एक गीक कार्यशाला में सफाई। भाग 1

या ब्लूटूथ नियंत्रण के साथ एक वैक्यूम क्लीनर

तकनीकी रचनात्मकता की प्रक्रिया में, न केवल सभी प्रकार की उपयोगी और बहुत उपयोगी चीजें प्राप्त की जाती हैं, बल्कि कई अलग-अलग शेविंग्स, चूरा और अन्य कचरा भी प्राप्त होता है। और इस कचरे को काटने के दौरान और बाद में दोनों को हटाया जाना चाहिए। नीचे मैं आपको इस समस्या के मेरे समाधान के बारे में बताऊंगा, और एक के लिए, मैं चरण-पल्स नियामक वाले उपकरणों के लिए एक रिमोट कंट्रोल प्रोजेक्ट दिखाऊंगा।

शुरुआत के लिए, मैंने धातु सहित चिप्स की सफाई के लिए उपयुक्त एक वैक्यूम क्लीनर चुना। बैग के साथ वैक्यूम क्लीनर तुरंत गिर गया। क्योंकि धातु की छीलन और लोहे के अन्य टुकड़े जल्दी से एक पेपर बैग को फाड़ देंगे, और आपने इसे कपड़े के बैग से बाहर नहीं हिलाया। चुनाव एक चक्रवात फिल्टर (कंटेनर) और उसके बाद एक फोम फिल्टर के साथ एक वैक्यूम क्लीनर पर गिर गया। यह सुविधाजनक है। आप बस ग्लास से छीलन डालते हैं और कभी-कभी फोम रबर को धोते हैं। उसके साथ, मुझे ऑपरेशन के दौरान चक्की के नीचे से एक हाथ की चक्की पर चिप्स के चूषण का एहसास हुआ। यह दृश्यता में सुधार करता है, चिप के विस्तार को कम करता है और गुणवत्ता में सुधार करता है, क्योंकि चिप प्रक्रिया में हस्तक्षेप नहीं करता है और इसमें कटर छड़ी नहीं करता है। वैक्यूम क्लीनर का नियंत्रण एक सॉकेट के माध्यम से था जो मशीन को चालू करने के साथ एक रिले सिंक्रनाइज़ के साथ था।


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लेकिन तब यह पर्याप्त नहीं हो गया। और मैंने 20 लीटर टैंक के साथ एक बड़ा चक्रवात बनाया।


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यह एक अच्छी बात है!

1. यह चक्रवात ही है। यह हवा और धूल का एक बवंडर बनाता है / टैंक 2 में केन्द्रापसारक बल द्वारा धूल / गंदगी उत्सर्जित होती है
2. टैंक बिल्कुल तंग होना चाहिए और मजबूत दीवारें होनी चाहिए ताकि यह वैक्यूम द्वारा कुचल न जाए। मलबे को बाहर निकालने के लिए इसमें एक हटाने योग्य ढक्कन होना चाहिए।
3. रोलर्स पर आधार कार्यशाला के आसपास सवारी करने के लिए सुविधाजनक बनाने के लिए विभिन्न मशीनों या सफाई करते समय।

चक्रवात के लिए एक सक्शन स्रोत एक वैक्यूम क्लीनर है। अब कोई भी क्योंकि चक्रवात 99% कचरा उठाता है और वैक्यूम क्लीनर को बहुत कम ही साफ करने की आवश्यकता होती है। चक्रवात ठीक धूल के साथ अच्छी तरह से सामना नहीं करता है, जिसमें लगभग कोई द्रव्यमान नहीं है (उदाहरण के लिए, ठोस धूल), लेकिन यह हमारा मामला नहीं है। मैं कोई बिल्डर नहीं हूं। लेकिन एक इलेक्ट्रिक आरा के बाद चूरा पहले से ही अपनी शक्ति और धातु की छीलन के भीतर है।

मैंने एक चीनी ऑनलाइन स्टोर में एक चक्रवात (1) खरीदा।

मैंने Soyuzmultfilm के गोदाम से जहरीले गोंद की एक बैरल चुराई और एक परिचित उद्यम से एक बैंगनी घोड़े और एक हरे रंग की स्नूसमरिक के साथ ।
उन्होंने अपने दम पर रोलर स्टैंड का समर्थन किया।

