कोने के चारों ओर देखने का नया विज्ञान

कंप्यूटर विज़न के शोधकर्ताओं ने हमारे निपटान में दृश्य संकेतों की छिपी हुई दुनिया की खोज की है, जहां अगल-बगल होने वाली हरकतें हैं जो यह बताती हैं कि क्या कहा गया है, और कोने के आसपास की छवियों को धुंधला कर दें

2012 में स्पेन के तट पर आराम कर रहे कंप्यूटर विज़न विशेषज्ञ एंटोनियो टोराल्बा ने अपने होटल के कमरे की दीवार पर बेतरतीब परछाईं देखीं जो कुछ भी नहीं लगा। अंत में, टोराल्बा ने महसूस किया कि दीवार पर बिखरे हुए धब्बे छाया नहीं थे, बल्कि सुस्त थे, बाहर आँगन की उलटी छवियां। खिड़की ने एक पिनहोल की तरह काम किया - सबसे सरल प्रकार का कैमरा जिसमें प्रकाश किरणें एक छोटे से छेद से होकर गुजरती हैं और दूसरी तरफ एक उलटी छवि बनाती हैं। सूरज की दीवार पर, इस छवि को शायद ही कभी देखा जा सकता है। लेकिन टोराल्बा ने महसूस किया कि हमारी दुनिया दृश्य जानकारी से भरी हुई है जिसे हमारी आँखें नहीं देखती हैं।

"ये छवियां हमसे छिपी हुई हैं," उन्होंने कहा, "लेकिन वे लगातार हमें घेरे हुए हैं।"

अनुभव ने उन्हें और उनके सहयोगी, बिल फ्रीमैन को मैसाचुसेट्स इंस्टीट्यूट ऑफ टेक्नोलॉजी में एक प्रोफेसर की अनुमति दी, यह महसूस करने के लिए कि दुनिया "यादृच्छिक कैमरों" से भरी हुई है, क्योंकि वे उन्हें कहते हैं: खिड़कियां, कोने, घर के पौधे और अन्य साधारण वस्तुएं जो अपने आसपास की छिपी हुई छवियां बनाती हैं। ये चित्र किसी भी चीज़ की तुलना में 1000 गुना कम उज्ज्वल हैं, और आमतौर पर वे नग्न आंखों के लिए दिखाई नहीं देते हैं। "हम इन छवियों को अलग करने और उन्हें दृश्यमान बनाने के तरीकों के साथ आए," फ्रीमैन ने समझाया।

उन्होंने सीखा कि सभी के सामने दृश्य जानकारी कितनी छिपी है। पहले काम में, उन्होंने दिखाया कि जब एक साधारण आईफोन के साथ शूटिंग की जाती है, तो कमरे की दीवार पर प्रकाश में परिवर्तन होता है, प्राप्त वीडियो से, आप खिड़की के बाहर के दृश्य को फिर से बना सकते हैं। अंतिम गिरावट, उन्होंने और उनके सहयोगियों ने सूचना दी कि आप एक कोने पर एक व्यक्ति को एक कैमरे पर कोने के पास भूमि फिल्माने से ढूंढ सकते हैं। इस गर्मी में, उन्होंने दिखाया कि वे वीडियो पर एक घर के पौधे को रिकॉर्ड कर सकते हैं, और फिर पौधे की पत्तियों द्वारा डाली गई छाया के आधार पर पूरे कमरे की एक त्रि-आयामी छवि को फिर से बना सकते हैं। या वे पत्तियों को एक " दृश्य माइक्रोफोन " में बदल सकते हैं , उनके कंपन को बढ़ा सकते हैं और भाषण को पहचान सकते हैं।


1) होटल के कमरे के बाहर आँगन जहाँ एंटोनियो टोराल्बा ने देखा कि खिड़की पिनहोल की तरह काम करती है। 2) दीवार पर आँगन की धुंधली छवि; 3) छेद के आकार को कम करने के लिए उसे अधिकांश खिड़की को कार्डबोर्ड से कवर करके तेज किया जा सकता है। 4) यदि आप इसे उल्टा करते हैं, तो आप बाहर से दृश्य देख सकते हैं।

