рдХрдо рдЖрд╡реГрддреНрддрд┐ рд╡рд░реНрдЧреЛрдВ рдХреЗ рдПрдореНрдкрд▓реАрдлрд╛рдпрд░реЛрдВ: рдП, рдмреА, рдПрдмреА, рдбреА, рдЬреА, рдПрдЪ

рдирдорд╕реНрдХрд╛рд░, рд╣реЗрдмреНрд░!


рдЗрд╕ рд▓реЗрдЦ рдореЗрдВ рд╣рдо рдХрдХреНрд╖рд╛рдУрдВ рдХреЗ рдзреНрд╡рдирд┐ рдПрдореНрдкрд▓реАрдлрд╛рдпрд░реЛрдВ рдкрд░ рд╡рд┐рдЪрд╛рд░ рдХрд░реЗрдВрдЧреЗ: рдП, рдмреА, рдПрдмреА, рдбреА, рдЬреА, рдПрдЪ

рдЫрд╡рд┐

рд╕рдмрд╕реЗ рдкрд╣рд▓реЗ, рдСрдкрд░реЗрдЯрд┐рдВрдЧ рдмрд┐рдВрджреБ рдХреА рд╕реНрдерд┐рддрд┐ рд╕реЗ рдХрдХреНрд╖рд╛рдУрдВ рдкрд░ рд╡рд┐рдЪрд╛рд░ рдХрд░реЗрдВред рдкреНрд░рддреНрдпреЗрдХ рдЯреНрд░рд╛рдВрдЬрд┐рд╕реНрдЯрд░ рдореЗрдВ рдПрдХ рдЖрдЙрдЯрдкреБрдЯ рд╡рд┐рд╢реЗрд╖рддрд╛ рд╣реЛрддреА рд╣реИ рдЬрд┐рд╕реЗ рдбреЗрдЯрд╛рд╢реАрдЯ рдореЗрдВ рдкрд╛рдпрд╛ рдЬрд╛ рд╕рдХрддрд╛ рд╣реИред

рдиреАрдЪреЗ рджрд┐рдП рдЧрдП рдЪрд┐рддреНрд░ рдореЗрдВ рдПрдХ рд╡рд┐рд╢реЗрд╖рддрд╛ рдХрд╛ рдПрдХ рдЙрджрд╛рд╣рд░рдгред

рдЫрд╡рд┐

рдЯреНрд░рд╛рдВрдЬрд┐рд╕реНрдЯрд░ рдХреА рдЖрдЙрдЯрдкреБрдЯ рд╡рд┐рд╢реЗрд╖рддрд╛ред

рдпрд╣ рдЗрд╕ рд╡рд┐рд╢реЗрд╖рддрд╛ рдХреА рдорджрдж рд╕реЗ рд╣реИ рдХрд┐ рд╣рдо рдЖрд░рд╛рдо рдмрд┐рдВрджреБ рдХреА рд╕реНрдерд┐рддрд┐ рдХреЗ рдЕрдиреБрд╕рд╛рд░ рдПрдореНрдкрд▓реАрдлрд╛рдпрд░ рдХреЗ рд╡рд░реНрдЧ рдХреЛ рдЪреБрди рд╕рдХрддреЗ рд╣реИрдВред

рдЖрдЙрдЯрдкреБрдЯ рдХреА рд╡рд┐рд╢реЗрд╖рддрд╛ рдпрд╣ рджрд░реНрд╢рд╛рддреА рд╣реИ рдХрд┐ рдЯреНрд░рд╛рдВрдЬрд┐рд╕реНрдЯрд░ рдХреЗ рдЖрдзрд╛рд░ рдХреЗ рд▓рд┐рдП рд╣рдореЗрдВ рдХрд┐рд╕ рд╡рд░реНрддрдорд╛рди рдХреЛ рдирд┐рд░реНрдзрд╛рд░рд┐рдд рдХрд░рдиреЗ рдХреА рдЖрд╡рд╢реНрдпрдХрддрд╛ рд╣реИ, рддрд╛рдХрд┐ рдПрдореНрдкрд▓реАрдлрд╛рдпрд░ рдХреЗ рдПрдХ рдирд┐рд╢реНрдЪрд┐рдд рд╡рд░реНрдЧ рдХреЛ рдкреНрд░рд╛рдкреНрдд рдХрд░рдиреЗ рдХреЗ рд▓рд┐рдП, рд╣рдо рднреА рдЗрдХ рдХрд╛ рдкрддрд╛ рд▓рдЧрд╛ рд╕рдХреЗрдВред

