ISS पर ड्रोन

सारांश: विविध, सहिष्णुता की कमी, नानाशी। और स्पेस ग्रूमिंग के बारे में थोड़ा। (+ आलोचना - प्रस्ताव!)

वास्तविक भाग, टीटीएक्स - विश्लेषण का एक सा: टीटीएक्स के पीछे क्या छिपा है, कक्षीय स्टेशन के अंदर ड्रोन का लक्ष्य कैसे है, और वास्तविक आईएसएस पर उनका भाग्य क्या है; यह क्यों निकला - और यह कैसे हो सकता है? नए साल में बदल कल्पनाओं में चढ़ना

1. ड्रोन अवलोकन

1.0। स्थान: आईएसएस

ISS पर ड्रोन का विचार क्यों आकर्षक है?

जब वे भूमि पर उपयोग किए जाते हैं तो ड्रोन के मुख्य दावों को याद करना पर्याप्त है:
- बहुत शोर;
- छोटी उड़ान का समय।

पहले और दूसरे दोनों इस तथ्य के कारण कि ड्रोन के इंजनों को गुरुत्वाकर्षण से निपटना है। इंजन को एक निश्चित शक्ति सीमा से ऊपर काम करने के लिए मजबूर किया जाता है (अन्यथा ड्रोन बस नहीं ले जाएगा)। इलेक्ट्रिक मोटर्स जल्दी से बैटरी खाते हैं; उच्च गति पर हवा को लोड करने वाले घुमावदार और शिकंजा एक तेज और शक्तिशाली ध्वनि बनाते हैं।

आईएसएस पर, जहां कोई गुरुत्वाकर्षण नहीं है, इंजन उतना ही कमजोर काम कर सकते हैं जितना वे चाहते हैं। आप बहुत ही आर्थिक रूप से बैटरी की खपत कर सकते हैं; कोई तेज आवाज नहीं होगी।

इसके अलावा। चूँकि ISS अपने आप में काफी शोर-शराबा वाला स्थान है (लगातार वेंटिलेशन, लगातार ऑपरेटिंग उपकरण, जीवन समर्थन प्रणाली और स्टेशन अभिविन्यास रखरखाव के साथ कई रैक - कुल खपत लगभग 50 kW है), ड्रोन, मध्यम इंजन संचालन के साथ, हालांकि औपचारिक रूप से यह एक ध्वनि बनाता है, लेकिन व्यावहारिक रूप से इसके उद्देश्यों को मौन माना जा सकता है। यह स्टेशन पर लोगों के लिए एक और कष्टप्रद ध्वनि की गड़बड़ी नहीं होगी।

1.1। क्षेत्रों (यूएसए)

पासपोर्ट के अनुसार, समरूपों के खेल के साथ: खेल (सिंक्रोनाइज़्ड पोजिशन होल्ड एंगेज रि-ओरिएंट एक्सपेरिमेंट सैटलाइट्स)। नासा की संपत्ति। DARPA अनुदान द्वारा MIT में बनाया गया।
वजन: 4.3 किलो।
आकार: 22 सेमी।


(ग्राफिक सामग्री के स्रोत: NASA, JAXA, ESA।)

कई समान ड्रोन, जिनमें से तीन कक्षा में गिरे: ब्लू, रेड और ऑरेंज। पहला ब्लू, 2006 में वापस। थोड़ी देर बाद, बाकी, बेहतर फर्मवेयर के साथ।

ये इस अर्थ में काफी ड्रोन नहीं हैं जो हम पृथ्वी पर "ड्रोन" में रखते हैं, जिसका अर्थ मुख्य रूप से शौकिया (क्वाड्रो) या पेशेवर (हेक्सो, ऑक्टो) कॉपर्स हैं। गोलाकार कोपर्स नहीं हैं। उनके पास शिकंजा नहीं है, लेकिन नोजल। विशुद्ध रूप से जेट प्रणोदन, संपीड़ित गैस।



सिलेंडर को 170 ग्राम पर चार्ज किया जाता है। इससे, 12 नलिका को गैस वितरित की जाती है। अधिकतम त्वरण: गति में 17 सेमी / एस ² , रोटेशन में 3.5 रेड / एस ² ।

