рд╣рдордиреЗ рд░рд┐рдореЛрдЯ рдХрдВрдЯреНрд░реЛрд▓ рд╕реЗ рдмреЛрд░реНрдб рдЧреЗрдо рдХреИрд╕реЗ рдмрдирд╛рдпрд╛

рдмреЛрд░реНрдб рдЧреЗрдо рд╕рдмрд╕реЗ рдкреБрд░рд╛рдиреЗ рдордиреЛрд░рдВрдЬрдиреЛрдВ рдореЗрдВ рд╕реЗ рдПрдХ рд╣реИ рдЬреЛ рджреЛрд╕реНрддреЛрдВ, рдкрд░рд┐рд╡рд╛рд░реЛрдВ рдФрд░ рдЦреЗрд▓ рдХреЗ рдЖрд╕рдкрд╛рд╕ рд▓рд╛рдЗрд╡ рд╕рдВрдЪрд╛рд░ рдФрд░ рднрд╛рд╡рдирд╛рдУрдВ рдХреЗ рдкреНрд░реЗрдорд┐рдпреЛрдВ рдХреЛ рдЗрдХрдЯреНрдард╛ рдХрд░рддрд╛ рд╣реИред

рдЖрдЬ рдореИрдВ рдЖрдкрдХреЛ рдмрддрд╛рдирд╛ рдЪрд╛рд╣рддрд╛ рд╣реВрдВ рдХрд┐ рдХреИрд╕реЗ рдореИрдВрдиреЗ рдФрд░ рдореЗрд░реЗ рджреЛрд╕реНрдд рдиреЗ рдЕрдкрдирд╛ рдмреЛрд░реНрдб рдЧреЗрдо рдмрдирд╛рдиреЗ рдХрд╛ рдлреИрд╕рд▓рд╛ рдХрд┐рдпрд╛, рд▓реЗрдХрд┐рди рд╕рд░рд▓ рдирд╣реАрдВ, рдмрд▓реНрдХрд┐ "рд╕реНрдорд╛рд░реНрдЯ" ред

рдЫрд╡рд┐

рджреВрд╕рд░рд╛ рднрд╛рдЧ рдпрд╣рд╛рдВ рдкрд╛рдпрд╛ рдЬрд╛ рд╕рдХрддрд╛ рд╣реИ: рд▓рд┐рдВрдХ

рдЪреЗрддрд╛рд╡рдиреА! рдкрд░ рдХрдИ рдЪрд┐рддреНрд░ред

рд╣рдорд╛рд░рд╛ рдЦреЗрд▓ рдПрдХ рдмреЛрд░реНрдб MoBA рд╣реИ рдЬрд┐рд╕рдореЗрдВ рдкреНрд░рддреНрдпреЗрдХ рдЦрд┐рд▓рд╛рдбрд╝реА рдЕрдкрдиреА рд╡рд┐рд╢реЗрд╖рддрд╛рдУрдВ рдФрд░ рдХреНрд╖рдорддрд╛рдУрдВ рдХреЗ рд╕рд╛рде рдЕрдкрдиреЗ рд╕реНрд╡рдпрдВ рдХреЗ рдЕрдиреВрдареЗ рдирд╛рдпрдХ рдХреЛ рдирд┐рдпрдВрддреНрд░рд┐рдд рдХрд░рддрд╛ рд╣реИред рдлрд┐рд▓рд╣рд╛рд▓, рд╣рдорд╛рд░реЗ рдкрд╛рд╕ Arduino рдФрд░ рдкреНрд▓рд╛рдИрд╡реБрдб рд╕реЗ рдмрдиреЗ рдкреНрд░реЛрдЯреЛрдЯрд╛рдЗрдк рдХрд╛ рдкрд╣рд▓рд╛ рд╕рдВрд╕реНрдХрд░рдг рд╣реИред

рд╣рдорд╛рд░реЗ рдЦреЗрд▓ рдХреА рдореБрдЦреНрдп рд╡рд┐рд╢реЗрд╖рддрд╛ рдпрд╣ рд╣реИ рдХрд┐ рдЦреЗрд▓ рдХреЗ рджреМрд░рд╛рди рдЖрдВрдХрдбрд╝реЗ рдХреЛ рдЫреВрдиреЗ рдХреА рдЖрд╡рд╢реНрдпрдХрддрд╛ рдирд╣реАрдВ рд╣реИ, рдЦреЗрд▓ рдХреЛ рд╣реА рдЙрдиреНрд╣реЗрдВ рд╕реНрдерд╛рдирд╛рдВрддрд░рд┐рдд рдХрд░рдирд╛ рдЪрд╛рд╣рд┐рдП рдФрд░ рд╕рднреА рд▓рд╛рдЧреВ рдХреНрд╖рдорддрд╛рдУрдВ рдХреЛ рдкреНрд░рджрд░реНрд╢рд┐рдд рдХрд░рдирд╛ рдЪрд╛рд╣рд┐рдПред рдЦрд┐рд▓рд╛рдбрд╝реА рдХреЗрд╡рд▓ рдЕрдкрдиреЗ рд╣реАрд░реЛ рдХреЛ рдореЛрдмрд╛рдЗрд▓ рдлреЛрди рд╕реЗ рджреЗрдЦ рдФрд░ рдирд┐рдпрдВрддреНрд░рд┐рдд рдХрд░ рд╕рдХрддрд╛ рд╣реИред

рдХрдИ рдЧреЗрдордкреНрд▓реЗ gifs
gif

gif

gif

gif

рд╕реНрдорд╛рд░реНрдЯ рдЧреЗрдо рдХреНрдпрд╛ рдХрд░рдиреЗ рдореЗрдВ рд╕рдХреНрд╖рдо рд╣реЛрдирд╛ рдЪрд╛рд╣рд┐рдП:


  • рдХреНрд╖реЗрддреНрд░ рдкрд░ рдЖрдВрдХрдбрд╝реЗ рд╕реНрд╡рдпрдВ рд▓реЗ рдЬрд╛рдПрдВред
  • рдХрд┐рд╕реА рднреА рд░рдВрдЧ рдХреЗ рд╕рд╛рде рдЦреЗрд▓ рдХреЗ рдореИрджрд╛рди (рдкреВрд░реЗ рдпрд╛ рдПрдХ рдЕрд▓рдЧ рдмреНрд▓реЙрдХ рдореЗрдВ) рдХреЛ рд╣рд╛рдЗрд▓рд╛рдЗрдЯ рдХрд░реЗрдВред
  • рдЦрд┐рд▓рд╛рдбрд╝реА рдХреЛ рджрд┐рдЦрд╛рдПрдВ рдХрд┐ рд╡рд╣ рдХреНрдпрд╛ рдХрд░ рд╕рдХрддрд╛ рд╣реИ / рдирд╣реАрдВ рдХрд░ рд╕рдХрддрд╛ рд╣реИ, рдЬрд┐рд╕рд╕реЗ рдЦреЗрд▓ рдХреЗ рдирд┐рдпрдо рдкрд╛рд░рджрд░реНрд╢реА рд╣реЛ рд╕рдХрддреЗ рд╣реИрдВред
  • рдкреНрд░рддреНрдпреЗрдХ рдЦрд┐рд▓рд╛рдбрд╝реА рдХреЗ рд╕реНрдорд╛рд░реНрдЯрдлреЛрди рдХреЗ рд╕рд╛рде рдбреЗрдЯрд╛ рдХрд╛ рдЖрджрд╛рди-рдкреНрд░рджрд╛рдиред

рдпрд╣рд╛рдБ рд╣рдорд╛рд░рд╛ рдкрд╣рд▓рд╛ рдХрд╛рдо рдХрд░рдиреЗ рдпреЛрдЧреНрдп рдирд┐рд░реНрдорд╛рдг рдХреИрд╕рд╛ рджрд┐рдЦрддрд╛ рд╣реИ:

рдЫрд╡рд┐

рд╡рд┐рдЪрд╛рд░ рдХреИрд╕реЗ рдЖрдпрд╛?


