DoBot जादूगर डेस्कटॉप रोबोट समीक्षा

आपका स्वागत है! आज हम एक छोटे से डेस्कटॉप बहुआयामी रोबोट मैनिपुलेटर DoBot जादूगर के बारे में बात कर रहे हैं, जिसका उद्देश्य शिक्षा के लिए है - रोबोटिक्स, सीएनसी और एडिटिव प्रौद्योगिकियों के साथ परिचित, प्रोग्रामिंग की मूल बातें।

वीडियो

एक छोटा वीडियो समीक्षा इस रॉबोरुक का पहला विचार देगा। अधिक विवरण बाद में लेख में हैं।

डोबोट जादूगर

की विशेषताओं

• धुरों: 4
• Loading: 500 ग्रा
• मैनिपुलेटर रेंज: 320 मिमी
• सटीकता: 0.2 मिमी
• कनेक्शन: यूएसबी / वाई-फाई / ब्लूटूथ
• मेन्स की आपूर्ति: 100-240V, 50/60 हर्ट्ज
• बिजली की आपूर्ति आउटपुट: 12 वी / 7 ए
• अधिकतम खपत, वाट: 60
• ऑपरेटिंग तापमान, ° C: -10 - +60
• नोजल के बिना रोबोट का वजन, किग्रा: 3.4
• एक पैकेज में एक मानक सेट का वजन, किलो: 7.2
• एक पैक में शैक्षिक सेट का वजन।, किलोग्राम: 8
• स्टैंड व्यास: 158 मिमी
• सामग्री: एल्यूमीनियम मिश्र धातु 6061, एबीएस
• फॉर्म फैक्टर: डेस्कटॉप
• 3 डी-प्रिंटर: प्रिंट अधिकतम।, एमएम: 150 × 150 × 150; मुद्रण सामग्री: पीएलए; संकल्प: 0.1 मिमी
• लेजर: शक्ति: 0.5 डब्ल्यू; तरंग दैर्ध्य: 405nm; वोल्टेज: 12 वी; TTL ट्रिगर (PWM ड्राइवर के साथ)
• पेन धारक: टूल व्यास: 10 मिमी
• वैक्यूम सक्शन कप: व्यास: 20 मिमी, दबाव -35 केपीए
• कब्जा: वायवीय, 27.5 मिमी तक खुलने पर, बल: 8 न्यूटन
• मूल्य: 106 120 रूबल

अद्वितीय मिनी रोबोट में एक खुला हार्डवेयर और सॉफ्टवेयर प्लेटफॉर्म है - यह 13 आई / ओ पोर्ट से लैस है और दो दर्जन प्रोग्रामिंग भाषाओं के साथ काम कर सकता है।

नलिका के एक सेट के लिए धन्यवाद, DOBOT जादूगर वस्तुओं को स्थानांतरित कर सकता है, लेजर उत्कीर्णन और 3 डी प्रिंटिंग कर सकता है, आकर्षित कर सकता है और आकर्षित कर सकता है।

unpacking

रोबोट ऐसे बॉक्स में आता है:



एक और अंदर।



और इसमें, शिपिंग फोम में, छोटे बक्से।

पैकेज बंडल

DoBot जादूगर दो ट्रिम स्तरों में आता है: मूल और शैक्षिक। हमारे पास शैक्षिक सेट का अवलोकन है, मूल एक केवल ब्लूटूथ और वाई-फाई मॉड्यूल, एक जॉयस्टिक, एक लेजर और इसके साथ काम करने के लिए चश्मा की अनुपस्थिति में इससे भिन्न होता है।

डोबोट जादूगर मैनिपुलेटर के शैक्षिक रोबोट के वितरण के पैकेज में शामिल हैं: मैकेनिकल ग्रिप, वैक्यूम सक्शन कप, 3 डी प्रिंटिंग किट, लेजर, पेन होल्डर। निर्माता लगातार उपलब्ध नलिका और सहायक उपकरण की सीमा का विस्तार कर रहा है, एक स्लाइडर, एक लघु कन्वेयर और एक कंप्यूटर विज़न मॉड्यूल को प्री-ऑर्डर करना संभव है। निकट भविष्य में DoBot मिलिंग के लिए नोजल बनाने की योजना बना रहा है।

