🤲🏼 🐷 💅 कुकीज़ "कुक 3000" जारी करने के लिए डिवाइस 🅰️ 🔢 🖥️

सभी को नमस्कार! मैं एक कंपनी के लिए काम करता हूं जो तेल रिसाव, खनन खेतों, डीजल जनरेटर सेट और अन्य उबाऊ चीजों की निगरानी के लिए उपकरण विकसित करती है। लेकिन इस बार हमने कुछ और स्वचालित किया। तो, मिलते हैं: "कुक 3000" - सर्वश्रेष्ठ कर्मचारियों को कुकीज़ जारी करने का उपकरण।

उपकरण पीवीसी और कुछ भागों से बना एक निर्माण है:
एक ड्राइव के साथ एक सर्पिल (सामानों की आपूर्ति करने के लिए कार्य करता है), एक स्क्रीन, एक सिक्का स्वीकर्ता और पूरे ढांचे का मस्तिष्क - विरेन बोर्ड 6 नियंत्रक।

प्रदर्शन

WB6 के लिए स्क्रीन के रूप में , मैं नेक्स्टियन स्क्रीन मॉड्यूल (NEXTION ENHANCED NX4832K035) का उपयोग करता हूं।

मॉड्यूल एवीआर प्रोसेसर से लैस है। इसमें 480 * 320 के रिजोल्यूशन के साथ 3.5 '' TFT डिस्प्ले, 32Mb की इंटरनल मेमोरी, 1024 बाइट EEPROM, 8192 बाइट रैम है।

यह उपकरण स्टोर करता है और ग्राफिक्स को प्रदर्शित करता है, इंटरफ़ेस तत्वों और क्लिक को संसाधित करता है। केवल इवेंट कोड UART के माध्यम से नियंत्रक को प्रेषित किए जाते हैं, जिससे विभिन्न जटिलता के इंटरफेस को कॉन्फ़िगर करना आसान हो जाता है।

स्क्रीन मॉड्यूल में आवश्यक सेटिंग्स और ग्राफिक्स को लोड करने के लिए, नेक्स्ट एडिटर इंटरफेस का एक दृश्य संपादक प्रदान किया जाता है। आप इसे आधिकारिक itead वेबसाइट पर डाउनलोड कर सकते हैं।

एक नई परियोजना बनाते समय, आपको मॉडल, स्क्रीन स्थिति और चरित्र एन्कोडिंग निर्दिष्ट करना होगा। सिरिलिक वर्णमाला के सही प्रदर्शन के लिए, iso-8859-5 का चयन करें।

बाईं ओर एक टूलबार है। यहां आप एक इंटरफ़ेस बनाने के लिए सबसे आवश्यक तत्व पा सकते हैं।

बटन पर क्लिक करते हैं। एक सशर्त बटन संपादन बॉक्स में दिखाई देगा। इसे स्ट्रेच करें, टेक्स्ट और शीर्षक को संपादित करें। पाठ प्रदर्शित करने के लिए, आपको एक फ़ॉन्ट जोड़ना होगा। हम टूल टैब में Font Creator टूल का उपयोग करेंगे। "इवेंट" फ़ील्ड में, आपको कोड लिखना होगा जो घटनाओं पर खेला जाएगा।

उदाहरण के लिए, यदि आप "टच प्रेस ईवेंट" टैब में "बटन दबाया \ r" लिखते हैं, तो जब आप बटन पर क्लिक करते हैं, तो डिवाइस UART को भेजेगा: बटन दबाया गया और लाइन ब्रेक वर्ण।

कोड के विवरण और उदाहरण स्क्रीन के लिए प्रलेखन में पाए जा सकते हैं। डिबगिंग के लिए, आप डिबग फ़ंक्शन का उपयोग कर सकते हैं। यह विंडो आपको स्क्रीन में भरने से पहले सभी फर्मवेयर कार्यों का परीक्षण करने की अनुमति देती है।

यदि सब कुछ क्रम में है, तो आप USB / UART एडाप्टर के माध्यम से कंप्यूटर से डिस्प्ले कनेक्ट कर सकते हैं और "अपलोड" बटन पर क्लिक करके फर्मवेयर को भर सकते हैं।

