सब कुछ है कि अभी भी सीफुल के साथ शुरू, रोबोम्बाइल्स को चकरा देता है

एक आत्म-पार्किंग रोबोट कार देखना - जादू कैसे देखना है। लेकिन अगर आप पर्दे के पीछे देखें, तो वहां की स्थिति इतनी रोशन नहीं होगी। कार बाधाओं के साथ बर्फ के टुकड़े को भ्रमित करती है, सड़क के निशान खो देती है और खड़ी कारों को पार करती है।

इंजीनियर कारों को लोगों की तुलना में बेहतर बनाने की कोशिश कर रहे हैं, और सालाना लाखों लोगों की जान बचा रहे हैं। अमेरिकी राष्ट्रीय सांख्यिकी और विश्लेषणात्मक केंद्र की एक रिपोर्ट के अनुसार, मानव कारक को अमेरिकी सड़कों पर वार्षिक दुर्घटना के 94% के लिए जिम्मेदार ठहराया जाता है। रोबेम्बिल्स उनमें से ज्यादातर को रोकने का वादा करता है। आज भी उपलब्ध अवसर, जैसे लेन के नुकसान के बारे में चेतावनी (कई कारों पर उपलब्ध), सड़क की मौतों को 86% तक कम कर सकते हैं - यह है कि कैसे बीमा राजमार्ग सुरक्षा के लिए संस्थान, IIHS स्थिति का आकलन करता है।

हालांकि, हम सभी विज्ञापन के बावजूद अभी भी रोबोमेबाइल से काफी दूर हैं। टेस्ला के नेता के रूप में चालक सहायता प्रौद्योगिकियां जो स्ट्रीम में (ब्रेक, राइड और सवारी कर सकती हैं) एक व्यक्ति की निगरानी में पहले से ही बाजार में प्रवेश कर रही हैं। हालांकि, "यह ध्यान रखना महत्वपूर्ण है कि ये कारें अपने दम पर सुरक्षित रूप से ड्राइव करने में सक्षम नहीं हैं," डेविड ज़ूबी, IIHS प्रधान अन्वेषक कहते हैं। "एक तैयार-निर्मित स्वायत्त कार जो किसी भी समय कहीं भी ड्राइव कर सकती है जब तक आप इसे अपने स्थानीय कार डीलरशिप पर नहीं खरीद सकते हैं और यह कुछ समय के लिए दिखाई नहीं देगा।" IIHS ने पहाड़ियों और घुमावों के साथ पटरियों पर पांच प्रमुख प्रणालियों का परीक्षण किया। उनमें से कोई भी बाधाओं में दुर्घटनाग्रस्त नहीं हुआ, लेकिन उनमें से लगभग सभी एक या एक से अधिक बार चूक गए, चिह्नों के पास पहुंचे या पार कर गए, या सवारी के दौरान बंद हो गए।


परीक्षण के दौरान घटनाएं।
ऊपर: असमान परीक्षण। नीचे कोने परीक्षण हैं।
रास्पबेरी रंग - अंकन का चौराहा, नीला - अंकन को मारना, अंधेरे चेरी - सिस्टम को बंद करना।

उनकी उपलब्धियां अभी भी प्रभावशाली हैं, और मशीन लर्निंग संभव के दायरे में क्रांति लाने के लिए जारी है। Uber और Waymo रोबोटों के वाहनों (एक मानव-ट्रैकिंग चालक के साथ) को पिट्सबर्ग से फीनिक्स तक विभिन्न शहरों में पहुंचाते हैं। हालांकि, पहली सही मायने में स्वायत्त मशीनें नर्सिंग होम, कॉर्पोरेट परिसरों और गेटेड समुदायों में दिखाई दे सकती हैं: एक नियंत्रित वातावरण में जिसे आसानी से कंप्यूटर द्वारा चिह्नित किया जा सकता है। ऑप्टिमस राइड के सह-संस्थापक और निदेशक रयान चिन कहते हैं, '' मैं किसी भी कार निर्माता से किसी भी मौसम में, बिना ड्राइवर के, कठिन शहरी परिस्थितियों में अपनी रोबोट कार लॉन्च करने का आग्रह करता हूं। “उद्योग अभी इसके लिए तैयार नहीं है। यहां तक ​​कि सबसे अच्छी प्रणाली। ”

