👩🏿‍🤝‍👩🏾 🚶 ♿️ स्कैडपी: आईईसी 60870-5-104 प्रोटोकॉल जोड़ें 🙍🏿 🤜🏿 🙋🏽

Scecapy में iec-104 प्रोटोकॉल को जोड़ने से होम ऑटोमेशन और छोटे उद्यमों में स्थानीय उपयोग के लिए, सिस्टम के विस्तार के लिए अतिरिक्त अवसर मिलते हैं।

यह प्रोटोकॉल सीखना काफी कठिन है, लेकिन फिलहाल इंटरनेट पर आप खुद को परिचित करने के लिए पर्याप्त दस्तावेज पा सकते हैं।

क्या हमें इस प्रोटोकॉल का उपयोग करता है?

एक महत्वपूर्ण कारक यह है कि प्रोटोकॉल modbus के विपरीत अतुल्यकालिक है, और डेटा केवल चर की वर्तमान स्थिति को बदलने के मामले में प्रेषित होता है, जो बदले में संचार चैनलों पर लोड को कम करता है। ऑब्जेक्ट पर चर की स्थिति का समय टिकट प्राप्त करना भी संभव है, इसके लिए modbus पर, अलग रजिस्टरों का उपयोग किया जाता है।

विवरण यहाँ पढ़ा जा सकता है ।

फिलहाल, हम पायथन में लिखे गए विकास के लिए एक उपयुक्त पुस्तकालय नहीं ढूंढ पाए हैं, इसलिए हमने इस साइट से सी में तैयार पुस्तकालय का उपयोग किया।

फिर दो उपयोगिताओं iec104client और iec104server को संकलित किया।

ग्राहक

आईईसी 60870-5-104 क्लाइंट का उपयोग करते समय, iec104client उपयोगिता दास के साथ संबंध स्थापित करती है, जिसके बाद ऑब्जेक्ट से डेटा प्राप्त होता है, और शुरू में कमांड (20) का गठन होता है - सामान्य सर्वेक्षण (पूछताछ के बाद पूछताछ) और प्राप्त डेटा के प्रसंस्करण, और तब चरों के मान को बदलने के लिए एक छिटपुट तकनीक होती है।

डिवाइस के साथ संचार के नुकसान की स्थिति में, iec104client उपयोगिता अपने आप पर एक संचार पुनर्प्राप्ति करने का प्रयास करेगी। संचार सत्र को फिर से शुरू करते समय, समूह सर्वेक्षण टीम (20) को पहले भेजा जाता है, और फिर छिटपुट रिसेप्शन।

समर्थित ASDUs:

असतत मान:

<36> M_SP_TB_1 - एक समय टिकट CP56Time2a के साथ सिंगलटन जानकारी
<1> M_SP_NA_1 - सिंगलटन जानकारी

एनालॉग वैल्यू:

<13> M_ME_NC - एक समय टिकट के बिना मापा मूल्य, लघु फ़्लोटिंग-पॉइंट प्रारूप।
<36> M_ME_TF_1 - समय स्टाम्प CP56Time2a के साथ मापा गया मान, लघु फ़्लोटिंग-पॉइंट प्रारूप।
<11> M_ME_NB_1 - मापा मूल्य, मापित मूल्य

स्रोत पाठ को समझना मुश्किल नहीं है, फ़ंक्शन पर विशेष ध्यान दिया जाना चाहिए

static bool asduReceivedHandler (void* parameter, int address, CS101_ASDU asdu).

