डीजेआई फैंटम 4 आरटीके: नेक्स्ट जनरेशन मैपिंग

फ्रैंकफर्ट में कल ईडीएस 2018 (यूरोपीय ड्रोन समिट) में, डीजेआई ने अपने सबसे लोकप्रिय और कार्यात्मक क्वाडकॉप्टर: फैंटम 4 आरटीके का एक नया संशोधन पेश किया। बेशक, औसत उपयोगकर्ता के लिए, यह कॉप्टर विशेष ध्यान देने का विषय नहीं होगा, लेकिन औद्योगिक क्षेत्र के लिए यह एक महत्वपूर्ण उपकरण बन जाएगा। निर्माता के अनुसार, फैंटम 4 आरटीके को वाणिज्यिक ड्रोन के मुख्य निशानों में से एक पर कब्जा करने के लिए बनाया गया था: भूगणित और कार्टोग्राफी। इंडस्ट्रियल सेगमेंट को एक नया कॉप्टर क्या दे सकता है? हम बताते हैं!

वाणिज्यिक ड्रोन पर अपने वार्षिक शोध में, स्काईलॉजिक एनालिटिक्स फर्म का दावा है कि डीजेआई क्वाड्रोकोप्टर सॉफ्टवेयर और प्रौद्योगिकी दोनों में प्रमुख स्थान रखते हैं। और कंपनी का नया उत्पाद केवल विश्लेषकों के शब्दों की पुष्टि करता है। "फैंटम 4 आरटीके को उन उपयोगकर्ताओं की विशिष्ट आवश्यकताओं को पूरा करने के लिए डिज़ाइन किया गया है जो डीजेआई उत्पादों पर एक शक्तिशाली मैपिंग और निरीक्षण उपकरण के रूप में निर्भर हैं," डीजेआई में यूरोपीय व्यापार के निदेशक सनी लिआओ कहते हैं। हां, शब्द उत्कृष्ट हैं, लेकिन डीजेआई हमें क्या प्रदान करता है?

एकीकृत आरटीके मॉड्यूल की विशेषताएं

यदि आप डिवाइस के पीछे बेलनाकार फलाव पर ध्यान नहीं देते हैं, तो आप कल्पना कर सकते हैं कि हमारे पास फैंटम 4 प्रो या इसके अपडेटेड वर्जन 2.0 हैं। सभी सेंसर (फ्रंट, बॉटम, रियर और साइड), साथ ही 20-मेगापिक्सल का कैमरा जो कि कई फोटोग्राफर अपने सामान्य स्थान पर पसंद करते हैं। लेकिन बस इस सिलेंडर में मॉडल का मुख्य नवाचार निहित है। यह एक RTK मॉड्यूल (GPS L1 L2, GLONASS L1 L2, गैलीलियो E1 E5a और BeiDou B1 B2) है, जो निकटवर्ती सेंटीमीटर में कॉप्टर के स्थान के बारे में वास्तविक समय के डेटा को प्रसारित करता है। यह मॉड्यूल आपको स्थिति सटीकता को 1 सेमी + 1 पीपीएम क्षैतिज, 1.5 सेमी + 1 पीपीएम लंबवत रूप से बढ़ाने की अनुमति देता है, और फोटोग्राममेट्रिक मॉडल की पूर्ण क्षैतिज सटीकता 5 सेमी है। तुलना के लिए, सटीक स्थलाकृतिक सर्वेक्षण परिणाम (जो कि ऊपर है) प्राप्त करने के लिए। 3 सेमी) एक सामान्य ड्रोन को प्रति वर्ग किलोमीटर लगभग 40 संदर्भ बिंदु (जीसीपी) निर्धारित करने की आवश्यकता होती है, जिसमें कई घंटे लगते हैं।



प्रत्येक फैंटम 4 आरटीके कैमरा कारखाने में एक अंशांकन प्रक्रिया से गुजरता है, और लेंस विरूपण डेटा सहेजा जाता है और बाद में प्रत्येक छवि के मेटाडेटा में जोड़ा जाता है। एरियल फ़ोटोग्राफ़ी की प्रक्रिया में, सिस्टम RTK मॉड्यूल के सापेक्ष CMOS मैट्रिक्स के केंद्र के स्थानिक विस्थापन को ध्यान में रखता है और प्रत्येक छवि के एक ही मेटाडेटा में फ़ोटोग्राफ़िंग सेंटर के पोजिशनिंग पैरामीटर को रिकॉर्ड करता है, जो फोटोग्रामेट्रिक प्रसंस्करण की प्रक्रिया को अनुकूलित करने और मॉडल पुनर्निर्माण की उच्च सटीकता प्राप्त करने की अनुमति देता है।
फैंटम 4 आरटीके में नए टाइमसिंक सिस्टम का उपयोग करने से हमें पोजिशनिंग मॉड्यूल और फ्लाइट कंट्रोलर, कैमरा और आरटीके मॉड्यूल के बीच निरंतर संचार के सबसे कुशल उपयोग को प्राप्त करने की अनुमति मिली। उनके संयुक्त कार्य और उच्च रिज़ॉल्यूशन की छवियां आपको पैरामीटर सेट करने पर 75% कम समय बिताने की अनुमति देती हैं। ग्राउंड रिज़ॉल्यूशन 100 मीटर की ऊंचाई से 2.74 सेमी तक पहुंच जाता है, और आवश्यक संदर्भ बिंदुओं की संख्या 0 हो जाती है।