आज भ्रामक रोबोट क्या है? बारिश की बूंदें, बाधाएं, बिजली के टेप और यहां तक ​​कि सीगल - यह सब एल्गोरिदम के संचालन में समस्याएं पैदा करता है। हमने डाकू के लिए सबसे दिलचस्प बाधाएं एकत्र की हैं।

संशोधित स्टॉप साइन्स

कंप्यूटर वैज्ञानिकों ने स्टॉप के संकेतों को थोड़ा बदल दिया है ताकि यह पता लगाया जा सके कि क्या छोटे बदलाव उन मामलों में रोबोटोमील के कैमरों को भ्रमित कर सकते हैं जहां मानव चालक उन्हें नोटिस भी नहीं करता है। छद्म ग्राफिक कला ने एल्गोरिदम को तीन में से दो मामलों में गति सीमा के संकेतों के साथ स्टॉप संकेत को भ्रमित कर दिया, और डक्ट टेप के यादृच्छिक चिपके हुए, जिसे शोधकर्ताओं ने 100% मामलों में अमूर्त कला का स्टिकर हमला कहा, संकेत के गलत वर्गीकरण के कारण।

गिरती हुई बर्फ़

स्नोफ्लेक्स और रेनड्रॉप्स सेंसर सिग्नल को बिखरने के लिए कुख्यात हैं। वे भ्रम पैदा कर सकते हैं कि कार बाधाओं से घिरी हुई है। एल्गोरिदम लेज़रों का उपयोग करते हुए उच्च-परिशुद्धता तीन-आयामी पर्यावरण के नक्शों के संकलन के साथ तेजी से मुकाबला कर रहे हैं, और पहले से ही एच ₂ ओ और ठोस वस्तुओं के बीच अंतर करने में सक्षम हैं, लेकिन सर्दियों में डाकू की सबसे बड़ी समस्याओं में से एक बनी हुई है। हिमपात उस स्थान को मिटा देता है जहां, कंप्यूटर के अनुसार, सड़क शुरू होती है, और सड़क के साथ टायर की पकड़ को बदल देती है। "कई ठंडे क्षेत्रों में, कुछ लोगों के दावे की तुलना में स्वायत्त कारों की शुरुआत से पहले इसमें बहुत अधिक समय लगेगा," नवगंत शोध के सैम अबुलासमाइड कहते हैं । "2020 में टोरंटो में, सर्दियों में रोबोट वाहन नहीं होंगे।"

सीगल

पक्षी कंप्यूटर को भ्रमित भी कर सकते हैं। बोस्टन में, NuTonomy को जिद्दी गालियों का सामना करने के लिए मशीनों को रिप्रोग्राम करना पड़ा। “स्थानीय डेडपिन गलियां सड़क पर खड़े होकर कारों को रोकती हैं - NuTonomy की शांत इलेक्ट्रिक कारें उन्हें डराती नहीं हैं। ब्लूमबर्ग लिखते हैं , इंजीनियरों को पक्षियों को डराने के लिए कारों को चुपचाप चलाना पड़ता था।

झाग

दक्षिण कैरोलिना विश्वविद्यालय के शोधकर्ताओं ने टेस्ला एस को निष्क्रिय कर दिया, ध्वनि-अवशोषित फोम के साथ बाधाओं को कवर किया ताकि अल्ट्रासोनिक सेंसर उन्हें देख न सकें। Tesla भी Arduino से $ 40 किट और ध्वनि तरंगों को उत्पन्न करने वाले एक अल्ट्रासोनिक ट्रांसमीटर को धोखा दे सकता है - कार एक मुफ्त पार्किंग स्थान खोजने या वास्तविक करीबी बाधाओं को याद नहीं कर पाएगी।