अधिक जानकारी:

मैनिपुलेटर स्वयं, जिसमें दूसरे संयुक्त पर और रोबोट बेस की पिछली दीवार पर परिधीय कनेक्शन स्लॉट हैं। मैनिपुलेटर तीन स्टेपर मोटर्स द्वारा संचालित है, जो फीडबैक सेंसर और गियरबॉक्स से लैस हैं।



सर्वो मोटर जो रोबोट की चौथी धुरी के रूप में कार्य करती है। इस पर वैक्यूम या मैकेनिकल ग्रिप लगाई जा सकती है।



ग्रिपर्स एक वायु पंप द्वारा संचालित होते हैं।



एक कामकाजी उपकरण के रूप में, आप एक लेजर हेड स्थापित कर सकते हैं। किट में, उपयोगकर्ता की दृष्टि की सुरक्षा के लिए, विशेष चश्मा हैं।



टेक्स्ट लिखने या ड्राइंग के लिए एक पेन होल्डर है, आप इसमें फाउंटेन पेन, लाइनर या पेंसिल लगा सकते हैं, जिसमें 10 मिमी तक का व्यास हो।



3 डी प्रिंटिंग के लिए सेट करें: एक्सट्रूडर ब्लॉक, एक प्लास्टिक कॉइल, पीएलए कॉइल, टेफ्लॉन ट्यूब, ग्लास और मास्किंग टेप के लिए खड़े रहें। टेबल पर ग्लास को ठीक करने के लिए चिपकने वाला टेप का उपयोग किया जाता है।



आप ब्लूटूथ के माध्यम से जुड़े जॉयस्टिक का उपयोग करके न केवल एक कंप्यूटर से, बल्कि दूर से मैनिपुलेटर को नियंत्रित कर सकते हैं। जॉयस्टिक में बैटरी को चार्ज करने के लिए USB केबल की जरूरत होती है।



ब्लूटूथ और वाई-फाई मॉड्यूल।



स्वचालित अंशांकन उपकरण, अतिरिक्त पेंच और हेक्सागोन्स।



एक पीसी से कनेक्ट करने के लिए बिजली की आपूर्ति, यूएसबी केबल।



संक्षिप्त निर्देश।

सॉफ्टवेयर

मैनिपुलेटर को नियंत्रित करने के लिए, आपको ड्राइवर और DoBot Studio प्रोग्राम को इंस्टॉल करना होगा, जिसे आधिकारिक साइट से डाउनलोड किया जा सकता है।

जादूगर कई वर्तमान हार्डवेयर और सॉफ्टवेयर टूल के साथ संगत है जो रोबोटिक्स में व्यापक रूप से उपयोग किए जाते हैं। उदाहरण के लिए, ROS (रोबोट ऑपरेटिंग सिस्टम) सॉफ्टवेयर प्लेटफॉर्म और Arduino microcontrollers के लिए समर्थन का दावा किया जाता है।

यह डोबोट स्टूडियो की मुख्य स्क्रीन है।



मुख्य विंडो में हम रोबोट ऑपरेटिंग मोड का विकल्प देखते हैं, दाईं ओर मैनिपुलेटर का नियंत्रण कक्ष है, थोड़ा अधिक सेटिंग्स मेनू, आपातकालीन स्टॉप बटन और होम बटन है, और बीच में टूल चयन विंडो है।

DoBot Studio सॉफ्टवेयर आपको एक ही समय में कई रोबोट को नियंत्रित करने की अनुमति देता है। वास्तव में, टेबल पर सही आप एक असेंबली लाइन की नकल बना सकते हैं, यह तकनीकी मापदंडों के संयोजन से भी सुविधाजनक है, जिसके बीच स्वीकार्य दोहराव है।

