सोनिया टीम: स्वायत्त पानी के नीचे वाहनों का भविष्य

जब प्रौद्योगिकी के भविष्य को आकार देने की बात आती है, तो आपकी सफलता पूरी तरह से आपकी टीम पर निर्भर करती है। एक प्रतिभाशाली विशेषज्ञ का नुकसान हमेशा एक समस्या है, भले ही वह गलियारे के साथ पड़ोसी कार्यालय में स्थानांतरित हो गया हो। "वे मेरे लिए एक विदाई पार्टी थी," मॉन्ट्रियल, प्रो में studentcole de technologie supérieure विश्वविद्यालय में 24 वर्षीय छात्र एमिली डेमर्स-मॉरीन को हंसी आती है। क्यूबेक (कनाडा), भविष्य के इलेक्ट्रिकल इंजीनियर। "और मैंने सोचा: लेकिन मैं केवल अगले कार्यालय के लिए जा रहा हूँ।"



हालांकि पहली नज़र में एमिली डेमर्स-मॉरीन और उनकी टीम सिर्फ एक छात्र तकनीकी क्लब हैं, वे वास्तव में "पानी के नीचे" नवाचार में सबसे आगे हैं। कार्टोग्राफी, सैन्य खुफिया और पनडुब्बी परिवहन का भविष्य उनके काम के परिणामस्वरूप मौलिक रूप से बदल सकता है। अजीब तरह से, एमिली डेमर्स-मॉरीन ने पड़ोस में शानदार डिजाइन समाधान की तलाश शुरू की, एक पूरी तरह से अलग क्लब में।

सितंबर 2016 में, वह अपने विश्वविद्यालय में इंजीनियरिंग और तकनीकी क्लब चिनूक में शामिल हुई, जो नीदरलैंड में पवन ऊर्जा से चलने वाली कारों का डिजाइन, निर्माण करता है और उनकी प्रतियोगिताओं का आयोजन करता है। अपनी टीम के लिए सम्मेलनों और कार्यक्रमों के आयोजन और आयोजन के एक साल बाद, एमिली ने अपने तकनीकी कौशल में सुधार करना चाहा और सिस्टेम डी-डिप्रेशन नौटंकी बुद्धिमान एट ऑटोनोम में शामिल होने का फैसला किया - या, संक्षेप में, सोनिया टीम


1999 में स्थापित, सोनिया टीम ने आठ स्वायत्त पानी के वाहनों (AUV) को विकसित और डिज़ाइन किया। आम तौर पर बोलते हुए, AUV एक बुद्धिमान मशीन है जो पानी के नीचे के वातावरण में कई कार्य कर सकती है। वह अपना स्थान निर्धारित करने, सोनार का उपयोग करने, दूरी की गणना करने और सटीक स्थिति का प्रदर्शन करने में सक्षम है। इन सभी मापदंडों का उपयोग एक साथ कई प्रकार के कार्यों के लिए किया जाता है, जैसे कि किसी वस्तु की पहचान करना या किसी सटीक स्थान पर टारपीडो को लॉन्च करना।

हाल तक, उनकी तकनीकी सीमाओं के कारण, AUV का उपयोग केवल अपेक्षाकृत सीमित कार्यों के समाधान के लिए किया जाता था। हालांकि, प्रोसेसर प्रौद्योगिकियों के विकास और अधिक कैपेसिटिव बिजली की आपूर्ति के निर्माण के साथ, AUV का उपयोग अब अनुप्रयोगों की बढ़ती संख्या में किया जा रहा है - समुद्र तल के विस्तृत नक्शे बनाने से लेकर पानी के नीचे रस्सा बनाने तक, और ये क्षमताएं लगातार विकसित हो रही हैं।


सोनिया टीम में विभिन्न विशिष्टताओं के छात्र होते हैं - भविष्य के यांत्रिकी, इंजीनियर और प्रोग्रामर। उनका लक्ष्य एक अंतरराष्ट्रीय प्रतियोगिता में सालाना भाग लेना है जहां छात्र रोबोट पनडुब्बियां एक दूसरे के साथ प्रतिस्पर्धा करती हैं, जो दृश्य और ध्वनिक कार्यों की एक जटिल श्रृंखला का प्रदर्शन करती हैं। इस टीम ने 2011 में पहला स्थान हासिल किया और तब से सोने को हासिल करने के लिए लड़ रही है। सैन डिएगो, कैलिफ़ोर्निया में आगामी प्रतियोगिता एमिली डेमर्स-मोरिन के बाद पहली होगी जब से वह इस टीम में शामिल हुई।

