🚼 🦊 🧝 Android के तहत LibUsb उपकरणों के साथ काम करना 👩🏿‍🌾 🏊 🎭

एक दिन, मुझे एक डिवाइस की आवश्यकता थी जिसे एक डेस्कटॉप प्रोग्राम से यूएसबी के माध्यम से नियंत्रित किया गया था जिसे एंड्रॉइड एप्लिकेशन के माध्यम से भी नियंत्रित किया जा सकता है। ख़ासियत यह थी कि HID, CDC और अन्य मानक उपकरण वर्गों का उपयोग नहीं किया गया था। बल्क ट्रांसफर और एंडपॉइंट के माध्यम से डेटा ट्रांसफर किया गया। USB के साथ काम करने का आधार libusb पुस्तकालय था।

हम एक परीक्षण एप्लिकेशन बनाएंगे जिसके साथ डिवाइस से मनमाना डेटा ट्रांसफर करना और प्राप्त करना संभव होगा।

मैं मुख्य बिंदुओं को छूऊंगा, और पूर्ण कोड का लिंक अंत में होगा।

शुरुआत करने के लिए, हम UsbHost के साथ काम करने के लिए आधिकारिक दस्तावेज के अनुसार कार्य करते हैं।
प्रकट करने के लिए एक पंक्ति जोड़ें

<uses-feature android:name="android.hardware.usb.host"/>

यदि हम चाहते हैं कि डिवाइस का स्वतः पता लगाया जाए और एप्लिकेशन शुरू हो, तो मुख्य गतिविधि के लिए हम निम्नलिखित लिखते हैं।

 <intent-filter> <action android:name="android.hardware.usb.action.USB_DEVICE_ATTACHED"/> </intent-filter> <meta-data android:name="android.hardware.usb.action.USB_DEVICE_ATTACHED" android:resource="@xml/device_filter"/>

संसाधन डिवाइस_filter.xml के साथ फाइल में हमारे VID और PID डिवाइस के लिए निर्दिष्ट करें

 <resources> <usb-device product-id="0037" vendor-id="8742"/> </resources>

हमें onCreate मेथड में usb मैनेजर मिलता है।

 mUsbManager = (UsbManager) getSystemService(Context.USB_SERVICE);

अगला, हमें USB से जुड़े उपकरणों की एक सूची मिलती है, और उनमें से हम USB_CLASS_PER_INTERFACE वर्ग के एक उपकरण की तलाश कर रहे हैं जिसकी हमें आवश्यकता है।

 UsbDevice findDevice(UsbManager usbManager) { for (UsbDevice usbDevice : usbManager.getDeviceList().values()) { if (usbDevice.getDeviceClass() == UsbConstants.USB_CLASS_PER_INTERFACE) { return usbDevice; } else { UsbInterface usbInterface = findInterface(usbDevice); if (usbInterface != null) return usbDevice; } } return null; } UsbInterface findInterface(UsbDevice usbDevice) { for (int nIf = 0; nIf < usbDevice.getInterfaceCount(); nIf++) { UsbInterface usbInterface = usbDevice.getInterface(nIf); if (usbInterface.getInterfaceClass() == UsbConstants.USB_CLASS_PER_INTERFACE) { return usbInterface; } } return null; }

अगला, हमें वह इंटरफ़ेस मिल जाता है जिसकी हमें आवश्यकता है, अनुमतियों की जांच करना न भूलें, हम इसके सभी नियंत्रण बिंदुओं के माध्यम से सॉर्ट करते हैं, उनमें से हम पढ़ने और लिखने के बिंदुओं का चयन करते हैं, और अंत में कनेक्ट होते हैं।

 private void initUsbDevice() { PendingIntent mPermissionIntent = PendingIntent.getBroadcast(this, 0, new Intent(ACTION_USB_PERMISSION), 0); IntentFilter filter = new IntentFilter(ACTION_USB_PERMISSION); registerReceiver(mUsbReceiver, filter); mUsbManager.requestPermission(mUsbDevice, mPermissionIntent); mUsbInterface = findInterface(mUsbDevice); for (int nEp = 0; nEp < mUsbInterface.getEndpointCount(); nEp++) { UsbEndpoint tmpEndpoint = mUsbInterface.getEndpoint(nEp); if (tmpEndpoint.getType() != UsbConstants.USB_ENDPOINT_XFER_BULK) continue; if ((mOutEndpoint == null) && (tmpEndpoint.getDirection() == UsbConstants.USB_DIR_OUT)) { mOutEndpoint = tmpEndpoint; } else if ((mInEndpoint == null) && (tmpEndpoint.getDirection() == UsbConstants.USB_DIR_IN)) { mInEndpoint = tmpEndpoint; } } if (mOutEndpoint == null) { Toast.makeText(this, "no endpoints", Toast.LENGTH_LONG).show(); } mConnection = mUsbManager.openDevice(mUsbDevice); if (mConnection == null) { Toast.makeText(this, "can't open device", Toast.LENGTH_SHORT).show(); return; } mConnection.claimInterface(mUsbInterface, true); startIoManager(); }

I / O के साथ काम करने के लिए, डेटा बफ़रिंग, अतुल्यकालिक, और अन्य सुविधाजनक चीजों का उपयोग किया जाता है, एक सहायक प्रबंधक वर्ग का उपयोग किया जाता है, लेकिन संक्षेप में, डेटा एक्सचेंज निम्न कोड में कम हो जाता है।

पढ़ने:

 mConnection.bulkTransfer(mInEndpoint, data, size, READ_TIMEOUT);

रिकॉर्ड:

 int bytesWritten = mConnection.bulkTransfer(mOutEndpoint, Arrays.copyOfRange(data, offset, offset + size), size, WRITE_TIMEOUT);

इस तरह, BulkTransfer पैकेट को प्रेषित और प्राप्त किया जाता है।

नतीजतन, हमारा सरल अनुप्रयोग मनमाना डेटा संचारित और प्राप्त कर सकता है।

यह काम करता है!

GitHub पर इस परीक्षण आवेदन की परियोजना

उपयोगी लिंक:

Android के तहत LibUsb उपकरणों के साथ काम करना

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