लेकिन अब हम WB6 से दोस्ती कैसे करते हैं?
आप नियंत्रक पर USB पोर्ट में से किसी एक में USB या UART एडॉप्टर के माध्यम से स्क्रीन को कनेक्ट कर सकते हैं, या सीधे कंट्रोलर बोर्ड पर विस्तार स्लॉट में से किसी एक पर।
हम पिन TX, RX, 5V और GND में रुचि रखते हैं।

स्क्रीन को कंट्रोलर से कनेक्ट करने के बाद, हम सीधे सीरियल पोर्ट पर ईवेंट डेटा प्राप्त करेंगे।

किसी तरह इन घटनाओं पर प्रतिक्रिया देने के लिए, आइए एक छोटी स्क्रिप्ट लिखें जो घटनाओं के बारे में सभी डेटा को MQTT विषय पर भेजेगी। सबसे पहले, कंट्रोलर के रूट फोल्डर में एक फाइल बनाएं और इसे serial.sh कहें

serial.sh

#!/bin/bash #  /dev/ttyMOD3 stty -F /dev/ttyMOD3 ospeed 9600 ispeed 9600 raw clocal -parenb -echo cs8 CR="$(echo -e '\r')" exec 4<> /dev/ttyMOD3 cat <&4 | while : do IFS="$CR" read -r line case "$line" in quit*) break ;; *) if [[ -n "$line" ]]; then echo $line #    MQTT mosquitto_pub -t /devices/screen/controls/raw/meta/type -r -m text mosquitto_pub -t /devices/screen/controls/raw/on -r -m "$line" fi ;; esac done

यदि आपने सब कुछ सही ढंग से किया है, तो जब आप बटन पर क्लिक करते हैं तो स्क्रिप्ट चलाने के बाद, नियंत्रक के वेब इंटरफ़ेस में आपको डेटा के साथ एक विषय दिखाई देगा जो स्क्रीन मॉड्यूल भेजता है।

विरेन बोर्ड नियंत्रकों पर, एक नियम प्रणाली प्रदान की जाती है - wb-rules । नियम एक वेब इंटरफेस के माध्यम से बनाए जाते हैं और एक सरल जावास्क्रिप्ट जैसी भाषा में लिखे जाते हैं।

WB6 वेब इंटरफ़ेस में, स्क्रिप्ट टैब पर जाएं और "नई ..." बटन पर क्लिक करके एक नई स्क्रिप्ट बनाएं, इसे "screen_button.js" या कुछ और नाम दें। अगला, हम एक नियम लिखेंगे: स्क्रीन / कच्चा विषय बदलते समय (यह उसके लिए है कि हम स्क्रीन से डेटा भेजें), कुछ क्रियाएं होंगी। इस मामले में, जब आप स्क्रीन पर क्लिक करते हैं, तो हम वेब इंटरफेस की डिबग विंडो में "बटन दबाया" संदेश देखेंगे:

screen_button.js

 defineVirtualDevice("screen", { //    title: "nextion screen", cells: { raw: { type: "text", value: "" }, } }); defineRule("screen_button", { whenChanged: "screen/raw", then: function(newValue, devName, cellName) { log(newValue); if (newValue == "button pressed") { //     «button pressed» log(" "); //     . } else if (newValue == "button released") { log("  "); } dev["screen"]["raw"] = ""; // . } });

बहुत बढ़िया। स्क्रीन पर क्लिक को संसाधित करने के लिए, हमें पता चला। अब बात करते हैं कि हम WB6 के साथ स्क्रीन को कैसे नियंत्रित करते हैं। उदाहरण के लिए, बटन टेक्स्ट बदलें। स्क्रीन UART के आदेशों को स्वीकार करती है। कमांड की एक सूची और विवरण स्क्रीन के लिए प्रलेखन में पाया जा सकता है।

आदेश के अंत को निर्धारित करने के लिए, स्क्रीन तीन विशेष वर्णों (\ xff \ xff \ xff) की प्रतीक्षा करती है। भविष्य में कार्य को सरल बनाने के लिए: रूट फ़ोल्डर बैश में एक स्क्रिप्ट बनाएं। चलो इसे text.sh कहते हैं:

text.sh

 #!/bin/bash TEXT=""; UNIT=""; while [ -n "$1" ] do case "$1" in -a) UNIT=$2;; -b) TEXT=$2;; esac shift done echo -en "$UNIT.txt=\"$TEXT\"\xff\xff\xff" > /dev/ttyMOD3 exit 0