рдХрд┐рд╕реА рддрд░рд╣ рдореИрдВрдиреЗ рдЦреБрдж рдХреЛ рдЕрд░рдЦрд╛рдо рд╣реЙрд░рд░ рдбреЗрд╕реНрдХрдЯреЙрдк рдЦрд░реАрджрд╛ред рд╕реНрдЯреЛрд░ рдХреЗ рдмрд╛рдж, рдореИрдВ рддреБрд░рдВрдд рдЕрдкрдиреЗ рджреЛрд╕реНрддреЛрдВ рдХреЗ рдкрд╛рд╕ рдЦреЗрд▓рдиреЗ рдЪрд▓рд╛ рдЧрдпрд╛ред рд╣рд╛рд▓рд╛рдБрдХрд┐, рджреБрд░реНрднрд╛рдЧреНрдп рд╕реЗ, рд╣рдордореЗрдВ рд╕реЗ рдХрд┐рд╕реА рдиреЗ рднреА рдЗрд╕реЗ рдкрд╣рд▓реЗ рдирд╣реАрдВ рдЦреЗрд▓рд╛ рдерд╛, рдФрд░ рд╣рдо рдирд┐рдпрдореЛрдВ рдХреЗ 26 рдкреГрд╖реНрдареЛрдВ рдХреЛ рдорд╛рд╕реНрдЯрд░ рдХрд░рдиреЗ рдореЗрдВ рдЕрд╕рдорд░реНрде рдереЗред

рдпрд╣реА рдХрд╛рд░рдг рд╣реИ рдХрд┐ рдореБрдЭреЗ рд▓рдЧрддрд╛ рд╣реИ рдХрд┐ рдпрд╣ рдПрдХ рдмреЛрд░реНрдб рдЧреЗрдо рдмрдирд╛рдиреЗ рдХреЗ рд▓рд┐рдП рдмрд╣реБрдд рдЕрдЪреНрдЫрд╛ рд╣реЛрдЧрд╛ рдЬреЛ рд╕реНрд╡рддрдВрддреНрд░ рд░реВрдк рд╕реЗ рдирд┐рдпрдореЛрдВ рдХреЗ рдХрд╛рд░реНрдпрд╛рдиреНрд╡рдпрди рдХреА рдирд┐рдЧрд░рд╛рдиреА рдХрд░реЗрдЧрд╛, рдЖрд╡рд╢реНрдпрдХ рдорд╛рдиреЛрдВ рдХреА рдЧрдгрдирд╛ рдХрд░реЗрдЧрд╛ (рдмрд┐рдирд╛ рдХреНрдпреВрдмреНрд╕, рд╢рд╛рд╕рдХреЛрдВ рдФрд░ рдХрд╛рдЧрдЬ рдХреА рдПрдХ рд▓рд┐рдЦрд┐рдд рд╢реАрдЯ), рдЖрджрд┐ред

рдореЗрд░реЗ рдПрдХ рдорд┐рддреНрд░ рдХреЛ рдпрд╣ рд╡рд┐рдЪрд╛рд░ рдмрд╣реБрдд рдкрд╕рдВрдж рдЖрдпрд╛, рдФрд░ рд╡рд╣ рднрд╛рдЧ рд▓реЗрдиреЗ рдХреЗ рд▓рд┐рдП рддреИрдпрд╛рд░ рд╣реЛ рдЧрдпрд╛ред

рдХрд╛рд░реНрдпрд╛рдиреНрд╡рдпрди


рд╣рдореЗрдВ рд╣рд╛рд░реНрдбрд╡реЗрдпрд░ рдЙрдкрдХрд░рдгреЛрдВ рдХреЛ рд╡рд┐рдХрд╕рд┐рдд рдХрд░рдиреЗ рдореЗрдВ рдХреЛрдИ рдЕрдиреБрднрд╡ рдирд╣реАрдВ рдерд╛ (рд╣рдордореЗрдВ рд╕реЗ рдХрд┐рд╕реА рдиреЗ рднреА рдЕрдкрдиреЗ рд╣рд╛рдереЛрдВ рдореЗрдВ Arduino рдирд╣реАрдВ рд░рдЦрд╛ рдерд╛), рдФрд░ рдкреНрд░реЛрдЧреНрд░рд╛рдорд┐рдВрдЧ рдЕрдиреБрднрд╡ рд╡рд┐рд╢реНрд╡рд╡рд┐рджреНрдпрд╛рд▓рдп рдФрд░ рдПрдВрдбреНрд░реЙрдЗрдб рдХреЗ рд▓рд┐рдП рдЫреЛрдЯреЗ рдЕрдиреБрдкреНрд░рдпреЛрдЧреЛрдВ рдХреЗ рд╡рд┐рдХрд╛рд╕ рддрдХ рд╕реАрдорд┐рдд рдерд╛ред рд╣рд╛рд▓рд╛рдВрдХрд┐, рдЗрд╕рдиреЗ рдХреЗрд╡рд▓ рд░реБрдЪрд┐ рдФрд░ рдЗрдЪреНрдЫрд╛ рдХреЛ рдЬреЛрдбрд╝рд╛ред

рд╕рднреА рд╡рд┐рд╡рд░рдгреЛрдВ рдкрд░ рдЪрд░реНрдЪрд╛ рдХрд░рдиреЗ рдХреЗ рдмрд╛рдж, рд╣рдо рдирд┐рдореНрдирд▓рд┐рдЦрд┐рдд рдкрд░ рдЖрдП:

  • CoreXY 12V рд╕реЛрд▓рдиреЙрдЗрдб рдХреЗ рд╕рд╛рде рдЕрдкрдиреА рдЧрд╛рдбрд╝реА рдкрд░ рд╕реНрдерд┐рдд рд╣реИ, рдХреНрд╖реЗрддреНрд░ рднрд░ рдореЗрдВ рдЖрдВрдХрдбрд╝реЗ рд▓реЗ рдЬрд╛рддрд╛ рд╣реИред
  • рджреЛ Nema 17 17HS4401 рд╕реНрдЯреЗрдкрд░ рдореЛрдЯрд░реНрд╕ рдФрд░ DRV8825 рдбреНрд░рд╛рдЗрд╡рд░ рдЖрдВрджреЛрд▓рди рдХреЗ рд▓рд┐рдП рдЬрд┐рдореНрдореЗрджрд╛рд░ рд╣реИрдВред
  • рдлрд╝реАрд▓реНрдб рдХреЛ рд╣рд╛рдЗрд▓рд╛рдЗрдЯ рдХрд░рдиреЗ рдХреЗ рд▓рд┐рдП WS2812b рдкрд┐рдХреНрд╕реЗрд▓ рдПрдбреНрд░реЗрд╕рд┐рдВрдЧ рдХреЗ рд╕рд╛рде рдПрдХ рдПрд▓рдИрдбреА рдкрдЯреНрдЯреА рдХрд╛ рдЙрдкрдпреЛрдЧ рдХрд┐рдпрд╛ рдЬрд╛рддрд╛ рд╣реИред
  • Arduino рдореЗрдЧрд╛ 2560, рдЬрд┐рд╕ рдкрд░ рд╣рдорд╛рд░реЗ рджреНрд╡рд╛рд░рд╛ рд╡рд┐рдХрд╕рд┐рдд рдврд╛рд▓ рд╕реНрдерд╛рдкрд┐рдд рдХреА рдЧрдИ рд╣реИ, рдкреНрд░рдмрдВрдзрди рдХреЗ рд▓рд┐рдП рдЬрд┐рдореНрдореЗрджрд╛рд░ рд╣реИред
  • рдЦреЗрд▓ рдФрд░ рдЦрд┐рд▓рд╛рдбрд╝рд┐рдпреЛрдВ рдХреЗ рд╕реНрдорд╛рд░реНрдЯрдлреЛрди рдХреЗ рдмреАрдЪ рдбреЗрдЯрд╛ рдХреЗ рд╣рд╕реНрддрд╛рдВрддрд░рдг рдХреЗ рд▓рд┐рдП, 4 рдПрдЪрдПрдо 10 рдмреАрдПрд▓рдИ рдореЙрдбреНрдпреВрд▓ рдЬрд┐рдореНрдореЗрджрд╛рд░ рд╣реИрдВред
  • рдпрд╣ рд╕рдм рдПрдХ 12V рдмрд┐рдЬрд▓реА рдХреА рдЖрдкреВрд░реНрддрд┐, 120W рдХреА рд╢рдХреНрддрд┐ рдФрд░ рдПрдХ 5V рдбреАрд╕реА-рдбреАрд╕реА рдХрдирд╡рд░реНрдЯрд░ рджреНрд╡рд╛рд░рд╛ рд╕рдВрдЪрд╛рд▓рд┐рдд рд╣реИред
  • рд╕реНрдорд╛рд░реНрдЯрдлреЛрди рдХреА рддрд░рдл рдПрдХ рдореЛрдмрд╛рдЗрд▓ рдПрдкреНрд▓рд┐рдХреЗрд╢рди (рд╡рд░реНрддрдорд╛рди рдореЗрдВ рдПрдВрдбреНрд░реЙрдЗрдб рдХреЗ рддрд╣рдд) рд╣реИ, рдЬреЛ рд╡рд╛рд╕реНрддрд╡ рдореЗрдВ рдкреВрд░реЗ рдЧреЗрдо рдХрд╛ рдореВрд▓ рд╣реИред рдЗрд╕рдореЗрдВ рд╕реЗ BLE рдкрд░ рдЪреБрдВрдмрдХ рдФрд░ рдПрд▓ рдИ рдбреА рдкрд░ рдЖрдВрджреЛрд▓рди, рдкрд░ рдЖрджреЗрд╢ рд╣реИрдВред

рдпрд╛рдВрддреНрд░рд┐рдХреА


рд╣рдо рдЕрднреА рдХреЛрд░рдПрдХреНрд╕рд╡рд╛рдИ рдореЗрдВ рдирд╣реАрдВ рдЖрдПред рдмрд╣реБрдд рд╢реБрд░реБрдЖрдд рдореЗрдВ, рдХрд┐рдиреЗрдореИрдЯрд┐рдХреНрд╕ рдХреЛ рд▓рд╛рдЧреВ рдХрд░рддреЗ рд╕рдордп, рд╣рдо 3 рдбреА рдкреНрд░рд┐рдВрдЯрд░ рдХреЗ рд╕рдВрдпреЛрдЬрди рдХреЗ рд▓рд┐рдП рд╡рд┐рднрд┐рдиреНрди DIY рдЧрд╛рдЗрдбреЛрдВ рд╕реЗ рдкреНрд░реЗрд░рд┐рдд рдереЗред