рдЫрд╡рд┐

рдХрдХреНрд╖рд╛ рдП


рдХреНрд▓рд╛рд╕ рдП - рдпрд╣ рдПрдореНрдкрд▓реАрдлрд╛рдпрд░ рддрддреНрд╡ рдХреЗ рд╕рдВрдЪрд╛рд▓рди рдХрд╛ рддрд░реАрдХрд╛ рд╣реИ, рдЬрд┐рд╕рдореЗрдВ рдЗрдирдкреБрдЯ рдорд╛рди, рдПрдореНрдкрд▓реАрдлрд╛рдпрд░ рддрддреНрд╡ рд╕реЗ рдЧреБрдЬрд░рдирд╛ рдмрд╛рдзрд┐рдд рдирд╣реАрдВ рд╣реЛрддрд╛ рд╣реИред рдпрд╣реА рд╣реИ, рдпрд╣ рдмрд┐рд▓реНрдХреБрд▓ рдЗрдирдкреБрдЯ рд╕рд┐рдЧреНрдирд▓ рдХреЛ рджреЛрд╣рд░рд╛рддрд╛ рд╣реИред
рдкреНрд░рд╡рд░реНрдзрдХ рддрддреНрд╡ рд╕рджреИрд╡ рдЕрдЬрд░ рд╣реИ рдФрд░ рдирдХрд╛рд░рд╛рддреНрдордХ рдФрд░ рд╕рдХрд╛рд░рд╛рддреНрдордХ рддрд░рдВрдЧреЛрдВ рдХреЛ рд╕рдЯреАрдХ рд░реВрдк рд╕реЗ рджреЛрд╣рд░рд╛рддрд╛ рд╣реИред

рдЫрд╡рд┐

рдХрдХреНрд╖рд╛ рдмреА


рдЗрд╕ рд╡рд░реНрдЧ рдореЗрдВ рдХрд╛рдо рдХрд░рдиреЗ рд╡рд╛рд▓рд╛ рдПрдХ рддрддреНрд╡ рдХреЗрд╡рд▓ рдПрдХ рдЖрдзрд╛ рддрд░рдВрдЧ, рд╕рдХрд╛рд░рд╛рддреНрдордХ рдпрд╛ рдирдХрд╛рд░рд╛рддреНрдордХ рдХреЛ рдмрдврд╝рд╛рдиреЗ рдореЗрдВ рд╕рдХреНрд╖рдо рд╣реИред

рдЫрд╡рд┐

рдЗрд╕ рд╡рд░реНрдЧ рдХрд╛ рдЙрдкрдпреЛрдЧ рдкреБрд╢-рдкреБрд▓ рдПрдореНрдкрд▓реАрдлрд╛рдпрд░реЛрдВ рдореЗрдВ рдХрд┐рдпрд╛ рдЬрд╛рддрд╛ рд╣реИ, рдЬрд╣рд╛рдВ рдПрдХ рд╕рдХрд╛рд░рд╛рддреНрдордХ рдЖрдзрд╛-рддрд░рдВрдЧ рдПрдХ рдЯреНрд░рд╛рдВрдЬрд┐рд╕реНрдЯрд░ рджреНрд╡рд╛рд░рд╛ рдкреНрд░рд╡рд░реНрдзрд┐рдд рд╣реЛрддреА рд╣реИ, рдФрд░ рджреВрд╕рд░реЗ рджреНрд╡рд╛рд░рд╛ рдПрдХ рдирдХрд╛рд░рд╛рддреНрдордХред