हाइवे पर गाड़ी चलाते हुए

कारों को अन्य कारों द्वारा निर्देशित किया जाता है। राजमार्ग पर उच्च गति पर, यह अच्छी तरह से काम करता है, लेकिन यह तकनीक सड़क से अप्रत्याशित निकास पैदा कर सकती है जब कार अचानक एक के बाद एक ड्राइव करना शुरू कर देती है, बग़ल में चलती है। IIHS लिखते हैं , "जब एक कार मार्किंग को ट्रैक करने के लिए बहुत धीमी गति से आगे बढ़ रही है, तो कार को एक पंक्ति में रखने के लिए सक्रिय सिस्टम एक गाइड के रूप में उनके सामने कार का उपयोग करते हैं," IIHS लिखते हैं । "यदि मेजबान कार कांग्रेस के लिए जा रही है, तो वह कार जो वहां का अनुसरण कर सकती है।"

पहाड़ियों

IIHS के परीक्षकों ने सेंट्रल वर्जीनिया की पहाड़ियों से गुज़रते हुए पाया कि एक पहाड़ी रास्ते में प्रवेश करते समय उन्नत चालक सहायता प्रणालियाँ भी चिन्हित कर सकती हैं। आगे की सड़क को न देखते हुए, पंक्ति के केंद्र को खोजने के लिए कार बाएं और दाएं घूमने लगी, और उन ड्राइवरों को डराया, जिन्हें नियंत्रण हासिल करने की आवश्यकता के बारे में चेतावनी नहीं मिली थी।

पुलों

जैसा कि इलेक्ट्रॉनिक कंपोनेंट न्यूज़ लिखता है , पुल रोबोट वाहनों के लिए ब्लैक बॉक्स होते हैं । पुलों में सामान्य सड़कों से घिरे कई सुरागों का अभाव है, जिसके परिणामस्वरूप सेंसर कार को लेन में रखने में सक्षम नहीं हो सकते हैं। पत्रिका ने स्थिति की तुलना उस स्थिति से की जब “आप एक विशाल कमरे के दूसरे छोर से एक सीधी रेखा में चल रहे होते हैं, और जब आप बीच पर पहुँचते हैं, तो प्रकाश बंद हो जाता है। आप कुछ भी नहीं देख सकते हैं, और हालांकि आपके पास आंदोलन की दिशा का एक निश्चित विचार है, यह आपको निश्चित रूप से दस्तक देना आसान है। "

पेड़ों की छाया

टेस्ला मॉडल 3 ने ब्रेकिंग के लिए "अनावश्यक रूप से, या अत्यधिक सावधानी बरतने" का सहारा लिया, 290 किलोमीटर प्रति 12 बार। सात बार यह सड़क पर गिरने वाले पेड़ों से छाया के कारण था, और बाकी आने वाली कारों की वजह से एक अन्य लेन में यात्रा करते हुए, या आगे सड़क पार करने के कारण थे। IIHS लिखता है , "इन ब्रेकों से असुरक्षित स्थितियां पैदा नहीं हुईं, क्योंकि गति में कमी छोटी और तेज थी, इसलिए कार को बहुत धीमा होने का समय नहीं था," IIHS लिखता है । - हालांकि, अत्यधिक ब्रेक लगाना भारी यातायात के दौरान टकराव के जोखिम को बढ़ा सकता है, खासकर अगर यह तेज है। इसके अलावा, जो ड्राइवर कार ब्रेकिंग के विकार को महसूस करते हैं, वे अनुकूली क्रूज़ नियंत्रण से बाहर निकल सकते हैं और सिस्टम के सुरक्षा लाभों से चूक जाएंगे। "