ईएसपी -32 और इसके विन्यास के लिए बजट डिबगर

हाल ही में, ईएसपी -32 के लिए एक पुस्तकालय लिखते समय, गतिरोधों को पकड़ने की जरूरत थी, जो कभी-कभी मेरी वक्रता के कारण होता था, जिसने जेटीजी इंटरफेस के साथ डिबग बोर्ड खरीदने की आवश्यकता को जन्म दिया। इसके बारे में क्या आया - कटौती के तहत पढ़ें।

उपकरणों और सामग्री

हमारा मुख्य चरित्र, या बल्कि, डिबगिंग का लक्ष्य:

ESP-WROOM-32 चिप पर आधारित बोर्ड। मैंने एक लिंक नहीं दिया, क्योंकि उस जगह पर सब कुछ पहले ही खरीदा जा चुका है।

अब - डिबगिंग बोर्ड ही:

CJMCU FT232H

मैंने परेशान नहीं किया और 740.08 रूबल के लिए एलीएक्सप्रेस पर ऑर्डर किया । ePacket डिलीवरी के साथ। शुल्क टांका लगाने वाले पैरों के साथ आता है, जो केवल हाथ में है, क्योंकि हमें उनकी आवश्यकता नहीं है।

तारों का एक सेट, 6 पीसी।: एक छोर मिलाप के लिए, दूसरा ईएसपी -32 के लिए।

मैं भी एक यूएसबी विस्तार केबल की सिफारिश करता हूं, इसके बिना यह तंग होगा ...

कंप्यूटर (X) उबंटू 18.04 के साथ।

समायोजन

ESO-32 के लिए OpenOCD स्थापित करें

यहाँ आप अपने आप को विशेष रूप से esp-idf के डॉक का उल्लेख कर सकते हैं:

sudo apt-get install make libtool pkg-config autoconf automake texinfo libusb-1.0 libftdi1-2 git git clone --recursive https://github.com/espressif/openocd-esp32.git #     https://github.com/espressif/openocd-esp32/releases cd openocd-esp32 ./bootstrap ./configure # ,  FTDI-based adapters  make -j6 sudo make install 

मैं अलग से ध्यान देता हूं कि मैंने OpenOCD के इस संस्करण को सिस्टम में sudo make install किया है ( sudo make install ), जो कि आपके द्वारा अलग-अलग उपकरणों के लिए अलग-अलग OpenOCD होने पर अस्वीकार्य है।

हमारे लिए OpenOCD को अनुकूलित करना

इस बिंदु पर, मैंने डिबग कार्ड और ईएसपी -32 के लिए कॉन्फ़िगर को स्वयं विभाजित किया है। यह इस तरह निकला:
board.cfg:

 transport select jtag adapter_khz 20000 #     # set ESP32_ONLYCPU 1 #    # set ESP32_RTOS none #   RTOS source [find target/esp32.cfg] 

interface.cfg:

 interface ftdi ftdi_vid_pid 0x0403 0x6014 ftdi_layout_init 0x0c08 0x0f1b 

एक उदय नियम लिखना

अधिकारों के मुद्दों के कारण, हम USB डिवाइस तक नहीं पहुंच पाएंगे। यह udv नियम की एक पंक्ति के साथ तय किया जा सकता है:

 echo 'SUBSYSTEM=="usb", ATTR{idVendor}=="0403", ATTR{idProduct}=="6014", GROUP="plugdev", MODE="0666"' | sudo tee /etc/udev/rules.d/99-JTAG.rules sudo systemctl restart udev.service sudo udevadm control --reload-rules 

सहायक स्क्रिप्ट

अन्य बातों के अलावा, इस तरह की एक स्क्रिप्ट बहुत सुविधाजनक है:

openocd_command:

 #!/bin/bash echo "$@" | telnet localhost 4444 

यह आपको OpenOCD डेमॉन को सीधे कमांड भेजने की अनुमति देगा। लेकिन उस पर और बाद में।

हम सीजेएमसीयू बोर्ड को ईएसपी -32 से जोड़ते हैं

यहां हमें तारों और एक टांका लगाने वाले लोहे की आवश्यकता है, इसके बिना किसी भी तरह से। नीचे दी गई तालिका बताती है कि किससे और क्यों जुड़ना है।