"हमारी मैरी के पास एक राम था," ऑडियो रिकॉर्डिंग पर आदमी कहता है, चिप्स के एक खाली बैग के आंदोलनों से फिर से बनाया गया है जिसे वैज्ञानिकों ने 2014 में एक ध्वनिरोधी खिड़की के माध्यम से शूट किया था (ये 1877 में फोनोग्राफ पर थॉमस एडिसन द्वारा दर्ज किए गए पहले शब्द हैं)।

कोनों के चारों ओर देखने और प्रत्यक्ष रूप से दिखाई नहीं देने वाली वस्तुओं के बारे में धारणा बनाने पर शोध, या "दृष्टि की सीधी रेखा में नहीं निर्माण इमारत", 2012 में एक यादृच्छिक कैमरे पर टोराल्बा और फ्रीमैन के काम के साथ शुरू हुआ, और वैज्ञानिकों के एक अलग समूह द्वारा किए गए एक अन्य महत्वपूर्ण कार्य के साथ। MIT से रमेश रसकर के नेतृत्व में। 2016 में, विशेष रूप से, और उनके परिणामों के लिए धन्यवाद, अमेरिकी रक्षा विभाग उन्नत अनुसंधान परियोजना एजेंसी (DARPA) ने $ 27 मिलियन REVEAL कार्यक्रम (एक्टिव लाइट-फील्ड्स को सक्रिय करने के द्वारा दृश्यता में क्रांतिकारी सुधार - सक्रिय प्रकाश क्षेत्रों का उपयोग करके दृश्यता में क्रांतिकारी सुधार) का शुभारंभ किया। कार्यक्रम में देश भर में उभरती हुई प्रयोगशालाओं का वित्त पोषण होता है। तब से, नए विचारों और गणितीय ट्रिक्स की धारा इमेजिंग को गैर-लाइन दृष्टि को अधिक शक्तिशाली और व्यावहारिक बनाती है।



सैन्य और टोही उद्देश्यों के लिए स्पष्ट उपयोग के अलावा, शोधकर्ता रोबोमोबाइल्स, रोबोट दृष्टि, चिकित्सा फोटोग्राफी, खगोल विज्ञान, अंतरिक्ष अन्वेषण और बचाव मिशन में प्रौद्योगिकी के अनुप्रयोग का अध्ययन कर रहे हैं।

टोराल्बा ने कहा कि काम की शुरुआत में उन्हें और फ्रीमैन को तकनीक के व्यावहारिक अनुप्रयोग पर कोई विचार नहीं था। उन्होंने केवल छवि निर्माण की मूल बातें और एक कैमरा क्या है, जिसमें से प्रकाश के व्यवहार और वस्तुओं और सतहों के साथ इसकी बातचीत का स्वाभाविक रूप से विकसित होने का अधिक संपूर्ण अध्ययन किया है। वे ऐसी चीजें देखने लगे, जिनके बारे में कोई सोच भी नहीं सकता था। टॉरलब के अनुसार, मनोवैज्ञानिक शोध से पता चलता है कि "लोग छायावाद की व्याख्या करने में बहुत गरीब हैं। शायद इसका एक कारण यह है कि जो चीजें हम देखते हैं उनमें से कई छाया नहीं हैं। और अंत में, मेरी आँखों ने उन्हें समझने का प्रयास किया। ”

रैंडम कैमरे

प्रकाश की किरणें जो हमारी दृष्टि के क्षेत्र के बाहर की दुनिया की छवि को ले जाती हैं, लगातार दीवारों और अन्य सतहों पर गिरती हैं, जिसके बाद वे परिलक्षित होती हैं और हमारी आंखों में गिर जाती हैं। लेकिन ये दृश्य अवशेष इतने कमजोर क्यों हैं? बस इतना है कि बहुत सी किरणें बहुत सी दिशाओं में जाती हैं और चित्र धुंधले हो जाते हैं।

