पानी के नीचे के मामले - रोबोट के लिए

पहचान

ग्रह की सतह महासागरों द्वारा लगभग 71% (लगभग 361 मिलियन km।) है। रूसी संघ का क्षेत्र लगभग 17 मिलियन किमी है। महासागरों की गहराई असमान है, निम्नलिखित क्षेत्र प्रतिष्ठित हैं:

शेल्फ (शेल्फ - शेल्फ) - 200-500 मीटर तक की गहराई;
महाद्वीपीय ढलान - 3500 मीटर तक की गहराई;
महासागर बिस्तर - 6000 मीटर तक की गहराई;
गहरे पानी के कुंड - गहराई 6000 मीटर से नीचे

औसत गहराई भी भिन्न होती है:

अटलांटिक - 3600 मीटर
भारतीय - 3890 मी
आर्कटिक आर्कटिक - 1225 मीटर
शांत - 4250 मीटर



आदमी पानी के नीचे क्यों रेंगता है?

ऐतिहासिक रूप से, पहले भोजन के लिए (मछली, शंख, आर्थ्रोपोड, शैवाल)। फिर, इंजीनियरिंग कार्य (हाइड्रोलिक संरचनाओं, सैन्य संचालन का निर्माण) के लिए। हाल ही में, रैखिक सुविधाओं (पाइपलाइनों (गैस, तेल) और पनडुब्बी केबल) और खनन (गैस, तेल, फेरोमैंगनीज नोड्यूल्स) के निर्माण के लिए। मनुष्यों के लिए, सागर खतरनाक है, लेकिन अच्छे स्रोत के रूप में उपयोगी है।

मनुष्य ने कितनी गहराई तक विजय प्राप्त की

होल्डिंग डाइविंग

यदि मोती और अन्य सीपों के लिए गोताखोर हर समय थे, तो आधुनिक समय में काफी गहराई तक गोताखोरी संभव हो गई। निष्पक्षता में, स्वतंत्रताओं की रिकॉर्ड डाइविंग की गहराई पर ध्यान देना आवश्यक है [1]:

सांस लेने के साथ लगातार वजन डाइविंग:

पुरुष - 129 मीटर (एलेक्सी मोल्चनोव, 2016-10-28)
महिला - 104 मीटर (एलेसिया जेचिनी, 2017-05-10)
युपीडी:
पुरुष - 130 मीटर (एलेक्सी मोलचनोव, 2018-07-18)
महिला - १० Women मी (एलेसिया जेचिनी, २०१ )-० )-२६)
AIDA वेबसाइट से ।

कोई सीमा:

पुरुष - 253.2 मीटर (हर्बर्ट नीत्स्क, 2012-06-06)
युपीडी:
AIDA ने प्रयास को नहीं गिना।
पुरुष - 214 मीटर (हर्बर्ट नीत्स्क, 2007-06-14)
AIDA वेबसाइट से ।
महिला - 160 मीटर (तान्या स्ट्रीटर, 2002-08-17)

यह समझना भी आवश्यक है कि इस तरह के परिणामों को प्राप्त करने के लिए, लोग अपने पूरे जीवन को प्रशिक्षण के लिए समर्पित करते हैं, जबकि कई रिकॉर्ड तोड़ने की कोशिश में मर जाते हैं।

गहराई से काम करने के लिए विज्ञान और प्रौद्योगिकी की उपलब्धियों का उपयोग करना

लेसब्रिज डाइविंग मशीन

1715 में, अंग्रेज जॉन लेसब्रिज ने एक अंडरवाटर वाहन बनाया, जो पहले से ही एक आधुनिक हार्ड सूट का प्रोटोटाइप था। एक आदमी को ढक्कन के साथ एक धातु सिलेंडर में रखा गया था। सिलेंडर में तीन उद्घाटन थे: हाथों के लिए दो और एक तीसरा - एक निरीक्षण छेद जिसमें ग्लास डाला गया था। विवरण के अनुसार, आविष्कारक 24 मीटर की गहराई तक उतर गया और 34 मिनट तक पानी के नीचे बिताया। एक जहाज़ की तबाही के बाद मूल्यों को बढ़ाने के लिए एक मशीन का इस्तेमाल किया।

भारी डाइविंग सूट

हम वर्ष 1819 को और उजागर कर सकते हैं, जब क्रिस्टियन ऑगस्ट सीब द्वारा पहला भारी डाइविंग सूट पेश किया गया था, जिसके विभिन्न संशोधन आज भी उपयोग में हैं।


उदाहरण के लिए, एक तीन-बोल्ट कोट: इस मानक डाइविंग उपकरण का उपयोग रूसी नौसेना और नागरिक बेड़े में 19 वीं शताब्दी से आज तक किया गया है। वे समुद्र के किनारे डाइविंग स्टेशन और राइड डाइविंग बोट, बचाव जहाज और टगबोट से लैस हैं। यह गोताखोर को पर्यावरणीय दबाव (पानी) से अलग नहीं करता है। इंटरकॉम से लैस।

भारी डाइविंग सूट में डाइविंग रिकॉर्ड जो 317 मीटर [2] पाया गया था। K-2 पाठ्यक्रम कार्य (अपने इच्छित उद्देश्य के लिए समुद्र में एक एकल जहाज का संचालन) के तत्वों के विकास के हिस्से के रूप में, गहरे जल प्रशिक्षण रेंज में रूसी नौसेना के प्रशांत बेड़े के इगोर बेलौसोव बचाव पोत के डाइविंग विशेषज्ञों ने एक गोताखोरी की घंटी को 317 मीटर की गहराई में जमीन पर पहुंच के साथ बनाया।

