शिकागो में IMTS 2018 में यूनिवर्सल रोबोट्स सहयोगी रोबोट

डेनमार्क की कंपनी यूनिवर्सल रोबोट्स ने शिकागो में IMTS 2018 प्रदर्शनी में अपने सहयोगी रोबोटों की एक अद्यतन लाइन प्रस्तुत की।




ई-श्रृंखला लाइन में तीन डिवाइस शामिल हैं - UR3 , UR5 और UR10 । रोबोटिक मैनिपुलेटर्स मुख्य रूप से क्षमता - 3, 5 और 10 किलोग्राम के साथ-साथ कार्रवाई की त्रिज्या - 50, 85 और 130 सेंटीमीटर तक एक-दूसरे से भिन्न होते हैं।

ई-सीरीज यू.आर.

की विशेषताओं

सामान्य विशेषताएं:

• कार्य उपकरण में विद्युत आपूर्ति इनपुट-आउटपुट: 12/24 वी, 600 एमए;
• संलग्नक संरक्षण वर्ग: IP54;
• सहयोग: 15 उन्नत समायोज्य सुरक्षा कार्य, T 15V NORD द्वारा प्रमाणित और EN ISO 13849 के अनुसार: 2008 Pl d;
• अधिकतम गति:। 360 जीआर / सेक;
• काम करने की सीमा: ± 360 डिग्री;
• सामग्री: एल्यूमीनियम, पॉलीप्रोपाइलीन;
• काम करने वाले उपकरण का कनेक्शन: एम 8;
• I / O पोर्ट: डिजिटल इनपुट 2, डिजिटल आउटपुट 2, एनालॉग इनपुट 2;
• प्रोग्रामिंग: पॉलीस्कोप जीयूआई, 12 ”टचपैड;
• केबल को जोड़ने वाली जोड़तोड़: 6 मीटर;
• पोजिशनिंग स्थिरता: ± 0.01 मिमी;
• स्वतंत्रता की डिग्री: 6 कुंडा जोड़ों;
• ऑपरेटिंग तापमान: 0-50 डिग्री सेल्सियस;
• शोर का स्तर: 65 डीबी से कम।

मतभेद:

उर ३

• वजन, किलो: 11;
• आधार पर व्यास: at128 मिमी;
• पहुंच, मिमी: 500;
• पेलोड, किग्रा: 3;
• बिजली की खपत: न्यूनतम 90 वाट, ठेठ 125 वाट, अधिकतम 250 वाट।

उर ५

• वजन, किलो: 18.4;
• आधार पर व्यास: 9149 मिमी;
• पहुंच, मिमी: 850;
• पेलोड, किग्रा: 5;
• बिजली की खपत: न्यूनतम 90 वाट, ठेठ 150 वाट, अधिकतम 325 वाट।

उर १०

• वजन, किग्रा 28.9;
• आधार पर व्यास: mm190 मिमी;
• पहुंच, मिमी: 1300;
• पेलोड, किग्रा: 10;
• बिजली की खपत: न्यूनतम 90 वाट, विशिष्ट 250 वाट, अधिकतम 500 वाट।

डेवलपर बाहरी, कॉस्मेटिक परिवर्तनों तक सीमित नहीं था। दोहराव, प्रणोदन और टोक़ में सुधार किया गया है। ये सभी सुधार नवीनतम सेंसर के लिए संभव हो गए हैं, जो आपको सभी प्रक्रियाओं की अधिक सटीक निगरानी करने और रोबोट को नुकसान को रोकने की अनुमति देता है।



ई-श्रृंखला रोबोट विकसित करते समय, परिचालन सुरक्षा में सुधार किया गया था। नियंत्रक का डिज़ाइन और इंटरफ़ेस बदल गया है।



इसके साथ काम करना अधिक सहज हो गया है, और मॉड्यूलर प्रोग्रामिंग और भी अधिक सुलभ हो गई है।



यूनिवर्सल रोबोट ग्रिपर, कंप्यूटर विजन मॉड्यूल और अन्य वैकल्पिक घटकों के डेवलपर्स के साथ मिलकर काम करता है: MiR, RobotIQ, बीमार, पिक-इट और अन्य।



आप 3 डी प्रिंटिंग का उपयोग करके अपने स्वयं के तत्वों का निर्माण करके पकड़ को अनुकूलित कर सकते हैं - यह छोटे पैमाने के समाधान के लिए एक सुविधाजनक तरीका है, जो रोबोट के मालिक होने की लागत को कम करता है।



डेवलपर के अनुसार, ई-सीरीज रोबोट सार्वभौमिक हैं और लगभग किसी भी उत्पादन में एकीकृत किया जा सकता है - वस्तुओं के साथ सबसे सरल जोड़तोड़ से लेकर पैकेजिंग, पॉलिशिंग और मोड़ तक।

नवीनतम मनोरंजक उपकरणों का उपयोग करते हुए, रोबोट नाजुक वस्तुओं के साथ काम कर सकते हैं, उदाहरण के लिए, फल या अंडे। और मोबाइल प्लेटफार्मों के लिए धन्यवाद, वे कार्य स्थल के आसपास स्वतंत्र रूप से स्थानांतरित कर सकते हैं।



यह न केवल उत्पादन में उनकी क्षमताओं का विस्तार करता है, बल्कि खुदरा और खानपान का रास्ता भी खोलता है, जहां वे गोदामों में उपयोग किए जा सकते हैं, विधानसभा और ऑर्डर की पैकेजिंग के लिए।



यूआर को इलेक्ट्रॉनिक्स असेंबली प्लांट में मानव-असेंबलर उपकरणों की सहायता के रूप में भी उपयोग किया जाता है। उत्पादन में यूआर रोबोट के उपयोग के अधिक उदाहरणों के लिए, ऊपर दिया गया वीडियो देखें।

आप शीर्ष 3 डी शॉप में अपने उत्पादन के लिए रोबोटिक्स का चयन और ऑर्डर कर सकते हैं - हमारे कर्मचारी आपको सबसे अच्छा विकल्प बनाने में मदद करेंगे और जल्दी से एक ऑर्डर देंगे।



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