एक छवि बनाने के लिए, सतह पर किरणों की घटना को गंभीरता से सीमित करना और उनमें से केवल एक निश्चित सेट को देखना आवश्यक है। यह वही है जो पिनहोल कैमरा करता है। 2012 में टोराल्बा और फ्रीमैन का मूल विचार यह था कि हमारे वातावरण में कुछ वस्तुएं और विभिन्न गुण हैं जो स्वाभाविक रूप से प्रकाश की किरणों को सीमित करते हैं और कमजोर चित्र बनाते हैं जिन्हें कंप्यूटर पहचान सकता है।

पिनहोल एपर्चर जितना छोटा होगा, उतनी ही तेज छवि होगी, क्योंकि अध्ययन के तहत वस्तु का प्रत्येक बिंदु सही कोण पर केवल एक प्रकाश किरण का उत्सर्जन करेगा, जो छेद से गुजरने में सक्षम होगा। टोराल्बा होटल की खिड़की छवि के तेज होने के लिए बहुत बड़ी थी, और उन्होंने और फ्रीमैन ने महसूस किया कि आम तौर पर उपयोगी यादृच्छिक पिनहोल कैमरे काफी दुर्लभ थे। हालांकि, उन्होंने महसूस किया कि एंटी-पिनहोल ("पिन-पॉइंट" कैमरे), किसी भी छोटी वस्तु से मिलकर, जो प्रकाश को ब्लॉक करते हैं, बहुतायत में चित्र बनाते हैं।


बिल फ्रीमैन


एंटोनियो टोराल्बा

कल्पना कीजिए कि आप अंधा में अंतराल के माध्यम से एक कमरे की आंतरिक दीवार को हटा रहे हैं। आप ज्यादा नहीं देखेंगे। आपकी दृष्टि के क्षेत्र में अचानक एक हाथ दिखाई देता है। हाथ की उपस्थिति और अनुपस्थिति में दीवार पर प्रकाश की तीव्रता की तुलना दृश्य के बारे में उपयोगी जानकारी देती है। पहले फ्रेम में एक दीवार पर लाइट बीम की घटना का एक सेट अगले हाथ में पल भर में अवरुद्ध हो जाता है। पहले के डेटा से दूसरे फ्रेम के डेटा को घटाना, जैसा कि फ्रीमैन कहते हैं, "आप गणना कर सकते हैं कि हाथ क्या अवरुद्ध है" - कमरे के एक हिस्से की छवि का प्रतिनिधित्व करने वाली प्रकाश किरणों का एक सेट। "यदि आप अध्ययन करते हैं कि प्रकाश को क्या ब्लॉक करता है, और प्रकाश को किस माध्यम से जाने देता है," उन्होंने कहा, "आप उन स्थानों की सीमा का विस्तार कर सकते हैं जहां आप पिनहोल कैमरे पा सकते हैं।"

एक साथ यादृच्छिक कैमरों के अध्ययन के साथ, जो तीव्रता में छोटे बदलावों का अनुभव करते हैं, फ्रीमैन और सहकर्मियों ने छोटे रंग परिवर्तनों को निर्धारित करने और बढ़ाने के लिए एल्गोरिदम विकसित किया - जैसे कि किसी व्यक्ति के चेहरे के रंग में परिवर्तन जब रक्त निकलता है या ईबे होता है, और छोटे आंदोलनों - यही कारण है कि आप चिप्स का एक बैग लेकर बातचीत रिकॉर्ड कर सकते हैं। अब वे एक पिक्सेल के सौवें हिस्से को आसानी से देख सकते हैं, जो सामान्य परिस्थितियों में बस शोर में डूब जाएगा। उनकी विधि गणितीय रूप से एक साइन वेव कॉन्फ़िगरेशन में छवियों को परिवर्तित करती है। परिणामी स्थान में, शोर सिग्नल पर हावी नहीं होता है, क्योंकि साइनसोइड्स कई पिक्सेल से अधिक औसत मानों का प्रतिनिधित्व करते हैं, इसलिए शोर उन पर वितरित किया जाता है। इसके लिए धन्यवाद, शोधकर्ता वीडियो के एक फ्रेम से दूसरे में साइनसोइड्स के बदलाव को निर्धारित कर सकते हैं, इन पारियों को बढ़ा सकते हैं, और फिर डेटा को परिवर्तित कर सकते हैं।