"यह युवा इंजीनियरों के लिए एक प्रयोगशाला है जो उन्हें अपने दिमाग और कौशल को सुधारने में मदद करता है," एमिली डेमर्स-मॉरीन कहती हैं। "अन्य क्लबों के विपरीत, जहाँ आप चीजों के यांत्रिक पक्ष पर ध्यान केंद्रित कर सकते हैं, सोनिया एक साथ कृत्रिम बुद्धिमत्ता, मशीन लर्निंग, इलेक्ट्रिकल इंजीनियरिंग, सॉफ्टवेयर विकास और सॉफ्टवेयर विकास लाती है।
सोनिया टीम पूरी तरह से आश्वस्त है कि व्यावहारिक अनुभव और सहयोग, टीमवर्क के माध्यम से ज्ञान प्राप्त किया जाता है, और इसका मिशन रोबोटिक्स के क्षेत्र में सुधार के लिए सभी को शैक्षिक वातावरण प्रदान करना है। तदनुसार, उनके सभी कार्य GitHub पर पोस्ट किए गए एक ओपन सोर्स प्रोग्राम हैं।


"कई कंपनियां और सेना समुद्र में अनुसंधान करने के लिए AUV का उपयोग करती हैं," एमिली डेमर्स-मोरीन कहती हैं। - ये उपकरण गहरे समुद्र में अनुसंधान करने, पानी के भीतर निर्माण के दौरान नमूने लेने या काम को नियंत्रित करने में सक्षम हैं। चूंकि हमारे विकास खुले स्रोत सॉफ़्टवेयर हैं, कोई भी उन्हें डाउनलोड कर सकता है और हमारी परियोजनाओं का लाभ उठा सकता है। ”

एमिली की टीम एकमात्र है जो अपने एयूवी के अनूठे रूप का उपयोग करती है, एक नवीन डिजाइन दृष्टिकोण जो नेविगेशन और कार्य निष्पादन को सरल बनाता है। सभी परीक्षणों के दौरान, SOLIDWORKS सॉफ़्टवेयर, लिनक्स और कंप्यूटर न्यूमेरिकल कंट्रोल (सीएनसी) के संयोजन का उपयोग करते हुए, वह अपने थिंकपैड को एक अंडरवाटर वाहन से जोड़ती है। यह एक संपूर्ण चित्र देता है, जिससे आप टेलीमेट्री प्राप्त कर सकते हैं, इंजन की शक्ति, बैटरी की स्थिति और अन्य सभी चीजें देख सकते हैं, जिसमें एयूवी अपने दोहरे कैमरों के माध्यम से दिखाता है। टेस्ट रन के दौरान, डिवाइस को दृश्य और ध्वनिक दोनों कार्यों को सटीक रूप से करना चाहिए, और थिंकपैड वास्तविक समय में इस डेटा की जानकारी एकत्र करना और प्रतिक्रिया करना आसान बनाता है।


"यह सरल लगता है, लेकिन हमने एक अच्छे कारण के लिए थिंकपैड लैपटॉप चुना: सब कुछ हमेशा काम करता है," एमिली डेमर्स-मॉरीन कहती हैं। "और परीक्षणों के दिनों में, हमें यह सोचने की ज़रूरत नहीं है: क्या यह काम आज रात होगा?" क्या आपको मरम्मत की आवश्यकता होगी? जब आप किसी चीज का परीक्षण करते हैं, तो आंतरिक आत्मविश्वास और शांत मदद करता है। ”

एमिली डेमर्स-मॉरीन तकनीक के मामले में अपनी पसंद में अकेली नहीं हैं। "मैं अपने सभी AUV काम में थिंकपैड कंप्यूटर का उपयोग करता हूं," सॉफ्टवेयर डेवलपमेंट मैनेजर ओलिवियर लावोई कहते हैं। "कोडिंग से एल्गोरिथ्म विकास और मॉडलिंग तक, सूची आगे बढ़ती है।"


इस बारे में सोचने का समय नहीं है कि उपकरण विफल होंगे या नहीं। कार्य दिवस सुबह 6 बजे शुरू हो सकता है, जब टीम एक साथ नाश्ता करने के लिए इकट्ठा होती है। ताजा पेस्ट्री के साथ एक कप कॉफी पर, यह तय किया जाता है कि इस दिन जांच और जांच की क्या जरूरत है। यह हाइड्रोफोन, इंजन, टॉरपीडो या अन्य उपकरण हो सकते हैं। सबसे पहले, एक "सूखा" परीक्षण किया जाता है यह देखने के लिए कि क्या सब कुछ काम करता है। एमिली डेमर्स-मौरीन अंतिम समय में कुछ मिलाप कर सकती हैं, तीन बार जांच कर सकती है कि डिवाइस की बैटरी क्रम में है या नहीं। पहले से ही पूल रूम में थिंकपैड पर काम करने वाले प्रोग्रामर के लिए दो डेस्क हैं, जबकि पनडुब्बी पानी में है। इसके अलावा, पूल में गोताखोर किसी भी व्यावहारिक सहायता प्रदान करने के लिए हमेशा तैयार रहते हैं। जब विशेषज्ञ परीक्षण समाप्त करते हैं, समायोजन करते हैं और विश्वविद्यालय में सब कुछ वापस करते हैं, तो यह आधी रात के बाद पहले से ही हो सकता है।