उसी समय, और भी अधिक सटीक परिणाम प्राप्त करने के लिए, विशेष रूप से खराब मोबाइल नेटवर्क कवरेज वाले क्षेत्रों में, प्रेत 4 आरटीके को आसानी से डी-आरटीके 2 मोबाइल स्टेशन (एनटीआरआईपी प्रोटोकॉल का उपयोग करके 4 जी मॉडेम या वाईफाई का उपयोग करके) से जोड़ा जा सकता है। डी-आरटीके 2 वास्तविक समय में फैंटम 4 आरटीके को अंतर सिग्नल पहुंचाता है, और OcuSync 2.0 ट्रांसमिशन सिस्टम फैंटम 4 आरटीके को उच्च गति और किसी भी स्थिति में डेटा प्राप्त करने की अनुमति देता है।

आदर्श सर्वेयर उपकरण

वैसे, उन क्षेत्रों में जहां आरटीके कवरेज नहीं है, डीजेआई फैंटम 4 आरटीके भी काम करता है। ऐसे स्थान में, यह उपग्रह अवलोकनों और पंचांग डेटा के स्रोत डेटा का उपयोग करता है और उन्हें RTCM प्रारूप संस्करण 3.2 में PPKRAW.bin फ़ाइल में सहेजता है। इसके अलावा, कॉप्टर मक्खी के उपग्रह डेटा को RINEX (रिसीवर इंडिपेंडेंट एक्सचेंज फॉर्मेट) के प्रारूप में कनवर्ट करता है और उन्हें RINEX.obs फ़ाइल में लिखता है, और छवि स्थिति की उच्च सटीकता सुनिश्चित करने के लिए GNSS स्थिति और कैमरा के आंतरिक सिंक्रनाइज़ेशन के परिणाम को Timestamp.MRK फ़ाइल में सहेजता है। । सभी संचालन और संबंधित डेटा माइक्रोएसडी कार्ड पर प्रत्येक उड़ान के लिए एक अद्वितीय फ़ोल्डर में संग्रहीत किए जाते हैं।

फैंटम 4 आरटीके को मैपिंग को आसान, सुविधाजनक और कुशल बनाने के लिए बनाया गया है, जिससे उपयोगकर्ता एक उड़ान में बड़े क्षेत्र के नक्शे बना सकता है। यहां तक ​​कि अगर जांच किए गए क्षेत्र का क्षेत्र 30 मिनट में सर्वेक्षण करने के लिए बहुत बड़ा है, तो बैटरी को बदलने के बाद कॉप्टर स्वचालित रूप से ऑपरेशन फिर से शुरू करेगा। इसके अलावा आसान अनुकूलन के लिए प्रेत 4 RTK मोबाइल अनुप्रयोगों के डेवलपर्स के लिए मोबाइल एसडीके के साथ संगत है।

डाटा प्रोसेसिंग

फैंटम 4 आरटीके के साथ प्राप्त डेटा किसी भी फोटोग्राममेट्री प्रोग्राम में आयात करना बहुत आसान है, उदाहरण के लिए, एक सटीक 3 डी मॉडल बनाने के लिए, Pix4Dmapper। यह आपको मौके पर निर्माण कार्य की सीधे समीक्षा करने और निर्माण के अगले चरणों के माध्यम से सोचने की अनुमति देता है। साइट सर्वेक्षण के दौरान उच्च ग्रैन्युलैरिटी और बड़ी मात्रा में प्राप्त आंकड़ों के कारण, सर्वेक्षणकर्ताओं और सीएडी तकनीशियनों को अतिरिक्त जानकारी एकत्र करने के लिए निर्माण स्थल पर लौटने की आवश्यकता नहीं होती है, जिससे समय की बचत होती है।

एक विशेषज्ञ एक ड्रोन से जानकारी संसाधित करने के बाद एक प्रभावी मॉडल बना सकता है, जिसमें अवांछित वस्तुओं, जैसे कि वनस्पति, वाहन और कृत्रिम वस्तुओं, वेक्टराइज़ेशन फ़ंक्शन और निष्कर्षण को फ़िल्टर करने के लिए एक बिंदु बादल का वर्गीकरण शामिल है। तब संसाधित डेटा का उपयोग एक डिजिटल ऊंचाई मॉडल (डीईएम) और सतह मॉडलिंग बनाने के लिए किया जाता है, वॉल्यूम की गणना करता है और तदनुसार, जनता, साथ ही साथ सूचना मॉडलिंग (बीआईएम) के निर्माण के लिए।



3 डी परिणाम के अलावा, बड़े निर्माण स्थलों का उत्कृष्ट दृश्य प्रदान करने के लिए थर्ड-पार्टी सॉफ्टवेयर का उपयोग करके 2 डी ऑर्थोपोटॉमैप बनाए जा सकते हैं।

प्रेत 4 आरटीके - निर्माण स्थलों के सर्वेक्षण और निरीक्षण के लिए एक शक्तिशाली उपकरण। बड़ी संख्या में फोटोग्राममेट्री कार्यक्रमों, कॉम्पैक्ट आकार, एक सटीक छवि प्रसंस्करण प्रणाली और अन्य विशेषताओं के साथ एकीकरण मानचित्रण प्रक्रिया को तेज, कुशल और कम लागत में मदद करेगा।