рдиреАрдЪреЗ рд╣рдорд╛рд░реЗ рдкрд╣рд▓реЗ рдкреНрд░рдпрд╛рд╕ рдХреА рдПрдХ рддрд╕реНрд╡реАрд░ рд╣реИ:

рдЫрд╡рд┐

рдШрдЯрдХреЛрдВ рдХреЛ рдмрдирд╛рдиреЗ рдХреЗ рд▓рд┐рдП, рд╣рдордиреЗ рдПрдХ рд╕рд╕реНрддрд╛, рдЗрд╕реНрддреЗрдорд╛рд▓ рдХрд┐рдпрд╛ рдЧрдпрд╛ 3 рдбреА рдкреНрд░рд┐рдВрдЯрд░ рдЦрд░реАрджрд╛, рдЬрд┐рд╕ рдкрд░ 6200 рдореАрдЯрд░ рдХреА рдкреНрд▓рд╛рд╕реНрдЯрд┐рдХ рдкрд╣рд▓реЗ рд╕реЗ рд╣реА рдореБрджреНрд░рд┐рдд рдереА рдФрд░ рдпрд╣ рдЖрдЬ рддрдХ рдкреВрд░реА рддрд░рд╣ рд╕реЗ рдХрд╛рдо рдХрд░ рд░рд╣реА рд╣реИред

рд╣рд╛рд▓рд╛рдБрдХрд┐, рдЗрд╕ рд╡рд┐рдХрд▓реНрдк рдореЗрдВ рдиреБрдХрд╕рд╛рди рдХрд╛ рдПрдХ рдЧреБрдЪреНрдЫрд╛ рдерд╛:

  • рд╡рд┐рдзрд╛рдирд╕рднрд╛ рджрд░реНрджрдирд╛рдХ рдереА - рд╢рд╛рдлреНрдЯ рдХреЗ рд╕реНрдерд╛рди рдореЗрдВ рдереЛрдбрд╝реА рд╕реА рднреА рдЕрд╢реБрджреНрдзрд┐ - рдЧрд╛рдбрд╝реА рдиреЗ рд╕рд╡рд╛рд░реА рдХрд░рдирд╛ рдмрдВрдж рдХрд░ рджрд┐рдпрд╛ред
  • рдХрдо рд╕реЗ рдХрдо рдПрдХ рдмреБрд░рд╛ рдЕрд╕рд░ - рдЧрд╛рдбрд╝реА рдиреЗ рд╕рд╡рд╛рд░реА рдХрд░рдирд╛ рдмрдВрдж рдХрд░ рджрд┐рдпрд╛ред
  • рд╕рдВрдкреВрд░реНрдг рд╕рдВрд░рдЪрдирд╛ рдХреА рдмрд╣реБрдд рдКрдБрдЪрд╛рдИред
  • рд╣рдореЗрдВ рдпрд╣ рд╡рд┐рдЪрд╛рд░ рдкрд╕рдВрдж рдирд╣реАрдВ рдерд╛ рдХрд┐ рдЗрдВрдЬрди рдХреЛ рдПрдХ рдЪрд▓рддреА рд╣реБрдИ рдЬрдЧрд╣ рдкрд░ рд╕реНрдерд┐рдд рд╣реЛрдирд╛ рдЪрд╛рд╣рд┐рдПред

рдПрдХ рдмрд┐рдВрджреБ рдкрд░, рд╣рдордиреЗ CoreXY рдХреАрдиреЗрдореЗрдЯрд┐рдХреНрд╕ рдХрд╛ рд╡рд░реНрдгрди рдХрд░рдиреЗ рд╡рд╛рд▓реЗ рдПрдХ рд▓реЗрдЦ рдкрд░ рдареЛрдХрд░ рдЦрд╛рдИ рдФрд░ рдЗрд╕реЗ рдЪреБрдирдиреЗ рдХрд╛ рдлреИрд╕рд▓рд╛ рдХрд┐рдпрд╛ред рдЙрд╕рдХреЗ рдкрд╛рд╕ рджреЛрдиреЛрдВ рдкреНрд▓рд╕ рд╣реИрдВ:

  • рд╡рд┐рдзрд╛рдирд╕рднрд╛ рд╕рд░рд▓ рд╣реИ рдХреНрдпреЛрдВрдХрд┐ рд╕рднреА "рдХрд╕реНрдЯрдо" рднрд╛рдЧреЛрдВ рдХреЛ рд╕реАрдПрдирд╕реА рдпрд╛ 3 рдбреА рдкреНрд░рд┐рдВрдЯрд░ рдкрд░ рдмрдирд╛рдпрд╛ рдЧрдпрд╛ рд╣реИред
  • рдХрдо рдирд┐рд░реНрдорд╛рдг рдКрдВрдЪрд╛рдИ, рдЬреЛ рд╕реНрдЯреЗрдкрд░ рдореЛрдЯрд░ рдХреА рдКрдВрдЪрд╛рдИ рд╕реЗ рд╕реАрдорд┐рдд рд╣реИред
  • рд╕реНрдЯреЗрдкрд░ рдореЛрдЯрд░реНрд╕ рдЧрддрд┐рд╣реАрди рд╣реИрдВред

рддреЛ рд╡рд┐рдкрдХреНрд╖:

  • рдмрдбрд╝реЗ рдЖрдХрд╛рд░ред 3 рдбреА рдореЙрдбрд▓ рдХреЗ рд╕рд╛рде рдЪрд┐рддреНрд░ рджрд┐рдЦрд╛рддрд╛ рд╣реИ рдХрд┐ рдХреБрд▓ рдХреНрд╖реЗрддреНрд░ рдХрд╛рдо рдХреА рд╕рддрд╣ рдХреЗ рдХреНрд╖реЗрддреНрд░ рдХреА рддреБрд▓рдирд╛ рдореЗрдВ рдмрд╣реБрдд рдмрдбрд╝рд╛ рд╣реИред
  • рд▓рдВрдмреА рдкрдЯреНрдЯрд┐рдпрд╛рдБ рдЬрд┐рдиреНрд╣реЗрдВ рдЖрдкрдХреЛ рдЦреАрдВрдЪрдиреЗ рдХрд╛ рдкреНрд░рдмрдВрдзрди рдХрд░рдирд╛ рд╣реИред
  • рдЧрд╛рдбрд╝реА рдХреЛ рд╕реНрдерд╛рдирд╛рдВрддрд░рд┐рдд рдХрд░рдиреЗ рдХрд╛ рдПрдХ рд╡рд┐рд╢рд┐рд╖реНрдЯ рддрд░реАрдХрд╛, рдЬрд┐рд╕рдХреЗ рдмрд╛рд░реЗ рдореЗрдВ рдореИрдВ рдиреАрдЪреЗ рдЪрд░реНрдЪрд╛ рдХрд░реВрдВрдЧрд╛ред

рдЕрдзрд┐рдХрддрдо рдХрд░рдиреЗ рдХреЗ рд▓рд┐рдП рд╕рднреА рд╕рдорд╕реНрдпрд╛рдУрдВ рд╕реЗ рдмрдЪрдиреЗ рдХреЗ рд▓рд┐рдП, рд╣рдордиреЗ рдЯрд┐рдВрдХрд░реНрдХрдб рдореЗрдВ рдЕрдкрдирд╛ рдореЙрдбрд▓ рдмрдирд╛рдпрд╛, рдЬрд┐рд╕рдХреЗ рдмрд╛рдж рд╣рдордиреЗ рдШрдЯрдХреЛрдВ рдХреЛ рдСрд░реНрдбрд░ рдХрд░рдирд╛ рдФрд░ рдкреНрд░рд┐рдВрдЯ рдХрд░рдирд╛ рд╢реБрд░реВ рдХрд┐рдпрд╛ред

рдЫрд╡рд┐

рд╡рд░реНрддрдорд╛рди рдореЗрдВ рдЦреЗрд▓ рдореЗрдВ рдирд┐рдореНрдирд▓рд┐рдЦрд┐рдд рд╢рд╛рд░реАрд░рд┐рдХ рдорд╛рдкрджрдВрдб рд╣реИрдВ:
рдЪреМрдбрд╝рд╛рдИ: 780 рдорд┐рдореА рд▓рдВрдмрд╛рдИ: 700 рдорд┐рдореА рдКрдБрдЪрд╛рдИ: 85 рдорд┐рдореА
рдЦреЗрд▓ рдХрд╛ рдореИрджрд╛рди: 462 рдорд┐рдореА рдХреЗ рдХрд┐рдирд╛рд░реЗ рдХреЗ рд╕рд╛рде рдПрдХ рд╡рд░реНрдЧред
рдЖрдзрд╛рд░: рдкреНрд▓рд╛рдИрд╡реБрдб 12 рдорд┐рдореА рдореЛрдЯреА, рдмрдврд╝рддреЗ рднрд╛рдЧреЛрдВ рдФрд░ рдЗрдВрдЬрдиреЛрдВ рдХреЗ рд▓рд┐рдП рд╕реАрдПрдирд╕реА рдкрд░ рдЫреЗрдж рдХреЗ рд╕рд╛рдеред

