"हम इलाके बदल रहे हैं" - आईटी एक बड़े निर्माण स्थल पर जाता है

कार्टोग्राफिक स्टार्टअप के साथ साक्षात्कार के रास्ते में खो जाने से ज्यादा हास्यास्पद क्या हो सकता है। लेकिन अपनी शर्मिंदगी के बारे में, मैंने पिछले लेख में पर्याप्त रूप से व्हिंस किया - यह केवल महत्वपूर्ण चीजें होंगी।

आपको याद दिला दूं कि पिछले हफ्ते मैंने एक निर्माण स्थल पर ड्रोन के बारे में लिखना शुरू किया और ट्रेसएयर के चार संस्थापकों में से एक दिमित्री कोरोलेव के साथ बात की, जो एक ऐसी सेवा है जो ड्रोन, फोटोग्रामरी और विश्लेषणात्मक एल्गोरिदम का उपयोग करके निर्माण उद्योग को बदलने की कोशिश कर रही है। उनके अन्य वार्ताकारों की तरह, मैंने गलती से सोचा कि ड्रोन स्टार्टअप डिजाइन के केंद्र में थे। लेकिन यह पूरी तरह से अलग है।



यह सब कैसे शुरू हुआ?

मैंने पाँचवीं में कोडिंग क्लास शुरू की। स्कूल में, एक सूचना-विज्ञान शिक्षक ने एक BASIC दिखाया, और मुझे पसंद है: aaaaaa, गेम को कोड करना संभव है! फिर वह 1567 में शारीरिक कक्षा में स्कूल-व्यायामशाला गया। बस एक कमाल की पार्टी थी। इलेक्ट्रॉनिक्स से संबंधित अच्छा सामान। हमने एम्पलीफायरों, आईआर रिसीवर्स / ट्रांसमीटरों को मिलाया, हमने उन्हें प्रोटोकॉल लिखा, क्लाइंट। अब घाटी में हमारी कक्षा से एक दोस्त है, एक लड़की कुछ वर्ग बाद में, हमसे भी थी, लेकिन यहाँ लौट आई।

हमारे भौतिक विज्ञानी एक चतुर व्यक्ति थे (इस अवसर को लेते हुए, अलेक्जेंडर एंड्रीविच, हैलो), उन्होंने हमें पास्कल में परीक्षण लिखा, उन्हें कंप्यूटर पर ग्रिड पर दिया, और हमने उन्हें हल किया। एक बार उन्होंने फैसला किया, "भौतिकविद के परीक्षण को हैक कर लें ताकि यह हमारे लिए सही उत्तरों को उजागर करे।" सामान्य तौर पर, हमारा स्कूल बहुत अच्छा था।

और क्या आप पहले से ही जानते थे, स्कूल के अंतिम ग्रेड के लिए सक्षम था?

बेसिक, पास्कल, सभी प्रकार के उपकरणों को मिलाप करने में सक्षम था, एक छोटे से कोडांतरक। कुछ बिंदु पर मैंने डेल्फी को देखने की कोशिश की, लेकिन मैं नहीं देखूंगा - डेल्फी अभी भी है ... जब नेटवर्क चला गया - सी / सी ++, पर्ल और पीएचपी।

उन्होंने लिखा PoC कारनामे। लगभग उसी समय, 11 वीं कक्षा में या 10 वीं के अंत में मेल द्वारा हैकर पत्रिका को लिखा जा सकता था, और यह प्रकाशित हुआ। मैंने वहां लिखा: "दोस्तों, चलो एक साथ आईटी-सेक करते हैं, जो कोई भी करना चाहता है।" करीब दो साल तक भीड़ जमा रही, लेकिन ज्यादा देर तक नहीं चली। हमने काफी दिलचस्प चीजें कीं। यदि सुरक्षा फ़ोकस को खोजा जा सकता है, तो आप समाचार पत्र के वार्षिक विवरण में भी कुछ खोज सकते हैं।

आगे भौतिकी विभाग था। एक मित्र ने मुझे बताया कि VMK की तुलना में वहां प्रोग्रामिंग बहुत अच्छी है। इस आदमी ने मुझे बेरहमी से तोड़ दिया - वहां कोई शांत प्रोग्रामिंग नहीं थी। जैसे ही मुझे यह एहसास हुआ, मैंने सभी प्रकार की सुरक्षा परियोजनाओं की तलाश शुरू कर दी। लेकिन उन्होंने जल्दी ही महसूस किया कि अधिक कानूनी विमान पर छोड़ना आवश्यक था।

दूसरे वर्ष में, मैंने भौतिकी संकाय के समूहों का उपयोग किया, और शिक्षक ने मुझसे कहा: "मंद, यदि आप भौतिकी संकाय से किसी प्रकार का शोषण करते हैं, तो आप प्रॉक्सी के माध्यम से भी ऐसा कर सकते हैं।" मैं कहता हूं, "एलेक्सी वैलेंटाइनोविच, मुझे क्षमा करें, कृपया, मैं नहीं जीता।" और उसी क्षण से उन्होंने विकास आंदोलन शुरू किया। यह 2003-2004 था। यह शिक्षक आदेशों की तलाश में था, और हम कोडिंग कर रहे थे। वैज्ञानिक सम्मेलनों, सामाजिक मानचित्रों, कुछ प्रकार के भौगोलिक सामाजिक नेटवर्क के लिए इंजन।

आईटी के साथ आकाश प्रेम को कैसे जोड़ा जाए

दिमित्री में विश्वविद्यालय और ट्रेसएयर की शुरुआत के बीच कई स्टार्टअप थे, और हमने पिछले लेख में उनके बारे में अधिक विस्तार से चर्चा की। वह एक पेशेवर पैराग्लाइडर है, इसलिए उसने हमेशा आकाश और आईटी को कैसे जोड़ा जाए, इसकी तलाश की।

हवाई खेल के लिए एक सेवा थी। ट्रैकर्स के अनुसार, मैदान के दर्शक दौड़ को ट्रैक कर सकते हैं और समझ सकते हैं कि उस समय आकाश में क्या हो रहा था। सेवा ने कुछ सफलता हासिल की, लेकिन पैसा नहीं लाया - यह निवेशकों के लिए दिलचस्प नहीं था।