लेकिन यह ठीक वही है जो अधिकतम त्वरण हैं, सामान्य ऑपरेशन में, त्वरण लगभग समान नहीं हैं। वास्तविक प्रयोगों में, स्फ़ेरे ओ-धीरे चलते हैं।
पूर्ण संचार: 868 और 917 मेगाहर्ट्ज की आवृत्ति पर रेडियो चैनल।
अलार्म: अवरक्त संकेत।
सेंसर: अल्ट्रासोनिक रिसीवर।
कोई वीडियो कैमरा नहीं हैं, लेकिन बॉडी किट के लिए माउंट प्रदान किए गए हैं। सबसे पहले, VERTIGO यूनिट का उपयोग वीडियो कैमरा के रूप में किया गया था, जिसका आधार स्टीरियो चित्र बनाने के लिए दो कैमरे हैं। फिर, जब स्मार्टफोन फैलता है, तो बस एक स्मार्टफोन।



प्रारंभ में, नेविगेशन अल्ट्रासोनिक रिसीवर पर था। ये दूरी सेंसर भी नहीं हैं, वे स्वयं अल्ट्रासाउंड का उत्सर्जन नहीं करते हैं। इसके लिए, अमेरिकी प्रयोगशाला के अंदर 5 बीकन तय किए गए थे। जब आपको अपनी स्थिति निर्धारित करने की आवश्यकता होती है, तो स्फीयर एक अवरक्त फ्लैश देता है। यह बीकन के लिए एक संकेत है। वे मोड़ लेते हैं, विभिन्न देरी के साथ, एक अल्ट्रासोनिक संकेत देते हैं। गोला इन पाँच संकेतों को पकड़ता है। प्रारंभिक विभिन्न देरी आवश्यक है ताकि संकेतों को ओवरलैप करने की गारंटी न हो, और विश्लेषण यथासंभव सरल और विश्वसनीय है - इसलिए, बीकन में अलग-अलग हस्ताक्षर भी नहीं हैं। संकेत के आगमन का वास्तविक समय आपको गोले से प्रत्येक बीकन की दूरी से जुड़ी माध्यमिक देरी की गणना करने की अनुमति देता है।



सब कुछ यथासंभव सरल है। शायद इसलिए कि छात्रों ने विकसित करना शुरू कर दिया, जो उनके पर्यवेक्षक द्वारा कमजोर रूप से लिया गया था, एक प्रसिद्ध बच्चों की फिल्म से एक प्रकरण को याद करते हुए।
डेवलपर्स ने ड्रोन के इलेक्ट्रॉनिक हिस्से को सबसे कमजोर स्थान माना - क्योंकि ब्रह्मांडीय विकिरण की वजह से। लेकिन ड्रोन ने स्टेशन पर दस साल से अधिक समय बिताया, और समस्याएं गैस वितरण प्रणाली के साथ नलिका में चली गईं। हालांकि, यह "ड्रैगन" पर लॉन्च किए गए ब्लू की मरम्मत के दौरान पहले से ही जमीन पर निकला।



इसी तरह के लक्षण, इतना गंभीर नहीं, ऑरेंज से आगे निकल गया, लेकिन अभी तक यह स्टेशन पर बना हुआ है।

1.2। बॉल (जापान)

इंट-बॉल (आंतरिक बॉल कैमरा)। JAXA संपत्ति।
वजन: 1.4 किलो।
आकार: 15 सेमी।



इस फ्लाइंग मिमिमी को 2017 की गर्मियों में ISS तक पहुंचाया गया था, लेकिन एक साल बाद ही इसका गंभीरता से इस्तेमाल किया जाने लगा, जब एक जापानी अंतरिक्ष यात्री स्टेशन पर था। हालाँकि, औपचारिक रूप से और अब गेंद की स्थिति अभी भी एक पुनरावृत्ति है।

इसे स्थानांतरित करने के लिए 12 छोटे वेंट हैं। लेकिन रोटेशन के लिए - पहले से ही जाइरोइडनेस का एक ब्लॉक है।



स्टेशन के लैपटॉप के लिए एक सीधा, बैसाखी के बिना (क्षेत्रों की तरह) वायरलेस कनेक्शन है।
आप सोच सकते हैं कि आंखों में वीडियो कैमरे हैं, लेकिन नहीं।