рдЫрд╡рд┐

рдЬрдм рдореЙрдбрд▓ рддреИрдпрд╛рд░ рд╣реБрдЖ, рддреЛ рдпрд╣ рд▓рдШреБ рдФрд░ рд╣рд▓реНрдХрд╛ рд▓рдЧ рд░рд╣рд╛ рдерд╛ ... рд╣рд╛рд▓рд╛рдВрдХрд┐, рдпрд╣ рдмрд╣реБрдд рдмрдбрд╝рд╛ рдФрд░ рднрд╛рд░реА рд╣реИред рдЕрдм рд╣рдо рд╕рдордЭрддреЗ рд╣реИрдВ рдХрд┐ рдкреВрд░реА рд╕рдВрд░рдЪрдирд╛ рдХреЛ рдЕрдиреБрдХреВрд▓рд┐рдд рдХрд░рдиреЗ рдХреА рдЖрд╡рд╢реНрдпрдХрддрд╛ рд╣реИ:

  • рд▓рд╛рдЗрдЯрд░ рдФрд░ рдкрддрд▓реЗ рдкрджрд╛рд░реНрде рд╕реЗ рдкреНрд▓рд╛рдИрд╡реБрдб рдХреЛ рдмрджрд▓реЗрдВред
  • рдмрд╛рд╣рд░реА рд╕рдореЛрдЪреНрдЪ рдХреА рд▓рдВрдмрд╛рдИ рдФрд░ рдЪреМрдбрд╝рд╛рдИ рдЦреЗрд▓ рдореИрджрд╛рди рдХреЗ рдЖрдХрд╛рд░ рд╕реЗ рдмрд╣реБрдд рдЕрдзрд┐рдХ рдирд╣реАрдВ рд╣реЛрдиреА рдЪрд╛рд╣рд┐рдП (рдЖрдкрдХреЛ рдХрд┐рдиреЗрдореИрдЯрд┐рдХреНрд╕ рдХреЛ рдмрджрд▓рдирд╛ рдкрдбрд╝ рд╕рдХрддрд╛ рд╣реИ)ред

рдиреАрдЪреЗ рдореИрдВ рдЙрди рд╡рд┐рд╢реЗрд╖рддрд╛рдУрдВ рдХрд╛ рд╡рд░реНрдгрди рдХрд░реВрдВрдЧрд╛ рдЬреЛ рд╣рдордиреЗ рд╡рд┐рдзрд╛рдирд╕рднрд╛ рдХреЗ рджреМрд░рд╛рди рд╕рд╛рдордирд╛ рдХреА рдереАрдВ:

  • рдпрд╣ рд╕реБрдирд┐рд╢реНрдЪрд┐рдд рдХрд░рдиреЗ рдХреЗ рд▓рд┐рдП рдХрд┐ рдЖрдВрддрд░рд┐рдХ рд╕рдореЛрдЪреНрдЪ рдФрд░ рдЧрд╛рдбрд╝реА рдХреА рдЖрд╡рд╛рдЬрд╛рд╣реА рд╕реБрдЪрд╛рд░реВ рд╣реИ рдФрд░ рдмрд╛рд╣рд░реА рдЖрд╡рд╛рдЬрд╝ рдХреЗ рдмрд┐рдирд╛, рдпрд╣ рдорд╣рддреНрд╡рдкреВрд░реНрдг рд╣реИ рдХрд┐ рдмреЗрд▓реНрдЯ рд╢рд╛рдлреНрдЯ рдХреЗ рд╕рдорд╛рдирд╛рдВрддрд░ рд╣реИрдВред рдпрд╣ рд╢рд╛рдлреНрдЯ рдХреЛ рдЪрд┐рдХрдирд╛рдИ рдХрд░рдиреЗ рдХреЗ рд▓рд┐рдП рднреА рдЙрдЪрд┐рдд рд╣реИред рд╣рдордиреЗ рд╕рд┐рд▓рд╛рдИ рдорд╢реАрдиреЛрдВ рдХреЗ рд▓рд┐рдП рд╕рд╛рдзрд╛рд░рдг рддреЗрд▓ рдХрд╛ рдЗрд╕реНрддреЗрдорд╛рд▓ рдХрд┐рдпрд╛ред
  • рд╕рдмрд╕реЗ рдкрд╣рд▓реЗ, рд╣рдордиреЗ рдЕрдВрдХрд▓ рд▓рд┐рдпрд╛рдУ рдХреЗ LM8UU рдХреЛ рд░реИрдЦрд┐рдХ рдмреАрдпрд░рд┐рдВрдЧ рдХреЗ рд░реВрдк рдореЗрдВ рдЗрд╕реНрддреЗрдорд╛рд▓ рдХрд┐рдпрд╛, рд▓реЗрдХрд┐рди рд╣рдо рдЕрдХреНрд╕рд░ рдРрд╕реЗ рджреЛрд╖рдкреВрд░реНрдг рдирдореВрдиреЗ рднрд░ рдореЗрдВ рдЖ рдЧрдП рдЬреЛ рд╢рд┐рдерд┐рд▓ рд╣реЛ рдЧрдП рдереЗ, рддреБрд░рдиреНрдд рдврд╣ рдЧрдП рдереЗ рдФрд░ рд╢рд╛рдлреНрдЯ рдХреЛ рдЦрд░реЛрдВрдЪ рдХрд░ рджрд┐рдпрд╛ рдерд╛ред рдЗрд╕рд▓рд┐рдП, рдЙрдиреНрд╣реЛрдВрдиреЗ рдЙрдиреНрд╣реЗрдВ рдЧреНрд░реЗрдлрд╛рдЗрдЯ рдХреА рдЭрд╛рдбрд╝рд┐рдпреЛрдВ рдХреЗ рд▓рд┐рдП рд╡рд┐рдирд┐рдордп рдХрд░рдиреЗ рдХрд╛ рдлреИрд╕рд▓рд╛ рдХрд┐рдпрд╛ред
  • CoreXY рдХреАрдиреЗрдореЗрдЯрд┐рдХреНрд╕ рдХрд╛ рдЙрдкрдпреЛрдЧ рдХрд░рддреЗ рд╣реБрдП рдЧрддрд┐ рдореЗрдВ рдХреБрдЫ рд╡рд┐рд╢реЗрд╖рддрд╛рдПрдВ рд╣реИрдВред рдЗрд╕рд▓рд┐рдП, рдпрджрд┐ рд╣рдо рдХреЗрд╡рд▓ 1 рд╕реНрдЯреЗрдкрд░ рдореЛрдЯрд░ рд╢реБрд░реВ рдХрд░рддреЗ рд╣реИрдВ, рддреЛ рдЧрд╛рдбрд╝реА рддрд┐рд░рдЫреЗ рд╣реЛрдХрд░ рдпрд╛рддреНрд░рд╛ рдХрд░реЗрдЧреАред рдХреНрд╖реИрддрд┐рдЬ рдЖрдВрджреЛрд▓рди рдХреЗ рд▓рд┐рдП, рдПрдХ рд╣реА рджрд┐рд╢рд╛ рдореЗрдВ рдЗрдВрдЬрди рд╢реБрд░реВ рдХрд░рдирд╛ рдЖрд╡рд╢реНрдпрдХ рд╣реИред рдКрд░реНрдзреНрд╡рд╛рдзрд░ рдХреЗ рд▓рд┐рдП - рд╡рд┐рдкрд░реАрдд рджрд┐рд╢рд╛рдУрдВ рдореЗрдВред

X рдФрд░ Y рдХреЗ рд╕рд╛рде рджреВрд░реА рдХреА рдЧрдгрдирд╛ рдХрд░рдиреЗ рдХреЗ рд▓рд┐рдП, рдЖрдкрдХреЛ рдирд┐рдореНрди рд╕реВрддреНрд░реЛрдВ рдХрд╛ рдЙрдкрдпреЛрдЧ рдХрд░рдирд╛ рдЪрд╛рд╣рд┐рдП:

рдЫрд╡рд┐

рдЦреЗрд▓ рдХрд╛ рдореИрджрд╛рди


рдЦреЗрд▓ рдХреЗ рдореИрджрд╛рди рдХреЛ рдЙрдЬрд╛рдЧрд░ рдХрд░рдиреЗ рдХреЗ рд▓рд┐рдП, рд╣рдордиреЗ WS2812b рдХреЛ рд╕рдВрдмреЛрдзрд┐рдд рдХрд░рддреЗ рд╣реБрдП рдкрд┐рдХреНрд╕реЗрд▓ рдХреЗ рд╕рд╛рде рдПрд▓рдИрдбреА рдкрдЯреНрдЯреА рдХреЛ рдЪреБрдирд╛, рдЬреЛ рд╣рдорд╛рд░реЗ рдЙрджреНрджреЗрд╢реНрдпреЛрдВ рдХреЗ рд▓рд┐рдП рдПрдХрджрдо рд╕рд╣реА рд╣реИред

WS2812b 4 рдкрд┐рди рдХреЗ рд╕рд╛рде SMD5050 рдкреИрдХреЗрдЬ рдореЗрдВ рдПрдХ RGB рдПрд▓рдИрдбреА рд╣реИ: VDD, VSS, DIN рдФрд░ DOUTред

рдХреНрд╖реЗрддреНрд░ рдХреЗ рд▓рд┐рдП рдХреНрдпрд╛ рдЖрд╡рд╢реНрдпрдХрддрд╛рдПрдВ рд╣реИрдВ:

  • рдЫреЛрдЯреА рдореЛрдЯрд╛рдИ рддрд╛рдХрд┐ рдЗрд▓реЗрдХреНрдЯреНрд░реЛрдореИрдЧреНрдиреЗрдЯ рдЗрд╕рдХреЗ рд╕рд╛рде рдЖрдВрдХрдбрд╝рд╛ рдЦреАрдВрдЪ рд╕рдХреЗред
  • рдПрдХ рдЪрд┐рдХрдиреА рд╕рддрд╣ рдЬрд┐рд╕ рдкрд░ рд╕реНрд▓рд╛рдЗрдбрд┐рдВрдЧ рдХреЛ рдмрд┐рдирд╛ рдХрд┐рд╕реА рд╕рдорд╕реНрдпрд╛ рдХреЗ рдХрд┐рдпрд╛ рдЬрд╛рдПрдЧрд╛ред

рдирддреАрдЬрддрди, рдЦреЗрд▓ рдХреЗ рдореИрджрд╛рди рдореЗрдВ рд╕рд╢рд░реНрдд рд░реВрдк рд╕реЗ 3 рднрд╛рдЧ рд╣реЛрддреЗ рд╣реИрдВ: рд╕рдмреНрд╕рдЯреНрд░реЗрдЯ, рдЬрд┐рд╕рдореЗрдВ рдПрд▓рдИрдбреА рдкрдЯреНрдЯреА рдЬреБрдбрд╝реА рд╣реБрдИ рд╣реИ, рдЯреЗрдк рд╣реА рдФрд░ рд╕рддрд╣ рдХреЛрдЯрд┐рдВрдЧ рдЬрд┐рд╕ рдкрд░ рдЖрдВрдХрдбрд╝реЗ рд╕реНрд▓рд╛рдЗрдб рд╣реЛрддреЗ рд╣реИрдВред

рдореБрдЦреНрдп рд╕рдорд╕реНрдпрд╛ рдЬрд┐рд╕рдХрд╛ рд╣рдореЗрдВ рд╕рд╛рдордирд╛ рдХрд░рдирд╛ рдкрдбрд╝ рд░рд╣рд╛ рд╣реИ, рд╡рд╣ рд╣реИ рд╕рдмреНрд╕рдЯреНрд░реЗрдЯ рдмрдирд╛рдиреЗ рдХреЗ рд▓рд┐рдП рдХреНрдпрд╛?
рдлрд┐рд▓рд╣рд╛рд▓, рд╣рдо plexiglass рдХрд╛ рдЙрдкрдпреЛрдЧ рдХрд░ рд░рд╣реЗ рд╣реИрдВ, рдЬрд┐рд╕рдореЗрдВ рдЯреЗрдк рдХреЗ рдиреАрдЪреЗ recesses рдХреЛ 2 рдорд┐рдореА (рдЯреЗрдк рдФрд░ рдПрд▓рдИрдбреА рдХреА рдКрдВрдЪрд╛рдИ) рдХреА рдЧрд╣рд░рд╛рдИ рдкрд░ рдПрдХ рд╕реАрдПрдирд╕реА рдкрд░ рдХрд╛рдЯ рджрд┐рдпрд╛ рдЧрдпрд╛ рдерд╛ред рд╕реНрд╡рд╛рднрд╛рд╡рд┐рдХ рд░реВрдк рд╕реЗ, рдпрд╣ рд╢реАрдЯ рдкреВрд░реА рддрд░рд╣ рд╕реЗ рдХрдо рд╕реЗ рдХрдо рдХреБрдЫ рдХрдареЛрд░рддрд╛ рдЦреЛ рджреЗрддреА рд╣реИ рдФрд░ рдХрд╛рдЯрдиреЗ рдХреА рд░реЗрдЦрд╛рдУрдВ рдХреЗ рд╕рд╛рде рдмрд╣реБрдд рдЭреБрдХ рдЬрд╛рддреА рд╣реИред рдЗрд╕рд▓рд┐рдП рд╣рдордиреЗ рд╕рддрд╣ рдкрд░ рд╕рдмреНрд╕рдЯреНрд░реЗрдЯ рдХреЛ рдЪрд┐рдкрдХрд╛ рджрд┐рдпрд╛ред рд╢рд╛рдпрдж рдЕрдЧрд▓реЗ рд╕рдВрд╕реНрдХрд░рдг рдореЗрдВ рд╣рдо plexiglass рдХреЛ monolithic polycarbonate рд╕реЗ рдмрджрд▓ рджреЗрдВрдЧреЗред

рдЫрд╡рд┐

рдПрдХ рд╕рддрд╣ рдХреЗ рд░реВрдк рдореЗрдВ, рд╕рдм рдХреБрдЫ Plexiglas рдХреЗ рд░реВрдк рдореЗрдВ рднреА рдЪреБрдирд╛ рдЧрдпрд╛ рдерд╛, рдЬреЛ рдмрд╛рд▓рдХрдиреА рдкрд░ рдорд░рдореНрдордд рдХреЗ рдмрд╛рдж рдореЗрд░реЗ рдКрдкрд░ рдкрдбрд╝рд╛ рдерд╛, 4 рдорд┐рдореА рдореЛрдЯреА, рд░рдВрдЧ рдореЗрдВ рджреВрдзрд┐рдпрд╛, рдЕрдЪреНрдЫреА рдлреИрд▓рд╛рд╡ рджрд░ рдХреЗ рд╕рд╛рдеред

рдкрд░рд┐рдгрд╛рдорд╕реНрд╡рд░реВрдк, рд╢рд╛рдо рдХреЛ рдЯрд╛рдВрдХрд╛ рд▓рдЧрд╛рдиреЗ рд╡рд╛рд▓реЗ рд▓реЛрд╣реЗ рдХреЗ рд╕рд╛рде рдмреИрдардиреЗ рдХреЗ рдмрд╛рдж, рд╣рдореЗрдВ рдирд┐рдореНрдирд▓рд┐рдЦрд┐рдд рдорд┐рд▓рд╛:

рдЫрд╡рд┐

рдПрд▓рдИрдбреА рдХреЗ рд╡рд┐рднрд┐рдиреНрди рдШрдирддреНрд╡ рдХреЗ рд╕рд╛рде рдЯреЗрдк рд╣реИрдВред рдЖрдорддреМрд░ рдкрд░ рдпрд╣ рд╣реИ: 144, 90, 60, 30 рдкреНрд░рддрд┐ рдореАрдЯрд░ред рд╣рдо рдкреНрд░рддрд┐ рдореАрдЯрд░ 30 рдПрд▓ рдИ рдбреА рдХреЗ рд╕рд╛рде рдПрдХ рдЯреЗрдк рдкрд░ рд░реБрдХ рдЧрдП, рдХреНрдпреЛрдВрдХрд┐ рдПрд▓ рдИ рдбреА рдХреЗ рдЙрдЪреНрдЪ рдШрдирддреНрд╡ рдХреЗ рд╕рд╛рде рдПрдХ рдЯреЗрдк рдХрд╛ рдЙрдкрдпреЛрдЧ рдХрд░рдирд╛ - рдЯрдХрд░рд╛рд╡ рдХреЗ рдмрд┐рдирд╛ рдЖрдВрдХрдбрд╝реЗ рдХреЛ рд╕реНрдерд╛рдирд╛рдВрддрд░рд┐рдд рдХрд░рдирд╛ рдореБрд╢реНрдХрд┐рд▓ рд╣реИ рдФрд░ рднреЛрдЬрди рдХреА рд╡реГрджреНрдзрд┐ рдХреЗ рд▓рд┐рдП рдЖрд╡рд╢реНрдпрдХ рд╢рдХреНрддрд┐ред

рдпрд╣ рдзреНрдпрд╛рди рджреЗрдиреЗ рдпреЛрдЧреНрдп рд╣реИ рдХрд┐ рдПрд▓рдИрдбреА рд╢реНрд░реГрдВрдЦрд▓рд╛ рдореЗрдВ рдЬреБрдбрд╝реЗ рд╣реБрдП рд╣реИрдВред рдЗрд╕рд▓рд┐рдП, рдпрджрд┐ рдЖрдкрдХрд╛ рдкрд╣рд▓рд╛ рдПрд▓рдИрдбреА рдмрд╛рд╣рд░ рдЬрд▓рддрд╛ рд╣реИ, рддреЛ рдмрд╛рдХреА рдХрд╛рдо рдирд╣реАрдВ рдХрд░реЗрдЧрд╛ред

рд╣рдорд╛рд░реЗ рдХреНрд╖реЗрддреНрд░ рдореЗрдВ 14 * 14 рдХреЛрд╢рд┐рдХрд╛рдУрдВ рдХрд╛ рдЖрдХрд╛рд░ рд╣реИ, рдХреБрд▓ 196 рдкрд┐рдХреНрд╕реЗрд▓ред рдЯреЗрдк 5 рд╡реА рдХреЗ рд╡реЛрд▓реНрдЯреЗрдЬ рдкрд░ рдХрд╛рдо рдХрд░рддрд╛ рд╣реИред рдЯреЗрдк рдореЗрдВ рдПрдХ рдкрд┐рдХреНрд╕реЗрд▓ рдореЗрдВ 3 рдПрд▓ рдИ рдбреА - рдЖрд░, рдЬреА, рдмреА рд╣реЛрддреЗ рд╣реИрдВ, рдЬрд┐рдирдореЗрдВ рд╕реЗ рдкреНрд░рддреНрдпреЗрдХ рдЕрдзрд┐рдХрддрдо рдЪрдордХ рдкрд░ 20 рдПрдордП рдЦрдкрдд рдХрд░рддрд╛ рд╣реИред рдпрд╣ рдЧрдгрдирд╛ рдХрд░рдирд╛ рдЖрд╕рд╛рди рд╣реИ рдХрд┐ рдЕрдЧрд░ рд╣рдо рд╕рднреА 196 рдкрд┐рдХреНрд╕рд▓ рдХреЛ рд╕рдлреЗрдж рдореЗрдВ рдкреНрд░рдХрд╛рд╢ рджреЗрдирд╛ рдЪрд╛рд╣рддреЗ рд╣реИрдВ, рддреЛ рд╣рдореЗрдВ рд▓рдЧрднрдЧ 12 рдП рдХреА рдЖрд╡рд╢реНрдпрдХрддрд╛ рд╣реИ ...

