घोंसले के शिकार गुड़िया या "स्नच कैचर" के सिद्धांत पर मल्टीक्रॉप्टर?

यह कोई रहस्य नहीं है कि बैटरी से चलने वाले ड्रोन के साथ मुख्य समस्या उनकी उड़ान का समय है। इसे अक्सर अधिक ऊर्जा-गहन ऊर्जा स्रोत पर स्विच करके या रिमोट चार्ज करके इसे हल करने का प्रस्ताव है। कॉपरेटर पर सौर पैनल स्थापित करने के रूप में मूल समाधान, या मैं इस मामले में एक लंबे तार से काम को ध्यान में नहीं रखता हूं।

मेरा निर्णय बहुत सरल, सस्ता है ... और दुनिया भर में ज्ञात एक खिलौने के साथ खेलने की प्रक्रिया जैसा दिखता है।

शुरू करने के लिए, मैं प्रौद्योगिकियों का उदाहरण दूंगा जो "घोंसले के शिकार गुड़िया" का आधार बनाएंगे।


वस्तुओं को पकड़ने के लिए हाथों से ड्रोन। यह बैटरी प्रतिस्थापन प्रक्रिया प्रदान करने की संभावना का आधार होगा।

आईबीएम का एक पेटेंट भी है जो "एयर रिले" प्रणाली का वर्णन करता है। इस मामले में, ड्रोन में निचले हिस्से में एक मूवेबल गाइड प्लेट लगाई जाएगी, जहां एक इलेक्ट्रोमैग्नेटिक कनेक्टिंग डिवाइस से लैस विस्तारणीय प्लेटफॉर्म के अंत में पैकेज को रखा जाएगा। इस बीच, ऊपरी तरफ अंत में डॉकिंग स्टेशन के साथ एक विशेष हाथ होगा।



जब पार्सल ऑर्डर करते हैं, तो गोदाम कर्मचारी ड्रोन का उपयोग करके सामान को खरीदार को भेजते हैं और शिप करते हैं। इस बीच, ग्राहक अपने स्वयं के ड्रोन को अवरोधन की ओर भेज देगा। "क्लाउड" के नियंत्रण में काम करने वाले दोनों उपकरण एक निश्चित बिंदु पर मिलेंगे।

"मीटिंग" में, शिपर डिवाइस ने पैकेज को प्लेटफ़ॉर्म पर उतारा, जबकि दूसरा ऊपरी हथियार खोल देगा जो लॉक से जुड़ा था। शिपर के ड्रोन पर, पैकेज एक रिंग से जुड़ा होता है जो कनेक्टेड ब्लेड के साथ स्थानांतरित होता है। रिसीवर के साथ डॉकिंग करने के बाद, ड्रोन का एक समकालिक झुकाव होता था, जिसके बाद रिंग शिपर के ड्रोन से लेकर रिसीवर तक के ब्लेड को नीचे स्लाइड करता है, इसके साथ पैकेट ले जाता है। रिसीवर के यूएवी पर अंगूठी तय होने के बाद, इसका प्लेटफॉर्म तैयार होने और तय होने से पहले पैकेज की इलेक्ट्रोमैग्नेटिक सुरक्षा प्रदान करने के लिए नीचे स्लाइड करता है। फिर दो यूएवी डिस्कनेक्ट हो जाते हैं और शुरुआती बिंदुओं पर जाते हैं।

अब हम "जनता के अलगाव के सिद्धांत" की ओर मुड़ते हैं।

सबसे पहले, हम सामान्य quadrocopter का मुख्य घटकों में विश्लेषण करेंगे।
उनमें से अधिकांश में एक शक्ति स्रोत होता है; ड्राइविंग तंत्र और पेलोड।

दूसरे, इन तत्वों का अंतर्संबंध सशर्त है, और अन्य कॉपर्स से एनालॉग तत्वों के साथ प्रतिस्थापन काफी अनुमत है। आप पेलोड के वजन को बदलकर या ड्राइविंग तंत्र से वजन को थोड़ा हटाकर (जो ड्रोन की ताकत और विश्वसनीयता को प्रभावित कर सकते हैं) बिजली के स्रोत पर भार को अलग-अलग कर सकते हैं।

इस पूरे ट्रायड में सबसे महत्वपूर्ण कड़ी सबसे महत्वपूर्ण कारक पावर लिमिटिंग फैक्टर है। यह कमजोरी है जो प्रतिस्थापन द्वारा "इलाज" करना सबसे आसान है, लेकिन जमीन पर नहीं ... लेकिन हवा में!