सब कुछ बहुत अच्छा लग रहा है, लेकिन एक समस्या थी। यदि आप ध्यान से फोटो को देखते हैं , तो आप 16 वीं शताब्दी के प्राचीन कालीन को देख सकते हैं, यह देखा जा सकता है कि वैक्यूम क्लीनर का नियंत्रण हैंडल पर रहा, जो चक्रवात के बाहर निकलने पर अटक गया है। और जिस नली से आप काम कर रहे हैं, वह वैक्यूम क्लीनर से जुड़ा नहीं है और इसे नियंत्रित नहीं करता है। हालांकि असुविधाजनक! क्या करें? तारों को खींचने के लिए यह बहुत असुविधाजनक होगा; आप उनमें उलझ जाएंगे, आप गिर जाएंगे और अपने आप को हर उस चीज से तोड़ देंगे जो संभव और असंभव है।

हमें एक रेडियो नियंत्रण के साथ आना चाहिए!

सौभाग्य से, मेरे पास अभी भी पुराने फटे हुए नली से एक संभाल है। वैसे, यह एक नियंत्रण के साथ एक नली की मरम्मत के लिए भी एक विचार है। किसी भी नली को आपूर्ति की जा सकती है, और नियंत्रण रेडियो के माध्यम से किया जा सकता है। मुख्य बात बटन के साथ हैंडल को सहेजना है।

मेरे पास रेडियो मॉड्यूल को मशीनों में एकीकृत करने का भी विचार है, जहां मैं चिप सक्शन (सीएनसी मिलिंग और पारंपरिक) का उपयोग करता हूं और मशीन पैनल में सक्शन नियंत्रण को एकीकृत करता हूं। और सीएनसी के मामले में, जी कोड से प्रोग्राम को सक्शन सेट करना संभव होगा। और रिले के साथ सॉकेट में प्लग न करें।

जल्दी से नहीं कहा। मेरे सैमसंग वैक्यूम क्लीनर की योजना पर विचार करें:

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हम यहाँ क्या देखते हैं?

निर्माता ने संभाल करने के लिए 220 वोल्ट की आपूर्ति नहीं की ताकि किशोर विद्युत प्रवाह से नहीं मारा जा सके, और एक ट्रांसफार्मर और गैल्वेनिक अलगाव बना। यह अच्छा है जब वे आपकी देखभाल करते हैं। और कम-वोल्टेज वाले हिस्से से, आप "मस्तिष्क" के लिए भोजन ले सकते हैं। मोटर को एक ट्राइक के माध्यम से नियंत्रित किया जाता है और जो ऑप्टोकॉपलर के साथ खुलता है। लाल जेनर डायोड सर्किट डिजाइनर बस भूल गए :)
मैं सर्किट में कटौती करना चाहूंगा ताकि मूल कार्यक्षमता को बर्बाद न करूं। बता दें कि वैक्यूम क्लीनर एक सामान्य घराने की तरह काम करने में सक्षम है।

हम निष्कर्ष निकालते हैं:

1. हमें PWM नियंत्रण करना होगा और इसे नेटवर्क के साथ सिंक्रनाइज़ करना होगा। बस वोल्टेज बदलने या ऐसा कुछ काम नहीं करेगा।
2. चूंकि triac का नियंत्रण, PWM को मुख्य वोल्टेज के आधे-चक्र के अंत से शुरू करना होगा, ताकि triac 0 से गुजरते समय बंद हो जाए और जब हमें इसकी आवश्यकता हो तब खुल जाए।
3. हमें 0 से फिर से गुजरने से पहले ऑप्टोकॉपलर की रोशनी को हटाने का प्रबंधन करने के लिए एक सुरक्षात्मक अंतराल की आवश्यकता होती है ताकि त्रिक बंद हो जाए और अगले आधे चक्र की शुरुआत में न खुले।
4. यह आवश्यक है कि मोटर शुरू करने की गारंटी है और ब्रश जला नहीं है। आप शून्य शुल्क चक्र के साथ PWM शुरू नहीं कर सकते। क्योंकि मोटर को घर्षण को दूर करने की आवश्यकता होती है और इसे शुरू करने की गारंटी होती है। न्यूनतम कर्तव्य चक्र की आवश्यकता है और इसे मापने की आवश्यकता है।
5. "मस्तिष्क" को शक्ति देने के लिए एक स्पंदित हिरन कनवर्टर का उपयोग करना होगा। "दिमाग" की शक्ति 3.3v है और ट्रांसफार्मर का उत्पादन 30v है। गर्मी में इतना घुलना मानवीय नहीं है, खासकर क्योंकि ट्रान्स छोटा है और गर्म हो जाएगा।

