ड्रोन्स जैसे ड्रोन अपने पेट की मदद करते हुए वज़न उठाते हैं

आप यह जान सकते हैं कि ततैया तिलचट्टे के मस्तिष्क को चीर सकती है या उनका दंश पृथ्वी पर सबसे दर्दनाक संवेदनाओं में से एक है, और यह कि ततैया द्वारा डंक मारने वाले लोगों के लिए वास्तविक वैज्ञानिक सलाह सिर्फ दर्द होने तक सुलगना और चिल्लाना है पास हो जाएगा। कम ज्ञात तथ्य यह है कि ततैया ऐसे छोटे जीवों के लिए अप्रत्याशित रूप से बड़े भार ले जाने में सक्षम हैं।

माइक्रोड्रोन केवल अपना वजन उठा सकते हैं। यदि हमें उड़ने वाले रोबोट बनाने हैं, जो भारी वस्तुओं को ले जा सकते हैं, लेकिन हम उन्हें pterodactyls के आकार का नहीं बनाना चाहते हैं, तो इंजीनियरों को भार उठाने के लिए कुछ नए तरीकों के साथ आना होगा। इसलिए, ड्रोन डेवलपर्स मदद के लिए ततैया में बदल गए, और रोबोटिक्स में एक गुप्त हथियार के रूप में हमारे पर्यावरण का उपयोग करने के लिए रचनात्मक तरीके विकसित कर रहे हैं।

अगर कोई ततैया काटता है और उस शिकार को काटता है जो वह नहीं उठा सकता है, तब भी वह डगमगाता है। यह उसे एक एरोलीम , पैरों पर एक पैड की अनुमति देता है, जो सतह पर चिपकाने में मदद करता है। अपने पंजे के साथ मिलकर, एरोलीम ततैया को उन वस्तुओं में हेरफेर करने की अनुमति देता है जिनके साथ वे बस दूर नहीं उड़ सकते हैं। इसलिए, वे स्टिंग शिकार करते हैं जो उनके वजन से अधिक है।

इंजीनियर चाहते हैं कि ड्रोन भी ऐसा करें। इसलिए, FlyCroTugs रोबोट का एक नया वर्ग इन कष्टप्रद यात्रियों की कुछ विशेषताओं की प्रतिलिपि बनाता है। पहली नज़र में, ये रोबोट साधारण quadrocopters की तरह हैं जो आपके हाथ की हथेली में फिट होते हैं। उनका रहस्य उनके उदर में छिपा है। जमीन पर रहते हुए, डिवाइस का एक संस्करण हुक का उपयोग करता है, सतह के उभारों और खोखले से चिपकता है, पंजे के साथ ततैया की तरह, और दूसरा एक पैड का उपयोग करता है जो एक सपाट सतह का पालन करता है। तब ये उपकरण एक छोटे चरखी का उपयोग कर सकते हैं, जिसकी मदद से वे एक भार उठाने में सक्षम होते हैं और एक लोड को ढोते हैं जो उनसे 40 गुना अधिक भारी होता है।



हुक का भौतिकी काफी सरल है - एक लीवर के साथ फिक्सिंग। विज्ञान रोबोटिक्स में इन उपकरणों का वर्णन करने वाले स्टैनफोर्ड के रोबोटिक मैथ्यू एस्ट्राडा कहते हैं, "हम सिर्फ एक दूसरे के बगल में इन हुक को लाइन में लगाने की कोशिश कर रहे हैं ताकि हर एक को अपना स्वयं का फलाव मिल जाए, और साथ में वे एक से अधिक हुक खींच सकें।"

तकिया भौतिकी अधिक भ्रामक है। यह तकनीक ततैया के नहीं पंजे के प्रभाव के तहत बनाई गई थी, लेकिन एक भूको की, और यह विशेष रूप से नई नहीं है - स्टैनफोर्ड शोधकर्ताओं ने पहले ही इसका इस्तेमाल किया है, उदाहरण के लिए, एक कैप्चर विकसित करने के लिए जो किसी दिन कक्षा में अंतरिक्ष मलबे को पकड़ने में सक्षम होगा। लेकिन इसमें कार्य करने वाली शक्तियां फ्लाईकार्ट को एक जियो की क्षमता और कीड़ों के बराबर, उठने की क्षमता दे सकती हैं।



यह चाल वान डेर वाल्स बलों पर आधारित है। ड्रोन के नीचे की सामग्री सिलिकॉन स्कैलप्स से भरी हुई है। एक सपाट सतह के साथ संपर्क में आने पर, कंघी एक दिशा में ऊपर पंक्तिबद्ध होती है (नीचे एनीमेशन देखें)। एस्ट्राडा का कहना है, "वे सभी लेट गए और उनके साथ बहुत निकट संपर्क में आए और उन्हें दबाया गया।" संपर्क इतना करीब है कि प्रत्येक स्कैलप आणविक स्तर पर सतह पर आकर्षित होना शुरू हो जाता है। चूंकि सामग्री में उनमें से बहुत सारे हैं, ये बल जोड़ते हैं और उत्कृष्ट आसंजन देते हैं।