उपग्रह चित्रों के विश्लेषण के लिए एक सेवा थी। उन्होंने उदाहरण के लिए, एक मानचित्र पर जंगल की आग को चिह्नित करने की अनुमति दी।

ड्रोन बूम के दौरान, दिमित्री और उनकी टीम मॉस्को में हवाई डिलीवरी शुरू करना चाहती थी, लेकिन खुद को गोर्की पार्क में केवल कॉफी तक सीमित कर दिया। उन्हें उन सभी समस्याओं का सामना करना पड़ा जो ड्रोन अपने साथ ले जाते हैं, लेकिन समाधान मिलने से पहले ही पैसा भाग गया।

2014 में सिलिकॉन वैली की यात्रा के बाद, भविष्य की दिशा स्पष्ट हो गई - न कि ड्रोन स्वयं की आवश्यकता थी, लेकिन उनके लिए गंभीर औद्योगिक सेवाएं। इसने ट्रेसीएयर की शुरुआत की।

मुझे बताएं कि उत्पाद क्या करता है?

एक ड्रोन या एक हवाई जहाज साइट पर ज़िगज़ैग में उड़ता है, फ़ोटो का एक गुच्छा बनाता है। फिर ये तस्वीरें पॉइंट क्लाउड्स और एक 3D मॉडल में GPU सर्वरों पर फोटोग्रामेट्री एल्गोरिदम में बदल जाती हैं। हमारा सॉफ़्टवेयर इस 3D मैप की तुलना उन सभी दस्तावेज़ों से करता है जो वहां अपलोड किए गए हैं। यह विश्लेषण करता है, तुलना करता है, और सुझाव देता है कि कैसे पृथ्वी के रसद का निर्माण किया जाना चाहिए, मिट्टी का प्रतिस्थापन कैसे किया जाएगा - जब आप खराब भूमि को अच्छे से बदलते हैं, तो हम पृथ्वी के व्यवहार की भविष्यवाणी करते हैं - संपीड़न / सूजन, जो काम के क्रम को भी बहुत प्रभावित करती है।

ड्रोन सर्वेक्षण


यह है कि आवेदन में निर्माण कार्यों के साथ काम कैसे करें

उदाहरण के लिए, "यहाँ आप पहले से ही परियोजना में हैं, कृपया मत तोड़ो, वहाँ मत जाओ। यहाँ आपको अभी भी नीचे तक खुदाई करने की आवश्यकता है - यह पृथ्वी इतनी अधिक प्रफुल्लित होगी। यहां पर बिछाने के लिए आवश्यक है, क्योंकि आपके पास गणना की तुलना में यहां अधिक भूमि होगी। और यहां आपके पास पाइप आ रहे हैं और उन्हें परियोजना से 5 मीटर दूर रखा गया है। ”



बिल्डर्स देखते हैं और समझते हैं, "ठीक है, यहां हमें बहुत खुदाई करनी है - यह काम के एक सप्ताह के लिए सशर्त है।"

आपके पास जो होना चाहिए उसके साथ तुलना करने में एक महत्वपूर्ण तकनीक है। तकनीक तुलना करती है, और फिर या तो संकेत देती है या निर्माण प्रतिभागियों को बातचीत करने में मदद करती है। रूसी बाजार में संचार अधिक काम करता है। क्या करना है पर सुझाव - अमेरिकी में।

यही है, यह सर्वेक्षण के लिए एक प्रतिस्थापन है?

यह पहला विचार है जो आमतौर पर आता है। वास्तव में, सर्वेक्षण से कुछ हल नहीं होता है। निर्माण के लिए ड्रोन बनाने वाली अन्य कंपनियां जियोडेसी को बदलने की कोशिश कर रही हैं। ड्रोन ने उड़ान भरी, सब कुछ स्कैन किया, एक 3 डी मॉडल बनाया, और यही वह जगह है जहां सर्वेक्षणकर्ताओं का काम समाप्त होता है।

तुलना करने और निर्णय लेने के लिए, यह उन सर्वेक्षणकर्ताओं के लिए नहीं है जिन्हें इसकी आवश्यकता है, लेकिन इंजीनियरों को। फ़ोरमैन जो पृथ्वी की खुदाई कर रहा है, इंजीनियरों से संपर्क करने के लिए उपयोग किया जाता है। उन्होंने पहले से ही सर्वेक्षकों को काम पर रखा है। सर्वेक्षणकर्ताओं ने परिदृश्य को फिल्माया, इंजीनियरों को डेटा दिया। और वे हैं: “ओह, हमारे पास एक ब्रेक है। हम अब कॉफी पीते हैं, और वहां यह दिन का अंत है। हम आपको एक सप्ताह में जवाब देंगे। " एक हफ्ते के बाद फोरमैन ने आखिरकार सवाल का जवाब दिया, और उसके बाद ही उसने खुदाई करने का फैसला किया।

यह हमारे साथ ऐसा दिखता है - फोरमैन मोबाइल फोन खोलता है, उसके लिए ब्याज के क्षेत्र को घेरता है, “यहां मेरे पास इतनी जमीन है, इसे इस तरह वितरित किया जाता है। यहाँ इस तकनीक को आयात करने का मेरे लिए सबसे अच्छा तरीका है। इसमें इतना समय लगेगा। ” सारी जानकारी यहाँ है।



यही है, यह बिल्डरों और विशेषज्ञता के बीच की दूरी में कमी है जो इंजीनियरों के सिर में है। हम देखते हैं कि खेतों में लोग क्या कर रहे हैं, हम उनके उपयोग के तहत नई सुविधाओं को फेंक रहे हैं। इसलिए, अगर हम किसी की जगह लेते हैं, तो इंजीनियर। सर्वेयर स्कैन पर रहते हैं, और हम पहले से ही यह तय कर रहे हैं कि किसी चीज़ को कैसे लागू किया जाए और इसे बेहतर तरीके से बनाया जाए।

यदि इंजीनियरों का कोई संघ है जो कहता है - निर्माण स्थलों पर कोई ड्रोन नहीं है?