अब उन्होंने छिपी हुई दृश्य जानकारी निकालने के लिए इन सभी चालों को संयोजित करना शुरू कर दिया है। केटी बोमन (तब फ्रीमैन के नेतृत्व में एक छात्र और अब हार्वर्ड-स्मिथसोनियन एस्ट्रोफिजिकल सेंटर के एक वैज्ञानिक) द्वारा पिछले अक्टूबर में वर्णित एक अध्ययन से पता चला है कि इमारत के कोने कैमरों की तरह काम करते हैं, जो कोने के आसपास की एक मोटी छवि बनाते हैं।


कोने (1) के पास जमीन पर पेनुम्ब्रा लेते हुए, आप कोने (2) के आसपास स्थित वस्तुओं के बारे में जानकारी प्राप्त कर सकते हैं। जब अदृश्य वस्तुएं हिलने लगती हैं, तो उनसे प्रकाश और परछाई दीवार के संबंध में अलग-अलग कोणों पर चलती है। तीव्रता और रंग में छोटे परिवर्तन आमतौर पर नग्न आंखों (3) से अलग नहीं किए जा सकते, लेकिन एल्गोरिदम का उपयोग करके इसे बढ़ाया जा सकता है। प्रकाश के साथ आदिम वीडियो विभिन्न कोणों पर पेनम्ब्रा में जाते हैं और कोने के चारों ओर एक व्यक्ति (4) और दो (5) की उपस्थिति देते हैं।

पॉइंट कैमरों के साथ पिनहोल जैसे पहलू और कोने, सूर्य के प्रकाश के मार्ग को बाधित करते हैं। साधारण कैमरों का उपयोग करते हुए, एक ही iPhone, दिन के उजाले में, बोमन और सहकर्मियों ने इमारत के कोने पर आंशिक छाया की शूटिंग की - एक ऐसा क्षेत्र, जिसके चारों ओर एक छिपी हुई क्षेत्र से आने वाली प्रकाश किरणों का एक उप-समूह छाया हुआ है। यदि, उदाहरण के लिए, एक लाल शर्ट में एक आदमी वहां से गुजरता है, तो यह शर्ट थोड़ी मात्रा में लाल प्रकाश को पेनम्ब्रा में भेज देगा, और यह प्रकाश पेनम्ब्रा के साथ चलेगा, जबकि व्यक्ति चलता है, साधारण आंख से अदृश्य होता है, लेकिन पोस्ट-प्रोसेसिंग के बाद पता चलता है।

जून में प्रकाशित एक क्रांतिकारी काम में, फ्रीमैन और सहकर्मियों ने कमरे के "प्रकाश क्षेत्र" को फिर से बनाया - एक कमरे में प्रकाश की किरणों की तीव्रता और दिशा की तस्वीर - दीवार के बगल में एक पर्णपाती पौधे द्वारा डाली गई छाया से। पत्तियों ने बिंदु कैमरों के रूप में काम किया, जिनमें से प्रत्येक ने प्रकाश किरणों के अपने स्वयं के सेट को अवरुद्ध कर दिया। बाकी छायाओं के साथ प्रत्येक शीट की छाया की तुलना ने किरणों के इस लापता सेट का उत्पादन किया, और छिपे हुए दृश्य के एक हिस्से की छवि प्राप्त करना संभव बना दिया। लंबन को देखते हुए, शोधकर्ता तब इन सभी छवियों को एक साथ लाने में सक्षम थे।