рдЫрд╡рд┐

рдХрдХреНрд╖рд╛ рдмреА рдХрд╛ рдПрдХ рдзрдХреНрдХрд╛-рдкреБрд▓ рдПрдореНрдкрд▓реАрдлрд╛рдпрд░ рдЪрд░рдгред рд▓реЗрдХрд┐рди рдЗрд╕ рд╡рд░реНрдЧ рдореЗрдВ рд╕рдВрдЪрд╛рд▓рд┐рдд рдПрдореНрдкрд▓реАрдлрд╛рдпрд░ рдХреЗ рдЖрдЙрдЯрдкреБрдЯ рдореЗрдВ, рд╣рдорд╛рд░реЗ рдкрд╛рд╕ рд╡рд┐рд░реВрдкрдг рд╣реИред рдЗрд╕ рд╡рд┐рдХреГрддрд┐ рдХреЛ рд╕реНрдЯреЗрдк рдХрд╣рд╛ рдЬрд╛рддрд╛ рд╣реИред

рдЗрд╕ рд╡рд┐рдХреГрддрд┐ рдХреЛ рдЦрддреНрдо рдХрд░рдиреЗ рдХреЗ рд▓рд┐рдП, рдЖрдкрдХреЛ рдХрдХреНрд╖рд╛ рдПрдмреА рдореЗрдВ рдЬрд╛рдиреЗ рдХреА рдЖрд╡рд╢реНрдпрдХрддрд╛ рд╣реИред рдиреАрдЪреЗ рджрд┐рдпрд╛ рдЧрдпрд╛ рдЖрдВрдХрдбрд╝рд╛ рдПрдореНрдкрд▓реАрдлрд╛рдпрд░ рдмреА рдФрд░ рдПрдмреА рдХреЗ рджреЛ рд╡рд░реНрдЧреЛрдВ рдХреЛ рджрд░реНрд╢рд╛рддрд╛ рд╣реИ рдФрд░ рдЗрдирдкреБрдЯ рдХреЗ рд╕рд╛рдкреЗрдХреНрд╖ рдЙрдирдХреЗ рдЖрдЙрдЯрдкреБрдЯ рд╕рд┐рдЧреНрдирд▓ред

рдЫрд╡рд┐

рдХрдХреНрд╖рд╛ рдбреА


рдЗрд╕ рд╡рд░реНрдЧ рдХреЗ рд╕рдВрдЪрд╛рд▓рди рдХрд╛ рд╕рд┐рджреНрдзрд╛рдВрддред рдСрдкрд░реЗрд╢рди рдХреЗ рдЗрд╕ рдореЛрдб рдореЗрдВ, рдЯреНрд░рд╛рдВрдЬрд┐рд╕реНрдЯрд░ рдпрд╛ рддреЛ рдЦреБрд▓рд╛ рд╣реИ рдпрд╛ рдкреВрд░реА рддрд░рд╣ рд╕реЗ рдмрдВрдж рд╣реИред рдпрд╣ рдПрдХ PWM рд╕рд┐рдЧреНрдирд▓ рдиреНрдпреВрдирд╛рдзрд┐рдХ рдХрд╛ рдЙрдкрдпреЛрдЧ рдХрд░рдХреЗ рдкреНрд░рд╛рдкреНрдд рдХрд┐рдпрд╛ рдЬрд╛рддрд╛ рд╣реИред рдпрд╣ рдареАрдХ рд╡рд╣реА рд╣реИ рдЬреЛ рдЗрд╕ рддрд░рд╣ рдХреА рджрдХреНрд╖рддрд╛ рдХреЛ 90% рд╕реЗ рдЕрдзрд┐рдХ рджреЗрддрд╛ рд╣реИ (рд╡реНрдпрд╛рд╡рд╣рд╛рд░рд┐рдХ рд░реВрдк рд╕реЗ рдХрд┐рд╕реА рднреА рдХреНрд╖рдорддрд╛ рдкрд░)ред