अमेरिका में इंजीनियर पहले ही हमसे टकरा रहे हैं। पहले, वे लंबे समय तक और महंगे सब कुछ मानते थे, लेकिन हम ऐसे आए - यहां आपके पास सभी गणनाएं हैं।

इंजीनियर हमें बताते हैं, "दोस्तों, यह एक लाइसेंस प्राप्त गतिविधि लगती है।" और हम कहते हैं, "डिक पर जाएं, हमारे पास सॉफ्टवेयर है।" खैर, कुछ गंभीर शुरू होता है। कैलिफोर्निया के इंजीनियर हमें थोड़ा बैरल चला रहे हैं। बेशक, सभी नहीं, कुछ समझते हैं कि प्रगति को रोका नहीं जा सकता है।

जब मैं 15 साल का था, मैंने एक सर्वेक्षक के रूप में काम किया। बस एक छड़ी के साथ दौड़ा और जहां उन्होंने कहा, उसे डाल दिया। लेकिन मुझे समझ में नहीं आया कि यह कैसे काम करता है। क्या आपको इसका पता लगाना था?

बेशक। ठेकेदारों के पास डंडों का एक समूह है, जो सिर्फ चारों ओर चलते हैं और डॉट्स लगाते हैं। हमने यह समझने की कोशिश की कि वे उतने उन्नत क्यों नहीं हैं जितना कि सर्वेक्षणकर्ता होने चाहिए।

रूस और अमेरिका में कुछ उन्नत हैं। ऐसे लोग हैं जो प्रक्रियाएँ सेट करते हैं और वे स्मार्ट हैं। वे जानते हैं कि ये सभी उपग्रह रिसीवर कैसे काम करते हैं, क्यों उन्हें कई आवृत्तियों की आवश्यकता होती है, वातावरण उन्हें कैसे प्रभावित करता है, पीपीके मोड क्या है, आरटीके मोड क्या है। हमें यह भी पता लगाना होगा कि यह कैसे काम करता है।

हमारे उद्योग का प्रवेश टिकट सटीकता है। कोई सटीक डेटा नहीं - निकास टिकट। और इस बात की परवाह न करें कि आपके एनालिटिक्स एल्गोरिदम कितने पेचीदा हैं, जो आपको गलत डेटा देने पर बेहतर खुदाई करने का तरीका बताते हैं। सभी संकेत पाइप में जाएंगे।

यह एक समस्या है जो ड्रोन स्टार्टअप का सामना कर रही है। वे आम तौर पर बाएं डेटा देते हैं। हमने इसे रूस में खाया है। बहुत शुरुआत में, हमें लगातार लात मारी गई: “हाँ, भूगर्भ को बदलने के लिए ड्रोन क्या है! वे गलत हैं। ” हमने भू-डेटा के साथ पुष्टि और तुलना पर बहुत समय बिताया, हमने समझा कि सटीकता कैसे काम करती है, और औसत विचलन। जब आप इसे गहराई से समझते हैं, तो आपको समझ में आने लगता है कि सर्वेक्षण करने वाले लोग कहां हैं। यदि आप एक के बाद एक दो भेजते हैं, तो उन्हें अलग-अलग मॉडल मिलेंगे। उसने एक पत्थर पर एक छड़ी रखी, और एक और टीला छूट गया।

क्या ड्रोन इसका समाधान करता है?

हां। एक मॉडल अंकों का एक बादल है। जब आप छड़ी के साथ शूट करते हैं, तो जितने बार आप छड़ी डालते हैं, उतने अंक होंगे। और ड्रोन लाखों अंक बनाता है - लिडार शूटिंग के समान राशि, केवल लागत काफी कम होती है। और फिर लिडार बादलों को एक साथ सिलाई करने की आवश्यकता नहीं है, क्योंकि लिडार को कई बिंदुओं से हटा दिया जाता है। ड्रोन वास्तव में सर्वेक्षण को सरल बनाता है। अब कंपनियों का एक समूह कहता है कि सबसे सरल सर्वेक्षण ड्रोन सर्वेक्षण है।


Photogrammetric परिदृश्य मॉडल

अमेरिका में व्यापार के बारे में

जब हम सिलिकॉन वैली के लिए रवाना हुए, तो हमें बताया गया: “यदि आप रूस में रूबल कमा सकते हैं, तो आप यहाँ दस कमा सकते हैं। बेहतर दिखा कि आप रूस में क्या कर सकते हैं। तुरंत यहाँ क्यों उड़ना? " हम सहमत हुए, लेकिन यह कदम एक गलती थी। जो लोग रूस में व्यापार करना शुरू करते हैं और फिर अमेरिका चले जाते हैं - वे जीवित नहीं रहते हैं क्योंकि उनका रूस में व्यवसाय है, लेकिन इसके बावजूद।

रूस में अनुभव अमेरिका में अनुभव को प्रभावित नहीं करता है।

लोग अलग तरह से निर्णय लेते हैं। उदाहरण के लिए, रूस में एक निर्माण स्थल पर, बहुत शुरुआत में हमें एक विरोधी धोखाधड़ी प्रणाली के रूप में माना जाता था। उसके साथ, ठेकेदार ओवरस्टैट नहीं करेगा और बाएं पदों को बना देगा। जब हम अमेरिका पहुंचे तो हमने ठीक वैसा ही बेचने की कोशिश की। और वे कहते हैं कि हमें इससे कोई समस्या नहीं है।

बाजार अलग तरीके से काम करते हैं। रूस में, हमने ऐसे डेवलपर्स के साथ काम किया जो स्वयं सामान्य ठेकेदार थे। एक बड़ी निर्माण कंपनी में सब कुछ नीचे लाया जाता है। और अमेरिका में, कई छोटी फर्में एक सशर्त परियोजना के आसपास एकजुट हैं और एक दूसरे के साथ बातचीत करती हैं। हम सामान्य ठेकेदारों के पास गए, लेकिन यह पता चला कि सामान्य ठेकेदार सिर्फ एक परत है, और आप उनके साथ कुछ भी हल नहीं कर सकते।

अन्य समस्याएं हैं। उदाहरण के लिए, एक निर्माण स्थल से भूमि को हटाना। रूस में, परियोजना से शेष भूमि को 100 रूबल के लिए किसी भी खड्ड में फेंकना संभव था। और एक पड़ोसी खड्ड से भी उठा। बस अब वे पागल को कसने लगे हैं, और कीमतें बढ़ रही हैं। अमेरिका में, यदि आपके पास कुछ जमीन बची है, तो यह समस्या है। निपटाने के लिए यह बहुत महंगा है इसलिए, जब हम कहते हैं, "आपके पास शेष राशि होगी। कुछ भी लाना, कुछ भी ले जाना जरूरी नहीं है।

आपके पास अधिक ग्राहक कहां हैं?

