Arduino पर Parktronic

यह प्रकाशन Arduino पर आधारित एक साधारण पार्किंग सेंसर के निर्माण पर चर्चा करेगा।

सिद्धांत की एक बिट। पार्कट्रॉनिक या पार्किंग रडार कार और कुछ ऑब्जेक्ट के बीच की दूरी को ट्रैक करने के लिए डिज़ाइन किया गया उपकरण है, क्योंकि कार के पीछे से एक नियम पार्किंग सेंसर स्थापित किए जाते हैं।

यहां तक ​​कि ~ 1936 रूबल की कीमत के बावजूद, मैंने इस डिवाइस का अपना संस्करण बनाने का फैसला किया। मैंने छोटे से शुरू करने का फैसला किया, और संभवत: सबसे सरल पार्किंग सेंसर बनाया।

और इसलिए सिद्धांत से अभ्यास करने के लिए, डिवाइस की असेंबली के लिए हमें 3 एल ई डी की आवश्यकता है (मैंने अलग-अलग रंग लिए, यह आसान और अधिक दृश्य है); जनरेटर के साथ पीजो एमिटर *; अल्ट्रासोनिक रेंजफाइंडर HC-SR04; 0.25 वाट की शक्ति के साथ 220 ओम अवरोधक (हालांकि अन्य उपयुक्त हैं, अधिक शक्ति की आवश्यकता नहीं है) और किसी भी मॉडल का एक Arduino।

विधानसभा।

1. GND (-) एल ई डी और पीजो उत्सर्जक को कनेक्ट करें और इसे रेसिस्टर के माध्यम से GND पिन से कनेक्ट करें।
2. हम रेंजफाइंडर के VCC (+) को Arduino के + 5V पिन, 10 पर Trig, 11 पर Echo से कनेक्ट करते हैं और जहां मुझे लगता है कि GND पहले से ही स्पष्ट है।

ठीक है, हमने सर्किट को एक साथ रखा है, आगे क्या है? और फिर हम एक प्रोग्राम लिखते हैं, जो जानते नहीं हैं कि अरुडिनो को वायरिंग में प्रोग्राम किया गया है, यह C ++ का सरलीकृत है, एक आईडीई के रूप में Arduino IDE का उपयोग करना सबसे आसान है।

यहाँ कार्यक्रम है:

int trigPin = 10; //   Trig int echoPin = 11; //   Echo int rLed = 12; //       LED int yLed = 8; //       LED int bLed = 9; //       LED int buzz = 7; //       void setup() { //   pinMode(trigPin, OUTPUT); pinMode(echoPin, INPUT); pinMode(bLed, OUTPUT); pinMode(yLed, OUTPUT); pinMode(rLed, OUTPUT); pinMode(buzz, OUTPUT); } void loop() { int duration, distance; //      LOW   Trig digitalWrite(trigPin, LOW); delayMicroseconds(2); //       Trig digitalWrite(trigPin, HIGH); //  10 μs delayMicroseconds(10); digitalWrite(trigPin, LOW); //       Echo duration = pulseIn(echoPin, HIGH); //   distance = duration / 58; if (distance > 20) { //   > 20   digitalWrite(bLed, HIGH); //    LED digitalWrite(yLed, LOW); digitalWrite(rLed, LOW); digitalWrite(buzz, LOW); } else if (distance <= 20 && distance > 10) { //   // 20  10 digitalWrite(yLed, HIGH); //    LED digitalWrite(bLed, LOW); digitalWrite(rLed, LOW); digitalWrite(buzz, LOW); } else if (distance < 10) { //  < 10 digitalWrite(rLed, HIGH); //    LED digitalWrite(yLed, LOW); digitalWrite(bLed, LOW); digitalWrite(buzz, HIGH); //   } delay(100); //  100  } 

मैंने तैयार डिवाइस को इकट्ठा नहीं किया क्योंकि मैं वर्तमान में चार अंकों के सात-खंड संकेतक के साथ नए पीओएन -2 मॉडल पर काम कर रहा हूं।

कुछ तस्वीरें, वीडियो और तस्वीरें:

* जनरेटर के साथ एक पीजो ट्रांसमीटर कुछ इस तरह दिखता है:



चरण 1:



चरण 2:



चित्रों में डिवाइस का संचालन:







मुझे इस साइट से प्रोग्राम कोड का एक टुकड़ा और HC-SR04 रेंजफाइंडर के बारे में जानकारी मिली