यह कैसे जेकोज़ दीवारों के चारों ओर चलता है, और फ्लाईक्रॉट्स वज़न उठा सकते हैं जो इसके वजन का 40 गुना है। हालांकि, एक मेज की सतह पर रोबोट गतिहीन है, यह वैन डेर वाल्स की ताकतों का उपयोग कर सकता है, चरखी के साथ वस्तुओं को उठा सकता है जो स्वयं की तुलना में बहुत भारी हैं। उदाहरण के लिए, पानी की एक बोतल।

भारी चीजों को उठाने के लिए, आप इनमें से कई छोटे रोबोटों का उपयोग कर सकते हैं। यह अपनी ऊर्जा बढ़ाने के लिए ड्रोन को स्केल करने से ज्यादा उपयोगी हो सकता है। इस तरह के दृष्टिकोण से उनके उत्पादन की लागत में कमी हो सकती है और यदि आवश्यक हो, तो उन्हें छोटे स्थानों में प्रवेश करने की अनुमति मिल सकती है। यदि आप एक नंबर ले सकते हैं, तो किसे बड़े पैमाने पर चाहिए?

प्राकृतिक विचारों के प्रभाव में बनाए गए पिछले ड्रोन मॉडल के विपरीत, फ्लाईक्रूटग ततैया से न केवल एक उड़ने वाले जानवर के रूप में प्रेरित है, बल्कि एक पूरे के रूप में इसके काम की पूरी प्रणाली से प्रेरित है। कैलटेक के एक रोबोट इंजीनियर, सन-जो चान ने कहा, "उड़ने वाले कीड़े केवल उड़ने वाली वस्तुओं की बात नहीं कर सकते।" वे एक लोड को खींचने में भी सक्षम हैं जो वे हवा में नहीं उठा सकते हैं। "यह एक बहुत ही रोचक नवाचार है और इस काम के अतिरिक्त है।"

दूसरे शब्दों में, सतह आंदोलन या अन्य पर्यावरणीय विशेषताओं का उपयोग करके नए रोबोट को बेहतर बनाने में मदद मिल सकती है। अधिकांश रोबोट या तो जमीन पर लुढ़कते हैं या पर्यावरण के साथ बातचीत किए बिना हवा में उड़ते हैं। फ्लाईक्रोट्स पूरी तरह से अलग तरीके से काम करते हैं: वे अपनी दक्षता बढ़ाने के लिए पर्यावरण का उपयोग करते हैं। सतह न केवल नेविगेशन के लिए उपयोगी हो सकती है, इसका उपयोग भार उठाने के लिए एक उपकरण के रूप में किया जा सकता है।



भार उठाने की यह नई क्षमता न केवल बड़ी वस्तुओं को खींचने के लिए उपयोगी है। एक दरवाजा खोलने के रूप में इस तरह के जटिल जोड़तोड़ पर दो रोबोट एक साथ काम कर सकते हैं। पहले ड्रोन को स्थिति के लिए चुना जाता है और दरवाजे के नीचे एक हुक के साथ हुक लगाता है। दूसरा रोबोट हैंडल पर टिका होता है। फिर दूसरा रोबोट, दरवाज़े को पकड़कर, हैंडल को नीचे खींचता है जबकि पहला दरवाज़ा खोलता है।


यह विचार है कि नॉन-स्टिक रोबोट के समूह उन कार्यों का सामना कर सकते हैं जो व्यक्तिगत रोबोट के लिए बहुत कठिन हैं। "आप एक शतरंज के खेल में चाल के रूप में अलग-अलग रोबोटों की कल्पना कर सकते हैं," एस्ट्राडा ने कहा। "किसी भी कठिन कार्य को करने के लिए इन बलों को विभिन्न दिशाओं में कैसे लागू किया जा सकता है?" एक परिष्कृत और महंगे रोबोट के जटिल कार्यों को लोड करने के बजाय, कुछ मामलों में कई बॉट्स के काम का समन्वय करना आसान होगा।

या, कुछ बिंदु पर, शोधकर्ता इन दो यात्राओं को जोड़ सकते हैं - हुक से हुक मोटे सामग्री, और चिकनी के लिए पैड - एक ड्रोन में जो विभिन्न सतहों पर अच्छी तरह से काम करता है।

बस उसे एक स्टिंग संलग्न करने की आवश्यकता नहीं है। आइए इस मार्ग को अस्पष्टीकृत छोड़ दें।