उत्पादन में उनकी कल्पना करना मुश्किल है, वे भार नहीं उठा सकते हैं और केवल हवा से टिप्पणियों के लिए उपयुक्त हैं। अवधारणाओं के लेखकों के अनुसार, इन रोबोटों को इमदादी ड्राइव का परीक्षण करने, वायुगतिकी का अध्ययन करने और उड़ने वाली वस्तुओं के समूहों को नियंत्रित करने के लिए बनाया गया था। लेकिन यांत्रिक जानवरों के साथ वीडियो की लोकप्रियता हमें बताती है कि यह काफी हद तक पीआर चाल है।