"मेरी राय में, सोनिया के बारे में सबसे अच्छी बात यह है कि हम कितनी बार अपने डिजाइनों का परीक्षण करते हैं," एमिली डेमर्स-मॉरीन कहते हैं। - मुझे परीक्षण और त्रुटि प्रक्रिया पसंद है, मैं समझता हूं कि परिणाम को बेहतर बनाने के लिए मैं क्या कर सकता हूं। मुझे लगता है: "ओह, चलो चलते हैं, लेकिन इतनी जल्दी नहीं।"

सोनिया टीम के तालमेल को देखते हुए, यह तुरंत स्पष्ट हो जाता है कि उनका अद्भुत संबंध है। यह एक छात्र क्लब की तुलना में अधिक परिवार है। आधी टीम एक साथ फुटबॉल खेलती है। और अगर बहुत देर नहीं हुई, तो टीम अक्सर परीक्षण के बाद एक कप कॉफी के लिए बाहर जाएगी।

"सभी तकनीकी नवाचारों के अलावा, जो मुझे इस टीम के बारे में पसंद है वह टीम में जलवायु है," लावोई कहते हैं। 23 वर्षीय छात्र पूरे एक साल से टीम में काम कर रहा है। एमिली की भावनाओं को देखते हुए, उनका मानना ​​है कि प्रतियोगिता के दौरान क्लब का अटूट बंधन ही उन्हें अलग कर सकता है।


आखिरकार, सोनिया केवल एक छात्र क्लब है, और एमिली डेमर्स-मॉरिन को अपने प्रोजेक्ट के लिए उपलब्ध धन की राशि के बारे में कोई भ्रम नहीं है। लेकिन, हालांकि वे बड़े बजट का दावा नहीं कर सकते, लेकिन इसका मतलब यह नहीं है कि उनकी परियोजनाएं वास्तविक दुनिया को गंभीरता से प्रभावित नहीं कर सकती हैं।

"कुछ समय पहले उन्होंने हमें बुलाया: लड़का नदी में गायब हो गया," वह कहती है। - गोताखोरों का पानी का तापमान बहुत कम था, और उन्होंने हमें अपनी तकनीकों के बारे में जानने के लिए बुलाया और भविष्य में उन्हें खोज और बचाव के लिए कैसे इस्तेमाल किया जा सकता है। हमें काम जारी रखने में सक्षम होने के लिए और अधिक धन की आवश्यकता है, और हमारे पास समर्थन प्राप्त करने के लिए आवश्यक परियोजनाएं हैं। ”

जैसा कि भविष्य के लिए, एमिली डेमर्स-मोरिन के पास रोबोस्ब प्रतियोगिता के बाहर बड़ी योजनाएं हैं। इलेक्ट्रिकल इंजीनियरिंग उसका दूसरा डिप्लोमा है। पहला मनोवैज्ञानिक का डिप्लोमा है अंतत: वह दोनों क्षेत्रों को मिलाकर नवीन तकनीकों का निर्माण करना चाहती है, जैसे कि कान प्रत्यारोपण और दृष्टि एड्स, विशेषकर उभरते बाजारों में जहां प्रौद्योगिकी की पहुंच अधिक सीमित है।


"दवा में काम करने वाले लोग यह समझ सकते हैं कि मस्तिष्क तंत्र कैसे कार्य करता है, लेकिन तकनीक में हमेशा जानकार नहीं होते हैं, और तकनीशियनों के पास सॉफ़्टवेयर होते हैं, लेकिन वे जरूरी नहीं जानते कि इसका उपयोग कैसे करना है," वह कहती हैं। "क्या यह रोबोटिक्स प्रतियोगिताओं में मदद करेगा या क्या यह अंततः लोगों को दुनिया को एक नए तरीके से सीखने की अनुमति देगा, लेकिन मैं अपने ज्ञान का उपयोग मस्तिष्क और मशीन के बीच संवाद करने के लिए करूंगा।"