नाक में होम कैमकॉर्डर। आंखें सिर्फ संकेतक हैं। वे वास्तव में ग्रे हैं। जब वे नीले चमकते हैं - यह एक संकेत है कि मुख्य कैमरा काम कर रहा है। सिस्टम की विफलता की स्थिति में, वे लाल हो जाते हैं, और गेंद का दृश्य अप्रत्याशित रूप से आक्रामक हो जाता है।



बाइक पहले से ही चल रही है, पहली बार, गेंद ने अमेरिकी अंतरिक्ष यात्री को डरा दिया, जिसने ऐसी उम्मीद नहीं की थी।

स्टारबोर्ड की तरफ से एक सहायक कैमरा, नेविगेशन है। उसके लिए, दो मार्करों को जापानी प्रयोगशाला में रखा गया था (जो गुलाबी विर्विग्लाज़्नो-गुलाबी ब्लोट)। आमतौर पर वे मॉड्यूल के विभिन्न छोरों पर होते हैं, एक दहलीज के नीचे, दूसरा मिनी-गेटवे के कवर पर, लेकिन स्वतंत्र रूप से स्थानांतरित किया जा सकता है।

गेंद के बाईं ओर अल्ट्रासोनिक दूरी सेंसर हैं।

फैशनेबल परेशानियों के संबंध में, यह जोर दिया जाता है कि शरीर के अंगों को एक प्रिंटर पर मुद्रित किया गया था। (और फिर उन्हें लंबे समय तक पॉलिश और पॉलिश किया गया था, चमत्कार नहीं होता है।)

ऑफ़लाइन मोड में, गेंद ने अभी तक काम नहीं किया है। इसका आंदोलन जापानी MCC में दो ऑपरेटरों द्वारा नियंत्रित किया जाता है।

महीने में एक बार, वीडियो डायरी अपडेट की जाती है।

1.3। साइमन (यूरोप, विशेष रूप से जर्मनी)
CIMON (क्रू इंटरएक्टिव मोबाइल साथी), के सम्मान में प्रो। साइमन राइट । ईएसए के तत्वावधान में, आईबीएम की भागीदारी के साथ जर्मन एयरबस सुविधाओं में जर्मन एविएशन और स्पेस सेंटर द्वारा बनाया गया।
वजन: 5 किलो।
आकार: 32 सेमी।



इस गर्मी में ISS "ड्रैगन" के लिए दिया गया।

एक विस्तृत विवरण अभी तक प्रस्तुत नहीं किया गया है, केवल सबसे सामान्य डेटा है: 14 शिकंजा। नाक पर एक मॉनिटर और एक वीडियो कैमरा है, पक्षों पर दो और सहायक हैं।



लिनक्स सिस्टम। आईबीएम ने वाटसन का एक पोर्टेबल संस्करण बनाया, जिसमें दर्जनों सर्वर या ग्राउंड कनेक्शन की आवश्यकता नहीं होती है।

अगर अचानक आपने तय किया कि ड्रोन कुछ "आईबीएम से एअर इंडिया के साथ!" वे सामान्य रूप से पैंतरेबाज़ी कर सकते हैं, और अब अंत में यह कम से कम थोड़ा शांत दिखता है - यहां एयर स्लाइड पर उनके शॉट्स हैं। पहले परीक्षण में, यह पता चला कि पैंतरेबाज़ी करने के लिए उसकी गणना की क्षमता यूरोपीय उड़ान प्रयोगशाला (गैर-जड़ता कहा जाता है) में गैर-जड़ता के अवशेषों से कमजोर है।

यह योजना बनाई गई थी कि अक्टूबर में जर्मन अलेक्जेंडर गेर्स्ट उसके साथ काम करना शुरू कर देंगे, आवाज और चेहरे की पहचान उसके लिए कैद थी। और सर्दियों में, साइमन को वापस जमीन पर उतारा जाएगा। लेकिन, जाहिरा तौर पर बुराई gremlins के साथ स्टेशन के संक्रमण के कारण, समय सीमाएं चली गई हैं। आप गेरस्ट के ट्विटर पर शुरुआत के बारे में पता कर सकते हैं।

2. विश्लेषण

खैर, ISS पर ड्रोन क्यों?