рдПрдХ рдХреЙрдореНрдкреИрдХреНрдЯ рдкреАрдПрд╕рдпреВ рдпрд╛ рдбреАрд╕реА-рдбреАрд╕реА рдХрдирд╡рд░реНрдЯрд░ рдХрд╛ рдкрддрд╛ рд▓рдЧрд╛рдирд╛ рдЬреЛ 5 рд╡реА рдкрд░ рдЗрд╕ рддрд░рд╣ рдХреЗ рд╡рд░реНрддрдорд╛рди рдХрд╛ рдЙрддреНрдкрд╛рджрди рдХрд░ рд╕рдХрддрд╛ рд╣реИ, рдмрд╣реБрдд рд╕рдорд╕реНрдпрд╛рдЧреНрд░рд╕реНрдд рд╣реИред рдЗрд╕рд▓рд┐рдП, рд╣рдордиреЗ рддрдп рдХрд┐рдпрд╛ рдХрд┐ рд╣рдорд╛рд░реЗ рдЦреЗрд▓ рдореЗрдВ рдореИрджрд╛рди 60% рд╕реЗ рдЕрдзрд┐рдХ рдирд╣реАрдВ рднрд░рд╛ рдЬрд╛рдирд╛ рдЪрд╛рд╣рд┐рдП, рдФрд░ рд╕рдлреЗрдж / рдЧреНрд░реЗ рд░рдВрдЧ (рдЬрд┐рд╕ рд░рдВрдЧ рдкрд░ рд╕рднреА 3 рдПрд▓рдИрдбреА рдЪрд╛рд▓реВ рд╣реЛрддреЗ рд╣реИрдВ) рдХрд╛ рдЙрдкрдпреЛрдЧ рди рдХрд░реЗрдВ, рдЕрд░реНрдерд╛рддред рдЕрдзрд┐рдХрддрдо 40 mA рдкреНрд░рддрд┐ рдкрд┐рдХреНрд╕реЗрд▓ред рдирддреАрдЬрддрди, рд╣рдо рдкрд╛рддреЗ рд╣реИрдВ рдХрд┐ рддрд╛рд▓рд┐рдХрд╛ рдХреЛ 5 рдП рд╕реЗ рдЕрдзрд┐рдХ рдХрд╛ рдЙрдкрднреЛрдЧ рдирд╣реАрдВ рдХрд░рдирд╛ рдЪрд╛рд╣рд┐рдПред

рдореИрдВрдиреЗ рдЕрдХреНрд╕рд░ рдПрдХ рд╕рд┐рдлрд╛рд░рд┐рд╢ рджреЗрдЦреА рдХрд┐ рджреЛ рддрд░рдл рд╕реЗ рдЯреЗрдк рдХреЛ рдмрд┐рдЬрд▓реА рджреЗрдирд╛ рдЖрд╡рд╢реНрдпрдХ рд╣реИ рддрд╛рдХрд┐ рдХреЛрдИ рд╡реЛрд▓реНрдЯреЗрдЬ рдиреБрдХрд╕рд╛рди рди рд╣реЛред рд▓реЗрдХрд┐рди рд╣рдо рдПрдХ рд╣рд╛рде рдкрд░ рдЯреЗрдк рд╕реЗ рдЬреБрдбрд╝рддреЗ рд╣реИрдВ, рд╣рд░ 100 рдПрд▓ рдИ рдбреА, рдФрд░ рд╣рдо рджреГрд╢реНрдпрдорд╛рди рд╡реЛрд▓реНрдЯреЗрдЬ рдХреА рдЧрд┐рд░рд╛рд╡рдЯ рдХрд╛ рдирд┐рд░реАрдХреНрд╖рдг рдирд╣реАрдВ рдХрд░рддреЗ рд╣реИрдВред

рдЗрд▓реЗрдХреНрдЯреНрд░рд╛рдирд┐рдХреНрд╕


рдЦреЗрд▓ рдХреЗ рд╕рднреА рднрд╛рдЧреЛрдВ рдХрд╛ рдкреНрд░рдмрдВрдзрди Arduino Mega 2560 рдХрд╛ рдЙрдкрдпреЛрдЧ рдХрд░рдХреЗ рд╣реЛрддрд╛ рд╣реИред рдирд┐рдореНрдирд▓рд┐рдЦрд┐рдд рдХрд╛рд░реНрдп рдЗрд╕рдХреЗ рд▓рд┐рдП рд╕реМрдВрдкреЗ рдЧрдП рд╣реИрдВ:

  • рдПрдХ рдЕрдВрд╢рд╛рдВрдХрди рдХрд░реЗрдВ, рдЬрд┐рд╕рдХреЗ рдкрд░рд┐рдгрд╛рдорд╕реНрд╡рд░реВрдк рд╣рдореЗрдВ рдкрддрд╛ рдЪрд▓рддрд╛ рд╣реИ рдХрд┐ 1 рд╕реЗрд▓ рдХреЛ рдкрд╛рд░ рдХрд░рдиреЗ рдХреЗ рд▓рд┐рдП рдПрдХ рд╕реНрдЯреЗрдкрд░ рдореЛрдЯрд░ рдХреЛ рдХрд┐рддрдиреЗ рдХрджрдо рдЙрдард╛рдиреЗ рдЪрд╛рд╣рд┐рдПред
  • рдореЛрдмрд╛рдЗрд▓ рдПрдкреНрд▓рд┐рдХреЗрд╢рди рд╕реЗ рдХрдорд╛рдВрдб рдФрд░ рдбреЗрдЯрд╛ рдкреНрд░рд╛рдкреНрдд рдХрд░реЗрдВ рдФрд░ рдирд┐рд╖реНрдкрд╛рджрди рд╕реНрдерд┐рддрд┐ рдХреЛ рд╡рд╛рдкрд╕ BLE рдХреЛ рднреЗрдЬреЗрдВред
  • рдореЛрдмрд╛рдЗрд▓ рдПрдкреНрд▓рд┐рдХреЗрд╢рди рд╕реЗ рдкреНрд░рд╛рдкреНрдд рдбреЗрдЯрд╛ рд╕реЗ рдирд┐рд░реНрджреЗрд╢рд╛рдВрдХ рдХреЗ рдЕрдиреБрд╕рд╛рд░ рдЧрд╛рдбрд╝реА рдХреЛ рдмрд┐рдВрджреБ A рд╕реЗ рдмрд┐рдВрджреБ B рддрдХ рд▓реЗ рдЬрд╛рдПрдВред
  • рдЗрд▓реЗрдХреНрдЯреНрд░реЛрдореИрдЧреНрдиреЗрдЯ рдХреЛ рдЪрд╛рд▓реВ / рдмрдВрдж рдХрд░реЗрдВред
  • рдПрдХ рд╡рд┐рд╢рд┐рд╖реНрдЯ рд░рдВрдЧ рдХреЗ рд╕рд╛рде рдПрдХ рдореЗрдЬ рдкрд░ рдПрдХ рд╡рд┐рд╢рд┐рд╖реНрдЯ рдкрд┐рдХреНрд╕реЗрд▓ рдХреЛ рд╣рд▓реНрдХрд╛ рдХрд░реЗрдВред рдкрд┐рдХреНрд╕реЗрд▓ рдирдВрдмрд░ рдФрд░ рд░рдВрдЧ рдореЛрдмрд╛рдЗрд▓ рдПрдкреНрд▓рд┐рдХреЗрд╢рди рджреНрд╡рд╛рд░рд╛ рдкреНрд░реЗрд╖рд┐рдд рд╣реЛрддреЗ рд╣реИрдВред

рдкрд╣рд▓реЗ рдкреНрд░реЛрдЯреЛрдЯрд╛рдЗрдк рдХреЛ рдмреНрд░реЗрдбрдмреЛрд░реНрдб рдкрд░ рдЗрдХрдЯреНрдард╛ рдХрд┐рдпрд╛ рдЧрдпрд╛ рдерд╛ рдФрд░ рдЗрд╕рдореЗрдВ рдирд┐рдореНрдирд▓рд┐рдЦрд┐рдд рдШрдЯрдХ рд╢рд╛рдорд┐рд▓ рдереЗ:

  • рдЕрд░реНрдбреБрдЗрдиреЛ рдореЗрдЧрд╛ 2560;
  • 2 рдбреНрд░рд╛рдЗрд╡рд░ рд╕реНрдЯреЗрдкрд░ рдореЛрдЯрд░ DRV8825;
  • 4 рд╕реАрдорд╛ рд╕реНрд╡рд┐рдЪ;
  • рдмреАрдПрд▓рдИ-рдореЙрдбреНрдпреВрд▓ рдПрдЪрдПрдо -10;
  • рдЯреНрд░рд╛рдВрдЬрд┐рд╕реНрдЯрд░ IRF530N - рдПрдХ рдЗрд▓реЗрдХреНрдЯреНрд░реЛрдореИрдЧреНрдиреЗрдЯ рдХреЛ рдирд┐рдпрдВрддреНрд░рд┐рдд рдХрд░рдиреЗ рдХреЗ рд▓рд┐рдП;
  • рдкреАрдПрд╕рдпреВ рдореАрдирд╡реЗрд▓ 12 рд╡реА 10 рдП;
  • рдореАрдирд╡реЗрд▓ DC-DC рдХрдирд╡рд░реНрдЯрд░ рд╕реНрдЯреЗрдк-рдбрд╛рдЙрди 12V рд╕реЗ 5V, 10A рддрдХ;

рдЫрд╡рд┐

рдпрд╣ рд╕реБрдирд┐рд╢реНрдЪрд┐рдд рдХрд░рдиреЗ рдХреЗ рдмрд╛рдж рдХрд┐ рд╕рдм рдХреБрдЫ рдХрд╛рдо рдХрд░рддрд╛ рд╣реИ, рд╣рдордиреЗ рддрдп рдХрд┐рдпрд╛ рдХрд┐ рд╣рдореЗрдВ Arduino Mega рдХреЗ рд▓рд┐рдП рдЕрдкрдиреА рдврд╛рд▓ рдмрдирд╛рдиреЗ рдХреА рдЖрд╡рд╢реНрдпрдХрддрд╛ рд╣реИ рдФрд░ рдЕрдВрдд рдореЗрдВ рддрд╛рд░реЛрдВ рдФрд░ рддрд╛рд░реЛрдВ рдХреЗ рдПрдХ рд╕рдореВрд╣ рд╕реЗ рдЫреБрдЯрдХрд╛рд░рд╛ рдкрд╛рдирд╛ рдЪрд╛рд╣рд┐рдПред

рд╕реЙрдлреНрдЯрд╡реЗрдпрд░ рдХреЗ рд╡рд┐рдХрд╛рд╕ рдореЗрдВ рдЕрдиреБрднрд╡ рдХреА рдХрдореА рдХреЗ рдХрд╛рд░рдг, рд╣рдордиреЗ рдЗрд╕ рд╡реНрдпрд╡рд╕рд╛рдп рдХреЛ рдПрдХ рдкреЗрд╢реЗрд╡рд░ рдХреЛ рд╕реМрдВрдкрдиреЗ рдХрд╛ рдлреИрд╕рд▓рд╛ рдХрд┐рдпрд╛ред рдирддреАрдЬрддрди, рд╣рдорд╛рд░реЗ рджреЛрд╕реНрддреЛрдВ рдореЗрдВ рд╕реЗ рдПрдХ рдиреЗ рдмреЛрд░реНрдб рдХреЛ рдкреВрд░реА рддрд░рд╣ рд╕реЗ рд╡рд┐рдХрд╕рд┐рдд рдХрд┐рдпрд╛ рдФрд░ рд╕рднреА рдШрдЯрдХреЛрдВ рдХреЛ рд╕реНрдерд╛рдкрд┐рдд рдХрд┐рдпрд╛ред рдкрд░рд┐рдгрд╛рдо рдиреАрдЪреЗ рджреЗрдЦрд╛ рдЬрд╛ рд╕рдХрддрд╛ рд╣реИ:

рдЫрд╡рд┐

рдореИрдВ рдЕрдиреБрднрд╡ рдХреА рдХрдореА рдХреЗ рдХрд╛рд░рдг рдирд┐рд╖реНрдкрд╛рджрди рдХреА рдЧреБрдгрд╡рддреНрддрд╛ рдХрд╛ рдиреНрдпрд╛рдп рдирд╣реАрдВ рдХрд░ рд╕рдХрддрд╛, рд▓реЗрдХрд┐рди рдмреЛрд░реНрдб рдирд┐рд░реНрджреЛрд╖ рд░реВрдк рд╕реЗ рдХрд╛рдо рдХрд░рддрд╛ рд╣реИред рдЖрдк рдпрд╣рд╛рдВ рд╕рд░реНрдХрд┐рдЯ рдЖрд░реЗрдЦ рджреЗрдЦ рд╕рдХрддреЗ рд╣реИрдВред

рдореЛрдмрд╛рдЗрд▓ рдРрдк


рдореЛрдмрд╛рдЗрд▓ рдПрдкреНрд▓рд┐рдХреЗрд╢рди рд╣рдорд╛рд░реЗ рдЦреЗрд▓ рдХрд╛ рдорд╕реНрддрд┐рд╖реНрдХ рд╣реИред рдпрд╣ рдЖрд╡реЗрджрди рд╣реИ рдХрд┐ рдЦреЗрд▓ рдХреА рд╕реНрдерд┐рддрд┐, рд╡рд░реНрдг, рдЖрджрд┐ рдХреЗ рдмрд╛рд░реЗ рдореЗрдВ рд╕рднреА рдЬрд╛рдирдХрд╛рд░реА рд╣реИ Anroid рдХреЛ рдПрдХ рд╡рд┐рдХрд╛рд╕ рдордВрдЪ рдХреЗ рд░реВрдк рдореЗрдВ рдЪреБрдирд╛ рдЧрдпрд╛ рдерд╛, рдореБрдЦреНрдп рдЖрд╡рд╢реНрдпрдХрддрд╛ BLE рд╕рдорд░реНрдерди рд╣реИ (рдЪреВрдВрдХрд┐ рднрд╡рд┐рд╖реНрдп рдореЗрдВ рдЗрд╕реЗ iOS рдХреЗ рд▓рд┐рдП рдЧреЗрдо рдХрд╛ рдПрдХ рд╕рдВрд╕реНрдХрд░рдг рдЬреЛрдбрд╝рдиреЗ рдХреА рдпреЛрдЬрдирд╛ рд╣реИ)ред

рдЗрд▓реЗрдХреНрдЯреНрд░реЙрдирд┐рдХреНрд╕ рдХреЗ рд╡рд┐рдкрд░реАрдд, рд╣рдорд╛рд░реЗ рдкрд╛рд╕ рдореЛрдмрд╛рдЗрд▓ рдПрдкреНрд▓рд┐рдХреЗрд╢рди рд╡рд┐рдХрд╕рд┐рдд рдХрд░рдиреЗ рдХрд╛ рдмрд╣реБрдд рдХрдо рдЕрдиреБрднрд╡ рдерд╛, рдЗрд╕рд▓рд┐рдП рд╣рдордиреЗ рдЗрд╕ рдЪрд░рдг рдХреЛ рдЬрд▓реНрджреА рд╕реЗ рдкреВрд░рд╛ рдХрд░рдиреЗ рдХреА рдпреЛрдЬрдирд╛ рдмрдирд╛рдИред рд╣рд╛рд▓рд╛рдВрдХрд┐, рд╣рдореЗрд╢рд╛ рдХреА рддрд░рд╣, рд╕рдм рдХреБрдЫ рдпреЛрдЬрдирд╛ рдХреЗ рдЕрдиреБрд╕рд╛рд░ рдирд╣реАрдВ рд╣реБрдЖред

рдЫрд╡рд┐

рд╣рдореЗрдВ рдЬрд▓реНрджреА рд╕реЗ рдПрд╣рд╕рд╛рд╕ рд╣реБрдЖ рдХрд┐ рд╡рд╛рд╕реНрддрд╡ рдореЗрдВ рд╣рдореЗрдВ рдПрдХ рдкреВрд░реНрдг рдореЛрдмрд╛рдЗрд▓ рдЧреЗрдо рд▓рд┐рдЦрдирд╛ рд╣реЛрдЧрд╛ рдЬрд┐рд╕рдореЗрдВ рд╕реВрдЪрдирд╛ рдкреНрд░рджрд░реНрд╢рд┐рдд рдХрд░рдиреЗ рдХрд╛ рд╕рд╛рдзрди рди рдХреЗрд╡рд▓ рдПрдХ рдореЛрдмрд╛рдЗрд▓ рдлреЛрди рдХреА рд╕реНрдХреНрд░реАрди рд╣реИ, рдмрд▓реНрдХрд┐ рдПрдХ рдмреЛрд░реНрдб рдЧреЗрдо рдХреА рд╕рддрд╣ рднреА рд╣реИред

рд╡рд░реНрддрдорд╛рди рдПрдкреНрд▓рд┐рдХреЗрд╢рди рдХреА рдореБрдЦреНрдп рдХрд╛рд░реНрдпрдХреНрд╖рдорддрд╛:

  • BLE рдЙрдкрдХрд░рдгреЛрдВ рдХреЗ рд▓рд┐рдП рдЦреЛрдЬреЗрдВ, рдХрдиреЗрдХреНрд╢рди рдХреЗ рд▓рд┐рдП рдПрдХ рдЙрдкрдпреБрдХреНрдд рдбрд┐рд╡рд╛рдЗрд╕ рдХреА рдкрд╣рдЪрд╛рдиред рдкрд╣рдЪрд╛рди рдореЗрдВ рдПрдХ "рд╣реИрдВрдбрд╢реЗрдХ" рд╢рд╛рдорд┐рд▓ рд╣реИ - рдлреЛрди рдХреЛ рдпрд╣ рд╕реБрдирд┐рд╢реНрдЪрд┐рдд рдХрд░рдирд╛ рдЪрд╛рд╣рд┐рдП рдХрд┐ рдЬреБрдбрд╝рд╛ рдбрд┐рд╡рд╛рдЗрд╕ рд╡рд╛рд╕реНрддрд╡ рдореЗрдВ рдмреЛрд░реНрдб рдЧреЗрдо рдХрд╛ рдмреНрд▓реВрдЯреВрде рдореЙрдбреНрдпреВрд▓ рд╣реИ, рди рдХрд┐ рдЯреАрд╡реАред
  • рдЙрдкрд▓рдмреНрдз рдирд╛рдпрдХреЛрдВ рдореЗрдВ рд╕реЗ рдЦрд┐рд▓рд╛рдбрд╝рд┐рдпреЛрдВ рдХреА рдкрд╕рдВрдж (рдХрдо рд╕реЗ рдХрдо 2), рдЬрд┐рдирдореЗрдВ рд╕реЗ рд╡рд░реНрддрдорд╛рди рдореЗрдВ 4 рд╣реИрдВред
  • рд╡рд░реНрддрдорд╛рди рдЦрд┐рд▓рд╛рдбрд╝реА рдХреЛ рд╕рднреА рдЖрд╡рд╢реНрдпрдХ рдЬрд╛рдирдХрд╛рд░реА рдкреНрд░рджрд╛рди рдХрд░рдирд╛: рдЙрдкрд▓рдмреНрдз рдХреНрд╖рдорддрд╛рдУрдВ рдХреЗ рдмрд╛рд░реЗ рдореЗрдВ, рдЙрдирдХреЗ cooldowns рдХреЗ рдмрд╛рд░реЗ рдореЗрдВ, рд╡рд┐рд░реЛрдзрд┐рдпреЛрдВ рдХреЗ рдмрд╛рд░реЗ рдореЗрдВ рдЖрджрд┐ред
  • рдЪрд╛рд▓ рдмрдирд╛рдирд╛ - рдкреНрд░рддреНрдпреЗрдХ рдЦрд┐рд▓рд╛рдбрд╝реА рдПрдХ "рдЬреЙрдпрд╕реНрдЯрд┐рдХ" рдХреА рдорджрдж рд╕реЗ рдЕрдкрдиреА рдЪрд╛рд▓ рдХреЛ рдирд┐рдпрдВрддреНрд░рд┐рдд рдХрд░рддрд╛ рд╣реИ, рдЬрд┐рд╕рдХреЗ рд╕рд╛рде рд╡рд╣ рдХреНрд╖рдорддрд╛рдУрдВ рдХреЛ рд▓рд╛рдЧреВ рдХрд░рдиреЗ, рд╕реНрдерд╛рдирд╛рдВрддрд░рд┐рдд рдХрд░рдиреЗ рдЖрджрд┐ рдХреЗ рд▓рд┐рдП рдХреЛрд╢рд┐рдХрд╛рдУрдВ рдХрд╛ рдЪрдпрди рдХрд░рддрд╛ рд╣реИред

рд╣рдорд╛рд░реЗ рдкрд╛рд╕ рд╕реБрдВрджрд░рддрд╛, рд╕рд╛рде рд╣реА рд╕рд╛рде рдкрд░рд┐рдЪрд┐рдд рдпреВрдПрдХреНрд╕ / рдпреВрдЖрдИ рдбрд┐рдЬрд╛рдЗрдирд░реЛрдВ рдХреА рднрд╛рд╡рдирд╛ рдирд╣реАрдВ рд╣реИ, рдЗрд╕рд▓рд┐рдП рд╣рдордиреЗ рдЦреБрдж рдХреЛ рдбрд┐рдЬрд╛рдЗрди рдХрд┐рдпрд╛ рдЬреИрд╕рд╛ рдХрд┐ рд╣рдо рдХрд░ рд╕рдХрддреЗ рдереЗред рднрд╡рд┐рд╖реНрдп рдореЗрдВ, рд╣рдо рдПрдХ рдИрдПрдирдЯреА, рдПрдХ рд╡рд┐рд╡рд░рдг, рд╕рд╛рде рд╣реА рдПрдХ рдкреАрд╡реАрдИ рдореЛрдб рдХреЛ рдЬреЛрдбрд╝рдиреЗ рдХреА рдпреЛрдЬрдирд╛ рдмрдирд╛рддреЗ рд╣реИрдВ рдЬрд┐рд╕рдореЗрдВ рдЦрд┐рд▓рд╛рдбрд╝реА рдЕрдЦрд╛рдбрд╝реЗ рдореЗрдВ рдорд╛рд▓рд┐рдХреЛрдВ рдХреЗ рдЦрд┐рд▓рд╛рдл рд▓рдбрд╝рд╛рдИ рдХрд░реЗрдВрдЧреЗред

рдкрд░рд┐рдгрд╛рдо


рдлрд┐рд▓рд╣рд╛рд▓, рд╣рдорд╛рд░реЗ рдкрд╛рд╕ рдкреВрд░реА рддрд░рд╣ рдХрд╛рд░реНрдпрд╛рддреНрдордХ рдкреНрд░реЛрдЯреЛрдЯрд╛рдЗрдк рд╣реИ рдЬрд┐рд╕реЗ рдЖрдк рдЦреЗрд▓ рд╕рдХрддреЗ рд╣реИрдВ (рдпрджреНрдпрдкрд┐ 1 рд╕реНрдорд╛рд░реНрдЯрдлреЛрди рдкрд░), рдФрд░ рдЬрд┐рд╕ рдкрд░ рд╣рдо рдЧреЗрдо рдХреЗ рдирд┐рдпрдореЛрдВ рдФрд░ рдпрд╛рдВрддреНрд░рд┐рдХреА рдХреЛ рдкреЙрд▓рд┐рд╢ рдХрд░рддреЗ рд╣реИрдВред рд╣рдордиреЗ рдЗрд╕реЗ рдмрдирд╛рдиреЗ рдореЗрдВ рд▓рдЧрднрдЧ рдПрдХ рд╕рд╛рд▓ рд▓рдЧрд╛рдпрд╛, рдЦрд╛рд▓реА рд╕рдордп рд╣реЛрдиреЗ рдкрд░ рд╕рдкреНрддрд╛рд╣рд╛рдВрдд рдФрд░ рджреБрд░реНрд▓рдн рд╢рд╛рдореЛрдВ рдкрд░ рдХрд╛рдо рдХрд┐рдпрд╛ред

рд╣рдорд╛рд░реЗ рдкрд╛рд╕ рдПрдХ рдорд╣рддреНрд╡рд╛рдХрд╛рдВрдХреНрд╖реА рдпреЛрдЬрдирд╛ рд╣реИ: рд╕рдорд╛рди рд╡рд┐рдЪрд╛рд░рдзрд╛рд░рд╛ рд╡рд╛рд▓реЗ рд▓реЛрдЧреЛрдВ рдХреЛ рдЦреЛрдЬрдиреЗ рдХреЗ рд▓рд┐рдП, рдкреНрд░реЛрдЯреЛрдЯрд╛рдЗрдк рдХреЛ рдЕрдВрддрд┐рдо рд░реВрдк рджреЗрдирд╛, рдЦреЗрд▓ рдХреЗ рд╕рдВрддреБрд▓рди рдФрд░ рдирд┐рдпрдореЛрдВ рдХреЛ рдкреВрд░реА рддрд░рд╣ рд╕реЗ "рдЪрд╛рдЯрдирд╛" рдФрд░ рдХрд┐рдХрд╕реНрдЯрд╛рд░реНрдЯрд░ рдкрд░ рдЬрд╛рдиреЗ рдХреА рдХреЛрд╢рд┐рд╢ рдХрд░рдирд╛, рдЬреИрд╕рд╛ рдХрд┐ рдпрд╣ рд╕рд┐рд░реНрдл рдПрдХ рд╢рд╛рдирджрд╛рд░ рдЕрдиреБрднрд╡ рд╣реЛрдЧрд╛ред

рдпрджрд┐ рдпрд╣ рджрд┐рд▓рдЪрд╕реНрдк рд╣реЛрдЧрд╛, рддреЛ рдЕрдЧрд▓реЗ рд▓реЗрдЦ рдореЗрдВ рдореИрдВ рдЖрдкрдХреЛ рдореЛрдмрд╛рдЗрд▓ рдПрдкреНрд▓рд┐рдХреЗрд╢рди, рдЧреЗрдо рдЦреБрдж рдХреЗ рдмрд╛рд░реЗ рдореЗрдВ рдФрд░ рдмрддрд╛рдКрдВрдЧрд╛ рдХрд┐ рд╣рдордиреЗ рдЕрдкрдиреЗ рд▓рдШреБрдЪрд┐рддреНрд░ рдХреИрд╕реЗ рдмрдирд╛рдП рдФрд░ рдХреНрдпрд╛ рдЖрдпрд╛ред

Source: https://habr.com/ru/post/hi425629/


All Articles