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एक बार देश में दोस्तों की प्यारी पत्नी को एक इंद्रधनुषी झरना मिला। मुझे अपना बचपन याद आ गया, सीढ़ियों पर गया और शुरुआत की। चमत्कार, लेकिन पहली बार से वसंत प्रत्येक चरण पर पूरी तरह से वसंत।
- यह बाहर है! - हर्षित आश्चर्य के साथ हर कोई था जो पास में था exclaimed।
मेरी तीन साल की बेटी भी इसे आजमाना चाहती थी। उसने वसंत लिया, सीढ़ियों पर चढ़कर उसे लॉन्च किया। एक झरने ने सीढ़ियों पर उड़ान भरी और घास पर बग़ल में फ्लॉप हो गया।
- यह बाहर है! - बेटी खुशी से रो पड़ी।

मेरे प्रशंसक परियोजना की शुरुआत को एक साल बीत चुका है। यह निकला! लोहे का वह बहुत सुंदर टुकड़ा इस तरह दिखता है:

पहली नज़र में, यह स्पष्ट नहीं हो सकता है। लेकिन मान लीजिए कि यह एक कुल्हाड़ी है। और इस कुल्हाड़ी और अंत में कुछ विवरणों की मदद से मुझे दलिया मिलता है।

और एक कुल्हाड़ी से एक अच्छे दलिया के लिए, अनाज की आवश्यकता होती है।

WiFi खांचा

ईएसपी 8266 के बारे में सभी जानते हैं। इस बोर्ड में कई अंतर हैं।

1. ट्रोइका मॉड्यूल इससे जुड़े हुए हैं। और उनमें से बहुत सारे हैं।
2. ऐसे 4 मॉड्यूल हो सकते हैं।
3. इसमें 8 एडीसी चैनल हैं, जिसमें 0 से 3.3 वी तक की माप सीमा है और नंगे ईएसपी 8266 के लिए यह बहुत ही असामान्य है।
4. दो पावर बसें हैं: पावर 5 वी, डिजिटल-एनालॉग 3.3 वी।
5. एक डीसी / डीसी के माध्यम से दूसरे में बदल जाता है। मैं व्यक्तिगत रूप से इन बॉयलर नियामकों से बीमार हो गया था। हाय उच्च दक्षता।
6. और इसका मतलब है कि आप इससे सीधे मोटर चला सकते हैं। और किसी तरह मैं तुम्हें दिखाता हूँ कैसे।
7. यह स्लॉट कनेक्टर का समर्थन करता है। यह कमाल है।

संक्षेप में, मैं इसमें 4 पोटेंशियोमीटर चिपका सकता हूं, और यह बहुत खूबसूरत लगेगा। आखिरकार, एक शांत धनुष के लिए, सब कुछ शुरू किया गया था।

i2cio

और यहाँ मेरा पसंदीदा STM32F030F4P6 है।

तस्वीर में एक ही i2cio फर्मवेयर के साथ दो बोर्ड हैं। यह एक I / O पोर्ट विस्तारक है।
इस चीज़ के 9 नियंत्रण पिन हो सकते हैं:

1. 12-बिट एडीसी
2. 16-बिट PWM, एक बहुत ही शांत समायोज्य आवृत्ति के साथ। कम से कम हैंमोस को वहां (डीसी / डीसी यहां मदद करता है), कम से कम डीसी मोटर्स को स्पिन करें, कम से कम ध्वनि चलाएं।
   इसके अलावा ये 9 प्लस एक और डिजिटल इनपुट / आउटपुट हो सकते हैं।

इसके अतिरिक्त, स्लॉट एक्सपैंडर ट्रॉका-कनेक्टर्स और पावर को पावर और एनालॉग भागों में अलग करने का समर्थन करता है।

आह… मैं भूल गई। इस तरह के विस्तारकों को लोहे के एक टुकड़े से 100 से अधिक टुकड़ों से जोड़ा जा सकता है। और वे सभी I2C पते द्वारा स्वचालित रूप से क्रमबद्ध हैं, फ्लैट पिन एड्रेसिंग प्रदान करते हैं। यानी आप लिख सकते हैं

i2cio.digitalWrite(852, HIGH); int tooMuchForAnalogPinNumber_areYouReallyShureQuestion = i2cio.analogRead(942); 

और उसी समय सब कुछ बाहर हो जाएगा।
खैर, पत्थर 33 रूबल है। और आप इसके साथ कर सकते हैं, उदाहरण के लिए, दुनिया में सबसे बड़ी संख्या में ग्रे शेड सेंसर के साथ एक सवार। 12 बिट एडीसी और 16 बिट संवेदनशीलता समायोजन के साथ। फर्मवेयर को बदलने के बिना।

हम और आगे जा रहे हैं।

कार्य

एक मित्र ने मुझे अपने पसंदीदा डिस्कॉकी कार्यक्रम ट्रेक्टर के लिए रिमोट कंट्रोल बनाने के लिए कहा। मैंने सोचा था कि अगर मैं इसे जल्दी और खूबसूरती से करने में सफल नहीं हो सका, तो यह बकवास हो गया, न कि लोहे का एक सुंदर टुकड़ा।