यह दृष्टिकोण यादृच्छिक कैमरों के साथ पहले के काम की तुलना में बहुत तेज छवियां देता है, क्योंकि एल्गोरिथ्म में दुनिया के बारे में पूर्व-अर्जित ज्ञान है। पौधे के आकार को जानने के बाद, यह मानते हुए कि प्राकृतिक चित्रों को चिकना होना चाहिए, और कई अन्य मान्यताओं को ध्यान में रखते हुए, शोधकर्ताओं ने शोर वाले संकेतों के बारे में कुछ निष्कर्ष निकालने में सक्षम थे, जिससे अंतिम छवि को तेज बनाने में मदद मिली। Torralba ने कहा, "एक हल्के क्षेत्र के साथ काम करने की तकनीक को पुनर्निर्माण बनाने के लिए दुनिया के बारे में ज्ञान की आवश्यकता है, लेकिन यह आपको बहुत सारी जानकारी भी देता है।"

बिखरा हुआ प्रकाश

इस बीच, फ्रीमैन, टॉरलबा और उनके प्रोटेग ऐसे चित्र दिखा रहे हैं जो एमआईटी परिसर में कहीं और छिपे हुए थे, एक कंप्यूटर विज़न विशेषज्ञ रमेश रसकर, जिन्होंने टेड में बात की थी, "दुनिया को बदलने" और "सक्रिय इमेजिंग" नामक एक दृष्टिकोण चुनने का इरादा रखते हैं। यह उच्च-रिज़ॉल्यूशन की छवियां बनाने के लिए विशेष, महंगे लेजर कैमरा सिस्टम का उपयोग करता है जो कोने के आसपास प्रदर्शित होते हैं।


रमेश रसकर

2012 में, एक विचार के कार्यान्वयन के भाग के रूप में, जो उन्हें पांच साल पहले आया था, रस्कर और उनकी टीम ने पहली बार एक तकनीक बनाई, जिसमें दीवार में लेजर दालों को छोड़ना आवश्यक है। बिखरे हुए प्रकाश का एक छोटा हिस्सा बाधा को दरकिनार करने में सक्षम होगा। और प्रत्येक पल्स के बाद थोड़े समय के लिए, वे एक "फ्लैश कैमरा" का उपयोग करते हैं, जो कि प्रति सेकंड अरबों फ्रेमों की दर से व्यक्तिगत फोटॉन को रिकॉर्ड करता है, ताकि दीवार से उछाल वाले फोटोन का पता लगाया जा सके। लौटने पर फोटॉनों द्वारा खर्च किए गए समय को मापने से, शोधकर्ता यह पता लगा सकते हैं कि वे कितनी दूर उड़ गए थे, और विस्तार से बाधा के पीछे छिपी वस्तुओं के तीन-आयामी ज्यामिति को फिर से बनाया, जिस पर फोटॉन बिखरे हुए थे। कठिनाइयों में से एक यह है कि एक त्रि-आयामी छवि के गठन के लिए, लेजर के साथ दीवार के एक रेखापुंज स्कैन का संचालन करना आवश्यक है। मान लीजिए कि कोई व्यक्ति कोने में छिपा है। "तब प्रकाश सिर पर एक विशिष्ट बिंदु से, कंधे पर एक विशिष्ट बिंदु से और घुटने पर एक विशिष्ट बिंदु से एक ही समय में कैमरे पर आ सकता है," रस्कर ने कहा। लेकिन अगर आप लेजर को किसी दूसरी जगह पर चमकाते हैं, तो इन तीन बिंदुओं से प्रकाश एक ही समय में कैमरे पर नहीं आएगा। ” सभी संकेतों को संयोजित करना और छिपे हुए तीन-आयामी ज्यामिति को फिर से बनाने के लिए "उलटा समस्या" को हल करना आवश्यक है।