рдЫрд╡рд┐

рдЗрд╕ рдХреИрд╕реНрдХреЗрдб рдХрд╛ рдиреБрдХрд╕рд╛рди рд╡рд┐рдХреГрддрд┐ рд╣реИред рд╡реЗ рджрд╛рд╡рд╛ рдХрд░рддреЗ рд╣реИрдВ рдХрд┐ рдореЙрдбреНрдпреВрд▓реЗрд╢рди рдкрджреНрдзрддрд┐ рдХреЗ рдХрд╛рд░рдг "рдореГрдд" рдЕрд╡рдзрд┐ рд╣реИ рдЬреЛ рдПрдВрдб-рдЯреВ-рдПрдВрдб рд▓реАрдХ рдХреЛ рд░реЛрдХрдиреЗ рдХреЗ рд▓рд┐рдП рдЖрд╡рд╢реНрдпрдХ рд╣реИред

рдЫрд╡рд┐

рд╡рд┐рд░реВрдкрдг рдХреЗ рдордЬрдмреВрдд рд╕реНрд░реЛрдд рдлрд┐рд▓реНрдЯрд░ (рдПрд▓рдПрдл) рдореЗрдВ рдПрд▓ рдФрд░ рд╕реА рддрддреНрд╡ рд╣реИрдВред

рдХреНрд▓рд╛рд╕ рдЬреА рдФрд░ рдПрдЪ рдПрдореНрдкрд▓реАрдлрд╛рдпрд░реЛрдВ


рдкрд╣рд▓реЗ, рдЪрд▓реЛ рдПрдореНрдкрд▓реАрдлрд╛рдпрд░реЛрдВ рдХреЛ рд╢рдХреНрддрд┐ рджреЗрдиреЗ рдХреЗ рдмрд╛рд░реЗ рдореЗрдВ рдмрд╛рдд рдХрд░рддреЗ рд╣реИрдВред рдЙрдЪреНрдЪ рд╢рдХреНрддрд┐ рдкреНрд░рд╛рдкреНрдд рдХрд░рдиреЗ рдХреЗ рд▓рд┐рдП, рдПрдХ рдмрдбрд╝реА рдЖрдкреВрд░реНрддрд┐ рд╡реЛрд▓реНрдЯреЗрдЬ рд╣реЛрдирд╛ рдЖрд╡рд╢реНрдпрдХ рд╣реИред

рд▓реЗрдХрд┐рди рдЗрдирдкреБрдЯ рд╕рд┐рдЧреНрдирд▓ рдФрд░, рддрджрдиреБрд╕рд╛рд░, рдЖрдЙрдЯрдкреБрдЯ рд╕рд┐рдЧреНрдирд▓ рдореЗрдВ рд╣рдореЗрд╢рд╛ рдПрдХ рдмрдбрд╝рд╛ рдЖрдпрд╛рдо рдирд╣реАрдВ рд╣реЛрддрд╛ рд╣реИ рдФрд░ рдХрдо рд╢рдХреНрддрд┐ рдкрд░ рдПрдХ рдмрдбрд╝реА рдЖрдкреВрд░реНрддрд┐ рд╡реЛрд▓реНрдЯреЗрдЬ рдЖрд╡рд╢реНрдпрдХ рдирд╣реАрдВ рд╣реИ, рдЗрд╕рдХреЗ рдЕрд▓рд╛рд╡рд╛, рдХрдо рдмрд┐рдЬрд▓реА рдХреА рдмреВрдВрджреЛрдВ рдкрд░ рдЗрд╕ рдПрдореНрдкрд▓реАрдлрд╛рдпрд░ рдХреА рджрдХреНрд╖рддрд╛ред

рдЗрд╕рдХрд╛ рддрд╛рддреНрдкрд░реНрдп рд╣реИ рдПрдореНрдкрд▓реАрдлрд╛рдпрд░реЛрдВ рдЬреА рдФрд░ рдПрдЪред