16 वें वर्ष में, जब हम अमेरिका गए, हमने रूस की तरह ही बेचने की कोशिश की। लेकिन अप्रैल से 16 नवंबर तक, हम अमेरिका में कुछ भी बेचने में असमर्थ थे, जब तक कि हम स्टैनफोर्ड के एक दोस्त द्वारा शामिल नहीं हो गए।

उसने हमसे पूछा:
"क्या आप सुनिश्चित हैं कि किसी को भी यहाँ इसकी ज़रूरत है?"
"बेशक, आपको ज़रूरत है," हम कहते हैं, "वे रूस में अच्छी तरह से खरीदते हैं।"
- और यहाँ, कितने बिल्डरों ने आपको यह समझने के लिए बात की कि उन्हें क्या दर्द है?
- 64 के साथ।

फिर हमने बाजार पर शोध करना शुरू किया, उद्योग से लगभग 120 लोगों का एक समूह मिला। हम आए और पूछा, "दोस्तों, मुझे बताओ कि आपके पास निर्माण स्थल पर क्या है, यह दर्द होता है और बस सुनी जाती है, कुछ भी नहीं बेच रही है। बस उद्योग को समझने की कोशिश कर रहा है। अंत में, हमने कहा, “यहाँ हमने तकनीक बनाई है (तकनीक उत्पाद के बराबर नहीं है)। क्या आपको लगता है कि यह उपयोगी या बेकार है? " किसी ने कहा कि यह किसी के लिए उपयोगी हो सकता है। किसी ने कहा कि कोई ज़रूरत नहीं है और इसका कोई मतलब नहीं है।

और कोई - "आपको इसकी आवश्यकता है, इसे अभी लपेटें!"

और इसलिए हम आवासीय निर्माण के लिए गए। वहां लोग सामान्य ठेकेदार के बिना काम करते हैं। ग्राहक स्वयं ठेकेदारों के प्रबंधन के लिए घरों के साथ क्षेत्रों को दोहराते हैं। हम उनसे मिले, और सब कुछ विकसित होने लगा। रूसी इतिहास का इससे कोई लेना-देना नहीं था। 2016 के अंत में, उन्होंने महसूस किया कि हम दो बाजारों के बीच फटे हुए थे और फिर हमने रूस में सभी बिक्री से इनकार कर दिया, केवल 2018 के अंत में अब लौट आए।

यह पता चला है कि अब मूल रूप से अमेरिका में सब कुछ है?

अधिक साइटें हैं, कम राजस्व। यहां हमने बड़ी औद्योगिक सुविधाओं पर काम किया - सभी प्रकार के निर्माण कारखाने, गैस प्रसंस्करण, तेल शोधन। और अमेरिका में, यह आवासीय निर्माण है, जब आप उस जमीन को तैयार करते हैं, जिस पर मकान बनाए जाते हैं।


कैलिफोर्निया में आवासीय विकास

जब आप एक विशाल संयंत्र का निर्माण करते हैं, तो यह अरबों डॉलर का होता है। और 5-10 एकड़ के छोटे निर्माण स्थल - केवल दसियों लाख। लेकिन अमेरिका में भी हम 400-500 हेक्टेयर के बड़े क्षेत्र वस्तुओं पर ध्यान केंद्रित करने की कोशिश करते हैं। जब आप पहाड़ियों को फाड़ते हैं, तो पैड बनाते हैं और उन पर छोटे घरों का एक गुच्छा डालते हैं। एक-कहानी अमेरिका।

फोटोग्राममेट्री कैसे काम करती है

यदि आप एक मग लेते हैं, तो इसे विभिन्न कोणों से हटा दें और फिर जल्दी से सभी चित्रों के माध्यम से फ्लिप करें - आपका मस्तिष्क समझ जाएगा कि मग तीन आयामी है। यह ऐसा होगा जैसे कि वह एक साथ अपने सभी पूर्वाभासों को देखेगा और स्वयं तीन आयामी छवि को पूरा करेगा। तो फोटोग्रामेट्री है। ड्रोन ऊपर से उड़ता है और अलग-अलग कोणों से सब कुछ हटा देता है। फिर वह इन तस्वीरों से एक मॉडल इकट्ठा करता है।



अगर आप एक बार साइट को हटा देते हैं तो किसी भी स्थिति में फोटोग्राममेट्री एक त्रुटि देता है। हम सप्ताह में एक बार शूटिंग करते हैं, और कभी-कभी अधिक बार भी। यह एक समयरेखा बताता है जिस पर निर्माण स्थल की प्रतियों का एक गुच्छा दिखाता है कि यह ऐतिहासिक रूप से कैसे विकसित हुआ है। इस ऐतिहासिक खंड में, हम फोटोग्रामेट्री में सुधार कर सकते हैं, डेटा को एक-दूसरे के नीचे खींच सकते हैं, बिना चालाकी से उन्हें विकृत कर सकते हैं। हालांकि बिल्डर छोटे विचलन को समझने के लिए तैयार हैं। वही सर्वेक्षक छड़ी को थोड़ा झुकाते हैं, और पहले से ही कचरा निकलता है।

यदि सब कुछ सही ढंग से किया जाता है, तो यह एक सर्वेक्षणकर्ता से एक छड़ी के मुकाबले अधिक सटीक होगा जो यह तय करता है कि कहां रखा जाए, कहां नहीं लगाया जाए।

फोटोग्राममेट्री इसी तरह काम करती थी। ड्रोन ने उड़ान भरी, तस्वीरें लीं, पायलट ने उन्हें कंप्यूटर पर अपलोड किया, संसाधित किया और उन्हें फ्लैश ड्राइव पर ग्राहक को दिया। 108 गिग हैं। ग्राहक पूछता है कि उन्हें कैसे खोला जाए, और उससे - “जैसा आप चाहते हैं, इसलिए इसे खोलें। कुछ डाउनलोड करें। ”