प्राप्त डेटा की सभी प्रसंस्करण इसमें होती है।

आप बस छोड़ सकते हैं

  printf("REC type: %s(%i) elements: %i\n", TypeID_toString(CS101_ASDU_getTypeID(asdu)), CS101_ASDU_getTypeID(asdu), CS101_ASDU_getNumberOfElements(asdu));

और फिर इस बात पर नज़र रखें कि कौन सा डेटा स्वीकार किया गया है।

ऊपर दिए गए आरेख कार्यक्रम के सिद्धांत को दर्शाता है।

असतत या एनालॉग सिग्नल का स्टेटस मान प्राप्त करने के बाद, json udp पैकेट मॉनिटरिंग सर्वर या अन्य प्रदान किए गए सर्वर (हम json वेब सर्वर का उपयोग करते हैं) को प्रेषित किया जाता है।

पैकेज प्रारूप नहीं बदला है: {"नाम": "myvar", "डेटा": [220.001]}

वर्तमान में, टाइमस्टैम्प को आवश्यकता की कमी के कारण पैकेट में प्रेषित नहीं किया जाता है, लेकिन मुझे अभी भी लगता है कि इसे जोड़ना होगा।

Iec104client पैरामीटर कॉन्फ़िगरेशन फ़ाइल इस तरह दिखती है:

क्लाइंट कॉन्फ़िगरेशन फ़ाइल

[
{ "Client":
{ "UdpPort" :"64000", -- UDP
"UdpIp" :"127.0.0.1", -- IP UDP
"Iec104Port":"2404", -- 104 ( )
"Iec104Ip" :"192.168.0.105", -- IP 104
"Debug" :"1", -- (1 3)
"TimeSync" :"1" -- (1 0)
}
}
,
{ "MeasureValue": --
{
"VarName" : "WaterTemp", --
"IecAddress": "8001", --
"Alias" : " ", --
"VarType" : "int32" --
//int – int 2
//int32 – 4 ( float)
//float –
//
}
}
,
{ "SinglePoint": --
{
"VarName" : "EngineOnOff", --
"IecAddress": "4001", --
"Alias" : " ", --
"VarType" : "bool" --
}
}
]

निम्न-स्तरीय सर्वर से मान प्राप्त करने के लिए कॉन्फ़िगरेशन फ़ाइल का एक छोटा सा उदाहरण, मोडबस आरटीयू के माध्यम से आरपीए सीरियस 3-एलवी -03 से पूछताछ। इस मामले में, हम केवल धाराओं और वोल्टेज में रुचि रखते हैं, और बाकी जानकारी एसडीएडब्लूए के स्काडा सिस्टम में प्रवेश करती है।

110 केवी सबस्टेशन

[
{ "Client":
{ "UdpPort" :"64000",
"UdpIp" :"0.0.0.0",
"Iec104Port":"2404",
"Iec104Ip" :"...",
"Debug" :"1",
"TimeSync" :"0"
}
}
,
{ "SinglePoint":
{
"VarName" : "alarm",
"IecAddress": "681",
"Alias" : "alarm",
"VarType" : "bool"
}
}
,
{ "MeasureValue":
{
"VarName" : "Ia",
"IecAddress": "372",
"Alias" : "-- Ia --",
"VarType" : "float"
}
}
,
{ "MeasureValue":
{
"VarName" : "Ib",
"IecAddress": "373",
"Alias" : "-- Ib --",
"VarType" : "float"
}
}
,
{ "MeasureValue":
{
"VarName" : "Ic",
"IecAddress": "374",
"Alias" : "-- Ic --",
"VarType" : "float"
}
}

,
{ "MeasureValue":
{
"VarName" : "Uab",
"IecAddress": "369",
"Alias" : "-- Uab --",
"VarType" : "float"
}
}

,
{ "MeasureValue":
{
"VarName" : "Ubc",
"IecAddress": "370",
"Alias" : "-- Ubc --",
"VarType" : "float"
}
}
,
{ "MeasureValue":
{
"VarName" : "Uca",
"IecAddress": "371",
"Alias" : "-- Uca --",
"VarType" : "float"
}
}

]

सर्वर

आईईसी 60870-5-104 सर्वर का उपयोग करते समय, iec104server उपयोगिता एक udp सर्वर के रूप में कार्य करती है, क्लाइंट के साथ संचार बनाए रखती है और जब परिवर्तनशील स्थिति बदल जाती है, तो संचार चैनल में डेटा स्थानांतरित करता है।