रचनाकारों द्वारा औपचारिक बयान हैं, एजेंसियों की प्रेस विज्ञप्ति हैं, लेकिन यह स्पष्ट है कि अधिकांश भाग के लिए यह सभी नौकरशाही निष्क्रिय बात है, जहां संभावनाओं को एक पाइप के माध्यम से मेंढक की तरह फूला हुआ है, और असहज प्रश्न कारपेट के नीचे दिखाई देते हैं।

2.1। क्षेत्रों के लिए क्या हैं?

सबसे पहले, आइए समझने की कोशिश करें: क्या डिजाइन उचित है?

आईएसएस के अंदर हवा है। लेकिन क्षेत्रों के मूवर्स एक विशुद्ध रूप से प्रतिक्रियाशील सिद्धांत का उपयोग करते हैं। इसका मतलब है कि जब ड्रोन चल रहा है, तो एक संसाधन है जो लगातार बर्बाद हो रहा है। तार्किक सवाल यह है: इस संसाधन को कैसे बदला जाता है? हो सकता है कि आप ड्रोन को सीधे ISS (यानी व्यावहारिक दृष्टिकोण से, कोई संसाधन बर्बाद न हो) को फिर से ईंधन दे सकते हैं? हो सकता है कि कुछ कंप्रेसर को ड्रोन के साथ आईएसएस तक पहुंचाया गया था? नहीं। ड्रोन तरलीकृत कार्बन डाइऑक्साइड के साथ विनिमेय सिलेंडर का उपयोग करता है। ड्रोन में उपयोग किए जाने के बाद, उन्हें जमीन पर उतारा जाना चाहिए, वहां फिर से ईधन देना चाहिए और फिर से आईएसएस में ले जाना चाहिए।

इसके अलावा, यहां तक ​​कि ड्रोन की विद्युत शक्ति बैटरी पर नहीं है, जो स्पष्ट प्रतीत होगी, लेकिन बैटरी पर। डिस्पोजेबल एए बैटरी, दो 8-पैक प्रत्येक। उपयोग करने से पहले हर बार ताजा बदलें, लगभग 2 घंटे के लिए पर्याप्त होना चाहिए। जिसके बाद उन्हें केवल जमीन पर भेजा जा सकता है, और ड्रोन को ताजा की जरूरत है।

ऐसे अजीब फैसले को कैसे सही ठहराया जा सकता है?

शायद यह विचार था कि हालांकि ड्रोन आईएसएस के अंदर काम करेगा, यह एक वैक्यूम में, इसके बाहर आंदोलन को अनुकरण करता है? जहां हवा नहीं है? या शायद आईएसएस डिप्रेसुराइजेशन होने की स्थिति में भी इरादा है? तब वह एक निर्वात में स्टेशन के अंदर जा सकता था, जैसे कि शिकंजा वाला ड्रोन नहीं कर सकता था। वह काम आ सकता है। रिसाव खोजने का नियमित तरीका ध्वनि से है, लेकिन यह विधि केवल तभी काम करती है जब रिसाव छोटा होता है और हवा धीरे-धीरे निकल जाती है।

लेकिन निर्माता खुद कहते हैं कि ड्रोन एक वैक्यूम में उपयोग के लिए नहीं है।
फिर, शायद, हम उन प्रयोगों में कारण पाएंगे, जिनमें इन ड्रोनों का उपयोग किया गया था?

अँगूठी का प्रयोग



दो क्षेत्रों, प्रत्येक के लिए एक शरीर किट को इंडोर (रिंग) के साथ जोड़ा जाता है। इस रूप में, ड्रोन चुम्बकीय रूप से परस्पर क्रिया कर सकते हैं - पीछे हटाना, आकर्षित करना और परस्पर एक दूसरे को मोड़ना। एक-दूसरे के गैर-संपर्क प्रभारी।

