हम हेलसिंकी में हैकथॉन पर कैसे गए और हार गए

एक महीने से थोड़ा अधिक समय पहले, जब हमने एक टेलीग्राम में रूसी हैकर्स चैनल पर हैकथॉन की घोषणा की, और यहां तक ​​कि एक रोबोट भी देखा, और दूसरे देश में भी हो रहा था, मैंने और मेरे दोस्तों ने फैसला किया - क्यों नहीं? हमने रूस में बड़ी संख्या में हैकथॉन में भाग लिया, लेकिन हमने कभी नहीं देखा कि यह विदेश में कैसे है। जल्दी से इकट्ठे होने और वीजा के मुद्दे को सुलझाने के बाद, हम लेगो माइंडस्टॉर्म से रोबोट इकट्ठा करने के लिए हेलसिंकी गए।

इस लेख में मैं यह बताने की कोशिश करूंगा कि हमें क्या करना था, क्या यह भाग लेने लायक था, और इसे जाने के लिए हमें कितना समय और पैसा खर्च करना पड़ा। चलो शुरू हो जाओ!

कार्यों के बारे में

इस कार्यक्रम में भाग लेने के लिए, रोबोट विद्रोह को बुलाया गया था। यह 2.5 सप्ताह से अधिक बाद में पंजीकृत करने के लिए आवश्यक था (वैसे, यह लिखा गया था कि टीमों का चयन किया जाएगा, लेकिन जाहिरा तौर पर एक गिथब की एक छोटी संख्या वाली परियोजनाओं के माध्यम से प्राप्त करने के लिए पर्याप्त था)। मुख्य कार्य लेगो माइंडस्टॉर्म रोबोट के एक सेट से एक रोबोट को इकट्ठा करना था जो ट्रैक को पार करेगा:

इसमें कई मुख्य चरण शामिल थे:

1. फर्श पर एक सफेद रेखा खींची हुई भूलभुलैया। भूलभुलैया को तिरछे विभाजित किया गया था और सबसे पहले इसे अलग किया गया था ताकि इसे पारित करना असंभव हो। पीले दबाव के मंच पर रोबोट को कॉल करना आवश्यक था, कुछ सेकंड प्रतीक्षा करें जब तक भूलभुलैया वापस नहीं जाती है, और आगे बढ़ जाती है।
2. दूसरा चरण धातु के पिन वाला एक मंच था (जिसे आयोजकों ने काव्यात्मक रूप से लोहे के पेड़ कहा था)। उन दोनों के बीच बिना रुके गाड़ी चलाना और उन्हें मारना आवश्यक था।
3. तीसरे चरण में, प्लेटफ़ॉर्म के अंत तक ड्राइव करना आवश्यक था, लाल बटन दबाएं, दबाने के परिणामस्वरूप बाहर आया क्यूब लें, और इसके साथ शुरुआत में लौटकर, इसे प्लेटफ़ॉर्म पर रख दें - फिर दरवाजा खुल जाएगा जहां से आप ड्राइव कर सकते हैं।
4. तीसरे चरण में, एक के बाद एक स्थित तीन घूर्णन डिस्क थे और विभिन्न दिशाओं में घूम रहे थे। इन डिस्क पर, छोटी बाधाएं भी स्थित थीं। मार्ग के इस हिस्से पर आपको बस चलाना था
5. वह रमणीय चरण, जिस पर रैंप को ऊपर उठाने के लिए बटन दबाकर, उस पर कॉल करना आवश्यक था, और फिर पथ के अंतिम भाग पर जाएं। इस चरण में कठिनाई के विभिन्न डिग्री थे, जिसे बहु-रंगीन बटन दबाकर चुना जा सकता था - उच्च जटिलता, चरण को पारित करने के लिए दिए गए अधिक अंक (उदाहरण के लिए, विकल्पों में से एक रैंप गुलाब और लगातार गिर गया था)।
6. अंतिम चरण। मार्ग पूरा करने के बाद, रोबोट विजेताओं के लिए छह स्थानों में से एक लेने के लिए रहता है। लेकिन, चूंकि ट्रैक पार करने वाले छह से अधिक लोग थे, सभी स्थानों को ले जाने के बाद, ट्रैक से गुजरने वाले अगले लोगों को "चुनौती" देनी पड़ी, कोई पहले से ही पोडियम पर खड़ा था और उसे रिंग से बाहर धकेल दिया।

जैसा कि पहले उल्लेख किया गया है, एक बिंदु प्रणाली ने प्रतियोगिता में काम किया। फ़ाइनल में पॉइंट्स को कोड स्टाइल, ट्रैक का क्लियर पास, पेनल्टी स्टेज की जटिलता, स्वायत्तता की डिग्री के लिए प्राप्त किया गया था। उदाहरण के लिए, इसकी पूर्ण अनुपस्थिति के लिए (कंप्यूटर / रिमोट कंट्रोल / जॉयस्टिक से नियंत्रण), उन्होंने ट्रैक के हार्ड-स्किप किए गए मार्ग के लिए 0 अंक निर्धारित किए हैं - 100 अंक, और मशीन सीखने का उपयोग करके अधिकतम 500 अंक प्राप्त किए जा सकते हैं।