305 मीटर की गहराई तक प्रायोगिक अवरोही के परिणामों के आधार पर, नौसेना एसीसी और नौसेना कमान इस निष्कर्ष पर पहुंची कि, गोताखोरों की सुरक्षा सुनिश्चित करने के लिए, अल्पावधि पत्नियों का उपयोग करके वंशों के लिए वंश की गहराई 200 मीटर तक सीमित होनी चाहिए, क्योंकि बड़ी गहराई पर गोताखोर शारीरिक रूप से अस्थिर रहते हैं, और गोताखोरों का स्वतंत्र बचाव। 200 मीटर से अधिक की गहराई से बोयर्प पर चढ़ने की विधि द्वारा एक डूबे हुए पनडुब्बी से असंभव है [3]।

फिर से, इस तरह की गहराई व्यापक प्रशिक्षण और विघटन के लिए दबाव कक्षों के उपयोग के बाद उपलब्ध है।

हेनरी फ्लस उपकरण

इसके बाद, आप 1878 के पेटेंट के हेनरी फ्लस उपकरण को उजागर कर सकते हैं, जिसे SCUBA कहा जा सकता है।

स्कूबा गियर

1945 में, जैक्स-यवेस Cousteau एमिल गगन पेटेंट स्कूबा गियर के साथ। स्कूबा गियर का उपयोग अब अधिकांश गोताखोर उत्साही, पेशेवर गोताखोर और लाइफगार्ड करते हैं।


स्कूबा गियर: 1 - नली, 2 - माउथपीस; 3 - वाल्व (गियरबॉक्स); 4 - कंधे का पट्टा; 5 - पीछे की ढाल; 6 - टैंक (गैस की बोतल)

वर्तमान में स्कूबा डाइविंग रिकॉर्ड अहमद गबर का है। वह दाहब शहर के पास लाल सागर के पानी की सतह से 332.4 मीटर नीचे पहुंचने में कामयाब रहा। पूरे गोता को 14 घंटे लगे (चढ़ाई की संभावना कम से कम 10 घंटे तक चली)।
और फिर, ऐसे रिकॉर्ड के लिए लंबी तैयारी, एक दबाव कक्ष और एक बड़ी समर्थन टीम की आवश्यकता होती है।

इस गहराई पर पानी के एक स्तंभ के दबाव के प्रभाव का अनुभव करते हुए, अधिकतम गहराई कितनी हो सकती है?

कॉमेक्स

534 मीटर खुले पानी में 1988, मार्सिले, फ्रांस [4], एक COMEX हाइड्रा 8 श्वास मिश्रण (49% हाइड्रोजन, 50% हीलियम, 1% ऑक्सीजन) का उपयोग करके कुल 6 लोगों (4 COMEX गोताखोरों, 2 फ्रांसीसी नौसेना से) के लिए। दबाव कक्ष में पहले 8 दिनों में, 53 वायुमंडल में दबाव में एक क्रमिक वृद्धि। इसके अलावा, सभी 6 गोताखोरों ने 520 मीटर से 534 मीटर तक की गहराई पर काम किया। एक बार पाइप को जोड़ने के लिए एक अभ्यास किया गया था। नियोजित कार्यों को पूरा करने के बाद, गोताखोरों ने 18 दिनों के लिए एक दबाव कक्ष में विघटन किया।



प्रायोगिक दबाव कक्ष 1992, मार्सिले, फ्रांस में 701 मीटर [5]। प्रयोग लॉग:

1. "गोता" से पहले 4 सप्ताह की प्रारंभिक अवधि
2. 10 मीटर की गहराई पर दो दिवसीय इन्सुलेशन
3. COMEX हाइड्रा 8 श्वास मिश्रण (49% हाइड्रोजन, 50% हीलियम, 1% ऑक्सीजन) का उपयोग करके 675 मीटर की गहराई तक एक दबाव तक पहुंचने के लिए 13 दिन।
4. 650 मीटर और 675 मीटर के बीच दबाव में 3 दिन
5. फिर गोताखोरों में से एक, थियो मावरस्टोमोस, एक अलग दबाव कक्ष में गया और COMEX हाइड्रो 10 श्वास मिश्रण का उपयोग करके 701 मीटर की गहराई तक गोता लगाता रहा, जहां वह 7 घंटे तक रहा।
6. फिर 24 दिनों का सड़न।
7. और प्रयोग में प्रतिभागियों के अवलोकन के 2.5 महीने।

जाहिर है, सांस लेने के लिए गैसों के मिश्रण का उपयोग करके 700 मीटर से अधिक की गहराई पर दबाव चरम है।

तरल साँस लेने की तकनीक पर अध्ययन कर रहे हैं। इसके लिए, इसमें घुलित ऑक्सीजन और कार्बन डाइऑक्साइड के साथ तरल पेर्फ्लोरोकार्बन का प्रयोग प्रयोगों में किया जाता है। प्रकाशन की तिथि के अनुसार, प्रयोगशाला जानवरों पर प्रयोग किए जा रहे हैं।

यहाँ यह 1250 मीटर से 4250 मीटर तक महासागरों की औसत गहराई को याद करने लायक है।

कठोर गोताखोरी सूट

गहराई को जीतने के लिए अगली शाखा वेशभूषा का निर्माण है जो किसी व्यक्ति के लिए सामान्य वायुमंडलीय दबाव बनाए रखता है और पर्यावरणीय दबाव से बचाता है।
GOST R 52119-2003 के अनुसार: एक कठोर डाइविंग सूट सामान्य आंतरिक दबाव (डाइविंग तकनीक। नियम और परिभाषा) के तहत एक ऑपरेटर द्वारा पानी के नीचे अवलोकन और डाइविंग संचालन के लिए डिज़ाइन किया गया है।

गहरे समुद्र (600 मीटर तक) के संचालन के लिए इच्छित उपकरण, जिसके दौरान गोताखोर पर सामान्य वायुमंडलीय दबाव काम करता है, जो विघटन की समस्या को दूर करता है और नाइट्रोजन, ऑक्सीजन और अन्य विषाक्तता को समाप्त करता है। ऐतिहासिक रूप से, निम्नलिखित उत्पादों को प्रतिष्ठित किया जा सकता है:

डाइविंग सूट भाइयों कर्मगणोल

अल्फोंस और थियोडोर कार्मेनगोल के 20 छोटे पोरथोल, मार्सिले, फ्रांस, 1878 के साथ डाइविंग सूट। अंतरिक्ष सूट को 60 मीटर की गहराई तक एक व्यक्ति को सुरक्षित रूप से विसर्जित करने में सक्षम होना चाहिए था। हालांकि, उन्होंने कभी भी इस पर काम नहीं किया और इसे लगातार लीक होना चाहिए। अब फ्रांसीसी नौसेना के संग्रहालय में स्थित है।

वेशभूषा "न्यूफ़ेल्ड और कुन्के"

जर्मन कंपनी नेफेल्ड और कुन्के द्वारा डाइविंग सूट की तीन पीढ़ियों, 1917-1940।
तीसरी पीढ़ी के सूट (1929 और 1940 के बीच) ने आपको 160 मीटर की गहराई तक गोता लगाने की अनुमति दी थी और एक अंतर्निर्मित फोन से लैस था। कंपनी "नेफेल्ड एंड कुनके" के विकास ने पिछली सदी के शुरुआती 30 के दशक में इतालवी रॉबर्टो गैलियाज़ी के कठोर स्पेससूट का आधार बनाया, जिसमें नवगठित सोवियत राज्य के सैन्य बेड़े को अपनाना भी शामिल था।

1-मैन सब

1933, एक व्यक्ति के लिए मिनी पनडुब्बी। सूट लंबे समय तक विघटन प्रक्रिया के बिना गोताखोर को 300 मीटर की गहराई पर काफी समय तक काम करने की अनुमति देता है।

जाम सूट

जिम सूट 1974, हार्ड सूट। तेल उद्योग में पिछली सदी के 70 के दशक में स्पेससूट का उपयोग किया गया था। 1979 में, एक महिला गोताखोर सिल्विया अर्ले ने इस स्पेससूट में विश्व रिकॉर्ड बनाया। वह 381 मीटर नीचे गई और ढाई घंटे तक समुद्र के किनारे चली गई।

Newtsuit

1985, फिल न्यूटन के नेतृत्व में विकास। 900 मीटर की गहराई तक परीक्षण किया गया, जो 300 मीटर की गहराई तक प्रमाणित है।

Exosuit

एक्सोसिट एल्यूमीनियम मिश्र धातु से बना 240 किलोग्राम का दो मीटर का सूट है, जो किसी व्यक्ति को 305 मीटर की गहराई तक काम करने की अनुमति देता है। गतिशीलता बढ़ाने और कमजोर मानव हथियारों और पैरों की मदद करने के लिए, एक्सोसिट 4 1.6-एचपी प्रणोदन इंजन से लैस है। (8 तक बढ़ने की संभावना के साथ), साथ ही 18 जोड़ों जो हाथों की गतिशीलता प्रदान करते हैं। स्पेससूट के "आस्तीन" को विभिन्न विनिमेय नलिका से सुसज्जित किया जा सकता है: ग्रिपर, कटर, ड्रिल, आदि।

एक्सोसिट की एक विशेषता इसका पूरी तरह से स्वायत्त जीवन समर्थन है, जबकि ऑक्सीजन और बिजली अधिकांश जहाजों से अधिकांश समान पानी के नीचे के स्पेसशिप में आपूर्ति की जाती है। एक्सोसिट में ऑक्सीजन रिकवरी सिस्टम होता है जो कार्बन डाइऑक्साइड की हवा को साफ करता है और इसे ऑक्सीजन से भरता है। प्रणाली में 50 घंटे की स्वायत्तता है। एक्सोसुइट में, एक व्यक्ति सामान्य दबाव में सामान्य वायुमंडलीय हवा में सांस लेता है, जो अनावश्यक जोखिम और एक लंबी अपघटन प्रक्रिया को समाप्त करता है। एक्सोसिट की कीमत $ 1.3 मिलियन है।

वायुमंडलीय डाइविंग सिस्टम (ADS 2000)

एडीएस 2000 को यूएस नेवी की आवश्यकताओं को पूरा करने के लिए ओशनवर्क्स इंटरनेशनल और 1997 में यूएस नेवी के साथ मिलकर विकसित किया गया था। T6061 जाली एल्यूमीनियम मिश्र धातु आवास, उन्नत कुंडा डिजाइन। 6 घंटे के लिए 610 मीटर की गहराई पर काम करने में सक्षम, इसमें एक स्वायत्त स्वचालित जीवन समर्थन प्रणाली है। एक एकीकृत दोहरी स्टीयरिंग प्रणाली पायलट को आसानी से पानी के नीचे नेविगेट करने की अनुमति देती है। 1 अगस्त, 2006 को इसे यूनाइटेड स्टेट्स नेवी द्वारा प्रमाणित किया गया, जब चीफ नेवी डाइवर डैनियल जैक्सन 2,000 फीट (610 मीटर) की गहराई तक डूब गए।



यहां तक ​​कि स्पेससूट के इस्तेमाल से भी व्यक्ति 610 मीटर की गहराई तक गोता लगा सकता है।

लेकिन पनडुब्बियों का क्या?