अब, बटन टेक्स्ट को बदलने के लिए, हमें केवल स्क्रिप्ट को तर्कों के साथ कॉल करने की आवश्यकता है:
bash /mnt/data/root/text.sh -a b0 -b 'Some Text'
जहाँ b0 स्क्रीन पर बटन का नाम है, और कुछ पाठ वांछित पाठ है।

WB6 नियम इंजन का उपयोग करने का एक उदाहरण:

 var txt1 = "some text"; runShellCommand("bash /mnt/data/root/text.sh -a b0 -b '" + txt1+ "'");

इसी तरह, आप स्क्रीन पर वर्तमान में प्रदर्शित पृष्ठ को बदल सकते हैं, विभिन्न तत्वों, चर और अन्य मापदंडों पर पाठ। मैं यहां स्क्रीन मॉड्यूल की सभी कार्यक्षमता को चित्रित नहीं करूंगा। ऊपर लिखी गई जानकारी हमारे प्रोजेक्ट के लिए काफी पर्याप्त है।

सिक्का स्वीकार करनेवाला

एक सिक्का स्वीकर्ता के रूप में, मैं 400 रूबल के लिए एलीएक्सप्रेस के विस्तार पर पाया गया चीनी संस्करण का उपयोग करता हूं।

कनेक्शन के साथ, सब कुछ सरल है। + 12 v और एक पल्स आउटपुट ड्राई कॉन्टैक्ट एक्सटेंशन मॉड्यूल WBE2-DI-DR-3 से जुड़ा होना चाहिए। इसके अलावा, सिक्के को निर्धारित करने के लिए, हमें केवल आवेगों को गिनना होगा। ऐसा करने के लिए, नियम इंजन में एक नई स्क्रिप्ट बनाएं:

money.js

 var timeout_ms = 1 * 200; var timer_id = null; var timerTime = Date.now(); var timerLast = 0; var countMoney = 0; defineRule("money", { whenChanged: "wb-gpio/MOD1_IN2", then: function(newValue, devName, cellName) { if (newValue) { timerLast = Date.now() if ((timerLast - timerTime) >= 500) { // ? timerTime = Date.now(); countMoney = 1; } else { timerTime = Date.now(); //     countMoney++; } if (timer_id) { clearTimeout(timer_id); } timer_id = setTimeout(function() { //       if (countMoney == 5) { log("10 ") } else if (countMoney == 4) { log("5 ") } else if (countMoney == 3) { log("2 ") } else if (countMoney == 2) { log("1 ") } timer_id = null; }, timeout_ms); } } });

बहुत ही सरल नियम। शायद सबसे सटीक नहीं।

Bitrix24

अब, शायद सबसे दिलचस्प। आइए यह पता लगाने की कोशिश करें कि वाक्यांश का अनुवाद कैसे करना है "ठीक है। एक शेल्फ से एक कुकी लें। " हमारी कंपनी एक CRM के रूप में Bitrix24 सिस्टम का उपयोग करती है। विचार यह है कि बिट्रिक्स में प्रत्येक पूर्ण कार्य (टास्क) के लिए, कर्मचारी को कुछ इलेक्ट्रॉनिक अंक मिलते हैं। इन समान बिंदुओं का उपयोग हमारे डिवाइस के लिए मुद्रा के रूप में किया जा सकता है। आइए जानें कि बिट्रिक्स 24 से कैसे जुड़ें और कर्मचारियों की सफलता की निगरानी करें।

हम आधार के रूप में bitrix24-python-sdk का उपयोग करेंगे।
नियंत्रक के साथ एसडीके को कमांड के साथ स्थापित करें
pip install bitrix24-python-sdk

इसके बाद, रूट फ़ोल्डर में एक अजगर स्क्रिप्ट बनाएं, इसे bitrix.py कहें:

bitrix.py

 #!/usr/bin/python3 import pprint from bitrix24 import bitrix24 import sys import subprocess b24_webhook_key = 'some_key' #   ,    . b24_webhook_user = 1 # ID  -    . b24_domain = 'some_domain' #  . page = 1 user_id = [16, 10, 6, 55, 8, 14, 67, 20] #  ,     ord_status = 5 # 5 -   order_list = 0 total_orders = 0 bx24 = bitrix24.Bitrix24(b24_domain, webhook_key=b24_webhook_key, webhook_user=b24_webhook_user) def get_order_list_len(_user_id): result_ = bx24.call( 'task.item.list', {'ORDER': {'DEADLINE': 'desc'}}, {'FILTER': {'RESPONSIBLE_ID': _user_id,'REAL_STATUS': ord_status}}, {'PARAMS': {'NAV_PARAMS': {'nPageSize': 50, 'iNumPage': page}}} ) if result_: return (len(result_['result'])) for user in user_id: while True: order_list = get_order_list_len(user) total_orders = total_orders + order_list page = page + 1 if(order_list < 50): subprocess.call("mosquitto_pub -t /devices/%s/controls/orders_finished/on -r -m %s" % (user, total_orders), shell=True) #    MQTT. page = 1 total_orders = 0 break