उलटा समस्या को हल करने के लिए मूल रास्कर एल्गोरिथ्म को बहुत अधिक कंप्यूटिंग संसाधनों की आवश्यकता थी, और डिवाइस की लागत ही आधा मिलियन डॉलर थी। लेकिन गणित को सरल बनाने और लागत को कम करने के लिए गंभीर काम किया गया है। मार्च में, जर्नल नेचर ने एक काम प्रकाशित किया, जिसमें किसी वस्तु के तीन आयामी चित्रों के कुशल और किफायती निर्माण के लिए एक नया मानक निर्धारित किया गया था - कोने के चारों ओर एक खरगोश का आंकड़ा काम में फिर से बनाया गया था। लेखकों, मैथ्यू ओ'टोल , डेविड लिंडेल, और स्टैनफोर्ड विश्वविद्यालय के गॉर्डन वेटस्टीन ने उलटा समस्या को हल करने के लिए एक नया शक्तिशाली एल्गोरिदम विकसित किया है और अपेक्षाकृत सस्ते एसपीएडी कैमरों - अर्धचालक उपकरणों का उपयोग किया है, जिनकी फ्रेम दर फ्लैश कैमरों की तुलना में कम है। रस्कर, जिन्होंने पहले काम के दो लेखकों के क्यूरेटर के रूप में काम किया था, ने इसे "बहुत सरल" और "मेरे पसंदीदा का नाम" कहा।





पिछले एल्गोरिदम विस्तार से डूब रहे थे: शोधकर्ताओं ने आमतौर पर उन फोटॉनों का पता लगाने की कोशिश की, जो दीवार पर उस बिंदु से परिलक्षित नहीं होते थे जहां लेजर चमक रहा था, ताकि कैमरा बिखरे हुए लेजर प्रकाश को इकट्ठा करने से बच सके। लेकिन लेजर और कैमरे को लगभग एक ही बिंदु पर निर्देशित करके, शोधकर्ता एक " प्रकाश शंकु " से आउटगोइंग और आने वाले फोटॉन को मैप करने में सक्षम थे। सतह से छितराया हुआ, प्रकाश फोटॉनों का एक विस्तारित क्षेत्र बनाता है, जो एक शंकु बनाता है, जो अंतरिक्ष-समय में प्रचार करता है। ओटोले (जिन्होंने तब से स्टैनफोर्ड से कारनेगी मेलन यूनिवर्सिटी में नौकरी बदल ली थी) ने 20 वीं शताब्दी की शुरुआत में अल्बर्ट आइंस्टीन के शिक्षक जर्मन मिंकोव्स्की द्वारा विकसित प्रकाश शंकु के भौतिकी का अनुवाद किया था - जो कि प्रकाश की बिखराव वाली सतहों के स्थान के साथ फोटॉन की उड़ान के समय को जोड़ते हुए एक अभिव्यक्ति है। उन्होंने अपने अनुवाद को "प्रकाश शंकु का परिवर्तन" कहा।

रोबेम्बाइल्स पहले से ही प्रत्यक्ष चित्रों के निर्माण के लिए LIDAR सिस्टम का उपयोग कर रहे हैं, और कोई सोच सकता है कि किसी दिन वे कोने के चारों ओर देखने के लिए SPAD प्राप्त करेंगे। "निकट भविष्य में, ऐसे सेंसर पोर्टेबल प्रारूप में भी उपलब्ध होंगे," 2012 से रस्कार के शुरुआती काम के लेखक एंड्रियास वेल्टेन की भविष्यवाणी करते हैं, जो अब विस्कॉन्सिन विश्वविद्यालय में सक्रिय छवियों के निर्माण में लगे समूह का नेतृत्व करते हैं। अब चुनौती “अधिक जटिल दृश्यों को संभालने” और यथार्थवादी परिदृश्यों की है, वेल्टेन ने कहा, “और न केवल ध्यान से एक सफेद वस्तु और काली पृष्ठभूमि के साथ एक दृश्य बनाएं। हमें डिवाइस को निर्देशित करने और बटन दबाने के लिए प्रौद्योगिकी की आवश्यकता है। ”