आधुनिक पनडुब्बियां आपको लगभग 600-650 मीटर की गहराई तक गोता लगाने की अनुमति देती हैं।


क्लिक करने योग्य

सोवियत कोम्सोमोलेट्स परमाणु पनडुब्बी अधिकतम डाइविंग के लिए पूर्ण रिकॉर्ड धारक बनी हुई है, 1985 में पनडुब्बी समुद्र की सतह से 1027 मीटर नीचे पहुंच गई थी। इसके लिए काम का मूल्य 1000 मीटर था, और अनुमानित मूल्य 1250 मीटर था। पनडुब्बियों का भाग्य बाद में दुखद रूप से विकसित हुआ। लगभग 300 मीटर की गहराई पर लगी भीषण आग के कारण 1989 में कोम्सोमोलेट डूब गया। और यद्यपि वह, एक ही थ्रेशर के विपरीत, ऊपर आने में कामयाब रहा, कहानी अभी भी बहुत दुखद है।

600 मीटर से अधिक गहराई तक लोगों को डुबोने के लिए स्नानागार विकसित किए गए थे।

बाटिस्काफ

एफएनआरएस -2 और एफएनआरएस -3

एफएनआरएस -2, अगस्ते पिककार्ड, स्विट्जरलैंड द्वारा बनाया गया पहला स्नानागार था। 1937 में एक स्नानागार के निर्माण पर काम शुरू हुआ और द्वितीय विश्व युद्ध में बाधित हुआ। 1948 में बाथिसकैप पूरा हुआ। जिसका नाम बेल्जियम फ़ाउंडेशन फ़ॉर नेशनल रिसर्च (फ़ॉन्ड्स नेशनल डी ला रेचार्चे साइंटिफ़िक) रखा गया है।

एफएनआरएस -2 का वास्तविक निर्माण वर्ष 1946-1948 में किया गया था। 1948 में केप वर्दे द्वीपों के पास समुद्री परीक्षणों के दौरान स्नानागार को क्षतिग्रस्त कर दिया गया था।

उच्च समुद्र पर परीक्षणों के लिए, 3,500 टन के बेल्जियम के जहाज स्कैलडिस पर FNRS-2 स्नानविकास की स्थापना की गई। हालांकि, गैस से भरे फ्लोट टैंकों के साथ FNRS-2 को पानी से बाहर निकालने के लिए स्कैल्डिस पर्याप्त शक्तिशाली नहीं था। 1,400 मीटर पर एक मानव रहित परीक्षण गोता सफलतापूर्वक पूरा किया गया था, लेकिन तकनीकी समस्याओं के कारण, गैसोलीन के साथ फ्लोट टैंक को खाली करना संभव नहीं था। FNRS-2 को वापस बंदरगाह तक ले जाने का निर्णय लिया गया था, लेकिन स्नानागार को जहाज के किनारों पर लहरों द्वारा पीटा गया था और फ्लोट टैंक से गैस का रिसाव हुआ था। एक रिसाव का पता लगाने के बाद, गैस को समुद्र में बहा दिया गया, और जहाज पर सवार FNRS-2 को उठा लिया गया। मरम्मत के लिए धन की कमी के कारण आगे के परीक्षणों को रोक दिया गया था।

1948 में वित्त पोषण की समाप्ति के बाद, FNRS-2 को फ्रांसीसी नौसेना को बेच दिया गया। फ्रांसीसी विशेषज्ञों ने FNRS-2 की मरम्मत की और FNRS-3 का नाम बदला। फरवरी 1954 में, एफएनआरएस -3 अटलांटिक में 4050 मीटर की गहराई पर पहुंच गया, डकार से 160 मील की दूरी पर, 1953 में पिकार्ड का पिछला रिकॉर्ड 3,150 मीटर था।

ट्राएस्टे

स्विटज़रलैंड में डिज़ाइन किया गया, इटली में बनाया गया, एक गहरे समुद्र में बसा हुआ अनुसंधान स्नानागार है। Auguste Piccard द्वारा डिज़ाइन किया गया। ट्रिएस्ट को 26 अगस्त, 1953 को कैपरी द्वीप के पास भूमध्य सागर में उतारा गया था। यह परियोजना बाथिसकैप एफएनआरएस -2 का उपयोग करते हुए पिछले अनुभव पर आधारित थी। ट्राइस्टे पर फ्रांसीसी बेड़े का शासन था। भूमध्य सागर में कई वर्षों के संचालन के बाद, ट्राइस्टे को 1958 में संयुक्त राज्य अमेरिका की नौसेना द्वारा $ 250,000 में खरीदा गया था। प्रारंभ में, क्रू क्षेत्र को 4000 मीटर तक के विसर्जन के लिए डिज़ाइन किया गया था, लेकिन अमेरिकी नौसेना ने क्रुप को 11000 मीटर पर विसर्जन के लिए सक्षम क्षेत्र बनाने का आदेश दिया।

नेकॉन परियोजना के कार्यान्वयन के दौरान, 23 जनवरी, 1960 को, जैक्स पिकार्ड और यूएस नेवी लेफ्टिनेंट डॉन वाल्श ने 10,919 मीटर की गहराई तक गोता लगाया। इस प्रकार, मारियाना ट्रेंच में चैलेंजर एबिस को पहली बार विजय प्राप्त हुई।

ARCHIMEDE

अस्थायी नाम B11000 (बाथिसकैप 11,000 मीटर) के साथ स्नानागार का विकास 1957 में टॉलन के शस्त्रागार में शुरू हुआ। फंडिंग फ्रेंच नेशनल सेंटर फॉर साइंटिफिक रिसर्च (CNRS) और बेल्जियम नेशनल रिसर्च फाउंडेशन (FNRS) द्वारा प्रदान की गई थी। इस परियोजना का नेतृत्व पियरे विल्म ने किया था, FNRS-3 के कप्तान जॉर्जेस Wo ने डिजाइन में एक महत्वपूर्ण हिस्सा लिया। "आर्किमिडीज़" का उद्देश्य मारियाना ट्रेंच के निचले हिस्से में डूबना था, लेकिन बाथिसकैप "ट्रिएस्टे" "आर्किमिडीज़" से आगे था।

शिंकाई

शिंकई एक जलमग्न पानी के भीतर का वाहन है, 600 मीटर तक की गहराई में विसर्जन। 1970 में लॉन्च किया गया, 1981 तक जापानी जहाजों के बीच सबसे बड़ा विसर्जन गहराई था। स्वामित्व और जापान तटरक्षक द्वारा प्रबंधित।