यह सब एक साथ मोड़

नोट: इसके बाद, यह समझा जाता है कि ऊपर पाठ कभी नहीं किया गया है

ऐसा करने के लिए, मुझे esp8266 दिमाग ( बाएं ) के साथ एक मदरबोर्ड की आवश्यकता है। बाकी से इसका अंतर केवल यह है कि यह चौकोर है, इसमें 8 एडीसी इनपुट हैं और 5 वी द्वारा डीसी / डीसी कनवर्टर के माध्यम से संचालित है। और आप इसे अपने पसंदीदा stm32f030f4p6 ( दाईं ओर ) लोहे के एक सुंदर टुकड़े ( केंद्र ) के माध्यम से एक ही वर्ग विस्तार बोर्ड से जोड़ सकते हैं।

पोटेंशियोमीटर का एक गुच्छा जोड़ें

इन ग्रंथियों की एक और विशेषता यह है कि इनमें मानक मॉड्यूल सम्मिलित करना बहुत आसान है। मेरे पास कई अलग-अलग मॉड्यूल हैं। मैंने पोटेंशियोमीटर का एक गुच्छा लिया। क्योंकि सभी को पोटेंशियोमीटर (सी) का एक गुच्छा पसंद है ।

अधिक शक्तिशाली पोटेंशियोमीटर के देवता के लिए!

नमक

सबसे लंबी विधानसभा बिंदु। यदि आप मेरी तरह सब कुछ करना चाहते हैं, तो आपको निम्नलिखित कार्य करने होंगे:

1. 2 सेमी के किनारे के साथ लकड़ी के कोने में लेरॉय खरीदें
2. एक आरा लें और इसे 45 डिग्री पर देखने की कोशिश करें
3. यह समझने के लिए कि यह इतना सरल नहीं है। इधर-उधर दौड़ना शुरू करें और मैटर बॉक्स देखें।
4. सोवियत धातु डिजाइनर से मेटर बॉक्स को ट्विस्ट करें।
5. शादी में लगभग पूरे कोने को काटने के लिए, क्योंकि यह आपको नहीं दिया जाता है, वसीली, अपने हाथों से कुछ सुंदर करने के लिए।
6. खरीदें, अंत में, एक मैटर बॉक्स।
7. गोटो 5. क्योंकि यह आपको नहीं दिया गया है, तुलसी। कोशिश करने के लिए कुछ भी नहीं।

यहाँ क्या हुआ:

बकवास, फिर से करना

एक दोस्त कहता है: “यह क्या है, ट्रैक्टर के लिए रिमोट कंट्रोल, हाँ? यह कुछ पसंद नहीं है। ”

अच्छी नौकरी। शुरू करो।

हम 4 और विस्तार कार्ड लेते हैं, जकड़ें। हम मॉड्यूल का एक गुच्छा लेते हैं, और कहीं भी प्रहार करते हैं।

यह पता चला:

मदरबोर्ड को प्रोग्राम करने के लिए माइक्रो-यूएसबी कनेक्टर के लिए एक छेद ड्रिल करें और बाद में बैटरी चार्ज करें।

ओह, आपको नहीं दिया गया, तुलसी, नहीं दिया ...

कार्य प्रदर्शन

परिणाम ट्रैक्टर के लिए एक वायरलेस रिमोट कंट्रोल है। यह ओपन साउंड कंट्रोल के माध्यम से वाईफाई के माध्यम से ट्रैक्टर को नियंत्रित करता है।

स्रोत कोड

स्रोत कोड gitHub पर पूरी तरह से काम करने वाले फ़ोल्डर में भरा हुआ है, ताकि पूरे इंटरनेट पर पुस्तकालयों की तलाश न हो।

लेकिन यह कैसे काम करता है?

लोहे का एक सुंदर टुकड़ा सिर्फ एक कनेक्टर है जो चार बोल्ट का उपयोग करके दो सिग्नल और शक्ति संचारित कर सकता है। दो सिग्नल I2C हैं। मदरबोर्ड क्रमिक रूप से चलने वाले I2C पते पर सभी विस्तार कार्डों को बिखेर सकता है और बाद में, उनके साथ कुछ कर सकता है। उदाहरण के लिए, विस्तारक के प्रत्येक पैर से (लगभग) 12-बिट एनालॉग सिग्नल पढ़ें। या विस्तारक के प्रत्येक पैर पर 16-बिट पीडब्लूएम को नियंत्रित करें। खैर, या बस इन पैरों का उपयोग डिजिटल इनपुट / आउटपुट के रूप में करें। आप इन विस्तारकों का उपयोग कर सकते हैं यदि आपके पास अपने पसंदीदा माइक्रोकंट्रोलर पर पर्याप्त पैर नहीं थे।

विस्तार बोर्ड पर स्थापित फर्मवेयर stm32f030f4p6 यहाँ है ।

Arduino IDE में पोर्ट विस्तारकों के साथ काम करने के लिए पुस्तकालय यहाँ है ।

यदि यह आदरणीय हैब्रचियन्स के लिए दिलचस्प होगा, तो मैं निश्चित रूप से आपको इसके बारे में अधिक बताऊंगा। लेकिन आज नहीं।