अंक फाइनल से पहले भी कमाए जा सकते थे - इसके लिए आपको अतिरिक्त quests से गुजरना पड़ता था। कार्यों तक पहुंचने के लिए, साइट पर सीज़र के सिफर द्वारा एन्क्रिप्ट की गई कुछ पंक्तियों को ढूंढना आवश्यक था, इसे डिक्रिप्ट करना, लिंक का पालन करना, दूसरे पृष्ठ का लिंक ढूंढना, और विभिन्न जटिलताओं की काफी बड़ी संख्या पहले से ही वहां पोस्ट की गई थी। उदाहरण के लिए, इस तरह के कार्य थे: शोर के साथ दो चित्र हैं, एक को यह अनुमान लगाना था कि उन्हें एक शब्द प्राप्त करने के लिए सुपरइम्पोज़ किया गया और घटाया जाना चाहिए जिसे उत्तर के रूप में प्रदान करने की आवश्यकता है। वैसे, फाइनल से पहले प्राप्त अंकों को भी खर्च किया जा सकता है, लेकिन इसके नीचे और अधिक।

और यह भी, दिलचस्प से, आयोजकों ने पृष्ठभूमि और सेटिंग के बारे में सोचा। किंवदंती के अनुसार, हैकथॉन एक बड़े स्वचालित संयंत्र के क्षेत्र में हुआ, जो रोबोट का उत्पादन करता है। और, अप्रत्याशित रूप से, कुछ गलत हो गया :) जिस कमरे में हैकाथॉन आयोजित किया गया था, आयोजकों के कपड़े - सब कुछ इस कहानी की शैली में सजाया गया था, और यह बहुत अच्छा लग रहा था। और जिन कार्यों को पूरा करने की आवश्यकता थी, वे भी इस सेटिंग में शामिल थे।

उपकरण के बारे में

आयोजकों ने टीम के लिए लेवो माइंडस्टॉर्म किट प्रदान की, जिसमें एक EV3 नियंत्रक, एक रंग संवेदक, एक सोनार, तीन इंजन, एक जाइरोस्कोप और तार शामिल थे, जो इसे जोड़ने के लिए पर्याप्त थे। इसमें पहिए, ट्रैक्स, लेगो ब्लॉक जैसे ट्रिफ़ल्स भी शामिल थे। सेट काफी कम हो गया है, है ना?

समस्या को ठीक से हल करने के लिए, इस तरह का एक सेट पर्याप्त नहीं है, इसलिए प्रतिभागियों के पास दो विकल्प थे - या तो अपने साथ अतिरिक्त लोहा लाएं (जैसा कि बाद में पता चला, आप किसी भी लोहे का उपयोग कर सकते हैं, न कि केवल लेगो - रास्पबेरी पाई, आर्डिनो, विभिन्न कैमरे अधिकांश प्रतिभागियों ने यही किया, घर से आवश्यक मॉड्यूल लाए (अच्छी तरह से, लेकिन हमारे पास कुछ भी नहीं है।) लेकिन उन लोगों के लिए जिन्होंने हमारे साथ जैसा व्यवहार किया था, एक तरह का स्टोर था, जहां आप विनिमय कर सकते थे। मॉड्यूल के लिए अर्जित अंक (दाएं) हाँ, वह Hackaton के अंत कि एक छोटे से देर हो चुकी थी) से पहले 15 घंटे की कमाई की।

हमारे रोबोट के बारे में

शायद, यह कहा जाना चाहिए कि पूरे सेट की तरह EV3 कंट्रोलर भी हैकाथॉन से पहले किसी भी टीम द्वारा आयोजित नहीं किया गया था। इसलिए, आवश्यक भागों और अतिरिक्त लोहे की कमी के साथ एक डिब्बे में, हमें जो परिणाम मिला है वह काफी अपेक्षित है।

यात्रा से पहले, आयोजकों ने हमें और थोड़ी सी गुगली भेजने वाली जानकारी को देखते हुए, हमने पाया कि ARM3 माइक्रोकंट्रोलर (ARM9) EV3 में है, और डेबियन को वहां रखा जा सकता है। इस तथ्य पर खुशी हुई कि हम पेशेवरों पर लिख सकते हैं, और ब्लॉक को कनेक्ट नहीं कर सकते हैं, हम नए हार्डवेयर के साथ काम करने के लिए उत्सुक थे।
लेकिन वास्तव में, सब कुछ उतना ही नहीं निकला जितना हम उम्मीद करते थे। हमने महसूस किया कि सब कुछ ठीक वैसा नहीं होगा जैसा हमें उम्मीद थी, जैसे ही हमने EV3 लॉन्च किया और इसे अपडेट करने की कोशिश की। क्योंकि यह सिर्फ लटका हुआ है। जीसीसी स्थापित करने की कोशिश करते समय एक ही बात हुई। काफी लंबे समय तक खुद को इसके साथ झोंकने और मेंटरों और अन्य टीमों के सदस्यों की तह तक जाने के बाद, हमें कई महत्वपूर्ण बातें पता चलीं: प्लसस के साथ काम करने का एकमात्र विकल्प क्रॉस-संकलन है, लगभग सभी टीमों ने अजगर में लिखा है (कुछ लोगों ने जावास्क्रिप्ट और सी # में कुछ करने की कोशिश की है) # , और यह भी कि हमारे अलावा कई रूसी भाषी प्रतिभागी थे।

