एक गंभीर शोध रोबोट के लिए, बैक्सटर आकर्षक लगता है। स्पोर्ट्स कारों में निहित लाल रंग, दो बड़े और सतर्क मैनिपुलेटर हथियार। उनका चेहरा एक सपाट स्क्रीन है जो शर्मिंदगी (लाल गाल, उभरी हुई भौं) जैसी "भावनाओं" को व्यक्त करता है। जो लोग चाहते हैं वह उनके सामने बैठ सकते हैं और उनसे त्रुटियों को सुधारने, अपने विचारों को पढ़ने के लिए कह सकते हैं। या आप उसे उन वस्तुओं को इंगित कर सकते हैं जिन्हें उठाया जाना चाहिए। यदि वह भ्रमित हो जाता है, तो वह आपसे एक स्पष्ट सवाल पूछ सकता है - यह प्रतीत होता है कि साधारण बातचीत वास्तव में मानव-रोबोट संचार के होनहार क्षेत्र के लिए एक बड़ी सफलता है।
इसी तरह के शोध ने बैक्सटर को हमारे उन्नत रोबोटिक्स के युग की शुरुआत में
इंजीनियरों के बीच एक
किंवदंती बना दिया है। कारें अब कारखानों द्वारा सीमित नहीं हैं - वे हमारे बगल में रोल और गति करना शुरू करते हैं। इसलिए, हमें यह समझने की आवश्यकता है कि हम किस तरह से उनके साथ संवाद करते हैं - और वे हमारे साथ। बैक्सटर इस मुद्दे में लगे एवेंट-गार्डे का सबसे महत्वपूर्ण प्रतिनिधि है, जो शोधकर्ताओं को वस्तुओं को हेरफेर करने जैसी गंभीर समस्याओं को हल करने के लिए एक मंच प्रदान करता है।
लेकिन पिछले हफ्ते, इस मशीन के निर्माता,
रेथिंक रोबोटिक्स ने अचानक घोषणा की कि उसने दुकान को घुमावदार बनाने की योजना बनाई, क्योंकि रोबोट की बिक्री तेजी से गिर गई। (बैक्सर्स मूल रूप से उत्पादन में उपयोग के लिए विकसित किए गए थे, उदाहरण के लिए, वस्तुओं को उठाने और उन्हें एक कन्वेयर बेल्ट पर रखने के लिए, और फिर अनुसंधान के लिए अनुकूलित किया गया)। घोषणा हर किसी के लिए एक आश्चर्य के रूप में आई, लेकिन शायद इतना अप्रत्याशित नहीं है - उद्योग बाजार पर कब्जा करने की मांग करने वाले प्रतियोगियों
के बड़े पैमाने पर होने से
अभिभूत है ।
बैक्सटर केवल रोबोटिक्स के लिए उपलब्ध मशीन नहीं है, इसलिए लोगों और रोबोटों के बीच संचार के मुद्दों पर शोध नहीं होगा। हालांकि, बैक्सटर, साथ ही उनकी अगली एक-सशस्त्र पीढ़ी,
सॉयर , रोबोटिक्स में अनुसंधान के लिए अपरिहार्य हैं। उन्होंने अपने लिए पूरे उद्योग को भले ही न कुचल दिया हो, लेकिन उन्होंने निश्चित रूप से इस क्षेत्र के अग्रणी के रूप में अपनी जगह बनाई।
ब्राउन यूनिवर्सिटी के एक रोबोटिक विशेषज्ञ स्टेफनी टेलेक्स ने कहा, "सभी रोबोटिक्स शोधकर्ताओं के पास आज या तो अपने बैक्सटर हैं या बैक्सटर के साथ एक दोस्त है।" "प्रवेश के संदर्भ में, यह विभिन्न अनुसंधान प्रयोगशालाओं के लिए एक सामान्य हेरफेर मंच के सबसे करीब है।"
