स्मार्टफोन रिमोट कंट्रोल

पिछले दो लेखों में, मैंने टॉय कार को नियंत्रित करने के लिए एक स्मार्टफ़ोन का उपयोग करने की बात की थी, दोनों सीधे आवाज़ से, और दूसरे ब्लूटूथ स्मार्टफ़ोन का उपयोग करने के बारे में। लेकिन नियंत्रण आदिम था - एक कमांड दिया गया था, कार ने कमांड को चलाया, रोका और अगले कमांड का इंतजार किया। यह इनडोर परिस्थितियों (लगभग 1.2 मीटर / सेकंड) के लिए वाहन की उच्च गति के कारण था, साथ ही साथ लंबे समय तक कमांड दिया गया था और मेनू का उपयोग करके आंदोलन में जल्दी से हस्तक्षेप करने में असमर्थता थी। यहां तक ​​कि मानक रिमोट कंट्रोल ने नियंत्रण की अनुमति नहीं दी। एक ग्राफिकल इंटरफ़ेस के साथ रिमोट कंट्रोल के नए संस्करण में, मैंने गति को समायोजित करने और स्टीयरिंग का अनुकरण करने के लिए पीडब्लूएम का उपयोग करने का निर्णय लिया।



तस्वीर उस मशीन को दिखाती है जिसे स्मार्टफोन नियंत्रित करता है, और एक काम कर रहे ब्लूटूथ रिमोट कंट्रोल प्रोग्राम के साथ स्मार्टफोन के नीचे।

स्क्रीन के शीर्ष पर एक स्लाइडर (ग्रीन सर्कल) है, जिसे आपकी उंगली से स्थानांतरित किया गया है।



स्क्रीन से एक उंगली को हटाते समय, स्लाइडर से स्क्रीन की बाईं सीमा तक सापेक्ष दूरी को नियंत्रण स्मार्टफोन में प्रेषित किया जाता है, जहां पल्स सिग्नल का अक्षांशीय मॉडुलन बनता है।

GR.GET.POSITION c1, xx, yy r6=(xx-xc)*(xx-xc)+(yy-yc)*(yy-yc) IF r6<rkn THEN GR.TOUCH touched, x, y IF y < 120 THEN DO GR.TOUCH touched, x, y GR.GET.POSITION c1, x1,z1 GR.MOVE c1 ,x-x1, y1 GR.RENDER UNTIL !touched ENDIF GR.GET.POSITION c1, x1,z1 POPUP STR$(x1/w) BT.WRITE "#"+STR$(x1/w) ENDIF 

सिग्नल का सबसे छोटा कर्तव्य चक्र 20% है, सबसे बड़ा 80% है। सैद्धांतिक संभव आवृत्ति 10 हर्ट्ज है। वास्तव में, शायद लगभग 4 - 5 हर्ट्ज, चूंकि मॉड्यूलेशन के संकेत कमांड की सामान्य धारा में जाते हैं और उनमें से कुछ में भी देरी होती है। इसलिए, कम कर्तव्य चक्र के साथ, कंपन स्पष्ट रूप से दिखाई देता है।

दो हरे बटन - शीर्ष आगे, कम पीठ। सही लाल बटन - अभी भी खड़ा है। दो सफेद बटन - रिमोट कंट्रोल पर और टाइपराइटर पर प्रोग्राम बंद करें। बाईं, सीधी और दाईं ओर गति की दिशा का चयन करने के लिए स्क्रीन के निचले भाग में तीन बैंगनी बटन हैं। पर
जब संबंधित मोड को चालू किया जाता है, तो एक छोटे व्यास और उसी का एक चक्र, लेकिन बटन के केंद्र में गहरा रंग दिखाई देता है। बटनों के अलावा, मैंने आंदोलन की दिशा को नियंत्रित करने के लिए एक एक्सेलेरोमीटर का भी उपयोग किया। जब स्मार्टफोन क्षैतिज होता है, तो 0Y अक्ष पर गुरुत्वाकर्षण त्वरण वेक्टर का प्रक्षेपण 0 होता है, जो सीधे आंदोलन से मेल खाता है (ऊपर आंकड़ा देखें)।



यदि आप स्मार्टफोन के बाईं ओर उठाते हैं, तो प्रक्षेपण एक + संकेत के साथ होगा, जो आंदोलन के दाईं ओर स्थित होगा।



यदि आप दाईं ओर उठाते हैं, तो एक संकेत के साथ - जो बाईं ओर आंदोलन के अनुरूप होगा।
प्रोग्राम एक्सेलेरोमीटर की रीडिंग को पढ़ता है और बटन पर मोड प्रदर्शित करते हुए, कार चलाने वाले स्मार्टफोन को उपयुक्त कमांड भेजता है।

 SENSORS.READ 1, sx, sy, sz IF (sy<=1)&(sy>-1)&(lrsh) THEN rsh=1 lsh=1 lrsh=0 GR.HIDE cc13 GR.HIDE cc15 GR.SHOW cc17 GR.RENDER BT.write "f" pause 100 ENDIF IF (sy>2)&(rsh) THEN rsh=0 lsh=1 lrsh=1 GR.HIDE cc13 GR.HIDE cc17 GR.SHOW cc15 GR.RENDER BT.write "r" pause 100 ENDIF IF (sy<-2)&(lsh) THEN lsh=0 rsh=1 lrsh=1 GR.HIDE cc17 GR.HIDE cc15 GR.SHOW cc13 GR.RENDER BT.write "l" pause 100 ENDIF 

इस तरह रिमोट कंट्रोल काम करता है। कार नियंत्रण कार्यक्रम के संचालन में भी बदलाव आया है, लेकिन बहुत महत्वपूर्ण नहीं है। भविष्य में, मैं प्रोग्राम को याद रखने और स्वचालित मोड में निष्पादित करने के कार्यों के साथ कार्यक्रम को पूरक करना चाहता हूं।