मैंने सर्किट में इस तरह "क्रैश" करने का फैसला किया:

बिंदु 1 से हम भोजन लेते हैं। लेकिन डायोड के माध्यम से! क्योंकि देशी सर्किट के संचालन के लिए तरंग वोल्टेज आवश्यक है।
बिंदु 2 से, हम नेटवर्क के साथ सिंक्रनाइज़ेशन पल्स को हटाते हैं।
बिंदु 3 पर, हम एक ट्रांजिस्टर भी कनेक्ट करते हैं, जिसके साथ हम नियंत्रक से एक सिग्नल के साथ ऑप्टोकॉपलर खोलेंगे।
खैर, भूमि 4 भी हमें चोट नहीं पहुंचाएगी।


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वैज्ञानिक बोर्ड में एक आस्टसीलस्कप के साथ वैज्ञानिक प्रहार की विधि से, मैंने मापा कि मोटर की विश्वसनीय शुरुआत के लिए न्यूनतम कर्तव्य चक्र 20% होना चाहिए। और 0 से गुजरने से पहले सुरक्षात्मक अंतराल, मैंने नेटवर्क के अर्ध-अवधि का 5% बनाने का फैसला किया, अर्थात 0.5 मील सेकंड। नियंत्रक को प्रोग्राम करना आवश्यक होगा ताकि वह कुछ ऐसा करे:



रेडियो कनेक्शन को लागू करने के लिए, मैंने चीन में इस तरह के पेनी एसपीपी ब्लूटूथ मॉड्यूल का आदेश दिया:

इनका नाम HC-05 है

उन्हें रिसीवर और ट्रांसमीटर दोनों द्वारा कॉन्फ़िगर किया जा सकता है। उन्हें UART AT कमांड द्वारा कॉन्फ़िगर किया गया है। प्रक्रिया कई स्थानों पर वर्णित है। मुझे लगता है कि आपको इस पर ध्यान नहीं देना चाहिए और इन मॉड्यूल के लिए डेटाशीट नेटवर्क पर है।

मैंने तृतीय-पक्ष कनेक्शन से सुरक्षा के लिए रिसीवर को एक मानक पिन सेट नहीं किया है, लेकिन मैंने ट्रांसमीटर को रिसीवर के एक निश्चित पते पर बंद कर दिया है ताकि वह किसी भी चीज़ से न जुड़ सके। सामान्य तौर पर, उन्होंने डिवाइस को विकृत संबंधों से बचाया :)

9600 द्वारा चुनी गई गति पर्याप्त से अधिक है। इसके लिए मेगा के पास पर्याप्त दिमाग होता। मॉड्यूल को चालू किया, जाँच की। वे अतिरिक्त आदेशों के बिना खुद को कनेक्ट करते हैं और टर्मिनल ने जांच की कि एक मॉड्यूल से दूसरे अक्षर उड़ते हैं। मैंने देखा कि उनमें से कौन था जिसने इसे तब तक बंद रखा जब तक कि बाकी की तैयारी पूरी नहीं हो गई।

सब कुछ, मैं लेखन से थक गया हूं और कोई भी लंबे लेख नहीं पढ़ेगा।
यह पहले से ही शुक्रवार है! और यह इसे मनाना शुरू करने का समय है, जिसकी मैं सभी को कामना करता हूं!

अगले भाग में, मैं रिसीवर और ट्रांसमीटर के कठिन कार्यान्वयन को दिखाऊंगा, बताऊंगा कि मैंने राउटर पर सर्किट बोर्ड कैसे देखा।