🏂 🚕 🏂🏿 एक गीक कार्यशाला में सफाई। भाग २ 🐇 🏚️ 🏺

या ब्लूटूथ नियंत्रण के साथ एक वैक्यूम क्लीनर

पहले भाग में मैंने कार्यशाला में सफाई चिप्स के लिए वैक्यूम क्लीनर और चक्रवात के बारे में बात की। टिप्पणियों में विभिन्न वैक्यूम क्लीनर का उपयोग करने का अनुभव अच्छा है और बहुत नहीं। अब मैं इस बारे में बात करूंगा कि मैं रेडियो नियंत्रण के साथ वैक्यूम क्लीनर के उदाहरण का उपयोग करके सर्किट बोर्ड और उपकरणों के प्रोटोटाइप कैसे बनाता हूं। नीचे बहुत सारे चित्र हैं!

यहाँ पहले भाग से वैक्यूम क्लीनर का आरेख है

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अब रिसीवर को इससे कनेक्ट करें।

यहाँ उसका आरेख है:

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यहाँ कुछ भी मुश्किल नहीं है। मूल्यवर्ग चिपकाए नहीं जाते हैं। मुझे तेजी से शुल्क की आवश्यकता थी। ड्राइंग सर्किट और बोर्ड एक पूर्ण एचईएल है :) हम चीनी कदम से सर्किट को खिलाते हैं - नीचे (वैक्यूम क्लीनर 30V के ट्रान्स के आउटपुट पर और हमें 3.3 की आवश्यकता है)। नियंत्रक आउटपुट एक अतिरिक्त ट्रांजिस्टर के आधार से जुड़ा हुआ है। हम पॉइंट 2 से सिंक्रोनाइज़ेशन पल्स लेते हैं। रेजिस्टेंट आर 2 और जेनर डायोड डी 2 कंट्रोलर के लिए वोल्टेज को सीमित करते हैं।

रिसीवर का तर्क:

सिंक्रोनाइज़ेशन पल्स के बढ़ते किनारे पर, एक बाधा उत्पन्न होती है। इसमें हम टाइमर - काउंटर शुरू करते हैं।

इसमें 2 तुलना रजिस्टर हैं। पहले पर - वैक्यूम क्लीनर के ऑप्टोकॉपलर को खोलें, दूसरे पर - बंद करें। पहले की प्रतिक्रिया का समय चयनित शक्ति पर निर्भर करता है और यह इसके विपरीत आनुपातिक है (नेटवर्क की अर्ध-अवधि के अंत से पीडब्लूएम)।

दूसरे तुलना रजिस्टर का समय अपरिवर्तित है और यह नेटवर्क की आधी अवधि से थोड़ा कम है (बाकी गार्ड अंतराल है)।

ब्लूटूथ रिसीवर से हमें 3 बाइट्स के पैकेट मिलते हैं। उनमें से पहले 2 आईडी हैं - डेटा वैधता की जांच के लिए अग्रिम में 2 ज्ञात संख्याएं ताकि किसी भी कचरे पर प्रतिक्रिया न हो। यदि आईडी वैध है, तो LED1 चालू करें और 3rd बाइट का जवाब दें, जो कि शक्ति है।

हम 20% से कम बिजली को अस्वीकार करते हैं ताकि मोटर को जलाया न जाए। हम प्राप्त शक्ति मान को पुनर्गणना करते हैं और इसे टाइमर की तुलना के पहले रजिस्टर में लिखते हैं - काउंटर जो PWM बनाता है। यदि कुछ सेकंड के लिए वैध डेटा प्राप्त नहीं होता है, तो हम वैक्यूम क्लीनर को काट देते हैं (हम मानते हैं कि ट्रांसमीटर बंद हो गया है)। यह एक मुश्किल एल्गोरिथ्म नहीं है।

यहाँ वैक्यूम क्लीनर रिसीवर बोर्ड है:

खैर, अब हम ट्रांसमीटर बोर्ड बनाते हैं

यह अभी भी उसके साथ आसान है यह डेटा के इन 3 बाइट्स को प्रति सेकंड कई बार स्थानांतरित करता है। 3 बाइट हैंडल पर रोकनेवाला की स्थिति पर निर्भर करता है।

राउटर पर मैंने जिन बोर्डों को देखा, उनके प्रोटोटाइप और टुकड़ा प्रतियां। और देखा वह तरीका नहीं है जो मैं ज्यादातर विवरणों और समीक्षाओं में देखता हूं। वे उत्कीर्णन सर्किट बोर्डों के लिए विशेष सॉफ्टवेयर का उपयोग करते हैं और बस मिल के साथ पथों को गोल करते हैं। यह दृष्टिकोण बहुत सीमित अनुप्रयोगों के लिए ही उपयुक्त है। संवेदनशील उपकरणों के लिए उच्च आवृत्तियों या किसी भी महत्वपूर्ण वोल्टेज के लिए, यह उपयुक्त नहीं है। बोर्ड का असली प्रोटोटाइप नक़्क़ाशी से अलग नहीं होना चाहिए। यही है, आपको उम्मीद के अनुसार सभी तांबे को काटने की जरूरत है, और न केवल समोच्च के साथ पथों को सर्कल करें।

मिलिंग बोर्डों के लिए कार्यक्रम बनाने के लिए, मैं सामान्य मिलिंग सॉफ़्टवेयर का उपयोग करता हूं, जिसका उपयोग मैं अन्य भागों को बनाने के लिए करता हूं। उदाहरण के लिए, राइनो सीएएम। पोस्ट प्रोसेसिंग सहित कई प्रसंस्करण रणनीतियाँ हैं। यही है, पूरे बोर्ड को सबसे पतले कटर के साथ देखने के लिए आवश्यक नहीं है, जो कि माइक्रोक्रिस्केट के पैरों और सबसे पतले रास्तों के बीच से गुजरना चाहिए। यह बहुत लंबा समय होगा। आप किसी न किसी मिल के साथ अधिकांश तांबे को ध्वस्त कर सकते हैं, और फिर छोटे को चार्ज कर सकते हैं और विशेष रूप से पतले भागों को खत्म कर सकते हैं। यदि बोर्ड पर बहुत सारे खाली स्थान हैं, तो आप 3 कटर का उपयोग कर सकते हैं। समय पहले से ही स्वीकार्य है। विशेष रूप से स्वचालित उपकरण ऑफसेट माप के साथ। बदल गया, एक बटन दबाया, यह मापा और आरी पर। फिर ड्रिलिंग और अंत में - सर्किट बोर्ड को काटकर। और सभी एक क्लिप में। इस प्रकार, उच्च सटीकता LUT विधि द्वारा हासिल नहीं की जाती है।

उदाहरण के लिए, मैं कभी-कभी एलईडी लैंप के उत्पादन के लिए एक परिचित कार्यालय के परीक्षण के लिए बोर्डों के प्रोटोटाइप बनाता हूं। वहां, एल ई डी के ऊपर लेंस को सटीक रूप से स्थिति देना महत्वपूर्ण है, यह आवश्यक है कि यह मामले में बिल्कुल फिट बैठता है और छेद संयोग करता है। पन्नी एल्यूमीनियम पर बोर्डों। लेकिन इसके लिए, मिलिंग सबसे अधिक है!