प्रबंध

DoBot जादूगर प्रबंधन में लचीला है - आप एक रोबोट को प्रोग्राम कर सकते हैं और इसे कंप्यूटर, स्मार्टफोन या टैबलेट का उपयोग करके वास्तविक समय में प्रबंधित कर सकते हैं। एक संचार चैनल के रूप में, वाई-फाई या ब्लूटूथ और वायर्ड यूएसबी कनेक्शन दोनों का उपयोग किया जाता है। रोबोट वॉयस कमांड और इशारों को पहचान सकता है।

प्रोग्रामिंग मोड

मुख्य मोड लर्निंग एंड रिपीटिशन है।



इस मोड में, आप नियंत्रण कार्यक्रम बना सकते हैं जो रोबोट एक बार या चक्रीय रूप से निष्पादित कर सकता है। रोबोट को प्रशिक्षित करने के दो तरीके हैं:

1।: दूसरे संयुक्त पर एक बटन होता है, जब दबाया जाता है, तो मोटर्स से होल्डिंग करंट को हटा दिया जाता है और, इसके लिए धन्यवाद, मैन्युअल रूप से मैनिपुलेटर को स्वतंत्र रूप से स्थानांतरित करना संभव हो जाता है। टूल को स्थानांतरित करने और बटन जारी करने के बाद, निर्देशांक तालिका में लिखे जाते हैं।

2: आप टूल को कंट्रोल पैनल का उपयोग करके वांछित स्थिति में ले जा सकते हैं, जो स्क्रीन के दाईं ओर स्थित है। आप अक्षों के साथ रैखिक रूप से दोनों को स्थानांतरित कर सकते हैं, और प्रत्येक संयुक्त वैकल्पिक रूप से है। आगे बढ़ने के बाद, "+ प्वाइंट" बटन दबाकर संबंधित समन्वय को बचाया जाता है।

सभी निर्देशांक रिकॉर्ड करने और आंदोलन के तरीकों को स्थापित करने के बाद, प्ले बटन दबाकर, हम नियंत्रण कार्यक्रम का निष्पादन शुरू करेंगे।



नियंत्रण कार्यक्रम को मैनिपुलेटर की मेमोरी में लोड किया जा सकता है ताकि यह ऑफ़लाइन काम करे।



डिबगिंग के लिए, एक चरण रन बटन है जो आपको यह सुनिश्चित करने के लिए कदम कदम से कार्यक्रम शुरू करने की अनुमति देता है कि आंदोलन सही है।

निम्नलिखित दो मोड, "ब्लॉक प्रोग्रामिंग" और "स्क्रिप्ट", प्रोग्रामिंग और रोबोटिक्स के गहन अध्ययन के लिए बनाए गए हैं। वे विभिन्न परिदृश्यों के निष्पादन के लिए शर्तों को जोड़ते हुए व्यवहार के बहुत अधिक जटिल एल्गोरिदम बना सकते हैं।

शुरुआती लोगों के लिए जो अभी भी प्रोग्रामिंग भाषाओं में नए हैं, ब्लॉक प्रोग्रामिंग मोड महान है। जटिल वाक्य रचना रूपों और संकेतन को याद रखने के बजाय, यहाँ हम ब्लॉक को दर्शाते हुए शर्तों, चक्रों, कार्यों, गणितीय परिवर्तनों का उपयोग करते हैं। कार्यक्रम का मुख्य भाग एक ब्लॉक को दूसरे में सम्मिलित करके बनाया गया है।



उन्नत उपयोगकर्ताओं के लिए, एक "स्क्रिप्स" मोड है जहां वे पायथन प्रोग्रामिंग भाषा का उपयोग करके इस रोबोट की पूरी क्षमता का उपयोग कर सकते हैं।

