सीमित बजट वाला रोबोट केस बनाना। वैक्यूम बनाने

निवेशकों को एक सुंदर रोबोट कैसे दिखाएं? एक सुंदर शरीर डिजाइन करें। निवेश न होने पर ऐसा कैसे करें? मैंने अपने पथ का संक्षेप में वर्णन करने का प्रयास किया। हम ड्राइविंग रेंज पर गोल्फ की गेंदों को इकट्ठा करने के लिए एक रोबोट विकसित कर रहे हैं। सुंदर शरीर के बिना, यह बताना बहुत मुश्किल है कि रोबोट कैसा दिखेगा। इस लेख में मैं आपको बताऊंगा कि 24,000 रूबल के लिए कैसे । एक मामला 1000 मिमी x 800 मिमी x 250 मिमी प्राप्त करें, साथ ही हम सड़क पर किस तरह का रैक एकत्र करते हैं। शायद इससे आपको हमारी गलतियों से बचने में मदद मिलेगी।

परिचय

मामले का पहला संस्करण जो हमने ग्लास मैट और एपॉक्सी से बना था, इससे समग्र आयामों और प्रकार में उपस्थिति का आकलन करना संभव हो गया। मॉडल में बदलाव करने के बाद, हमने मामले के निर्माण के लिए कम लागत वाली प्रौद्योगिकियों की खोज शुरू की।

केस इंजेक्शन मोल्डिंग द्वारा बनाया जा सकता है, लेकिन निर्माण सांचों की लागत स्टार्टअप्स के लिए एक बड़ा अवरोध है। इसलिए, ऊपरी हिस्से के निर्माण के लिए, थर्मो-वैक्यूम मोल्डिंग का उपयोग करने का निर्णय लिया गया था।
सस्ते उपकरणों पर उत्पादों का वैक्यूम बनाना संभव है और इसके लिए एक छोटे प्रारंभिक निवेश की आवश्यकता होती है।

मॉडल की तैयारी। पहली गलती

नकारात्मक कोण मॉडल में अनुपस्थित होना चाहिए, अर्थात। सभी बेवेल और छोरों पर 90 डिग्री से अधिक का कोण होना चाहिए। साइड सतहों में कम से कम 2-3 डिग्री का ढलान होना चाहिए, ताकि मॉडल को आसानी से मैट्रिक्स से हटाया जा सके। मैट्रिक्स को उच्च करने की आवश्यकता है, क्योंकि तालिका से सटे कोनों में, हवा को पूरी तरह से समाप्त नहीं किया जा सकता है, इससे तालिका को एक चिकनी मोड़ मिलेगा। निचला हिस्सा काटने के लिए बेहतर है। आप कितना ऊपर करते हैं यह शीट की मोटाई, उपकरणों की शक्ति और आप बहुलक सामग्री को कितना गर्म करेंगे, इस पर निर्भर करता है।

मैट्रिक्स मिलिंग। दूसरी गलती

सबसे पहले, जब आपके पास एक मॉडल होता है, तो आपको एक मैट्रिक्स तैयार करने की आवश्यकता होती है। मंचों पर मैं चिपबोर्ड के उपयोग के बारे में पढ़ता हूं, लेकिन व्यवहार में, अक्सर एमडीएफ का उपयोग करते हैं। जिन प्रपत्रों में अधिक सटीकता की आवश्यकता होती है और जो अधिक प्रतियां प्राप्त करने के लिए डिज़ाइन किए गए हैं, वे एल्यूमीनियम से बने होते हैं।

मॉडल की मिलिंग के लिए एक ठेकेदार चुनने में हमारी दूसरी गलती थी। चूंकि हमारा मॉडल 1000 मिमी x 800 मिमी x 250 मिमी है। सीएनसी मशीन के उपयुक्त कार्य क्षेत्र के साथ तुरंत एक ठेकेदार की तलाश करना आवश्यक था। हमने माना कि समस्याओं के बिना 12 भागों के मैट्रिक्स को इकट्ठा करना संभव है।



समय और धन खो जाने के बाद, हमें एक और ठेकेदार मिला जिसने दो-भाग का मैट्रिक्स बनाया।



एमडीएफ को मिलाने के बाद, प्राप्त भागों को एक सुरक्षात्मक परत बनाने के लिए एपॉक्सी राल की परत के साथ सरेस, सैंडेड और लेपित किया जाना चाहिए।