हवा में लंबे समय तक रहने की समस्या को हल करने के लिए, हमें एक छोटे क्वाड्रोकॉप्टर की आवश्यकता होती है, जिसमें बैटरी को मुख्य ड्रोन तक पहुंचाने का कार्य होता है। मैनिपुलेटर आर्म (आईबीएम पेटेंट के समान) की मदद से एक बड़े मल्टीकोप्टर की "डॉकिंग" और "रीलोडिंग" पहले से ही होगी।

इस प्रकार, ड्रोन अनिश्चित काल तक इस बिंदु पर रहने में सक्षम होगा, या हवा में आवेश के बिंदु से उड़ सकता है (बशर्ते कि आवश्यक हो तो "ईंधन भरने वाले के साथ डॉक" संभव है)।

इस निर्णय के परिणामस्वरूप, लोअर-लिफ्टिंग के लिए ऊर्जा की अनावश्यक बर्बादी समाप्त हो जाती है, और हवा में पेलोड के हिस्से को बदलने की संभावना भी है (सभी एक ही रोबो-हाथ के साथ)।

साइड से, प्रक्रिया घोंसले के शिकार गुड़िया की तरह दिखाई देगी। खासकर अगर चार्जिंग के कई ड्रोन होंगे और वे अलग-अलग आकार के होंगे (लेकिन मुख्य कोप्टर से भी छोटे)।

एक छोटे चार्जिंग ड्रोन के संचालन की एल्गोरिथ्म निम्नानुसार होगी:

• एक रोबोट बांह के साथ फिक्सिंग (डॉकिंग) के लिए मुख्य कॉप्टर के "पैर" के लिए दृष्टिकोण
• एक निश्चित स्थिति में लोडिंग-लोडिंग
• "पुरानी" बैटरी, या अनावश्यक "पेलोड" के साथ कम होना

यह पुनः लोड विकल्प केवल मेरी राय में नहीं है। एक और विदेशी है। यहाँ मैं परी कथा - हैरी पॉटर और अधिक विशेष रूप से क्विडविच में अपने खेल के साथ एक सादृश्य आकर्षित करूंगा।

खेल के दौरान, जादूगरों ने पंखों के साथ एक मायावी गेंद पकड़ी। कोई फर्क नहीं पड़ता कि यह कितना अजीब लगता है, मैं हवा में एक ही ड्रोन करने का प्रस्ताव रखता हूं, केवल हमारे मामले में "स्निच" एक बैटरी होगी जिसमें दो मार्गदर्शक पंख-संपर्क होंगे।



सच है, हमारी गेंद एक बैलिस्टिक प्रक्षेपवक्र के साथ उड़ान भरेगी, जो हवा में उड़ने वाली बंदूक से निकली है। यह आवश्यक होगा कि वह अपने ड्रोन को "ग्लव" -मेनिपुलेटर के साथ पकड़े, और फिर उसे "उपयोग" के लिए अपने आप में आकर्षित करे। डिस्चार्ज किए गए स्निच-ड्रोन के बाद बस प्राप्त ग्रिड को नीचे गिरा दिया जाता है, या अमेज़ॅन से पेटेंट-नियंत्रित वंश पार्सल के साथ समानता से, पैराशूट सुचारू रूप से उतरता है।

यह ध्यान देने योग्य है कि ड्रोन पहले से ही गति में जोड़तोड़ के साथ वस्तुओं को पकड़ना सीख चुके हैं। इसलिए एक विकास दल एक क्वाड्रोकोप्टर बनाने में कामयाब रहा, जो तीन-पंजे वाले पंजे का उपयोग करके उड़ान में "शिकार" को हथियाने में सक्षम है। यह कॉप्टर इस प्रकार गंजे ईगल्स के व्यवहार का अनुकरण करता है, जबकि यह प्रक्रिया बहुत जल्दी (2-3 मी / से) होती है।


"ईगल हंट" का वीडियो।

"शिकार" की दो वस्तुओं के आंदोलन में पहले से ही एक सरल उदाहरण भी है।


इस प्रकार, बैटरी को उठाने और इसके वंश पर ऊर्जा की अनावश्यक बर्बादी से बचना संभव होगा, लेकिन मिस का खतरा बढ़ जाएगा। इस संबंध में ड्रोन मैट्रीशोका निश्चित रूप से अधिक विश्वसनीय विकल्प है।