ऑपरेटिंग मोड

उपकरण "लाइव" के आंदोलन के अधिकतम संभावित क्षेत्र का मूल्यांकन करने के लिए, आप "माउस" का उपयोग करके मैनिपुलेटर के नियंत्रण फ़ंक्शन का उपयोग कर सकते हैं।



अगला मोड "आरेखण" है। एक उपकरण के रूप में, एक विशेष स्प्रिंग-लोड होल्डर में, मैनिप्युलेटर पर एक हैंडल लगाया जाता है।



आप एक शिलालेख बना सकते हैं, अंतर्निहित पुस्तकालय से एक तस्वीर डाल सकते हैं, या अपना खुद का जोड़ सकते हैं।



कंट्रोल्स को उच्च सटीकता के साथ पुन: पेश किया जाता है।





लेजर उत्कीर्णन। लेजर का उपयोग करके, आप छवियों को जला या उत्कीर्ण कर सकते हैं।



उपलब्ध सेटिंग्स "ग्रे के रंगों की श्रेणी" से, न्यूनतम और अधिकतम शक्ति, सामान्य सेटिंग्स में आप गति और त्वरण को समायोजित कर सकते हैं।



कई सामग्रियों को संसाधित किया जा सकता है, जैसे लकड़ी, चमड़ा, कागज, कार्डबोर्ड, एक्रिलिक।





3 डी प्रिंटिंग। मुद्रण के लिए फ़ाइल तैयार करने के लिए आगे बढ़ने के लिए, आपको एक नया फर्मवेयर डाउनलोड करना होगा। जब आप मुख्य मेनू में "3 डी प्रिंटिंग" बटन पर क्लिक करते हैं, तो प्रोग्राम आपको फर्मवेयर बदलने के लिए संकेत देगा, आपको बस डाउनलोड और इंस्टॉलेशन के लिए इंतजार करना होगा।



उसके बाद, रेपिटियर होस्ट प्रोग्राम विंडो, जो कई 3D प्रिंटर से परिचित है, खुल जाएगी।

यहां हम प्रिंटर सेटिंग, प्रिंट प्रोफाइल लोड करते हैं और आप स्लाइस करके आगे बढ़ सकते हैं।



नीचे दिए गए विवरण केवल 4 मिमी / सेकंड पर मुद्रित किए गए थे, इसलिए मुद्रण में लगभग 14 घंटे लगे। यह मूल प्रोफ़ाइल से लिया गया मानक गति मान है। एक्सट्रूडर के वजन को हल्का करने के लिए, कॉइल होल्डर के प्लेटफॉर्म पर प्लास्टिक फीड मोटर को अलग से लगाया जाता है। इस वजह से, आपको स्लाइसर सेटिंग्स में रिट्रेक्ट्स को कम या पूरी तरह से हटाना होगा।



इस प्रकार छपाई की जाती है।



दुर्भाग्य से, उपकरण की विशिष्ट संरचना के कारण, उपकरण पर मैनिपुलेटर का एक महत्वपूर्ण बैकलैश होता है। यह कम त्वरण मूल्यों पर सटीक स्थिति में हस्तक्षेप नहीं करता है और वैक्यूम या मैकेनिकल ग्रिपिंग का उपयोग करते समय। जब एक लेजर मॉड्यूल और गर्म अंत का उपयोग किया जाता है, जिसमें काफी वजन होता है, तो यह बैकलैश ध्यान देने योग्य हो जाता है।

मैनुअल नियंत्रण मोड। जॉयस्टिक के साथ रोबोट को नियंत्रित करके, आप इस तरह के उपकरण को नियंत्रित करने में अपने कौशल में सुधार कर सकते हैं और बस मज़े कर सकते हैं।



यदि रोबोट हथियारों और उनके अनुप्रयोगों के संचालन सिद्धांतों की गहरी समझ आवश्यक है, तो एक दूसरे DoBot, कन्वेयर , अवरक्त और रंग सेंसर का उपयोग करके, आप एक छोटी उत्पादन लाइन को इकट्ठा कर सकते हैं।



