RTOS के बारे में पूरी सच्चाई। अनुच्छेद # 12 कार्यों के साथ काम करने के लिए सेवाएँ

हम RTOS सेवाओं की समीक्षा करना जारी रखते हैं जो उनके साथ कार्यों और संचालन के बारे में अतिरिक्त जानकारी प्रदान करती हैं।

कार्यों से जुड़े अतिरिक्त एपीआई कॉल में टास्क आईडी प्राप्त करने के लिए कॉल शामिल हैं, स्टैक आकार की जांच करें, कार्य को रीसेट करें, कार्य के बारे में जानकारी प्राप्त करें और सिस्टम में कार्यों की संख्या निर्धारित करें। न्यूक्लियस आरटीओएस और न्यूक्लियस एसई इन ऑपरेशनों के लिए 4 प्रमुख एपीआई कॉल प्रदान करते हैं, जिन्हें मैं इस लेख में कवर करूंगा।

श्रृंखला में पिछले लेख:
अनुच्छेद # 11। कार्य: विन्यास और एपीआई के लिए परिचय
अनुच्छेद # 10 समयबद्धक: उन्नत सुविधाएँ और संदर्भ संरक्षण
अनुच्छेद # 9 समयबद्धक: कार्यान्वयन
अनुच्छेद # 8 न्यूक्लियस एसई: आंतरिक डिजाइन और परिनियोजन
अनुच्छेद # 7 न्यूक्लियस एसई: परिचय
अनुच्छेद # 6 अन्य RTOS सेवाएं
अनुच्छेद # ५ कार्य सहभागिता और सिंक्रनाइज़ेशन
अनुच्छेद # 4 कार्य, संदर्भ स्विचिंग, और व्यवधान
अनुच्छेद # ३ कार्य और योजना
अनुच्छेद # 2 आरटीओएस: संरचना और वास्तविक समय मोड
अनुच्छेद # 1। आरटीओएस: परिचय।

वर्तमान कार्य की आईडी प्राप्त करना

यह यूटिलिटी कॉल तथाकथित कार्य की आईडी लौटाता है। न्यूक्लियस आरटीओएस के लिए, यह वर्तमान कार्य की नियंत्रण इकाई के लिए एक संकेतक है। न्यूक्लियस एसई के लिए, वर्तमान कार्य का सूचकांक (0-15)।

न्यूक्लियस आरटीओएस में वर्तमान कार्य को कॉल करना
सेवा कॉल प्रोटोटाइप:
NU_TASK * NU_Current_Task_Pointer (VOID);

विकल्प:
अनुपस्थित हैं।

वापसी मूल्य:
वर्तमान कार्य की नियंत्रण इकाई को इंगित करता है;
NU_NULL - कोई कार्य निष्पादित नहीं किया जा रहा है।

न्यूक्लियस एसई में चल रहे कार्य को चुनौती देना
यह एपीआई कॉल न्यूक्लियस आरटीओएस एपीआई की मुख्य कार्यक्षमता का समर्थन करता है।

सेवा कॉल प्रोटोटाइप:
NUSE_TASK NUSE_Task_Current (शून्य);

विकल्प:
अनुपस्थित हैं।

वापसी मूल्य:
वर्तमान का सूचकांक (कहा जाता है) कार्य।

न्यूक्लियस एसई में एक चल रहे कार्य को पूरा करें
इस मामले में एपीआई कॉल का कार्यान्वयन काफी सरल है: वैश्विक चर NUSE_Task_Active का मान वापस आ गया है ।

उपलब्ध स्टैक आकार की जाँच करना

यह उपयोगिता कॉल वर्तमान कार्य के लिए उपलब्ध स्टैक आकार (बाइट्स में) देता है। यह केवल योजनाकारों के लिए उचित है, जहां प्रत्येक कार्य का अपना स्टैक है; यानी न्यूक्लियस एसई में रन टू कंप्लीशन (आरटीसी) अनुसूचक के लिए उपयुक्त नहीं है।

नाभिक आरटीओएस में स्टैक वॉल्यूम जानकारी को याद करना
सेवा कॉल प्रोटोटाइप:
UNSIGNED NU_Task_Check_Stack (VOID);

विकल्प:
अनुपस्थित हैं।

वापसी मूल्य:
बाइट्स में वर्तमान कार्य के लिए उपलब्ध स्टैक आकार का आकार।

नाभिक एसई में स्टैक आकार की जानकारी को याद करते हुए
यह एपीआई कॉल न्यूक्लियस आरटीओएस एपीआई की मुख्य कार्यक्षमता का समर्थन करता है। हालाँकि, न्यूक्लियस एसई के लिए एक औपचारिक (डमी) पैरामीटर की आवश्यकता होती है, जिससे पॉइंटर के मूल्य का उपयोग करने में आसानी हो।