हम यह सब पीठ पर करते हैं और इसे मोबाइल फोन पर ऑनलाइन प्रदर्शित करते हैं। हम इन सभी फ़ाइलों को काटते हैं, टाइलिंग करते हैं, निर्माण स्थल की समन्वय प्रणाली में अनुवाद करते हैं - और वे वहां डिग्री / मिनट में नहीं, बल्कि उनके सिस्टम में काम करते हैं। और आपको सटीकता खोए बिना इसमें जाने की आवश्यकता है।

यह मापदंडों का एक गुच्छा के साथ एक कार्य है। ड्रोन के उड़ान भरने के दौरान, लाइन की समन्वय प्रणाली में जाने के लिए आपके पास पृथ्वी पर कितने संकेत हैं। बिल्डरों को जिस सटीकता की आवश्यकता होती है, उसे पाने के लिए हमने इन सभी मापदंडों को चुना। अमेरिका में, मानक 1/10 फीट है। यदि हम इस मानक में आते हैं - सब कुछ ठीक है, यदि नहीं - अलविदा।

उत्पाद के अंदर क्या है

मुझे सीधे मॉड्यूल के बारे में बताएं - इसमें क्या शामिल है?

हम अपने ड्रोन इकट्ठा करते थे और एक कस्टम कैमरा स्थापित करते थे। डीजेआई ने अभी तक सामान्य ड्रोन नहीं बनाए हैं, इसलिए हमने खुद ही सब कुछ खरोंच से एकत्र किया। उन्होंने GoPro लिया, एक विशिष्ट लेंस लगाया, क्योंकि केवल एक लेंस सटीक डेटा देता है, और बाकी गंदगी देते हैं। यह 2016 के अंत तक जारी रहा, जब डीजेआई ने ठीक करना शुरू किया।



सामान्य तौर पर, परीक्षण ड्रोन भी साइट पर विशेषताओं को नहीं देख रहे हैं। मान लीजिए कि एक नया मॉडल निकला है, सशर्त रूप से फैंटम 4 प्रो। हम इसे अपने परीक्षण स्थल पर भेजते हैं, जहां कुल स्टेशन के साथ बहुत सारे नियंत्रण बिंदुओं को शूट किया गया था। हम इसे इस ड्रोन से स्कैन करते हैं और देखते हैं कि 20-30 उड़ानों के बाद क्या होता है। यदि 80% अंक अनुमेय मानदंड से विचलित किए बिना लिया गया था, तो आप काम कर सकते हैं। यदि नहीं, तो सबसे अधिक संभावना कुछ कैमरे के साथ गलत है।

बेशक, सबसे महत्वपूर्ण बात कैमरा है। ड्रोन स्वयं अब किसी भी तृतीय-पक्ष सॉफ़्टवेयर का उपयोग करके स्वचालित रूप से ज़िगज़ैग में उड़ने में सक्षम हैं। और इससे पहले यह काफी जटिल था, और हमने किसी भी कच्चे ओपनसोर्स का उपयोग किया, जिसने हमें उड़ान को स्वचालित करने की अनुमति दी। लेकिन उड़ान के लिए कार्यक्रम प्रमुख प्रौद्योगिकी से दूर है। इन्हें कोई भी कर सकता है।

हम खुद भी फोटोग्रामेट्रिक सॉफ्टवेयर नहीं करते हैं - इसका डॉफीगा। हमने अलग-अलग लोगों के झुंड की कोशिश की, और फोटोस्कैन पर बसे - यह सटीकता के मामले में अच्छा है।

ड्रोन, कैमरा, फोटोग्रामेट्रिक सॉफ्टवेयर - आप सब कुछ साइड में लेते हैं। आप खुद क्या लिखते हैं?

आगे वह सब। ड्राइंग के साथ काम करना, मॉडल की तुलना करना, वॉल्यूम की गणना करना, मौजूदा ड्रॉइंग के साथ तुलना करना, 2 डी से 3 डी में मॉडल बदलना। बिल्डरों को लाभ पहुंचाने के लिए, आपको कार्यों की एक पूरी श्रृंखला से गुजरना होगा। अलग-अलग तकनीकों के साथ कम से कम 54 स्वतंत्र कदम - इससे पहले कि ड्रोन ने अपने संस्करणों को कैसे देखा।

सभी डेटा - फोटो, प्रलेखन - हमारे तथाकथित बैकऑफ़िस साइट में मिलते हैं। फिर सब कुछ अमेज़ॅन जीपीयू सर्वरों पर संसाधित किया जाता है, आवश्यक संख्या बढ़ जाती है।

आप यह सब क्या लिख ​​रहे हैं?

पूरा सामने का हिस्सा नोड.जेएस और रिएक्ट है। Leafleat पर नक्शा। बैकएंड - अमेज़ॅन के साथ काम करने वाली सब कुछ आमतौर पर जावा है, लेकिन हाल ही में हम सब कुछ अमेज़ॅन लैम्ब्डा में अनुवाद कर रहे हैं, और किसी के लिए भी लिखना आसान है। जहां तेजी से गणना की आवश्यकता है - वहां C ++ है। और बाकी सब कुछ पायथन है। Node.JS अब धीरे-धीरे लैम्ब्डा की जगह ले रहा है।

हम अमेज़ॅन स्टैक का उपयोग करते हैं, उनकी सभी सूक्ष्म सेवाएं बहुत अच्छी हैं।

रोसकोमनादज़ोर को विशेष बधाई। जब यह कचरा हुआ, तब हमें बहुत नुकसान हुआ। मैं आना चाहता था और सभी ... आग और तलवार!

मुकदमा नहीं?