उन्हें सिंक्रनाइज़ करने और लॉन्च करने के लिए, आपको दोनों रोबोटों को एक कंप्यूटर से कनेक्ट करना होगा और दो डोबोट स्टूडियो खिड़कियां खोलनी होंगी, जो प्रत्येक व्यक्तिगत रोबोट के लिए निर्माता की वेबसाइट से डाउनलोड किए गए निष्पादन योग्य कार्यक्रमों को लोड करते हैं। पहले स्टार्ट-अप से पहले, सिस्टम को कैलिब्रेट करने की आवश्यकता होती है, इसके लिए प्रोग्राम में विशेष चर होते हैं जिन्हें बदला जा सकता है।



एक दिए गए एल्गोरिथ्म के अनुसार और सही आवृत्ति के साथ, सही जोड़तोड़, घन को कन्वेयर बेल्ट पर रखता है, और बाएं जोड़तोड़ बेल्ट पर एक घन की उपस्थिति को पंजीकृत करता है (एक अवरक्त सेंसर का उपयोग करके), इसके रंग को निर्धारित करता है (रंग सेंसर का उपयोग करके) और इसी ढेर में घन को रखता है।

नियुक्ति

वोक्सवैगन DoBot आवेदन उदाहरण।

DoBot जादूगर बच्चों को शिक्षित करने के लिए महान है। उनकी भागीदारी के साथ शैक्षिक प्रक्रिया सरल खेल के रूप में शुरू हो सकती है, जोस्टिक की उपस्थिति के लिए धन्यवाद। अगला चरण प्रोग्रामिंग की मूल बातें है, पहले एक ब्लॉक संपादक और फिर स्क्रिप्ट।

इस तरह के दृश्य और इंटरैक्टिव प्रशिक्षण सूखे कोड के साथ काम करने की तुलना में बहुत अधिक प्रभावी है, खासकर शुरुआत में।

अधिक उन्नत संभावित उपयोगकर्ताओं के हितों को देखते हुए, डेवलपर्स ने विभिन्न प्रकार के बाह्य उपकरणों को जोड़ने की क्षमता प्रदान की है, जो आपूर्ति नहीं की जाती है। यह सभी प्रकार के सेंसर, सर्वो और स्टेपर मोटर्स, एलईडी डिवाइस और कई अन्य इलेक्ट्रॉनिक उपकरण हो सकते हैं, जिसमें माइक्रो कंप्यूटर और माइक्रो-कंट्रोलर प्लेटफॉर्म शामिल हैं, जैसे कि अरुडुइनो। इसे ध्यान में रखते हुए, DoBot जादूगर को न केवल स्कूलों के लिए, बल्कि तकनीकी स्कूलों और विश्वविद्यालयों को भी असाधारण रूप से दृश्य सहायता के रूप में अनुशंसित किया जा सकता है।

पहले से ही आज, इस मिनी-रोबोट का उपयोग प्रमुख चीनी विश्वविद्यालयों - एसआईईएमएस-शिक्षा के मुख्य साधनों में से एक के रूप में किया जाता है - सिंघुआ विश्वविद्यालय और शेडोंग पॉलिटेक्निक विश्वविद्यालय, ऑस्ट्रेलिया के साथ-साथ सिडनी विश्वविद्यालय में।

निष्कर्ष

DoBot जादूगर एक पारंपरिक 3 डी प्रिंटर या लेजर उकेरक की तुलना में काम की गुणवत्ता पर विचार नहीं करता है। यह 3 डी प्रिंटिंग की गुणवत्ता को बजट प्रिंटर के साथ भी तुलनीय नहीं देगा, लेकिन यह स्वाभाविक है: यह एक प्रिंटर या उत्कीर्णन नहीं है, यह पूरी तरह से अलग मशीन है, अन्य कार्यों के साथ जो यह पूरी तरह से निष्पादित करता है।

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