Shinkai 2000 - 1981 निर्माण का वर्ष। अंतिम गहराई 2000 मीटर।
Shinkai 6500 - 1990 निर्माण का वर्ष। अधिकतम गहराई 6500 मी।

खोज 6

परियोजना 1906 के बाथिसकैप प्रकार AS-7 "सर्च -6" की बसे हुए स्व-चालित गहरे समुद्र में पनडुब्बी रूबिन LMBP और मैलाकाइट SPMBM द्वारा डिजाइन किया गया था और 1975-1979 में लेनिनग्राद में नोवो-एडमिरल्टी प्लांट में बनाया गया था। डिवाइस के परीक्षण काला सागर और प्रशांत महासागर में किए गए थे, जबकि 6,000 मीटर की विसर्जन गहराई पार हो गई थी। तंत्र के परीक्षणों ने इसकी महत्वपूर्ण डिजाइन खामियों का खुलासा किया और दोहराया उपकरण विफलताओं के साथ थे। नतीजतन, सितंबर 1987 में, राज्य चयन समिति, एएस -7 तंत्र की भौतिक और नैतिक उम्र को ध्यान में रखते हुए, इसे यूएसएसआर नौसेना के हिस्से के रूप में स्वीकार नहीं किया और आगे के काम को अनुचित के रूप में मान्यता दी।

मीर -1 और मीर -2

शायद सबसे प्रसिद्ध पानी के नीचे स्नानागार।


मीर -1 और मीर -2 दो सोवियत और रूसी अनुसंधान गहरे समुद्र में समुद्री अनुसंधान और बचाव कार्यों के लिए बसे हुए वाहन हैं। उपकरण के डिजाइन पर मुख्य विचार, इसकी व्यक्तिगत प्रणालियों, घटकों, तत्वों की व्यवस्था, वैज्ञानिक और नेविगेशन उपकरणों के अधिग्रहण पर आई। ई। मिकाल्टसेव, उनके डिप्टी ए। एम। सागलेविच और फिनिश शिपबिल्डिंग से मुख्य परियोजना अभियंता सूली रूहोनेन के हैं, जिन्होंने फिनिश इंजीनियरों के समूह का नेतृत्व किया था। और तकनीशियन जिन्होंने तंत्र के निर्माण में भाग लिया। डीप-सी वाहनों का निर्माण 1987 में फिनिश कंपनी राउमा-रेपोला ओशनिक्स द्वारा किया गया था, और उपकरणों के निर्माण के लिए अनुबंध पर 16 मई, 1985 को हस्ताक्षर किए गए थे, और स्वीकृति प्रमाण पत्र पर हस्ताक्षर किए गए थे 17 दिसंबर, 1987 को बोथोनिया और अटलांटिक महासागर की खाड़ी में अधिकतम गहराई तक सफल परीक्षण के बाद। 6170 मीटर (मीर -1) और 6120 मीटर (मीर -2) की गहराई तक। वैज्ञानिक अनुसंधान के लिए महान महत्व "संसारों" - 6,000 मीटर की गहराई है, इसलिए ये उपकरण गहराई तक पहुंच सकते हैं, जिस पर समुद्र के तल का 98.5% स्थित हैं। 1987 में प्रत्येक डिवाइस के निर्माण की लागत 100 मिलियन फिनिश अंक (17 मिलियन यूरो) थी।

jiaolong

जियाओलोंग एक चीनी फ्लोटलेस डीप-सी आबाद वाहन है। 31 मई से 18 जुलाई, 2010 की अवधि के दौरान, उन्होंने दक्षिण चीन सागर में 17 गोता लगाए, जिनमें से सबसे गहरा - 6759 मीटर की गहराई तक। इस घटना ने संयुक्त राज्य अमेरिका, फ्रांस, रूस और जापान के बाद चीन को पांचवां देश बना दिया, जिसमें 6500 मीटर से अधिक की गहराई तक गोता लगाने की आधुनिक तकनीक है।

गहरी चुनौती

डीपसी चैलेंजर (DCV 1) एक स्नानागार है, जहां 26 मार्च, 2012 को, कनाडाई निर्देशक जेम्स कैमरन ने खुद को चैलेंजर एबिस (मारियाना ट्रेंच) में डुबो दिया। पनडुब्बी का निर्माण सिडनी, ऑस्ट्रेलिया में किया गया था, जो कि एक अनुसंधान और विकास कंपनी Acheron Project Pty Ltd. द्वारा बनाई गई थी। और इसमें वैज्ञानिक उपकरण और उच्च-रिज़ॉल्यूशन 3 डी कैमरे शामिल हैं। डीप्सिया चैलेंजर को नेशनल ज्योग्राफिक के सहयोग से और रोलेक्स द्वारा समर्थित ऑस्ट्रेलिया में गुप्त रूप से बनाया गया था।स्क्रिप्स इंस्टीट्यूट ऑफ ओशनोग्राफी, जेट प्रोपल्शन लेबोरेटरी और हवाई विश्वविद्यालय ने बाथिसकैप के निर्माण और मिशन के कार्यान्वयन में सहायता की। निर्माण इंजीनियर ऑस्ट्रेलियाई इंजीनियर रॉन अल्लम थे। डिवाइस की अनुमानित लागत 7 मिलियन डॉलर है।


स्नानागार में, एक व्यक्ति समुद्र में किसी भी गहराई तक गोता लगा सकता है और यहां तक ​​कि पानी पर जोड़-तोड़ भी कर सकता है और कुछ उठा सकता है, लेकिन स्नानागार की लागत स्वयं और उनके रखरखाव में काफी अधिक है।

सागर की शक्ति का दोहन।

तस्वीर समुद्र में काम के मुख्य क्षेत्रों को दिखाती है, खोज और बचाव कार्यों की गिनती नहीं:

