TechTrain IT फेस्टिवल के लोकप्रिय सवालों के जवाब Embox

शुभ दोपहर

Embox ने हाल ही में TechTrain IT उत्सव में भाग लिया।

हमारे बूथ पर आगंतुकों का प्रवाह बहुत बड़ा था! और हमने, दुर्भाग्य से, हमारी परियोजना का वर्णन करने वाले हैंडआउट्स नहीं बनाए। और कुछ ने छोड़ दिया, यह समझने का समय नहीं था कि हमारे साथ क्या हो रहा है। हमें एक ही प्रकार के कई प्रश्न पूछे गए, और हमने उनका उत्तर देने के लिए एक छोटा लेख प्रकाशित करने का निर्णय लिया।

क्या आप उपकरण निर्माता हैं?

फोटो में आप देख सकते हैं कि हमारे पास स्टैंड पर लोहे के बहुत सारे टुकड़े हैं, कुछ पलक झपकते हैं, कुछ हिल रहे हैं, कुछ आकर्षित कर रहे हैं। शायद यही कारण है कि बहुत सामान्य प्रश्न थे: "क्या आप ग्रंथियां बनाते हैं?" या "आप क्या बेच रहे हैं?" और इसी तरह। इसका उत्तर सरल है: "नहीं, हम ग्रंथियों का उत्पादन नहीं करते हैं, और नहीं, हम नहीं बेचते हैं, कम से कम, खुद ग्रंथियों।" हम एम्बेडेड सिस्टम के लिए एक खुला ओएस विकसित कर रहे हैं! स्टैंड पर मौजूद सभी ग्रंथियां एमबॉक्स के नियंत्रण में काम करती थीं। सभी लेआउट को फिर से तैयार किया जा सकता है क्योंकि उन्हें साधारण माइक्रोइलेक्ट्रॉनिक स्टोर (एल्ब्रस के अपवाद के साथ) में खरीदा गया था, और फर्मवेयर बनाने के लिए कोड हमारे भंडार (एल्ब्रस के लिए) में है।

स्टैंड की संरचना

मैं संक्षेप में वर्णन करूंगा कि हमारे पास क्या था।
दो कारें थीं। एक STM32F3-डिस्कवरी पर आधारित एक स्वायत्त रोबोट है, जो एक खराब सतह का पता लगाता है। हमने एक लेख में इसके बारे में बात की थी। एक अन्य रेडियो द्वारा नियंत्रित stm32f4discovery पर आधारित एक रोबोट है। यह रोबोट लाइट सेंसर और इंफ्रारेड सेंसर पर आधारित रेंज फाइंडर से लैस है।


पांच एसटीएम 32 एफ 3-डिस्कवरी पर आधारित मल्टी-एजेंट रोबोट का प्रदर्शन करने के लिए एक मॉडल था, जो सीरियल इंटरफेस के माध्यम से जुड़ा हुआ था। उन्होंने संयुक्त रूप से चौरसाई कार्यों की समस्या को हल किया (एक अधिक विस्तृत विवरण इस लेख के दायरे से परे है)।

एसटीएम 32 एफ 7-डिस्कवरी पर आधारित एक लेआउट था। इसने लेख में वर्णित छोटे Nuklear ग्राफिकल ढांचे के साथ एक उदाहरण का प्रदर्शन किया।
Stm32f4discovery पर आधारित एक नकली SIP फोन था। यह लेख में था।
एलसीडी डिस्प्ले के साथ sk-imx6q बोर्ड पर आधारित एक लेआउट था, और मेसा 3 डी का एक डेमो दृश्य उस पर घूम रहा था।
अच्छी तरह से और हाँ, एल्ब्रस प्रोसेसर पर आधारित एक "मोनोकोब" नामक एक प्रणाली इकाई थी, यह लेख में था।

यह Arduino की तरह कुछ है?

जैसा कि आप शायद लेआउट की उपरोक्त सूची से अनुमान लगा सकते हैं, एक अन्य लोकप्रिय प्रश्न "क्या यह आर्डिनो है?", इसका उत्तर भी नकारात्मक है। यह हार्डवेयर के बारे में भी नहीं है (मुझे नहीं पता कि अगर यह एक शक्तिशाली imx6q प्रोसेसर से बाहर एक arduino बनाने के लिए समझ में आता है), लेकिन मुझे यकीन है कि मैं Arduino पर एक SIP फोन नहीं बना सकता या OpenGL नहीं चला सकता। नहीं, मुझे गलत मत समझो, मैं किसी भी तरह से उन लोगों को नहीं रोकना चाहता हूं जो अर्दीनो के तहत विकसित होते हैं। लेकिन उपयोग में आसानी के लिए भुगतान इस मंच के लिए महत्वपूर्ण सीमाएं हैं।

क्या आप रोबोट बनाते हैं?

चूंकि हमारे पास कई रोबोट थे, इसलिए हमें अक्सर यह सवाल पूछा जाता था। उत्तर: “नहीं, हम सिस्टम सॉफ्टवेयर में लगे हुए हैं। नियंत्रण एल्गोरिदम और रोबोट खुद ही हमारे शौक हैं। "

रोबोट के लिए ओएस?

