एक सीमित बजट के साथ एक रोबोट केस बनाने का प्रयास। ग्लास मैट और एपॉक्सी

निवेशकों को एक सुंदर रोबोट कैसे दिखाएं? एक सुंदर शरीर डिजाइन करें। निवेश न होने पर ऐसा कैसे करें? मैंने अपने पथ का संक्षेप में वर्णन करने का प्रयास किया। मैं ड्राइविंग रेंज पर गोल्फ की गेंदों को इकट्ठा करने के लिए एक रोबोट विकसित कर रहा हूं। अब दुनिया में केवल एक कंपनी इस समस्या को हल करने के लिए एक रोबोट बेचती है, इसकी कीमत 15,000 डॉलर से अधिक है। बाजार बहुत आशाजनक है, इसने मुझे एक परियोजना को DIY से एक प्रौद्योगिकी स्टार्टअप में बदलने के लिए प्रोत्साहित किया। पैकेजिंग के बिना, अंतर महसूस करना बहुत मुश्किल है। इस लेख में मैं आपको बताऊंगा कि 4727 रूबल के लिए कैसे । एक मामला प्राप्त करें 1000 मिमी x 800 मिमी x 250 मिमी।

क्या मुझे रोबोट के पहले संस्करण में एक निकाय की आवश्यकता है?

रूस में संभावित निवेशकों को कैसे समझा जाए कि ड्राइविंग रेंज पर गोल्फ की गेंदों को इकट्ठा करने के लिए एक रोबोट क्या है? सबसे अधिक बार, आपको यह शुरू करने की आवश्यकता है कि गोल्फ क्या है, ड्राइविंग रेंज, गेंदों को इकट्ठा करने के लिए क्यों, रोबोट रेत के जाल में क्यों नहीं गिर जाएगा, यह गोल्फ कार से क्यों नहीं मारा जाएगा, आदि।


वीडियो दिखाने का सबसे आसान तरीका यह है कि यह कैसे काम करता है। यह सिर्फ प्लाईवुड बॉक्स को देखने से है, हर किसी के चेहरे पर एक अनैच्छिक मुस्कान दिखाई देती है और बातचीत रचनात्मक हो जाती है। पश्चिमी निवेश कोष के लिए आवेदन तैयार करते समय इसे कम तेजी से महसूस नहीं किया जाता है।

भविष्य में, शरीर को इंजेक्शन मोल्डिंग द्वारा निर्मित करने की योजना है, लेकिन निर्माण सांचों की लागत स्टार्टअप्स के लिए एक बड़ा अवरोध है।

शीसे रेशा आवास डिजाइन

सबसे पहले, हमें एक रूप विकसित करने की आवश्यकता है जिस पर एपॉक्सी के साथ शीसे रेशा चिपकाया जाएगा। कुछ लोग मैट्रिक्स (प्रतिरूप) बनाना पसंद करते हैं।

सबसे बजट विकल्प पॉलीस्टायर्न फोम से प्राप्त किया जाता है। इसे आवश्यक आकार के रिक्त स्थान पर चिपकाया जा सकता है और एक सीएनसी मिलिंग मशीन पर संसाधित किया जा सकता है। हम आसान तरीकों की तलाश नहीं कर रहे हैं, और लक्ष्य इसे बहुत बजटीय बनाना है।



आप मूर्तिकला मिट्टी से भी एक मॉडल प्राप्त कर सकते हैं, लेकिन यह महसूस करते हुए कि मूर्तिकार मुझसे बहुत औसत दर्जे का है, मैंने अधिक तकनीकी तरीके से जाने का फैसला किया।


हमने फोम की मोटाई के बराबर परतों में मौजूदा 3 डी मॉडल को काट दिया, मेरे मामले में यह 30 मिमी है।



छवियों को हमें फोम में स्थानांतरित करने और कटौती करने की आवश्यकता है। यह बड़े प्रारूप मुद्रण और कागज से लाइनों को स्थानांतरित करने का उपयोग करके किया जा सकता है। मैंने प्रोजेक्टर का उपयोग करने का निर्णय लिया। इस पद्धति ने मुझे दीवार पर छवियों को स्थानांतरित करने में भी बहुत मदद की।