बैक्सटर विशेष बन गया क्योंकि यह एक ऑल-इन-वन समाधान था - एक कैमरा, हाथ, क्लैम्प और सेंसर। उन्हें 2012 में रिलीज़ किया गया था, और वह एक स्वतंत्र प्राणी बन गए थे जो रोबोटिक्स को वांछित रूप से प्रोग्राम और संशोधित कर सकते थे। इसके अलावा, यह बेहद सस्ता था, कम से कम रोबोट मानकों से - टेलेक्स ने बैक्सटर को सिर्फ $ 27,000 में खरीदा था, जबकि अन्य रोबोटिक प्लेटफ़ॉर्म आपको सैकड़ों हज़ार डॉलर खर्च कर सकते थे।
लेकिन यह एक समझौता था। सामान्य तौर पर, रोबोटिक आर्म बनाने के लिए दो दृष्टिकोण हैं। एक असेंबली लाइन पर काम करने वाला एक कठिन रोबोट आवश्यक रूप से उच्च सटीकता के साथ संचालित होता है - अन्यथा आपकी कारों के दरवाजे उनके छत से टकराए होंगे। तदनुसार, इसके ड्राइव तंत्र (हाथ को नियंत्रित करने वाले इलेक्ट्रिक मोटर्स) बहुत महंगे हैं।
एक और दृष्टिकोण संवेदनाओं के पक्ष में अत्यधिक सटीकता को छोड़ना है। यह कैसे
सहयोगी रोबोट , या कोबोट हैं, काम करते हैं। यदि वे कार भागों के बजाय लोगों के साथ काम करते हैं, तो आप अधिक चिंतित हैं कि वे अपनी 100% सटीकता की तुलना में किसी की खोपड़ी को नहीं कुचलते हैं। इसलिए, हालांकि बैक्सटर एक विशेष रूप से सटीक रोबोट नहीं है, लेकिन इसके सेंसर इसे किसी व्यक्ति के साथ संपर्क की उपस्थिति का पता लगाने और समय पर रुकने की अनुमति देते हैं। यह उन शोधकर्ताओं के लिए आदर्श बनाता है जो नहीं चाहते हैं कि उनके रोबोट उन्हें प्रयोगशाला में फेंक दें।
"मैं बैक्सटर को बाहर जाने देना चाहता था क्योंकि उसके दो हाथ थे और उसके साथ काम करना सुरक्षित था," रेथिंक के संस्थापक रॉडनी ब्रूक्स ने कहा। “वरिष्ठ छात्रों के लिए इसे बंद करने की कोई आवश्यकता नहीं थी। पूरी रात छात्रों को उनके साथ छोड़ना संभव था, और वे रात में ठीक काम करते हैं, और कोई घायल नहीं हुआ। "
"यह ब्रूक्स शब्द को लेने के लिए आवश्यक नहीं है:" यह उनके गुणों में से एक था जिसने हमें उन्हें अंडरगार्मेंट्स देने की अनुमति दी और इसके बारे में ज्यादा चिंता नहीं की, "टेलेक्स कहते हैं।
इसलिए, छात्र जटिलताओं के डर के बिना रोबोट की जोड़ तोड़ क्षमताओं के साथ प्रयोग कर सकते हैं। लेकिन शोधकर्ताओं ने बैक्सटर के साथ मानव-रोबोट इंटरैक्शन (एचआरआई) अनुसंधान के हिस्से के रूप में भी काम करना शुरू कर दिया। और यहां, कम से कम मेरे दृष्टिकोण से, आदमी और मशीन के बीच किसी प्रकार के अदृश्य कनेक्शन की स्थापना शामिल है। उसके चेहरे पर सपाट स्क्रीन है।
"और सभी ने तुरंत अपने चेहरे स्क्रीन पर रखना शुरू कर दिया," ब्रूक्स कहते हैं। - और कई शोधकर्ता एचआरआई में लगे हुए थे। मैंने यह योजना नहीं बनाई थी, मैं केवल हेरफेर अनुसंधान के बारे में सोच रहा था। "