अजगर में लिखने के लिए कठिन निर्णय लेने के बाद, हम अंततः काम करने के लिए नीचे उतर गए। वास्तव में, उसके बाद भी हमें बड़ी संख्या में छोटी समस्याओं का सामना करना पड़ा, लेकिन मैं उनके साथ इस लेख को अधिभार नहीं दूंगा।

परिणामस्वरूप, हैकाथॉन के अंत तक, हम केवल रिमोट कंट्रोल को ठीक से करने और डिबग करने में कामयाब रहे। लेकिन, इसके बावजूद, हमने 29 में से 11 वां स्थान प्राप्त किया, जो, मेरी राय में, पहली बार बहुत अच्छा है।

यात्रा के आयोजन के बारे में

अब मैं आपको थोड़ा सा बताता हूँ कि यात्रा के लिए क्या किया जाना चाहिए और हमें कितने पैसे चाहिए। सबसे पहले, हमने आयोजकों को लिखा और उन सभी चीजों के बारे में पूछा जो हमारे लिए कम से कम समझ से बाहर थीं। चयन पारित करने के बाद, हमारे अनुरोध पर, आयोजकों ने हमें वीजा के लिए निमंत्रण भेजा, हालांकि उन्होंने उन्हें भेजा था जब हमने लगभग एक सप्ताह के लिए दस्तावेज जमा किए थे। लेकिन, सिद्धांत रूप में, फिनलैंड में वीजा सबसे आसान में से एक है, इसलिए हम विशेष रूप से डरते नहीं थे कि वे हमें नहीं दिए जाएंगे। वैसे, हम भाग्यशाली थे, और उन्हें 5-6 दिनों में वीजा केंद्र के माध्यम से जारी किया गया था। हेलसिंकी में आवास महंगा है, इसलिए, हम गरीब छात्रों के रूप में, हैकाथॉन की अवधि के लिए एक घर किराए पर नहीं लेने का फैसला किया, लेकिन हर समय कोड लिखने के लिए या वहां सोते हैं (वैसे, समस्याएं थीं, सौ लोगों के लिए केवल दो झूला और एक छोटा झूला था, जो स्पष्ट रूप से पर्याप्त नहीं था )। वैसे, हैकाथॉन में एक दिन में तीन भोजन होते थे :)

हमें मास्को से एक विमान मिला, लेकिन हम भाग्यशाली थे, और पोबेडा के पास एक विशेष प्रस्ताव था, इसलिए सामान खरीदने और सीट चयन के लिए भुगतान करने के साथ-साथ टिकट काफी सस्ते थे।
और भाषा अवरोध के बारे में कुछ शब्द। तीन लोगों की हमारी टीम में, केवल एक व्यक्ति अच्छी अंग्रेजी बोलता था, और दो शुरुआती स्तर पर कुछ कर सकते थे। और इतना ही काफी था। सिद्धांत रूप में, यदि आपका अंग्रेजी स्तर स्कूल के 11 वीं कक्षा के स्तर पर है, तो आपको डरने की जरूरत नहीं है - अत्यधिक मामलों में, आप पांच दिनों के लिए 6 यूरो में एक स्थानीय सिम कार्ड खरीद सकते हैं और Google अनुवादक का उपयोग कर सकते हैं। खैर, चरम मामलों में, हैकाथॉन में हमें आयोजकों के बीच कई रूसी भाषी फिन्स मिले।

यात्रा के तीन दिनों के लिए अनुमानित अनुमान:

• वीजा केंद्र के माध्यम से वीजा ~ 5000 रूबल (यूरो पर निर्भर करता है)।
• हवाई जहाज का टिकट 3,000 रूबल का राउंड-ट्रिप, सामान और सीट के चयन के लिए एक और 1,000 रूबल।
• सिम कार्ड, हेलसिंकी में परिवहन लागत ~ 2000 रूबल।
• होटल में एक रात, चूंकि विमान सुबह ~ 1500 रूबल में था
  कुल: 12,500 प्रति व्यक्ति।

परिणाम

अंत में, मैं यह कहना चाहूंगा कि यह शायद सबसे अच्छा हैकथॉन था जिसमें मैंने भाग लिया था (और उनमें से बहुत से थे)। इसमें भाग लेने से मुझे और मेरे साथियों को दूसरे देश के आईटी परिवेश में होने का भारी अनुभव हुआ, और बड़ी संख्या में तकनीकी समस्याओं के बावजूद, हमने बहुत सारे सकारात्मक प्रभाव प्राप्त किए। वैसे, रोबोट विद्रोह सालाना आयोजित किया जाता है, इसलिए मुझे अगली बार इस लेख के पाठकों में से एक से मिलने की उम्मीद है।

प्रकाशन हैकथॉन समूह से तस्वीरों का उपयोग करता है।