यहाँ ट्रांसमीटर बोर्ड रफ पास है:

और यहाँ एक पतली है:

किसी न किसी पर 0.5 मिमी की एक चक्की थी, और एक पतली 0.2 पर

खैर, सर्किट बोर्ड काटना:

पुल ताकि बोर्ड शीट से बाहर न गिरे।

छेद की फ़ाइल को मशीन के सॉफ्टवेयर को खिलाया जा सकता है, यहां कार्यक्रम को तैयार करने की आवश्यकता नहीं है।

अनुकरण:

खैर, "दूध" ऐक्रेलिक से वैक्यूम क्लीनर पर बर्फ के लिए "आंख"।

पुल भी हैं। एक गिरा हुआ हिस्सा चलते समय कटर को तोड़ सकता है। ठीक है, ताकि इसे वैक्यूम क्लीनर में न चूसा जाए।

और यहाँ मिलिंग के बाद बोर्ड है:

मिलिंग डेप्थ 0.03 मिमी

इस गहराई पर, कटर तांबे की परत को छील देता है और लगभग पीसीबी को स्पर्श नहीं करता है। कटर का संसाधन बढ़ता है। और आप सूक्ष्म ट्रैक कर सकते हैं। जो भी सटीक मशीन (और यह भी महत्वपूर्ण है), ऐसी मिलिंग माप के बिना काम नहीं करेगी। बोर्ड की खरीद अभी भी एक वक्र है! मशीन एक जांच के साथ सतह को माप सकती है और एक वास्तविक वर्कपीस की सतह का निर्माण कर सकती है। फिर वह इस सतह पर कार्यक्रम को समायोजित करता है, और वर्कपीस की पूरी वक्रता को प्रक्रिया में ध्यान में रखा जाता है। गहराई समान है, लेकिन सटीकता अधिक है।

हम एक सेंटीमीटर और माप के वेतन वृद्धि में ग्रिड सेट करते हैं ...

क्लिक करने योग्य

एक संपर्क बोर्ड की प्रवाहकीय परत (दाएं) से जुड़ा हुआ है। "त्वरित" क्लैंप अछूता है, और मैंने बाईं ओर क्लिप के नीचे प्लास्टिक का एक टुकड़ा डाल दिया। यह क्लैंप बचत के लिए है ताकि आप वर्कपीस के किनारे के करीब आ सकें। मशीन नियंत्रक पूरी तरह से गैल्वेनिक रूप से मशीन के मैकेनिक्स से अलग किया जाता है और यहां तक कि कंप्यूटर के यूएसबी पोर्ट के साथ भी जिसके साथ यह काम करता है। यह इतना है कि जब आप प्लास्टिक काट रहे हैं तो स्थैतिक के साथ मस्तिष्क को नहीं मारना है और ताकि हस्तक्षेप यूएसबी ट्रांसफर को प्रभावित न करे।

यहाँ एक उपकरण है जो मैं बोर्डों के लिए उपयोग करता हूँ:

उत्कीर्णन कटर।
"मकई" मिल। उसके साथ मैंने बोर्ड के बोर्ड, बड़े छेद और स्लॉट्स को काट दिया, और तांबे के बहुत ही कठोर विध्वंस के लिए। मक्खन की तरह नीबॉल्स टेक्स्टोलिट।
साधारण ड्रिल।

मास्क के साथ काम करने के लिए वसंत के साथ एक चक्की भी है (वार्निश के लिए), लेकिन इसका अभी तक उपयोग नहीं किया गया है।

यहाँ समाप्त ट्रांसमीटर बोर्ड है:

और यहां सब कुछ पहले से ही वैक्यूम क्लीनर के संभाल में एकीकृत है

लिथियम कैन द्वारा संचालित, माइक्रो यूएसबी चार्जर को तुरंत एकीकृत किया जाता है। तब मैं मशीन टूल्स में एकीकरण के लिए समान ट्रांसमीटर बोर्ड बनाऊंगा। लेकिन अभी भी मशीन को चालू करने के साथ वैक्यूम क्लीनर को चालू करने का सिंक्रनाइज़ेशन होगा।

खैर, ऐसा ही कुछ। शुक्रवार से सोमवार की शुरुआती रात को सभी को बधाई!

कहानी की शुरुआत:

एक गीक कार्यशाला में सफाई। भाग 1

एक गीक कार्यशाला में सफाई। भाग २