• समुद्री भोजन (मछली, शंख, आर्थ्रोपोड, शैवाल) उगाना और कटाई करना;
• हाइड्रोकार्बन उत्पादन और परिवहन (तेल, गैस, गैस हाइड्रेट्स);
• फेरोमैंगनीज नोड्यूल से अयस्क का खनन और परिवहन;
• खतरनाक कचरे का दफन;
• निर्माण और मरम्मत रैखिक संरचनाओं (पानी के नीचे फाइबर ऑप्टिक केबल, पानी के नीचे बिजली के केबल, पाइपलाइन);
• पानी और मानचित्रण के तहत वस्तुओं की खोज करें।

रैखिक संरचनाओं का निर्माण और मरम्मत

स्पैनिश बिजली कंपनी रेड एलेक्ट्रीका डी एस्पाना ने एक उच्च वोल्टेज डायरेक्ट करंट (एचवीडीसी) पावर ट्रांसमिशन सिस्टम लागू किया है, जो महाद्वीपीय स्पेन में एक एकीकृत ऊर्जा प्रणाली के साथ मलोरका द्वीप को जोड़ता है।

244 किलोमीटर की हाई-वोल्टेज डायरेक्ट करंट पावर लाइनों की एक प्रणाली, मोरड्रे री क्षेत्र (वालेंसिया के पास) को सांता पोन्सा गाँव से जोड़ती है, जो मल्लोर्का - पाल्मा डी मल्लोर्का की राजधानी के बगल में स्थित है। 400 मेगावाट की इलेक्ट्रिक पावर सीबेड के साथ चलने वाली एक केबल के माध्यम से प्रेषित होती है, प्रत्यक्ष वर्तमान ट्रांसमिशन के लिए नुकसान न्यूनतम हैं: 250 किलोवाट।


जैसा कि आंकड़े में देखा जा सकता है, जब गहराई पर काम कर रहे थे, विशेष तंत्र का उपयोग किया गया था। केबल बिछाने के लिए, एक विशेष कैपजेट उपकरण [6] का उपयोग किया जाता है, बिछाने को निर्जन रिमोट नियंत्रित पानी के नीचे के वाहनों (आरओवी) द्वारा नियंत्रित किया जाता है।

उसी के आसपास संचार केबल बिछाना है:


मैक्सिकन तट के पास 1,140 मीटर की गहराई से F14 टोमाट लड़ाकू को उठाने के लिए ऑपरेशन। ऑपरेशन के दौरान, रिमोट-नियंत्रित पानी के नीचे के वाहनों का उपयोग किया गया था।


उत्तरी धारा के निर्माण के दौरान युद्ध के आश्चर्य की तह को साफ़ करना:


अपतटीय तेल उत्पादन:


लगभग भी, टेलीकॉन्क्रॉल्ड डिवाइसों की मदद से, श्टोकमैन फ़ील्ड को विकसित किया जा रहा है।

तो डिवाइस जिंदा दिखता है:


इसलिए वे इसे नियंत्रित करते हैं:


और यहाँ ऑपरेटर एक ही समय में क्या देखता है:


Telecontrolled डिवाइस (ROV) अलग-अलग कक्षाओं में विभिन्न विसर्जन गहराई के साथ निर्मित होते हैं। ऐसे लोग हैं जिन्हें 4000 मीटर तक कम किया जा सकता है, ऐसे भी हैं जो 300 मीटर से अधिक नहीं हो सकते हैं, उनकी लागत भी परिमाण के आदेशों से भिन्न होती है। यदि बड़ी गहराई पर काम करने के लिए उपयुक्त उपकरण $ 1 मिलियन की लागत के हैं, तो 300 मीटर तक की गहराई तक काम करने वाले उपकरणों को औद्योगिक डिजाइन में कई मिलियन डॉलर के दसियों डॉलर खर्च होते हैं।

रिमोट-नियंत्रित वाहनों के अलावा, स्वायत्त निर्जन पानी के नीचे वाहनों (AUV) का उपयोग किया जाता है। वे मुख्य रूप से खोज कार्यों के लिए उपयोग किए जाते हैं, जुलाई 2018 तक, हिंद महासागर में 2014 से, मलेशियाई एयरलाइंस के लापता विमान को ऐसे उपकरणों की मदद से खोजा गया था।


पानी के नीचे रैखिक संरचनाओं (पाइपलाइनों, केबल लाइनों) की स्थिति की निगरानी करने के लिए, नीचे की सतह का नक्शा बनाने और एक बड़े क्षेत्र पर अनुसंधान करने के लिए स्वायत्त पानी के नीचे वाहनों का उपयोग किया जाता है। अधिकांश स्वायत्त उपकरण पानी के ललाट प्रतिरोध को कम करने के लिए एक टारपीडो के रूप में बनाए जाते हैं और इस तरह एक बैटरी चार्ज पर पानी के नीचे काम की अवधि बढ़ाते हैं।


हाइब्रिड सिस्टम भी बनाए जा रहे हैं, जैसा कि स्टैंड-अलोन डिवाइस जिन्हें पावर सप्लाई करने के लिए केबल के साथ जोड़ा जा सकता है और वास्तविक समय में कैमरे और सेंसर डेटा से चित्र प्राप्त कर सकते हैं। यह माना जाता है कि अगले 5 वर्षों में, AUV अपतटीय और पाइपलाइन सर्वेक्षणों के दौरान ROV को सुपरसेड करेगा, जैसा कि आरओवी के साथ काम करने के लिए, डायनामिक पोजिशनिंग वाले एक जहाज की आवश्यकता होती है, जिसकी लागत प्रति दिन $ 250,000 तक हो सकती है, जबकि औद्योगिक AUV के काम में प्रति दिन $ 30,000 खर्च होते हैं [7]। लेकिन इस तरह के प्रतिस्थापन के लिए एक शक्तिशाली ऑन-बोर्ड कंप्यूटिंग सिस्टम, एक उत्पादक वीडियो सिस्टम, शक्तिशाली और कैपेसिटिव बैटरी, सटीक सेंसर और सोनार के साथ-साथ एल्गोरिदम के विकास की आवश्यकता होती है, जो कि आरओवी ऑपरेटर द्वारा टेलीकंट्रोल मोड में किए गए उन सभी ऑफ़लाइन कार्यों को कर सकता है।