यह स्क्रिप्ट उपयोगकर्ताओं की दी गई सूची के सभी पूर्ण किए गए कार्यों का अनुरोध करता है, उन पर विचार करता है और mqtt में विषयों को संख्या भेजता है। अगला, हम केवल पिछले मानों के साथ प्राप्त राशि की तुलना कर सकते हैं और यदि नया डेटा अधिक है, तो किए गए कार्य के लिए कर्मचारी को अंक जोड़ें।

ब्लूटूथ

BLE डिवाइस को स्कैन करने के लिए मैं Bluez का उपयोग करता हूं। कार्यक्रम पहले से ही नियंत्रक पर स्थापित है। ब्लीड डिवाइसों को स्कैन करने के लिए, बस कुछ कमांड्स कंसोल में दर्ज करें:

 hciconfig hci0 up hcitool lescan --duplicates

हालांकि, यह हमारे लिए पर्याप्त नहीं है। सिग्नल स्तर को देखना उचित है। ऐसा करने के लिए, अतिरिक्त hcidump उपयोगिता स्थापित करें:

 apt-get install bluez-hcidump

और हमारी टीम के पूरक हैं:

 hciconfig hci0 up hcitool lescan --duplicates | hcidump -a | grep -E 'bdaddr|RSSI'

आउटपुट में हमें आस-पास मैक एड्रेस और RSSI ब्लूटूथ (ब्लीड) डिवाइस मिलते हैं।

इन दो पंक्तियों को बैश स्क्रिप्ट में खूबसूरती से लपेटा जा सकता है, और आउटपुट एमक्यूटीटी को भेजा जाता है।
दूसरा तरीका aioblescan स्क्रिप्ट है
यह काम करने के लिए अजगर 3 की आवश्यकता है, अधिमानतः 3.5। इस स्क्रिप्ट का लाभ यह है कि आप विशिष्ट मैक पते की निगरानी कर सकते हैं, न कि खिड़की से गुजरने वाली सभी स्मार्ट घड़ियों और स्मार्टफोन की। नियम इंजन के साथ काम करने की सुविधा के लिए स्क्रिप्ट आउटपुट को MQTT पर भी रीडायरेक्ट किया जाता है।

अब हम जानते हैं कि स्क्रीन मॉड्यूल का उपयोग करके डब्ल्यूबी 6 के साथ बातचीत कैसे की जाती है, हम सिक्कों की गिनती कर सकते हैं, बिट्रिक्स में कर्मचारियों की सफलता की निगरानी कर सकते हैं, ब्लीड डिवाइसों को स्कैन कर सकते हैं और उनका सिग्नल स्तर। यह एक ढेर में इसे इकट्ठा करने और किसी प्रकार के तर्क को संरक्षित करने के लिए बनी हुई है। मैं इस परियोजना के लिए सभी लिपियों को चित्रित नहीं करूंगा। सब कुछ सार्वजनिक डोमेन में लिंक पर उपलब्ध होगा। शायद आप में से एक को इसके लिए एक अधिक उपयोगी और चतुर अनुप्रयोग मिलेगा।

आवास

बॉडी 10mm फोमेड पीवीसी से बनी है। ऐसी प्लास्टिक को चादरों में बेचा जाता है। नरम नरम। आप एक हैकसॉ के साथ, या एक शासक पर एक नियमित लिपिक चाकू के साथ काट सकते हैं।

एक बांधनेवाला पदार्थ के रूप में, बच्चों के धातु भागों "कंस्ट्रक्टर" और लघु आत्म-टैपिंग शिकंजा का उपयोग किया गया था। इस किट में, मामले को इकट्ठा करने के लिए लगभग हर चीज की आवश्यकता थी।