VIN और 3V3 के बारे में

यदि आप ईएसपी -32 देवकिट से कंप्यूटर से एक अलग तार नहीं खींचना चाहते हैं, तो आप VIN से + 5V कनेक्ट कर सकते हैं। फर्मवेयर JTAG के माध्यम से जाएगा, जो, जैसा कि व्यक्तिगत अनुभव ने दिखाया है, बहुत तेज है। इस विकल्प का एक शून्य यह है कि UART लॉग देखना संभव नहीं है, लेकिन IMHO डिबगर इस क्रिया की आवश्यकता को पूरी तरह से हटा देता है।

जैसा कि टिप्पणियों में कहा गया है, केवल ईएसपी -32 को 5 वी की आपूर्ति करना संभव नहीं है, केवल भक्तों को। यदि आपको एक अलग चिप को डिबग करने की आवश्यकता है, तो आप इसे सीजेएमसीयू कनवर्टर से ईएसपी -32 पर 3V3 पर + 3.3V कनेक्ट करके खुद को शक्ति दे सकते हैं। लेकिन मैं इस बारे में कुछ नहीं कह सकता कि क्या कनवर्टर में पर्याप्त शक्ति है, एक अलग शक्ति स्रोत लेना बेहतर है। और हाँ, एक ही समय में 5V और 3.3V को जोड़ना इसके लायक नहीं है।

इस मामले में, हमेशा GND कनेक्ट करें!

OpenOCD की जाँच कर रहा है

OpenOCD को इस तरह चलाएं:

 openocd -s '   interface.cfg  board.cfg' -f interface.cfg -f board.cfg 

यदि सब कुछ ठीक रहा, तो वे आपको कुछ इस तरह दिखाएंगे:

 Open On-Chip Debugger 0.10.0-dev (2018-08-22-14:47) Licensed under GNU GPL v2 For bug reports, read http://openocd.org/doc/doxygen/bugs.html adapter speed: 20000 kHz esp32 interrupt mask on Info : ftdi: if you experience problems at higher adapter clocks, try the command "ftdi_tdo_sample_edge falling" Info : clock speed 20000 kHz Info : JTAG tap: esp32.cpu0 tap/device found: 0x120034e5 (mfg: 0x272 (Tensilica), part: 0x2003, ver: 0x1) Info : JTAG tap: esp32.cpu1 tap/device found: 0x120034e5 (mfg: 0x272 (Tensilica), part: 0x2003, ver: 0x1) Info : esp32: Debug controller was reset (pwrstat=0x5F, after clear 0x0F). Info : esp32: Core was reset (pwrstat=0x5F, after clear 0x0F). Info : Detected debug stubs @ 3ffb3134 on core0 of target 'esp32' cpu0: Current bits set: BreakIn BreakOut RunStallIn cpu1: Current bits set: BreakIn BreakOut RunStallIn 

इससे पता चलता है कि सब कुछ काम किया!

महत्वपूर्ण : जब आप डिबगिंग में व्यस्त हों, OpenOCD प्रक्रिया को हर समय स्पिन करना चाहिए।

ग्रहण सक्षम करें

आधिकारिक प्रलेखन में खूबसूरती से वर्णित किए गए कई चरण हैं, और मैं उन्हें नहीं दोहराऊंगा।

ग्रहण डिबगिंग युक्तियाँ

1. एन बटन के बारे में भूल जाओ और बोर्ड पर रीसेट करें। केवल "समाप्त करें और स्थानांतरित करें" के माध्यम से पुनरारंभ करें।

   
   

2. फर्मवेयर उपयोग के लिए

   
   

    openocd_command 'program_esp32 _/.bin 0x10000 verify' 

   
   

   आप इसे openocd_command कस्टम कमांड के openocd_command सेट करके एक बिल्ड लक्ष्य के रूप में जोड़ सकते हैं, और "लक्ष्य नाम" फ़ील्ड में तर्क (उद्धरण के बिना) दर्ज कर सकते हैं।

   
   

3. रुकने और फिर से शुरू होने के बाद आपको वह नहीं मिल सकता है जिसकी आपको उम्मीद थी। उसके बाद ध्वनि बजाने के लिए मेरी लाइब्रेरी एक टाइमर के साथ चुटकुले के कारण पागल की तरह बकवास कर रही है।

   
   

इस प्रणाली के साथ मेरा वर्तमान अनुभव समाप्त होता है। मैं आपको फलदायक डिबगिंग की कामना करता हूं (हम ईमानदार होंगे, यह सुखद होने के लिए नहीं होता है)!