फेरोमैंगनीज नोड्यूल का खनन

फेरोमैंगनीज नोड्यूल लौह और मैंगनीज हाइड्रॉक्साइड के ऑर्गेनजेनिक खनिज प्रतिबंध हैं, साथ ही साथ झीलों, समुद्रों और महासागरों के तल पर अन्य तत्व भी हैं। महासागरों के श्रोणि क्षेत्रों में सबसे अधिक व्यापक रूप से वितरित किया जाता है। 1872-76 में जहाज चैलेंजर पर अंग्रेजी अभियान द्वारा पहली बार अध्ययन किया गया। अंतर्राष्ट्रीय भूभौतिकीय वर्ष के दौरान विभिन्न देशों (ग्रेट ब्रिटेन, CCCP, संयुक्त राज्य अमेरिका, जर्मनी, जापान, आदि) के शोधकर्ताओं द्वारा महासागरों के नीचे के अध्ययन के परिणामस्वरूप फेरोमैंगनीज नोड्यूल्स (स्थानिक वितरण, संकाय गठन, पेट्रोग्राफी, खनिज विज्ञान, और भू-रसायन विज्ञान) पर विस्तृत जानकारी प्राप्त की गई थी। (1957-1958) और बाद के वर्षों में।

तीन महासागरों का अनुमानित भंडार 200 बिलियन टन है, अटलांटिक महासागर में 45 बिलियन टन, प्रशांत - 112 बिलियन टन, हिंद महासागर - 41 बिलियन टन हैं। वे जमा जो अपेक्षाकृत उथले गहराई पर होते हैं और मैंगनीज जमा की विशिष्ट किस्में पाई जाती हैं। बाहिया, कैलिफोर्निया और जापान के तट पर 400 मीटर की गहराई पर। जापान के तट से दूर Nodules टोक्यो के पास Auzu द्वीपसमूह के साथ समुद्र की ऊपरी परत पर 100 से 360 मीटर की गहराई पर स्थित हैं।


Nautilus Minerals Ltd. समुद्र के तल से उठाए गए अयस्क के प्रसंस्करण के लिए एक विशेष पोत का निर्माण करता है [7]।


औसत रूप से विश्व महासागर के फेरोमैंगनीज नोड्यूल में निम्नलिखित अयस्क घटक होते हैं (%): ना 1,9409; मिलीग्राम 1.8234; अल 2.82; Si 8.624; पी 0.2244; के 0.6427; सीए 2.47; टीआई 0.647; वी 0.0558; सीआर 0.0035; एमएन 16.02; Fe 15.55; नी 0.480; सह 0.284; Cu 0.259; ज़न 0.078; सीनियर 0.0825; Zr 0.0648; मो 0.0412; टीएल 0.0129; Pb 0,0900। Ag, Ir, B, Cd, Yb, W, Bi, Y, Hg और अन्य तत्वों की उपस्थिति जिनकी सांद्रता पृथ्वी की पपड़ी के लिए औसत मूल्यों से काफी अधिक है, विशेषता है। मुख्य अयस्क घटकों (नी, सीयू, सीओ, एमएन) की औसत सामग्री के अनुसार, व्यक्तिगत अध्ययन वाले क्षेत्रों के भीतर फेरोमैंगनीज नोड्यूल महाद्वीपों पर विकसित जमाओं के अयस्कों के साथ तुलनीय हैं।

सतह पर, अयस्क इस तरह दिखता है:


बहुत जल्द वे औद्योगिक उत्पादन स्थापित करने का वादा करते हैं।

ब्याज

सामान्य तौर पर, 2015 के बाद से पानी के नीचे के वाहनों या रोबोटों को रोबोट के नए अग्रणी किनारे के रूप में माना जाता है (द नेक्स्ट बिग ड्रोन फ्रंटियर) [8]।

UUV बाज़ार को 2022 तक $ 5.20 बिलियन तक पहुंचने का अनुमान है, 2017 से 2022 तक 14.07% का CAGR है। बाजार की वृद्धि को गहरे समुद्र में अपतटीय तेल और गैस उत्पादन की संख्या में वृद्धि और समुद्री सुरक्षा के लिए खतरों में वृद्धि द्वारा समझाया जा सकता है।

सामान्य तौर पर, यूएसए, चीन, यूरोपीय संघ और सिंगापुर में पानी के नीचे रोबोटिक्स में रुचि काफी अधिक है।
पेटेंट शोध इसकी पुष्टि करते हैं।

पानी के नीचे रोबोटिक्स के क्षेत्र में पेटेंट दर्ज करने वाले देशों की भूगोल:


प्रस्तुत आवेदनों की संख्या से वितरण:


यह देखा जा सकता है कि चीन अब पहले स्थान पर टूट गया है और कुछ वर्षों में हम लोहे में विकास और आगे आर्थिक संकेतकों में वृद्धि देखेंगे।

इस क्षेत्र में प्रयुक्त तकनीकों का विभाजन:


पानी के नीचे रोबोटिक्स के निर्माताओं की सूची ।

स्वाभाविक रूप से, छात्रों और स्कूली बच्चों के साथ काम किया जा रहा है। दरअसल, अगले कुछ वर्षों में ये सभी विकास उद्योग में चले जाएंगे और पानी के नीचे बनाए जाने वाले वाहनों के साथ काम करने के लिए विशेषज्ञों की आवश्यकता होगी।