सेवा कॉल प्रोटोटाइप:
U16 NUSE_Task_Check_Stack (U8 डमी);

विकल्प:
डमी - कोई भी मूल्य, क्योंकि वास्तव में इसका उपयोग नहीं किया जाता है।

वापसी मूल्य:
बाइट्स में वर्तमान कार्य के लिए उपलब्ध स्टैक आकार का आकार।

कार्यान्वयन
ऐसी कॉल के लिए, कोड पोर्टेबल होना चाहिए:



यदि RTC शेड्यूलर का उपयोग किया जाता है, तो रिटर्न वैल्यू 0 है क्योंकि यह कार्य के लिए उपलब्ध स्टैक स्पेस को निर्धारित करने के लिए (पोर्टेबल कोड का उपयोग करके) संभव नहीं है।

अन्य मामलों में, स्टैक पॉइंटर का मान डमी पैरामीटर का पता ढूंढकर निर्धारित किया जाता है, जो स्टैक की शुरुआत में लगभग स्थित होगा। सख्ती से बोलना, इस तरह की विधि विकास / संकलक उपकरण पर निर्भर करती है, लेकिन हमेशा काम करेगी। वापसी मूल्य इस मूल्य और स्टैक स्थान के मूल मूल्य के बीच अंतर है, जिसे बाइट्स में अनुवादित किया गया है।

कार्य रीसेट करें

एक एपीआई कॉल, इस मामले में, कार्य को उसकी मूल अप्रयुक्त स्थिति में लौटाता है। ऐसा API फ़ंक्शन सामान्य कर्नेल ऑब्जेक्ट्स के लिए सामान्य API रीसेट फ़ंक्शंस से भिन्न होता है, यदि केवल इसलिए कि यह एक रीसेट है, और न केवल कार्य को इसकी प्रारंभिक स्थिति में सेट करना है (न्यूक्लियस एसई के लिए यह या तो NUSE_READY है या प्रविष्टि NUSE_ask_Initial_State [] (डेटा संरचनाएं देखें) अगला लेख)); कार्य को होल्ड पर रखा गया है ( NUSE_PURE_SUSPEND ) और फिर से शेड्यूल किया जाना चाहिए। यह तर्क न्यूक्लियस आरटीओएस में संबंधित एपीआई कॉल की कार्यक्षमता के समान है।

न्यूक्लियस आरटीओएस में टास्क रीसेट कॉल
सेवा कॉल प्रोटोटाइप:
स्टेटस NU_Reset_Task (NU_TASK * कार्य, UNSIGNED argc, VOID * argv);

विकल्प:
कार्य - एक कार्य नियंत्रण ब्लॉक के लिए एक सूचक;
argc - एक डेटा तत्व जिसका उपयोग कार्य को जानकारी स्थानांतरित करने के लिए किया जा सकता है;
argv एक पॉइंटर है जिसका उपयोग टास्क की जानकारी देने के लिए किया जा सकता है।

वापसी मूल्य:
NU_SUCCESS - कॉल सफलतापूर्वक पूरा हुआ;
NU_INVALID_TASK - कार्य के लिए अमान्य सूचक;
NU_NOT_TERMINATED - वर्णित कार्य पूर्ण निलंबन (समाप्त) या पूर्ण होने (समाप्त) की स्थिति में नहीं है; केवल रुके हुए या पूर्ण राज्य में कार्य रीसेट किए जा सकते हैं।

न्यूक्लियस एसई में टास्क रीसेट कॉल
यह एपीआई कॉल न्यूक्लियस आरटीओएस एपीआई की मुख्य कार्यक्षमता का समर्थन करता है।

सेवा कॉल प्रोटोटाइप:
स्थिति NUSE_Task_Reset (NUSE_TASK कार्य);

विकल्प:
कार्य - रीसेट करने के लिए कार्य का सूचकांक (आईडी)।

वापसी मूल्य:
NUSE_SUCCESS - कॉल सफलतापूर्वक पूरा हुआ;
NUSE_INVALID_TASK - अमान्य कार्य सूचकांक।

न्यूक्लियस एसई में रीसेट टास्क को लागू करें
पैरामीटर की जाँच के बाद API फ़ंक्शन NUSE_Task_Reset () का मुख्य उद्देश्य सभी कार्य डेटा संरचनाओं को फिर से संगठित करना है:



यदि API को कर्नेल ऑब्जेक्ट तक पहुंच के लिए प्रतीक्षा करने के लिए कहा जाता है, तो कार्य अवरुद्ध हो जाता है, पहली बात यह है कि ऑब्जेक्ट के अनुरूप ब्लॉक किए गए कार्यों के काउंटर को सेट किया गया है। यह स्विच स्टेटमेंट द्वारा किया जाता है।

फिर, कार्य डेटा संरचनाओं को आरंभीकरण फ़ंक्शन NUSE_Init_Task () को कॉल करके (मूल रूप से शून्य के साथ, इसके संदर्भ ब्लॉक को छोड़कर) प्रारंभ किया जाता है। इसके कार्यान्वयन को अगले लेख में सिस्टम के आरंभीकरण का वर्णन करते हुए अधिक विस्तार से चर्चा की जाएगी। अंत में, कार्य स्थिति NUSE_PURE_SUSPEND पर सेट है।

कार्य की जानकारी प्राप्त करना

यह सेवा कॉल कार्य के बारे में आंशिक जानकारी प्रदान करता है। न्यूक्लियस एसई का कार्यान्वयन न्यूक्लियस प्लस से भिन्न होता है, जिसमें कम जानकारी वापस आ जाती है, क्योंकि वस्तुओं का नामकरण, एक कम प्राथमिकता वाले कार्य को दबाने और समय का टुकड़ा समर्थित नहीं है, और प्राथमिकता को अनावश्यक जानकारी के रूप में वापस नहीं किया जाता है।

न्यूक्लियस आरटीओएस में कार्य की जानकारी कॉल करें
सेवा कॉल प्रोटोटाइप:
STATUS NU_Task_Information (NU_TASK * कार्य, CHAR * नाम, DATA_ELEMENT * कार्य_status, UNSIGNED * निर्धारित_count, विकल्प * प्राथमिकता, विकल्प * preempt, UNSIGNED * time_slice, VOID ** stack_base, UNSIGNED * स्टैक * size * size

विकल्प:
कार्य - कार्य के लिए एक संकेतक जिसके लिए जानकारी का अनुरोध किया जाता है;
नाम - कार्य नाम के लिए 8-वर्ण स्ट्रिंग के लिए सूचक; अशक्त पात्रों के लिए एक क्षेत्र शामिल है;
task_status - एक चर के लिए सूचक जो वर्तमान कार्य स्थिति मान प्राप्त करता है;
शेड्यूल_काउंट - एक वैरिएबल का सूचक जो काउंटर वैल्यू प्राप्त करता है, शेड्यूलर में कितनी बार कार्य जोड़ा गया है;
प्राथमिकता - कार्य की प्राथमिकता प्राप्त करने के लिए एक चर के लिए एक सूचक;
प्रीमेप्ट - कम प्राथमिकता वाले कार्य के लिए भीड़ के विकल्पों के लिए एक चर के लिए एक सूचक; NU_PREEMPT इंगित करता है कि कार्य को भीड़ से बाहर किया जा सकता है, और NU_NO_PREEMPT इंगित करता है कि कार्य को भीड़ से बाहर नहीं किया जा सकता है;
time_slice - कार्य समय की मात्रा का मान प्राप्त करने के लिए एक चर के लिए सूचक; 0 का मान बताता है कि इस कार्य के लिए समय परिमाणीकरण संभव नहीं है;
stack_base - कार्य ढेर का पता प्राप्त करने के लिए एक चर के लिए सूचक;
stack_size - कार्य ढेर का आकार प्राप्त करने के लिए एक चर के लिए सूचक;
न्यूनतम_स्टैक - एक पॉइंटर का सूचक जो ढेर पर बाइट्स की न्यूनतम संख्या प्राप्त करने के लिए है।

वापसी मूल्य:
NU_SUCCESS - कॉल सफलतापूर्वक पूरा हुआ;
NU_INVALID_TASK - कार्य के लिए अमान्य सूचक।

न्यूक्लियस एसई में कार्य जानकारी को कॉल करें
यह कॉल न्यूक्लियस प्लस एपीआई की मुख्य कार्यक्षमता का समर्थन करता है।

सेवा कॉल प्रोटोटाइप:
स्टेटस NUSE_Task_Information (NUSE_TASK कार्य, U8 * task_status, U16 * निर्धारित_count, ADDR * stack_base, U16 * stack_size);