क्या विचार है अधिकांश (सफल!) अंतरिक्ष मिशनों के पूरा होने का कारण यह है कि ईंधन समाप्त हो गया है। डिवाइस ने अपने मूल कार्यक्रम पर काम किया, और यह अभी भी पूरी तरह से काम करता है, सेवा कर सकता है और अभी भी सेवा कर सकता है - बस यही है कि इंजन में अधिक ईंधन नहीं है। उड़ान पथ को और सही करना असंभव है। इससे भी बदतर, गायरोडाइंस को उतारना असंभव है, और डिवाइस अब जमीन और सूरज को पैनलों को एंटीना के उन्मुखीकरण को बनाए नहीं रख सकता है - जमीन, बिजली का कनेक्शन खो गया है ... क्या प्रोपेलेंट की नियमित खपत के बिना ऐसा करना संभव है? यदि आप इनमें से कई "छल्ले" (उदाहरण के लिए, आईएसएस की सतह पर) रखते हैं, तो आप उन दोनों के बीच एक छोटा उपग्रह चला सकते हैं, जितना आप बिना किसी ईंधन के - पर्याप्त बिजली खर्च किए, जो आमतौर पर कोई समस्या नहीं है।

सामान्य शब्दों के स्तर पर, यह सब मजाकिया है। लेकिन एक वास्तविक उपयोग के मामले की कल्पना करना मुश्किल है - यह कहाँ और किस व्यावहारिक उद्देश्य के लिए आवश्यक हो सकता है?

इसके अलावा, प्रयोग खुद, जिस रूप में आयोजित किया गया था, वह पूरी तरह से बेकार है, इसलिए इसमें प्रारंभिक चीजें की गईं।

यह क्या देता है? वह किस लिए था?

वर्टिगो प्रयोग

2008 के बाद से, क्षेत्रों को अपग्रेड करने के प्रस्ताव और प्रयास शुरू होते हैं ताकि उनका नेविगेशन बीकन पर नहीं, बल्कि वीडियो विश्लेषण पर आधारित हो। 2010 में, परियोजना ड्रोन के लिए इन बिंदुओं सहित वित्तपोषण के लिए एक ही DARPA लेती है। ऐसा लगता है कि स्पष्ट और उपयोगी विचार तीन-आयामी संस्करण में काम करना है, इस तथ्य के साथ कि ऑटोमोबाइल ऑटोपायलट के प्रोटोटाइप अब दो-आयामी संस्करण में बनाए जा रहे हैं। इसके अलावा, इस विषय से पहले एक बूम बन गया।
लेकिन यह एक ओर है। दूसरी ओर, क्षेत्र के रूप में ड्रोन का कार्यान्वयन इसके लिए कम से कम उपयुक्त है।

यहां तक ​​कि अगर आप इस तथ्य से अपनी आँखें बंद कर लेते हैं कि Spheres बहुत धीमी गति से हैं, तो इस तथ्य के बारे में क्या कहना है कि उड़ान की शुरुआत के लिए मानव समय की बर्बादी की आवश्यकता है (सिलेंडर में दबाव की जांच करें और यदि आवश्यक हो तो बदलें; बैटरी पैक को नए लोगों के साथ बदलें), और उड़ान घंटे बहुत सीमित हैं (अक्सर सिलेंडर और बैटरी का परिवर्तन, और जमीन से वितरण के साथ)?

"प्रयोग" हेलो



उद्धरण चिह्नों में, क्योंकि परियोजना यह है कि ड्रोन पर एक बम्पर लगाया जाता है, जिस पर आप कुछ और भी लटका सकते हैं।

यह शायद कुछ समझ में आता है - अगर ड्रोन का इस्तेमाल कम से कम स्टेशन के अंदर एक नियमित ड्रोन इंस्पेक्टर के रूप में किया जा सकता है। लेकिन क्षेत्रों को उस तरह से इस्तेमाल नहीं किया जा सकता है, न कि TTX। तो फिर वह सब क्यों है?

लेकिन किस लिए। उदाहरण के लिए, "डॉकिंग यूनिट" को बॉडी किट पर लटका दिया गया था, और ड्रोन एक दूसरे के साथ डॉक किए गए थे। क्या यह चमत्कार नहीं है?

या यहाँ एक और है: दो ड्रोन एक रस्सी से बंधे, और देखा कि एक दूसरे को कैसे खींच सकता है। और यह पता चला है कि यह अंतरिक्ष मलबे पर कब्जा करने की नकल है। कमाल! क्या यह नहीं है?