मैंने वकीलों को लिखा: चलो एक मामला है? लेकिन उन्होंने कहा, और उनके कार्य पर्याप्त हैं। यह एक प्रशंसक के लिए नहीं होगा। मैं वास्तव में चाहता हूं, लेकिन अभी तक उनके इरादे काफी हैं।

Photogrammetry और CAD फ़ाइल प्रसंस्करण उदाहरणों पर घूम रहे हैं। और बदलते मापदंडों के लिए सब कुछ बहुत संवेदनशील है। यहां तक ​​कि अगर आप 100 से 90 तक कहीं सशर्त रूप से बदलते हैं, तो सटीकता तेज हो जाती है। सब कुछ विवरण में है, इसलिए मैं उनके बारे में बात नहीं कर सकता।

हम खुद बिल्डरों के लिए सुझावों के माध्यम से सोचते हैं। उदाहरण के लिए, हम साइट का विश्लेषण करते हैं और कहते हैं:

- यहाँ आप इस खुरचनी के लिए एक बदतर सड़क है, यहाँ बेहतर है। और यहां आपका खुरचन ऐसे ढलान पर बिल्कुल भी नहीं बुलाएगा। बाईं ओर पहाड़ी के चारों ओर जाएं।



- कैट डी 6 या डी 8 के साथ जमीन तैयार करें। वह इसे आधे घंटे में कर देगा। इस तरह के पूर्वाग्रह के साथ, यह बंद हो जाएगा, लेकिन इसके साथ यह नहीं होगा।



क्या आप भी कहीं वही बुलडोज़र की विशेषताओं को लेते हैं?

हां।हमने उन्हें कैटरपिलर हैंडबुक 47 के साथ लिखा। किस विचलन के साथ वे किस गियर में, किस गति से ड्राइव करते हैं। इसके अलावा, जब हमने सड़कों को बेहतर तरीके से बनाने के बारे में भविष्यवाणियां लिखीं, तो हमने न केवल कैटरपिलर को लिया, बल्कि जीपीएस ट्रैकर्स को असली स्क्रेपर्स में डाल दिया और अपने मॉडल की वास्तविक विशेषताओं को समायोजित करने के लिए उन्हें ड्राइव करते देखा। कैसे वे अधिक घने मिट्टी में ड्राइव करते हैं, जैसे कि ढीली मिट्टी में - सब कुछ ध्यान में रखा जाता है।



इन सभी भूवैज्ञानिक टुकड़ों को आपके डेवलपर्स को पता होना चाहिए?

सभी को चाहिए - लेकिन हर कोई नहीं जानता। उत्पाद सुनिश्चित करने के लिए जानते हैं।

भूवैज्ञानिक जो भविष्यवाणी में लगे हुए हैं, उदाहरण के लिए, जहां पृथ्वी प्रफुल्लित होगी, वहां व्यवहार के एक मॉडल को संचित करने, तुलना करने, बनाने का कोई तरीका नहीं है। और जब हमारे उत्पाद डेटा के लिए उनके पास आते हैं, तो किसी तरह के मॉडल के लिए पूछें, भूवैज्ञानिकों का जवाब है: "हम इसे एक महीने में इकट्ठा करेंगे, अब हम नहीं कर सकते"। हम हैं: "आप के साथ बकवास, बस हमें बताएं कि आप इसे कैसे करते हैं।" वे कहते हैं, और यह वास्तव में लगता है जैसे आप सिर्फ कोड कर सकते हैं।

फिर उत्पाद पूरी तरह से पता लगाएंगे और डेटा को विकास तक पहुंचाएंगे।



और फिर डेवलपर्स को क्या करने में सक्षम होना चाहिए?

डेवलपर्स को उत्पाद पक्ष को समझना चाहिए, हम ऐसा क्यों करते हैं। हमारे पास एक क्षैतिज संरचना है, कोई निश्चित बॉस नहीं हैं, कोई "मैं मालिक नहीं हूं, आप मूर्ख हैं।" प्रोग्रामर को यह समझना चाहिए कि विशिष्ट उपयोगकर्ता मामलों की खातिर, एक विशिष्ट उपयोगकर्ता के लिए - यहां वह अपने गंदे हाथों से अपने iPad को पीटता है।

हम खेतों से टीम के लिए बहुत सी तस्वीरें और वीडियो दिखाते हैं। बिल्डर अपनी धूल भरी जगहों पर कैसे काम करते हैं। जब यूएक्स-एर देखता है कि धूल युक्त टचपैड के साथ एक छोटे लैपटॉप पर इसका इंटरफ़ेस कैसे उपयोग किया जाता है, तो यह इस तरह है: "मैं क्या बकवास करूँगा!"

सशर्त iPad पर, सब कुछ सुविधाजनक है, और कुछ अतिरिक्त क्लिक डरावने नहीं हैं। और यहां वह समझता है - सभी बकवास को बदलने और बहुत सरल बनाने के लिए आवश्यक है। जितना अधिक आप एक वास्तविक उपयोगकर्ता के साथ एक व्यक्ति को सिंक्रनाइज़ करते हैं, उतना बेहतर होगा।

कंपनी कैसे काम करती है

अब कितने लोग हैं?

42.

बस?

नहीं।अभी छह और डेवलपर्स को काम पर रखा गया है। हमारे पास घाटी में एक कार्यालय है, यहाँ एक कार्यालय है और पूरे रूस में थोड़े से लोगों को वितरित किया जाता है।

यहां बहुत सारे शांत प्रोग्रामर हैं, उन्हें इकट्ठा करना आसान है। जब हमने शुरुआत की, तो हमारे उत्पाद के प्रमुख माशा की एक सॉफ्टवेयर कंपनी थी। जब माशा हमारे साथ आई तो उसके प्रोग्रामर का एक हिस्सा हमें सौंप दिया। कुछ डेवलपर्स ने मेरे पिछले स्टार्टअप पर काम किया। बेल्गोरोड से एक दोस्त था, अब वह टीम के साथ अधिक संवाद करने के लिए मास्को में चला गया, मिन्स्क से एक दोस्त है। Kolya (हमारे देवता) हमें बेतरतीब ढंग से मिले, बस freelansim.ru पर। कीव क्यूए से एक दोस्त। लोग नियमित रूप से यहां आते हैं। हम लोगों को एक खाद्य तुल्यकालन के लिए अमेरिका लाते हैं; हम यहां एक बार आते हैं। रिमोट डेवलपमेंट के प्लसस हैं, मिनस हैं।

डाउनसाइड क्या हैं?