कहां की बातें हैं

फ्रीमैन समूह के शोधकर्ताओं ने निष्क्रिय और सक्रिय दृष्टिकोणों को संयोजित करना शुरू किया। शोधकर्ता क्रिस्टोस ट्रम्पुलिडिस के मार्गदर्शन में किए गए कार्य से पता चला कि जब सक्रिय रूप से लेजर का उपयोग करके छवियों का निर्माण किया जाता है, तो कोण के आसपास स्थित ज्ञात आकृति के बिंदु-आकार वाले कैमरे का उपयोग फोटॉन उड़ान समय के बारे में जानकारी के बिना छिपे हुए दृश्य को फिर से बनाने के लिए किया जा सकता है। "और यह हमारे लिए एक पारंपरिक सीसीडी मैट्रिक्स की मदद से काम करना चाहिए," ट्रम्पुलिडिस ने कहा।

किसी दिन दृष्टि की रेखा से बाहर निकलने से बचाव टीमों और स्वायत्त रोबोटों को मदद मिलेगी। वेल्टेन नासा की जेट प्रोपल्सन प्रयोगशाला के साथ सहयोग करता है, जो चंद्रमा की गुफाओं के अंदर वस्तुओं की दूरी छवियों के निर्माण के उद्देश्य से एक परियोजना पर काम कर रहा है। लेकिन रस्कर और कंपनी एक बंद किताब के पहले कुछ पन्नों को पढ़ने के लिए और कोहरे में देखने के लिए अपने दृष्टिकोण का उपयोग करते हैं।

ऑडियो पुनर्निर्माण के अलावा, फ्रीमैन की गति वृद्धि एल्गोरिदम चिकित्सा उपकरणों और सुरक्षा प्रणालियों, साथ ही छोटे खगोलीय गति डिटेक्टरों को बनाने में मदद कर सकता है। यह एल्गोरिथ्म "एक बहुत अच्छा विचार है", डेविड हॉग ने कहा, जो न्यूयॉर्क विश्वविद्यालय और फ्लैट एरिज़ोना संस्थान के एक खगोलविद और डेटा वैज्ञानिक हैं। "मैंने सोचा - हमें इसे खगोल विज्ञान में उपयोग करना होगा।"

हालिया खोजों द्वारा उठाए गए गोपनीयता के मुद्दों के बारे में, फ्रीमैन अपने अनुभव को बदल देता है। "मैं इस समस्या के बारे में बहुत सोचता हूँ, अपने पूरे करियर में बहुत ज्यादा है," वे कहते हैं। एक उत्साही व्यक्ति, एक कैमरा उत्साही जो अपने पूरे जीवन में फोटोग्राफी में शामिल रहा है, फ्रीमैन ने कहा कि अपने करियर की शुरुआत में वह ऐसी किसी भी चीज़ पर काम नहीं करना चाहता था जिसमें किसी भी तरह की सैन्य या जासूसी क्षमता थी। लेकिन समय के साथ, उन्होंने यह सोचना शुरू कर दिया कि “प्रौद्योगिकी एक ऐसा उपकरण है जिसका उपयोग विभिन्न तरीकों से किया जा सकता है। यदि आप हर उस चीज़ से बचने की कोशिश करते हैं, जिसमें कम से कम कुछ सैन्य उपयोग हो, तो आप कुछ भी उपयोगी नहीं सोच सकते। " वह कहता है कि सेना के मामले में भी, “चीजों का उपयोग करने के लिए बहुत व्यापक संभावनाएं हैं। आप किसी को जीवित रहने में मदद कर सकते हैं। और, सिद्धांत रूप में, यह जानना कि चीजें कहां उपयोगी हैं। "

लेकिन वह तकनीकी क्षमताओं से नहीं, बल्कि सादे दृष्टि से छिपी हुई एक घटना की खोज से सबसे अधिक प्रसन्न था। उन्होंने कहा, "मुझे ऐसा लगता है कि दुनिया हर चीज से भरी हुई है जिसे खोजा जाना बाकी है।"