प्रयोग स्पलैश (धीमा)



विशेष बीम से जुड़े होते हैं: सिरों पर दो गोलाकार होते हैं, और बीच में एक पारदर्शी गुब्बारा होता है जो आंशिक रूप से तरल से भरा होता है।

क्षेत्रों का उपयोग घुमा, मिलाते हुए, दोलन करने आदि के लिए किया जाता है। सिलेंडर के आगे का कैमरा अंदर जो कुछ होता है उसे उतार लेता है। भरने के विभिन्न डिग्री का उपयोग किया गया था, और विभिन्न गुणों के साथ तरल पदार्थ।

यह स्पष्ट है कि, सबसे पहले, यह ईंधन के साथ टैंकों में क्या हो सकता है की एक सादृश्य है जब वे खुद को शून्य गुरुत्वाकर्षण के करीब राज्य में पाते हैं। इसलिए, प्रयोग वास्तविक बड़े निर्माताओं की भागीदारी के साथ हो रहा है।

सामान्य तौर पर, यह प्रयोग अन्य सभी के लिए सबसे अधिक ठोस है। वैसे भी हम आरक्षण का क्या उपयोग करते हैं? एक घुमाव और स्फेयर के साथ एक डिजाइन इसके त्वरक के रूप में एक बहुत ही अनाड़ी चीज है। विशेष रूप से समय बीतने के साथ, क्षेत्रों के प्रणोदकों का कार्य सटीकता से दूर है। स्थापना के भाग के रूप में क्षेत्रों का उपयोग प्रयोग की अवधि पर सख्त प्रतिबंध लगाता है, उन्हें लंबे समय तक और एक स्वचालित मोड में आयोजित करना असंभव है (कुछ ही हफ्तों में क्षेत्रों - कुछ घंटों के लिए सत्र)। ऐसा लगता है कि अगर इस तरह के प्रयोगों में वास्तविक रुचि थी, तो रैक में एक जगह आवंटित की जाएगी, और इस तरह के प्रयोगों के लिए एक छोटा उपकरण-शेकर स्थापित किया जाएगा। और यदि रैक में कोई जगह नहीं थी, तो भी: क्या सिलेंडर के चारों ओर गायरोडाइन के साथ एक फ्रेम बनाने के लिए यह अधिक उचित नहीं था कि लंबे छोरों को संलग्न करने के लिए, जो कि तेजी के मामले में स्वैच्छिक रूप से लटकाए गए, बल्कि कमजोर और गलत हैं?

यही है, इस तरह के एक प्रयोग के लिए क्षेत्रों की आवश्यकता के बारे में संदेह बना हुआ है। और वे इस तथ्य से समर्थित हैं कि निम्नलिखित सभी ड्रोन मॉडल इस तरह की किसी भी चीज के लिए नहीं किए गए हैं।

तो क्यों क्षेत्रों की जरूरत थी?

छात्रों को प्रयोग करने दें - क्या आईएसएस पर विशिष्ट क्षेत्रों के वास्तविक लाभों की तुलना में अंतरिक्ष में जाने का उनका अनुभव और रुचि अधिक महत्वपूर्ण है?

या, चिपचिपा षड्यंत्र धर्मशास्त्र में, काफी विपरीत: DARPA ने इस परियोजना को बहादुर रूसी और चीनी सेना को भ्रमित करने के लिए वित्त पोषित किया? जैसे, देखिए, हमारे साथ कौन-कौन से असहाय प्रोटोटाइप उपग्रह निरीक्षक आ रहे हैं ... यदि हम शांत उपग्रह निरीक्षक होते - तो क्या हम इस तरह के हग-एंड-रो को फाइनेंस करते? हमारे पास उपग्रह निरीक्षक नहीं हैं!

या क्या यह कि नासा और DARPA के अतिरिक्त नौकरशाह, जो कोई वास्तविक उपयोग नहीं हैं, को अपने अस्तित्व को सही ठहराने के लिए काम की उपस्थिति बनाने के लिए मजबूर किया जाता है? क्या यह सब सिर्फ धन की "महारत" है? और एक ही समय में, अंतरिक्ष यात्रियों के काम के समय में औपचारिक भरना "व्यर्थ नहीं है कि हम उन्हें वहां और वापस ले जाएं?"