नहीं, Embox एम्बेडेड सिस्टम के लिए एक OS है। यह एक अधिक व्यापक अवधारणा है। रोबोट अनुप्रयोग का एक बहुत ही स्पष्ट उदाहरण है, क्योंकि उन्हें उन चीजों को करने की आवश्यकता होती है जो छोटे आरटीओएस (सेंसर से रीडिंग एकत्र करना, मोटर्स को नियंत्रित करना) की विशेषता है, और बड़े ओएस (फाइन-ट्यूनिंग कंट्रोल एल्गोरिदम, रिमोट कंट्रोल) पर क्या करना अधिक सुविधाजनक है। और परिणामस्वरूप, ऐसे कार्यों पर Embox अपने फायदे को अच्छी तरह से प्रदर्शित करता है।

क्या यह लिनक्स है? Embox किस पर आधारित है?

नहीं, यह लिनक्स वितरण नहीं है। हमने स्क्रैच से कोर और बेसिक सिस्टम सेवाओं को लिखा है, निश्चित रूप से, अन्य ओपन सोर्स प्रोजेक्ट्स की तलाश कर रहे हैं, और निश्चित रूप से, हमने एक ही तेनबाम का अध्ययन किया है।
समय के साथ, हमने लिनक्स वर्ल्ड, उसी PJSIP प्रोजेक्ट या मेसा 3 डी लाइब्रेरी से थर्ड-पार्टी एप्लिकेशन का उपयोग करने की क्षमता जोड़ी। चूंकि वही करने की इच्छा नहीं है, लेकिन उसकी अपनी।
हमारे पास लिनक्स की विशेषताओं से मतभेद हैं। उदाहरण के लिए, आगंतुकों ने पाया कि ओपनजीएल लेआउट केवल 7 सेकंड में लोड होता है, और इस तथ्य के बावजूद कि यू-बूट, जिसे बूटलोडर के रूप में उपयोग किया जाता है, कुछ सेकंड तक खाता है। खैर, या एसटीएम लिनक्स में एसआईपी स्टैक के साथ लिनक्स क्रैम, जिसमें केवल 192 केबी रैम है, सफल होने की संभावना नहीं है। हालांकि एक आगंतुक ने दावा किया कि सुस्त (शायद स्लैकवेयर का वितरण) 40 केबी में टूट जाता है। लेकिन वह सबसे अधिक संभावना बस मेगाबाइट्स के साथ किलोबाइट को भ्रमित करता है।

यह आपका Embox क्या है?

व्यक्तिगत रूप से, मैंने त्योहार पर अलंकारिक रूप से समझाया: "लिनक्स के बिना लिनक्स।"
थोड़ा विषय बताएं। Embox में ओपन Qt लाइब्रेरी (स्टैंड पर भी प्रदर्शित) का एक पोर्ट है, हमने ओपन Mesa 3D प्रोजेक्ट के आधार पर OpenGL दिखाया, या, वही SIP फोन लें, यह खुले PJSIP प्रोजेक्ट के आधार पर बनाया गया है। ये सभी परियोजनाएँ लिनक्स पर शानदार काम करती हैं। लेकिन अगर आपको किसी SIP फोन को एक छोटे बोर्ड पर रखने की जरूरत है, तो वहां लिनक्स का इस्तेमाल नहीं किया जा सकता है। खैर, या कुछ उपकरण जहां 3 डी रेंडरिंग की आवश्यकता होती है। उदाहरण के लिए, एक भू-भाग का नक्शा बड़े हार्डवेयर संसाधनों का अर्थ रखता है, जिसका अर्थ है कि LInux का उपयोग किया जा सकता है। लेकिन दूसरी ओर, लिनक्स के साथ सॉफ्टवेयर का एक गुच्छा आता है, और ये संभावित त्रुटियां और सुरक्षा छेद हैं। Embox में, आप केवल एप्लिकेशन के काम करने के लिए आवश्यक भागों को इकट्ठा कर सकते हैं। और यह आपको सही संचालन और सुरक्षा के लिए, उदाहरण के लिए, NDV (बुकमार्क) की अनुपस्थिति , दोनों प्रकार के प्रमाणपत्रों के पारित होने को बहुत सरल बनाने की अनुमति देता है।

क्या मैं Embox में इंटर्नशिप प्राप्त कर सकता हूं, प्रोजेक्ट में भाग ले सकता हूं और आपको कहां देखना है?

Embox एक ओपन प्रोजेक्ट है और निश्चित रूप से आप इसमें भाग ले सकते हैं। हमें इस प्रयास में मदद करने में खुशी होगी।

हम अपनी जड़ों को याद करते हैं और छात्रों के साथ काफी कड़ी मेहनत करते हैं। परियोजना में शोध और डिप्लोमा की एक अच्छी मात्रा है। MatMekh SPbSU में पाठ्यक्रम के थोक। लेकिन अन्य विश्वविद्यालयों से काम के लिए मिसालें थीं। इसके अलावा, इस परियोजना में छात्रों और अन्य शहरों और देशों से अनुभव प्राप्त करना शामिल है।

परियोजना भंडार गितुब पर है

परियोजना के लिए मुख्य (अंग्रेजी) वितरण समूह: embox-devel [at] googlegroups.com

इसके अलावा, हमने एक रूसी-भाषा वितरण समूह बनाया है: embox-ru [at] googlegroups.com

आप मुझे व्यक्तिगत रूप से भी लिख सकते हैं: anton.bondarev2310 [at] gmail.com पर

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