वैक्यूम बनाने। तीसरी, चौथी गलती

जब आपका मैट्रिक्स तैयार हो जाता है, तो आप मोल्डिंग प्रक्रिया शुरू कर सकते हैं। हमने खुद एक मोल्डिंग टेबल बनाने का फैसला किया। यह प्रतीत होता है, कुछ भी जटिल नहीं है: हवा के निकास, एक वैक्यूम पंप, अवरक्त लैंप के लिए तकनीकी छेद के साथ आवश्यक आकार की एक तालिका। मॉडल के आयामों के तहत, एक फ्रेम अग्रिम में बनाया गया था।



उन्होंने हमारे "मशीन टूल" की फ़ोटो नहीं ली, लेकिन यह कुछ इस तरह दिखी। अनुभव की कमी से प्रभावित। गुणवत्तापूर्ण उत्पाद काम नहीं करते थे।

हमारी चौथी गलती यह थी कि हमने ABS प्लास्टिक शीट भी जल्दी खरीद ली। जब हम मॉडल की प्रतीक्षा कर रहे थे, प्लास्टिक हवा से नमी को अवशोषित करता था। इस वजह से, जब कलाकृतियों का निर्माण बुलबुले के रूप में हुआ, तो मुझे नई एबीएस शीट खरीदनी पड़ीं।



और जैसा कि कभी-कभी होता है, हमारी पीड़ा के अंत में हमें ऐसे दोस्त मिले जो मॉडल तैयार करने और थर्मो-वैक्यूम मोल्डिंग के लिए सेवाओं का एक पूरा चक्र प्रदान करते हैं। वे निज़नी नोवगोरोड में स्थित हैं, लेकिन बहुत पर्याप्त धन की मदद के लिए पेशकश की गई है। नतीजतन, हमने मोल्डिंग प्रक्रिया को पूरी तरह से आउटसोर्स किया।

मुख्य मोल्डिंग प्रक्रिया:

• वैक्यूम तालिका पर मैट्रिक्स को ठीक करना;
• फ्रेम में सामग्री की एक शीट फिक्स करना। हीटिंग के दौरान विरूपण से बचने के लिए परिधि के चारों ओर शीट को ठीक करना महत्वपूर्ण है;
• पॉलिमर सामग्री का ताप। संपूर्ण शीट की वर्दी हीटिंग महत्वपूर्ण है, अवरक्त एमिटर या क्वार्ट्ज लैंप आमतौर पर उपयोग किए जाते हैं;
• शीट को पूर्व-खींचना। या तो अपने वजन या हवा के नीचे;
• एक मैट्रिक्स पर एक शीट का संकेत;
• शीट और वर्कपीस के बीच हवा को पंप करना;
• सामग्री ठंडा; उत्पाद विरूपण से बचने के लिए एक बहुत ही महत्वपूर्ण कदम।
• मैट्रिक्स निष्कर्षण;
• उत्पाद संशोधन।

प्रक्रिया वीडियो

परिणाम

मुख्य गठित सामग्री

हमने पहुंच के कारण ABS 4 मिमी मोटी शीट को चुना, इससे खींचे जाने पर 2 मिमी साइड की दीवारें मिलती हैं, जो हमारे लिए काफी उपयुक्त है। सामान्य तौर पर, सामग्री की एक बड़ी मात्रा होती है।

विकिपीडिया से जानकारी

वीडियो, जो स्पष्ट रूप से परियोजना की प्रस्तुति के लिए पर्याप्त नहीं है। एक वास्तविक मामले के साथ MVP की आवश्यकता है

निष्कर्ष

थर्मो-वैक्यूम मोल्डिंग प्रोटोटाइप, एमवीपी और छोटी श्रृंखला के लिए एक बॉडी बनाने का एक शानदार तरीका है। नए मामले का परीक्षण करने के बाद, सबसे अधिक संभावना है कि हम मौजूदा मैट्रिक्स में आवश्यक बदलाव करने की कोशिश करेंगे और इसका उपयोग एक छोटी श्रृंखला बनाने के लिए करेंगे।

आपका ध्यान के लिए धन्यवाद!

पुनश्च: परियोजना में हैबर के 6 लोग भाग ले रहे हैं। हम सॉफ्टवेयर के तीन संस्करणों को विकसित कर रहे हैं ( आरडुपिलॉट पर और आरओएस पर संस्करण शुरू करने सहित), रास्पबेरी के लिए एक नेमप्लेट बनाया है, मामले के दो संस्करण, हमारे पास तीन प्रोटोटाइप और महत्वाकांक्षी योजनाएं हैं। यह रोबोट यदि हबर के लिए नहीं होता ।