लेकिन यह नहीं कहा जा सकता है कि वस्तुओं और मानव संसाधन में हेरफेर हाथ से नहीं जा सकता है (सजा के लिए खेद है)। टेलेक्स अपने काम में बेक्सटर का उपयोग लोगों और मशीनों की बातचीत का अध्ययन करने के लिए अप्रत्याशित और अस्पष्टीकृत तरीकों से करता है। उदाहरण के लिए, उसका रोबोट एक स्पष्ट सवाल पूछ सकता है यदि वह सुनिश्चित नहीं है कि किसी व्यक्ति को क्या उठाना है।
और यह मत भूलो कि यद्यपि रेथिंक ने उतने रोबोट नहीं बेचे, जितने वह चाहते थे, बैक्सटर भारी, असंवेदनशील औद्योगिक रोबोट से एक गंभीर कदम था जो उसके सामने मौजूद था। यह सरल और सुरक्षित था। "बैक्सटर ने साबित कर दिया है कि औद्योगिक रोबोट कार्यशाला में लोगों के साथ सुरक्षित रूप से काम कर सकते हैं," रिक लोकक, जो कि एक गोदाम रोबोट निर्माता, Locus Robotics के निदेशक हैं। "इससे भी महत्वपूर्ण बात, उन्होंने यह प्रदर्शित किया कि प्रभावी रोबोट प्रोग्रामिंग को जटिल नहीं होना है, और इससे सहकारी समितियों में व्यापक गतिविधियों की अनुमति मिलती है।"
बैक्सटर और उनके रिश्तेदार सॉयर ने नए और अज्ञात क्षेत्र में प्रवेश किया। अमेरिकी कंपनियां अपने प्रतिस्पर्धियों के साथ तालमेल रखने के लिए कोबोट्स की ओर रुख कर रही हैं। और लोगों और रोबोट के बीच सहयोग के क्षेत्र में प्रतिस्पर्धा तेजी से भयंकर होती जा रही है। "रीथिंक रोबोटिक्स में, हमने एक ही समय में कुछ प्रेरणादायक और व्यावहारिक की कल्पना की: सुरक्षित रोबोट देने के लिए जो किसी भी कारखाने के कर्मचारी के हाथों से सहज ज्ञान युक्त इंटरफेस के माध्यम से असाइन करना आसान है," एमआईटी में प्रयोगशाला के लिए सूचना और कृत्रिम बुद्धिमत्ता के निदेशक डेनिला रास ने कहा। "बैक्सटर और सॉयर रोबोट रोबोटिक समुदाय को रोबोट हेरफेर क्षमताओं की सीमाओं को आगे बढ़ाने के लिए प्रेरित करते हैं और छोटी और मध्यम आकार की कंपनियों को अपने स्वचालन को व्यवस्थित करने में मदद करते हैं।"
हालांकि, यह पालन नहीं करता है कि कल रोबोटिक्स को पता चलेगा कि बैक्सर्स अपनी प्रयोगशालाओं से गायब हो गए हैं। ये मशीनें अग्रणी अनुसंधान प्लेटफार्मों के रूप में काम करना जारी रखेंगी। रेथिंक रोबोटिक्स बंद हो जाता है, लेकिन बैक्सटर तब तक जीवित रहेगा, जब तक वह प्रकट नहीं होता, तब तक कुछ बेहतर होगा।
"हम नए प्लेटफॉर्म के लिए तैयार हैं," टेलेक्स कहते हैं। "हम कुछ और के लिए तैयार हैं।" और यह सामान्य है। हमारे क्षेत्र की उन्नति का एक हिस्सा पुराने लोगों के अलावा अन्य नए रोबोटों पर हमारी तकनीक का परीक्षण करने की कोशिश पर निर्भर करता है, और यह समझने के लिए कि क्या आम समस्याएं मौजूद हैं और उन्हें सभी रोबोटों के लिए कैसे हल किया जा सकता है। ”
अलविदा बैक्सटर। आपने अच्छा काम किया।