विकल्प:
कार्य - कार्य का सूचकांक जिसके बारे में जानकारी का अनुरोध किया गया है;
task_status - एक U8 वैरिएबल का एक संकेतक जो कार्य की स्थिति का वर्तमान मूल्य प्राप्त करता है (यदि कार्य की प्रतीक्षा स्थिति अनुपलब्ध है, तो कुछ भी वापस नहीं किया गया है);
शेड्यूल_काउंट - वेरिएबल U16 के लिए पॉइंटर, जो शेड्यूलर में जोड़े गए कार्यों की संख्या का काउंटर मान प्राप्त करता है (यदि निर्धारित कार्यों का काउंटर अक्षम है, तो कुछ भी वापस नहीं किया गया है);
stack_base - एक ADDR चर के लिए एक संकेतक जो कार्य स्टैक का पता प्राप्त करता है (यदि RTC अनुसूचक का उपयोग किया जाता है, तो कुछ भी वापस नहीं किया जाता है);
stack_size एक U16 वैरिएबल का एक पॉइंटर है जो टास्क स्टैक का आकार प्राप्त करता है (यदि RTC शेड्यूलर का उपयोग किया जाता है, तो कुछ भी वापस नहीं किया जाता है)।

वापसी मूल्य:
NUSE_SUCCESS - कॉल सफलतापूर्वक पूरा हुआ;
NUSE_INVALID_TASK - अमान्य कार्य सूचकांक;
NUSE_INVALID_POINTER - सूचक पैरामीटर (एक या अधिक) गलत हैं।

न्यूक्लियस एसई में कार्य सूचना पुनर्प्राप्ति को लागू करें
इस एपीआई कॉल को लागू करना बहुत सरल है:



फ़ंक्शन विभिन्न कॉन्फ़िगरेशन विकल्पों को ध्यान में रखते हुए कार्य की स्थिति देता है।

कार्यों की संख्या प्राप्त करना

यह सेवा कॉल एप्लिकेशन में कॉन्फ़िगर किए गए कार्यों की संख्या के बारे में जानकारी देता है। जबकि न्यूक्लियस आरटीओएस में यह संख्या बदल सकती है, और रिटर्न वैल्यू इस समय कार्यों की वर्तमान संख्या का प्रतिनिधित्व करेगा, न्यूक्लियस एसई में असेंबली के दौरान रिटर्न वैल्यू सेट की जाती है और अब परिवर्तित नहीं होती है।

न्यूक्लियस आरटीओएस में कार्यों की संख्या प्राप्त करने की चुनौती
सेवा कॉल प्रोटोटाइप:
UNSIGNED NU_Established_Tasks (VOID);

विकल्प:
अनुपस्थित हैं

वापसी मूल्य:
एप्लिकेशन में इंस्टॉल किए गए (हटाए गए और हटाए गए) कार्यों की संख्या।

न्यूक्लियस एसई में कार्यों की संख्या प्राप्त करने की चुनौती
यह एपीआई कॉल न्यूक्लियस प्लस एपीआई की मुख्य कार्यक्षमता का समर्थन करता है।

सेवा कॉल प्रोटोटाइप:
U8 NUSE_Task_Count (शून्य);

विकल्प:
अनुपस्थित हैं

वापसी मूल्य:
एप्लिकेशन में कॉन्फ़िगर किए गए कार्यों की संख्या।

कार्यान्वयन
इस API कॉल का कार्यान्वयन काफी सरल है: #define NUSE_TASK_NUMBER निर्देश का मान वापस आ गया है ।

निम्नलिखित लेख कार्यों से संबंधित न्यूक्लियस एसई में डेटा संरचनाओं पर चर्चा करेंगे और न्यूक्लियस एसई द्वारा समर्थित कुछ मानक एपीआई कॉल नहीं होंगे।

लेखक के बारे में: कॉलिन वाल्स तीस वर्षों से इलेक्ट्रॉनिक्स उद्योग में काम कर रहे हैं, अपने अधिकांश समय को फर्मवेयर के लिए समर्पित करते हैं। वह अब मेंटोर एंबेडेड (मेंटर ग्राफिक्स का एक प्रभाग) में एक फर्मवेयर इंजीनियर है। कॉलिन वाल्स अक्सर सम्मेलनों और सेमिनारों में बोलते हैं, कई तकनीकी लेखों के लेखक और फर्मवेयर पर दो किताबें हैं। ब्रिटेन में रहता है। कॉलिन का पेशेवर ब्लॉग , ई-मेल: colin_walls@mentor.com।

अनुवाद के बारे में: लेखों की यह श्रृंखला दिलचस्प लग रही थी कि कुछ स्थानों पर पुराने वर्णित दृष्टिकोणों के बावजूद, लेखक वास्तविक समय के ओएस की सुविधाओं के लिए खराब प्रशिक्षित पाठक का परिचय देता है। मैं खुद रूसी आरटीओएस के रचनाकारों की टीम से संबंधित हूं, जिसे हम मुफ्त में बनाने का इरादा रखते हैं , और मुझे उम्मीद है कि साइकिल नौसिखिया डेवलपर्स के लिए उपयोगी होगी।