рдЗрди рдПрдореНрдкрд▓реАрдлрд╛рдпрд░реЛрдВ рдХреЗ рдмреАрдЪ рдХрд╛ рдЕрдВрддрд░ рдмрд┐рдЬрд▓реА рдХреА рдЖрдкреВрд░реНрддрд┐ рдореЗрдВ рд╣реИ, рдЬрд┐рдирдореЗрдВ рд╕реЗ рд╡реЛрд▓реНрдЯреЗрдЬ рдпрджрд┐ рдЖрд╡рд╢реНрдпрдХ рд╣реЛ рддреЛ рдмрджрд▓ рдЬрд╛рддрд╛ рд╣реИ, рдФрд░ рдпрд╣ рдирд┐рд░реНрднрд░ рдХрд░рддрд╛ рд╣реИ рдХрд┐ рдХрд┐рд╕ рд╡рд░реНрдЧ рдЬреА рдпрд╛ рдПрдЪ рдкрд░ рдпрд╣ рдпрд╛ рддреЛ рдЪрд░рдгрдмрджреНрдз рдпрд╛ рд╕реБрдЪрд╛рд░реВ рд░реВрдк рд╕реЗ рдмрджрд▓рддрд╛ рд╣реИред

рд╡рд░реНрдЧ рдПрдЪ рдПрдореНрдкрд▓реАрдлрд╛рдпрд░ рдореЗрдВ, рдЖрдкреВрд░реНрддрд┐ рд╡реЛрд▓реНрдЯреЗрдЬ рд╕реБрдЪрд╛рд░реВ рд░реВрдк рд╕реЗ рдмрджрд▓ рдЬрд╛рддрд╛ рд╣реИ, рдЕрд░реНрдерд╛рдд, рдЯреНрд░рд╛рдВрдЬрд┐рд╕реНрдЯрд░ рдПрдореНрдкрд▓реАрдлрд╛рдпрд░ рдореЛрдб рдореЗрдВ рд╣реЛрддреЗ рд╣реИрдВ, рдФрд░ рдХрдХреНрд╖рд╛ рдЬреА рдореЗрдВ рдпрд╣ рд╕реНрдЯреЗрдкрд╡рд╛рдЗрдЬ рдмрджрд▓рддрд╛ рд╣реИ, рдЗрд╕ рд╡рд░реНрдЧ рдореЗрдВ рдЯреНрд░рд╛рдВрдЬрд┐рд╕реНрдЯрд░ рдХреБрдВрдЬреА рдореЛрдб (рдкреВрд░реА рддрд░рд╣ рд╕реЗ рдЦреБрд▓реЗ рдпрд╛ рдкреВрд░реА рддрд░рд╣ рд╕реЗ рдмрдВрдж) рдореЗрдВ рд╣реЛрддреЗ рд╣реИрдВред

рдЫрд╡рд┐

рдХреНрд▓рд╛рд╕ рдПрдЪ рдПрдореНрдкрд▓реАрдлрд╛рдпрд░

рдЫрд╡рд┐

рдХрдХреНрд╖рд╛ рдЬреА рдПрдореНрдкрд▓реАрдлрд╛рдпрд░

рдирд┐рд╖реНрдХрд░реНрд╖: рдШрд░ рдкрд░ рдзреНрд╡рдирд┐ рдкрде рдХреЛ рд╕реБрдирдиреЗ рдХреЗ рд▓рд┐рдП рдЖрд░рд╛рдорджрд╛рдпрдХ рдПрдореНрдкрд▓реАрдлрд╛рдпрд░реЛрдВ рдХреЛ рдХрдХреНрд╖рд╛ рдП, рдПрдмреА рдпрд╛ рдбреА рдореЗрдВ рдХрд╛рдо рдХрд░рдирд╛ рдЪрд╛рд╣рд┐рдПред

рдЖрдкрдХрд╛ рдзреНрдпрд╛рди рдХреЗ рд▓рд┐рдП рдзрдиреНрдпрд╡рд╛рджред

Source: https://habr.com/ru/post/hi427493/


All Articles