स्थानांतरण के बाद, हमने लाइनों के साथ फोम शीट काट दिया।



परतों को एक साथ गोंद करें।



आप प्लास्टिसिन के साथ फ़ॉर्म को संरेखित कर सकते हैं। मैंने सबसे सरल तरीका चुना - क्लिंग फिल्म के साथ कवर।



आवश्यक रूप प्राप्त करने के बाद, हम टेप के साथ सब कुछ गोंद करते हैं, एक उम्मीद है कि एपॉक्सी इसे छड़ी नहीं करता है और मैं कई बार वर्कपीस का उपयोग कर सकता हूं।



मिश्रण की चिपचिपाहट और जीवन को बेहतर बनाने के लिए राल और हार्डनर को कमरे के तापमान पर लाया जाना चाहिए। एक समान रंग में मिलाएं।



फाइबरग्लास का उपयोग नहीं करना सबसे अच्छा है, लेकिन फाइबरग्लास। फाइबरग्लास में, फाइबर बस बेतरतीब ढंग से काटे जाते हैं, वे मोल्ड पर बेहतर फिट होते हैं।



कांच की चटाई को टुकड़ों में काटें, कांच की चटाई की परतों को बिछाएं और इसे एक एपॉक्सी राल के साथ ब्रश करें। आप एक बार में 3 परतों तक दोहरा सकते हैं। फिर आपको 12 घंटे तक सूखने के लिए छोड़ने की जरूरत है। पॉलिएस्टर राल का उपयोग किया जा सकता है, लेकिन गंध घृणित रूप से मजबूत है।



परतों की संख्या आप भाग की आवश्यक मोटाई प्राप्त कर सकते हैं। परतों के बीच आसंजन अच्छा है।



परिणामी रूप को लगाया जा सकता है। एक हार्डनर के साथ एक epoxy आधार पर पोटीन की आवश्यकता होती है।



सूखने के बाद पोटी को रेत दें।



दुरुस्त।



और सही रंग में पेंट करें।



मामला वांछित आकार का निकला। सतह में कुछ दोष हैं, जैसे यह ऐसा पहला अनुभव था। न्यूनतम लागत के साथ मामला लगभग किसी भी रूप में बनाया जा सकता है, यह इस तकनीक का एक प्लस है। मैंने इस इमारत पर 5 शामें बिताईं, प्रत्येक अतिरिक्त इमारत के लिए उसी समय की आवश्यकता होगी, यह एक महत्वपूर्ण ऋण है।

लागत

कुल: 4727 रगड़।
इस मामले में, प्रत्येक बाद की इमारत को उसी के बारे में खर्च करना होगा और उसी समय को लेना होगा। 800x1000x250 रोबोट के लिए सुपर बजट आवास तैयार है। आपका ध्यान के लिए धन्यवाद!

अगले लेख में मैं 23,000 रूबल के लिए वैक्यूम मोल्डिंग द्वारा शरीर के विकास को दिखाऊंगा। + 1500 रगड़। प्रत्येक मामला।

मुझे आपकी मदद चाहिए:

• Arduino प्रोग्रामिंग के साथ, अजगर;
• ड्राइविंग रेंज पर परीक्षण के साथ;
• कानूनी मुद्दे, रोबोट के देश से निर्यात, पेटेंट कानून;
• स्टार्टअप पैकेजिंग, निवेश खोज के साथ।

शरीर और यांत्रिकी को निकिताकवरिक द्वारा डिजाइन किया गया है। N12eq3 मॉड्यूल के लिए कनेक्शन बोर्ड।

अगर आप मदद करना चाहते हैं - कृपया मुझे LAN या VK , FB में लिखें।

निकट भविष्य में, हम एल्गोरिदम और डिजाइन को अंतिम रूप देंगे। 5 रोबोट बनाएं और नए सत्र के लिए लंबे परीक्षणों के लिए उन्हें गोल्फ क्लबों में मुफ्त में रखें।



मुझे पूरी तरह से पढ़ने, पूछने और आलोचना करने के लिए धन्यवाद।