Iec104server पैरामीटर कॉन्फ़िगरेशन फ़ाइल इस तरह दिखती है:

सर्वर सेटअप

[
{ "Server":
{ "UdpPort" :"64002",
"UdpIp" :"127.0.0.1",
"Iec104Port":"2404",
"Iec104Ip" :"192.168.0.103",
"Debug" :"1"
}
}
,
{ "MeasureValue":
{
"VarName" : "WaterTemp",
"IecAddress" : "8001",
"OffSet" : "0", -- (0– ) [100,200,300,400]
"ByteCount" : "2", -- (1,2)
"ByteSequence": "12",-- (1,12,21)
"Koef" : "1", --
"VarType" : "int" –
}
}
,
{ "SinglePoint":
{
"VarName" : "EngineOnOff",
"IecAddress" : "4001",
"OffSet" : "0",
"ByteCount" : "1", --
"ByteSequence": "1", --
"VarType" : "bool"
}
}
]

संकलन

विंडोज:

उपयोगिताओं के निर्माण के लिए, msys2-i686-20180531 पैकेज का उपयोग किया गया था।

आपको इस पैकेज को स्थापित करने की आवश्यकता है, उदाहरण के लिए, C: ड्राइव पर, आपको C: \ msys32 जैसा कुछ मिलता है। हम इस निर्देशिका में जाते हैं और msys2_shell.cmd फ़ाइल चलाते हैं।

एक कंसोल विंडो दिखाई देगी जिसमें आप अब लिनक्स कमांड दर्ज कर सकते हैं।

संकलन के लिए आपको आवश्यक पुस्तकालय स्थापित करने होंगे:

 pacman –S make pacman –S gcc

अब आपको संकलन के लिए स्रोत डाउनलोड करने की आवश्यकता है।

हम यहां जाते हैं, संग्रह डाउनलोड करते हैं, lib60870-C फ़ोल्डर को c: \ msys32 में कॉपी करते हैं।

Msys कंसोल विंडो में, हम lib60870 लाइब्रेरी संकलित करते हैं:

 cd /lib60870-C make clean make

अब करते हैं

 cd scadapy104

हम सर्वर की असेंबली शुरू करते हैं:

 gcc -g -g -o ./bin/iec104server.exe iec104server.c ./parson/parson.c -I../src/inc/api -I../src/hal/inc -I../src/tls -I./parson ../build/lib60870.a –lpthread

हम ग्राहक विधानसभा शुरू करते हैं:

 gcc -g -g -o ./bin/iec104client.exe iec104client.c ./parson/parson.c -I../src/inc/api -I../src/hal/inc -I../src/tls -I./parson ../build/lib60870.a -lpthread

फ़ोल्डर C:\msys32\lib60870-C\scadapy104\bin दो फाइलें iec104client.exe और iec104server.exe होंगी।

इन फ़ाइलों को चलाने के लिए, विंडोज पर 7.8 dll फ़ाइलों की आवश्यकता थी
खिड़कियों के अन्य संस्करणों पर जाँच नहीं की।

अब, यदि आप इन उपयोगिताओं में से कोई भी चलाते हैं, तो एक सहायता संकेत दिखाई देगा।

linux:

यदि आप स्थापित नहीं हैं, तो आपको जीसीसी स्थापित करना होगा और पैकेज बनाना होगा (उबंटू का उपयोग करके):
$ sudo उपयुक्त स्थापित आवश्यक
फिर सब कुछ समान तरीके से संकलित किया जाता है।

कॉन्फ़िगरेशन फ़ाइलों को "स्कैडपी क्रिएटर" में बनाया और परीक्षण किया जा सकता है।

ग्राहक के लिए:

सर्वर के लिए:

सभी पुस्तकालय और परियोजनाएं यहां हैं।

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