नकारात्मक पक्ष यह है कि आप सिंक्रनाइज़ेशन पर अधिक समय बिताते हैं। यदि उत्पाद से दूर होने लगते हैं, तो हम उन्हें वापस लाने की कोशिश करते हैं। हम आपको याद दिलाते हैं कि हम अपने बिल्डरों की खातिर ऐसा करते हैं, न कि सिर्फ एक शांत सुविधा को पाने के लिए।

इसलिए अब मैंने अमेरिका छोड़ दिया, सूचना के क्षेत्र से दूर जाना शुरू कर दिया और पहले से ही राज्यों के साथ रहने के प्रयास शुरू कर दिए - यह मुश्किल है। लेकिन निश्चित रूप से, पेशेवरों खुद के लिए भुगतान करते हैं। अमेरिका में एक टीम को इकट्ठा करना बकवास है।

काम पर रखने के दौरान, क्या आपको कुछ विशेष बारीकियों के माध्यम से लोगों को मातम करना पड़ता है?

एल्गोरिदम होना चाहिए। हम सशर्त कार्यों के माध्यम से सभी को चलाते हैं, उदाहरण के लिए, त्रिकोण असमानता के बारे में। यहाँ वस्तु आपको त्रिकोण के समान कुछ देती है। आप कैसे जांचते हैं कि यह त्रिकोण है या नहीं?

यदि त्रिभुज असमानता के बारे में जानते हैं और इसे लिख सकते हैं, तो ठीक है, मूल चिप्स समझ जाते हैं। संबोधन को लेकर अब भी मजाक बना हुआ था। यदि हम मानचित्र पर नहीं ढूंढ सकते हैं, तो वे भौगोलिक भौगोलिक स्टार्टअप में जगह पाने की संभावना नहीं रखते हैं।

समझ गया, मैं पास नहीं होता।

वास्तव में, मैं मजाक कर रहा हूं, हमने पहले कभी ऐसा नहीं किया है।

मुख्य बात यह है कि एक व्यक्ति को अपना प्रतिमान बदलने के लिए तैयार होना चाहिए "मैं सिर्फ एक डेवलपर हूं, मेरा काम यहाँ से दोपहर के भोजन के लिए कोड करना है" यह समझने के लिए कि "नरक आप इसे क्यों कोड करते हैं, यह आपके वास्तविक उपयोगकर्ता से कैसे जुड़ता है।" डेवलपर्स कुछ भी नहीं जानने के आदी हैं। प्रोजेक्ट मैनेजर ने उनसे क्या कहा, वे क्या कर रहे हैं।

और हमारे पास कोई प्रोजेक्ट मैनेजर नहीं है।

एक कौशल है जिसे आप चेक नहीं कर सकते हैं, और हम इसे लगाने की कोशिश करते हैं। आप गंदगी से नहीं बच सकते हमने कंपनी के मूल्यों में लिखा है, अगर आप देखते हैं कि कुछ गलत हो रहा है, तो लाल झंडा उठाएं, यह एक अवसर नहीं है - यह एक दायित्व है।

यदि लेआउट लंबे समय तक चला या लोड किया गया - तो इसकी आदत न डालें। यदि आप कर सकते हैं तो सही करें, और यदि आप नहीं कर सकते हैं, तो सही करने वाले को खोजें।

क्यों आईटी निर्माण स्थल में चढ़ते हैं

आपने रोमांटिक चीजों के साथ शुरुआत की - हैकिंग, पैराग्लाइडिंग, स्वर्ग का प्यार। क्या आप अभी निर्माण से ऊब नहीं रहे हैं?

निर्माण सबसे भयानक और रोमांटिक चीज है जो केवल हो सकती है। मुझे सीधे यह महसूस हुआ जब 2015 में, मैं निर्माण उद्योग में खुद को विसर्जित करने के लिए हमारी पहली मॉर्टन साइटों पर गया। मुझे इस तरफ से लग रहा था कि बिल्डर ऐसे अयोग्य लोग हैं जो वहां कुछ करते हैं।

और फिर हम उस साइट पर आए, जहां एक निर्माण स्टैंड-अप जैसा कुछ है, आगे कैसे करना है, इस पर एक साप्ताहिक चर्चा। गली ठंडी है। लड़के भेड़ के बच्चे के कोट, धूम्रपान में हैं। एक भूमि के ढेर को देखता है, एक अधूरा भवन में, एक क्रेन पर। और उसकी आँखों में आप किसी प्रकार की आंतरिक मुस्कान देख सकते हैं। और इसलिए वह हमारे बगल में एक ही क्रूर किसान से कहता है: "हम, बिल्डरों, पृथ्वी के इलाके बदल रहे हैं।" दूसरे एक में भी, कुछ रोमांटिक तुरंत उठता है, और वह इस तरह "हाँ ..." है

तो मुझे एहसास हुआ कि निर्माण कुछ लोगों के लिए वास्तव में अच्छा है। कहां उड़ानें, कहां आईटी - लेकिन यहां वास्तविक दुनिया है।

आ गया है। लेकिन पहले तो नहीं था। क्या आपने एक निर्माण स्थल का चयन किया क्योंकि इसमें पैसा था?

जब उन्होंने हमसे कहा, "आप रूस में कम से कम कुछ कमाते हैं," और हम मास्को लौट आए, तो इसमें कुछ करने को नहीं था। साइबेरिया में कहीं भी कृषि क्षेत्र, करियर नहीं हैं। एक निर्माण स्थल के आसपास। यही है, यह यादृच्छिक रूप से आया, और जब उन्होंने खुदाई शुरू की, तो उन्हें एहसास हुआ कि यह कितना अद्भुत है।

फिर हमने चर्चा की कि आम तौर पर हमें क्या मिलता है, क्यों हम इतनी मेहनत करते हैं, और अपने व्यवसाय को बढ़ावा देते हैं। हम स्वचालित निर्माण करना चाहते हैं। मैंने मानचित्र पर क्लिक किया, और प्रगति बार को देखा। और ट्रेसएयर तकनीक का प्रबंधन करेगा ताकि सब कुछ अपने आप ही निर्मित हो।