इस तरह के काम की उपलब्धता का एक संकेतक पानी के नीचे रोबोटिक्स में प्रतियोगिताओं की उपस्थिति है:

• MATE इंटरनेशनल ROV प्रतियोगिता (सालाना 2002 से)
• AUVSI रोबोस्ब प्रतियोगिता (1997 से सालाना)
• सिंगापूर AUV चैलेंज (2013 से सालाना)
• छात्र स्वायत्त अंडरवाटर चैलेंज-यूरोप (SAUC-E) (2006 से सालाना)

मेट अंतर्राष्ट्रीय आरओवी प्रतियोगिता

सबसे भारी प्रतियोगिता। संयुक्त राज्य अमेरिका में, लगभग 600 शैक्षणिक संस्थान क्वालिफाइंग राउंड में भागीदारी की घोषणा करते हैं। वे विभिन्न वर्गों में स्कूल और छात्र प्रतियोगिताओं में विभाजित हैं:

• एक्सप्लोरर - छात्र
• रेंजर - हाई स्कूल के छात्र;
• नेविगेटर - हाई स्कूल;
• स्काउट - प्राथमिक विद्यालय के छात्र।

व्लादिवोस्तोक की टीमें सफलतापूर्वक प्रदर्शन कर रही हैं:
अंडरवाटर रोबोटिक्स (2009) में अंतर्राष्ट्रीय प्रतियोगिताओं में रूसी टीम
DVFU ROV टीम 2010
रूसी टीम अंडरवाटर रोबोटिक्स (2012) में दो बार की विश्व चैंपियन बनी
2013 का साल
स्कूली बच्चों का रोबोटिक्स विकास केंद्र (2015)
छात्र और छात्र रोबोटिक्स डेवलपमेंट सेंटर (2018)

ROBOSUB

छात्रों के लिए सबसे प्रतिष्ठित प्रतियोगिता। यूएवी फाउंडेशन और नौसेना अनुसंधान कार्यालय द्वारा प्रायोजित। दुनिया भर की छात्र टीमें भाग ले रही हैं। 2018 में, चीनी ने हार्बिन इंजीनियरिंग विश्वविद्यालय से जीता, सिंगापुर के राष्ट्रीय विश्वविद्यालय में दूसरा स्थान। FEFU और मॉस्को स्टेट यूनिवर्सिटी के छात्रों को सफलतापूर्वक प्रदर्शन करें। Nevelsky।
रोबोबस 2012 की लड़ाई में टोही और फाइनल में पहुंचना

सिंगापूर एयूवी चैलेंज

स्वायत्त पानी के भीतर वाहनों में प्रतियोगिता। एशिया-प्रशांत देशों के छात्र भाग लेते हैं। FEFU के छात्रों का सफलतापूर्वक प्रदर्शन करें।

छात्र स्वायत्त पानी के नीचे चुनौती-यूरोप

दुर्भाग्य से, मैं रूस के प्रतिभागियों को नहीं जानता।

हमारे पास क्या है?
संयुक्त राज्य अमेरिका में 600+ टीमों तक, अभी भी दूर हैं, लेकिन इसमें भी रुचि है:

• मेट आरओवी प्रतियोगिता व्लादिवोस्तोक (2015 के बाद से बड़े मेट के लिए योग्यता दौर);
• VRO जलजनित IRS (2016 के बाद से एकाधिकार में);
• एनटीआई ओलंपियाड जल प्रोफ़ाइल (2017 के बाद से);
• पानी के नीचे रोबोटिक्स व्लादिवोस्तोक 2018 (अगस्त-सितंबर 2018) में पहली अखिल रूसी प्रतियोगिताएं;
• 1-4 (2018-2019) ग्रेड में छात्रों के लिए पहली अंडरवाटर रोबोटिक्स प्रतियोगिता।

मेट आरओवी प्रतियोगिता व्लादिवोस्तोक

मास्को स्टेट यूनिवर्सिटी के बेसिन के आधार पर व्लादिवोस्तोक में आयोजित किया गया। Nevelsky। दिसंबर से मार्च तक पंजीकरण ।
यहाँ वर्णन करें ।
इधर और उधर की खबरें।
यहाँ वीडियो

VRO वॉटर IRS

उन्हें जून के अंत में इनोपोलिस में ऑल-रूसी रोबोटिक्स ओलंपियाड के फाइनल के भाग के रूप में रखा गया था। 2019 के लिए, यह अभी तक ज्ञात नहीं है कि क्या इन्नोपोलिस बीपीओ का फाइनल आयोजित करेगा।

पंजीकरण वसंत में खुलता है ।

NTI ओलंपियाड जल प्रोफ़ाइल

पंजीकरण शुरू हो चुका है

पानी के भीतर रोबोटिक्स व्लादिवोस्तोक 2018 (Aquareobototech 2018) में पहली अखिल रूसी प्रतियोगिताएं

पहले ही चला गया। आप उनके बारे में यहाँ और यहाँ पढ़ सकते हैं।

यहाँ देखें

1-4 कक्षा के छात्रों के लिए अंडरवाटर रोबोटिक्स में पहली प्रतियोगिता

प्रतियोगिता के नियम यहाँ ।
पंजीकरण 30 सितंबर को समाप्त हो रहा है ।

प्रस्ताव

हम पानी के नीचे रोबोटिक्स के लिए निम्नलिखित सेट पेश कर सकते हैं:

• माइक्रो अंडरवाटर रोबोट ( MUR ) - NTI और VRO के लिए अनुशंसित एक सेट।
• MUR MiddleROV Telecontrol रोबोट असेंबली किट
• Telecontrol रोबोट विधानसभा किट MUR ElementaryROV
• MUR HighROV - MATE में भागीदारी के लिए (आदेश पर)

सेंटर फॉर रोबोटिक्स की वेबसाइट पर अधिक जानकारी