ड्राइव

सर्पिल और ड्राइव ऑनलाइन स्टोर B \ U ऐप में खरीदे गए थे। वेंडिंग मशीनों के लिए भागों। एक 24v बिजली की आपूर्ति द्वारा संचालित। यह विस्तार मॉड्यूल WBE2-DO-R6C-1 के रिले के माध्यम से जुड़ा हुआ है।

कार्यात्मक

कार्यात्मक रूप से एक नियमित वेंडिंग मशीन के समान है। पैसे के लिए कुकीज़ देता है और न केवल।

जब डिवाइस शुरू होता है, स्क्रीन एक लोगो के साथ एक स्प्लैश स्क्रीन दिखाती है, तो यह मुख्य स्क्रीन पर फ़्लिप करता है, जहां हमें कुकीज़ खरीदने या गेम खेलने की पेशकश की जाती है।

उपयोगकर्ता के लिए गेम मुफ्त है, लेकिन आप प्रेरणा के लिए एक छोटी सी कीमत निर्धारित कर सकते हैं। नियम सरल हैं। खिलाड़ी को तीन सरल समस्याओं को हल करने की पेशकश की जाती है। यदि वह तीन सही उत्तर देता है, तो उसे कुकीज़ के रूप में पुरस्कार मिलता है। शायद यह सब आपको इस आइटम के बारे में जानने की जरूरत है। चलो मुख्य मेनू पर वापस जाएं और "कुकीज़ खरीदें" पर क्लिक करें।

इसके बाद, सिस्टम आपको भुगतान विधि का चयन करने के लिए संकेत देगा। भुगतान विधि "फॉर मनी" चुनते समय, स्क्रीन पर कीमत और भुगतान की गई राशि के साथ एक विंडो दिखाई देती है, जो सिक्का स्वीकर्ता में पैसे जमा करने पर बढ़ जाती है।

जैसे ही राशि खरीद करने के लिए पर्याप्त है, डिवाइस स्वचालित रूप से इस विंडो को बंद कर देगा और सामान को बाहर कर देगा।

लेकिन, जैसा कि मैंने पहले कहा था, एक और मुद्रा भी प्रदान की जाती है - ये बिट्रिक्स 24 प्रणाली में कर्मचारियों की सफलता के लिए प्राप्त अंक हैं। यदि कोई कर्मचारी उसे सौंपा गया कार्य बंद कर देता है, तो उसे अंक प्रदान किए जाते हैं। साथ ही, बॉस को विशेष रूप से अच्छे परिणामों के लिए सम्मानित किया जा सकता है।

बड़ी छवि के लिए क्लिक करें।

अंक का भुगतान करने के लिए, कर्मचारी को "प्वाइंट्स के लिए खरीदें" आइटम का चयन करने की आवश्यकता है। फिर डिवाइस यह निर्धारित करने का प्रयास करेगा कि इसके सामने कौन खड़ा है। ऐसा करने के लिए, वह अपने चारों ओर ब्लूटूथ डिवाइस को स्कैन करता है और यदि वह कर्मचारी से संबंधित डिवाइस का मैक पता देखता है और डेटाबेस में प्रवेश करता है, साथ ही सिग्नल स्तर यह मानने के लिए पर्याप्त शक्तिशाली है कि वह पास में खड़ा है, तो कर्मचारी के खाते की स्थिति का डेटा स्क्रीन पर दिखाई देगा, उसका नाम और प्रस्ताव के साथ कुकीज़ भुगतान करने के लिए।

यदि सिस्टम एक भी परिचित डिवाइस को निर्धारित करने में असमर्थ था, तो यह एक चेतावनी जारी करेगा और सूची से अपना नाम चुनने की पेशकश करेगा और फिर अपना पिन कोड दर्ज करेगा।

एक सही प्रविष्टि के मामले में, उपयोगकर्ता खाते की स्थिति और उत्पाद की लागत पर डेटा के साथ एक ही विंडो खुलती है। जब एक खरीद की पुष्टि की जाती है, तो आवश्यक राशि को उपयोगकर्ता के खाते से डेबिट किया जाता है और डिवाइस माल जारी करता है।

वह सब है। यह परियोजना विशेष रूप से शैक्षिक उद्देश्यों के लिए बनाई गई थी, और यह दिखाने के लिए कि वीरेन बोर्ड नियंत्रक के आवेदन केवल कल्पना द्वारा सीमित हैं। सभी फाइलें और स्क्रिप्ट लिंक पर पाई जा सकती हैं।

कुकीज़ "कुक 3000" जारी करने के लिए डिवाइस