यह उस कंपनी का विजन है जिसे हम 20 साल में हासिल करना चाहते हैं। जब हमें बताया जाता है, "क्या आप किसी खेत में या कहीं और ड्रोन आज़माना चाहेंगे?", हम कहते हैं - नहीं, हम ड्रोन के बारे में बात नहीं कर रहे हैं - हम निर्माण के बारे में बात कर रहे हैं। हम इसे स्वचालित करना चाहते हैं, और काटने का कार्य अभी भी बहुत नरम है। यह आठ बिलियन का उद्योग है, लेकिन यह आमतौर पर आईटी से अछूता है। अस्सी के दशक में बहुत सारी चीजें अटक गईं, कहीं सत्तर या साठ के दशक में भी।

Hadron Collider 16 साल के लिए बनाया गया था, और एक स्वचालित निर्माण स्थल पर यह बहुत तेज हो सकता है। यहां तक ​​कि एक साधारण घर - और फिर समस्याएं, त्रुटियां और देरी डॉफिग।

हम ऑटोमेशन सॉफ्टवेयर की मदद से मानवता को सबसे इष्टतम, सबसे कुशल और सबसे तेज़ तरीके से कल्पना को वास्तविकता में बदलने के लिए अवसर देना चाहते हैं। यहाँ इस तरह के एक सुपरपोजिशन है। यह वही है जो हम सभी को प्रेरित करता है, और हम गैर-रोक लगा रहे हैं।



लेकिन कभी-कभी बाहर से ऐसा लगता है कि निर्माण - विशेष रूप से रूस में - अंधेरे लोगों का व्यवसाय है। बहुत पैसा है, भ्रष्टाचार है, कारखाने अरबों के लायक हैं। क्या यह आपको परेशान करता है?

हम ऐसे लोगों के साथ काम नहीं करते हैं। शुरुआत में हमें एक धोखाधड़ी विरोधी प्रणाली के रूप में इस्तेमाल किया गया था। मॉर्टन के लिए, हमने चार महीनों में दो साइटों पर 30 मिलियन रूबल की बचत की, क्योंकि ठेकेदार बजट को ओवरस्टैट करने की कोशिश कर रहे थे, कुछ का वर्णन करें।

हमारे मूल्यों में लिखा गया है - धोखा मत दो और जो धोखा दे रहे हो उनके साथ मत रखो। यदि हमें मॉडल को बढ़ाने के लिए कहा जाता है, तो "ताकि ठेकेदार अधिक पैसा दे", हम एक बकवास भेज देंगे। और वैसे, यह एक बार था।
"और इसे ऊपर उठाएं ताकि ऐसा लगे कि हमने और अधिक किया।"
- दोस्तों, क्या आप कमबख्त हैं?

अमेरिका में कोई गूंगा पद नहीं है, लेकिन वहां के बिल्डर्स विशेष रूप से डेवलपर्स को नहीं बता सकते हैं कि उन्हें दोहरा काम करना होगा। और डेवलपर दो बार भुगतान करेगा। और हम उन्हें कहते हैं, "आपको दो बार भूमि परिवहन की आवश्यकता नहीं है। शॉर्ट कट है। ”

वास्तव में, हम दोनों ठेकेदारों और डेवलपर्स से प्यार करते हैं, हालांकि ऐसा लगता है कि पारदर्शिता लाते हुए, हम ठेकेदार को बुरी तरह से कर रहे हैं क्योंकि वह सिर्फ कुछ नहीं करना चाहता है और अधिक कमाता है। हमारा सॉफ्टवेयर पूरे ओएस का अनुकूलन करता है, और हम ठेकेदार को सब कुछ तेजी से करने की अनुमति देते हैं, जिससे इसकी आंतरिक लागत कम हो जाती है। यह पता चला है कि सब ठीक है।

मैंने मंगल ग्रह पर रोबोट को फेंकने के विचार के बारे में सुना ताकि वे स्वचालित रूप से वहां एक कॉलोनी का निर्माण करें। क्या आप यह चाहते हैं?

निश्चित रूप से मैं चाहता हूं। खैर, जब ऐसा होता है, मुझे यकीन है कि ट्रेसीएयर वहां होगा।

निष्कर्ष के बजाय

हमारे पास एक नियमित कॉलम है - जिसे "प्रोग्रामर के 10 प्रश्न" कहा जाता है। हम साधारण डेवलपर्स के साथ वहां बात करते हैं, और अंत में वे अपना अगला सवाल पूछते हैं। मैंने आपके लिए कुछ का चयन किया है।

चलो।

किस तकनीक के अध्ययन से आप सबसे अधिक ऊँचे उठे?

टीसीपी / आईपी नेटवर्क कैसे जुड़े हैं और वे कैसे काम करते हैं।

यदि आपको बिना वापसी टिकट के मंगल पर उड़ान भरने का अवसर दिया जाए - तो क्या आप उड़ेंगे?

नहीं, मैं एक तरह से नहीं उड़ूंगा। केवल अगर मैं अपने साथ प्रौद्योगिकी ले जाऊं जो मुझे कुछ बनाने और वापस आने की अनुमति देगा।

यदि आप जो करते हैं वह अवैध हो जाता है, तो आप जारी रखेंगे या छोड़ देंगे?

इस तथ्य को स्वीकार करते हुए कि यह पहले से ही था ... यदि रूस में भी उतना ही मूर्खतापूर्ण कानून हैं, तो, निश्चित रूप से, मैं इसे लानत देना जारी रखूंगा। यदि आप एक स्टार्टअप हैं, और किसी ने भी आपको जज नहीं किया है - सबसे अधिक संभावना है कि आप अपने क्षेत्र में कोई क्रांति नहीं कर रहे हैं। स्थापित कानूनों को तोड़े बिना आप कुछ भी नहीं बदल सकते। तो जवाब स्पष्ट है - हाँ, निश्चित रूप से मैं जारी रखूंगा।

क्या आपको भी अब मुझसे एक प्रश्न की आवश्यकता है?

खैर, अगर वहाँ है।

कुछ ऐसा है जहाँ, आपकी राय में, लोगों से सामूहिक रूप से गलती की जाती है, और केवल आप देखते हैं कि यह कैसे सही है?