2.1। हमें एक गेंद की आवश्यकता क्यों है?

यहां लक्ष्य तुरंत, बहुत स्पष्ट रूप से और बहुत आश्वस्त रूप से कहा गया है।

आइए एक नजर डालते हैं कि आईएसएस पर लोगों के साथ प्रयोग कैसे किए जाते हैं।

एक आदमी, अभी भी पृथ्वी पर, एक कार्य योजना सिखाता है, गाड़ियों। लेकिन! चूंकि लोगों को छह महीने के लिए आईएसएस पर छोड़ दिया जा रहा है, और उनमें से कुछ हैं, इसलिए अंतरिक्ष यात्री को अपने प्रत्येक प्रयोग के लिए आदर्श रूप से तैयार करना असंभव है, और इसे प्रयोगशाला सहायक के कौशल के साथ करें जो वर्षों से इस तरह के उपकरणों के साथ काम कर रहा है। लेकिन एक प्रयोग की आवश्यकता कम या ज्यादा होती है, सुस्त नहीं, एक शेड्यूल होता है। इसलिए, लगभग हर प्रयोग MCC की देखरेख में होता है। अंतरिक्ष यात्री ब्रैकेट पर एक कैमरा माउंट करता है, जिस स्थान पर वह काम करेगा। और एमसीसी न केवल उसके सवालों का जवाब दे सकता है - बल्कि यह भी सही है कि अगर वह पहले से ही कुछ गलत कर रहा है, तो खुद को नोटिस नहीं कर रहा है।

बेशक, ब्रैकेट पर एक स्थिर कैमरा एक आदर्श विकल्प नहीं है। कभी-कभी आप एक तस्वीर को करीब से दिखाना चाहते हैं - उसकी उंगलियों के नीचे क्या है। कभी-कभी यह वास्तव में महत्वपूर्ण होता है। प्रयोग स्थगित या रद्द किया जा सकता है, लेकिन जीवन समर्थन प्रणालियों की रोकथाम या मरम्मत के मामले में कहीं नहीं जाना है, और एक त्रुटि बड़ी कठिनाइयों का कारण बन सकती है। इसलिए, आपको मदद के लिए चालक दल से किसी को फोन करना होगा: एक काम कर रहा है, दूसरा कैमरा पकड़ रहा है, अपने कंधे पर ले जा रहा है।

जापानी दावा करते हैं कि कैमरों के साथ उपद्रव में 10% समय लगता है।

यहां, निश्चित रूप से, यह पूरी तरह से स्पष्ट नहीं है यदि यह कथन चालाक नहीं है - उन्होंने कार्यकर्ता के अंदर अंतरिक्ष यात्रियों के समय पर विचार किया, या वे सब कुछ शामिल किया जो वे कर सकते थे: अंतरिक्ष यात्री अपने खाली समय में जैसे कि पोरथोलस में तस्वीरें खींचना; यह सभी के लिए स्टेशन के अपने वीडियो दौरे को रिकॉर्ड करने के लिए एक अच्छा रूप माना जाता है, कम से कम एक बार प्रति अभियान; आपको vlogs को बनाए रखने और वीडियो पुलों में भाग लेने की आवश्यकता है, क्योंकि यह उनके लिए लोकप्रिय / राजनीतिक और छवि कारणों से आवश्यक है। इसलिए वास्तव में, समय का प्रतिशत भिन्न हो सकता है।

लेकिन यह सार नहीं बदलता है: वास्तव में उपयोगी कुछ के लिए इस बार क्यों नहीं मुक्त करें?
गेंद को इस तरह के एक सार्वभौमिक चलती कैमरे के रूप में घोषित किया जाता है, जिसे इस समय को बचाना चाहिए।

क्या ड्रोन हकीकत में इस तरह काम करता है?

एक बहुत ही औसत दर्जे की तस्वीर बॉल से आती है (यदि पूर्ण लेंस वाले अच्छे कैमरों के साथ तुलना की जाती है जो आईएसएस पर कोष्ठक पर लगे होते हैं)। और छोटे लेंस के साथ कॉम्पैक्ट कैमरे से और कौन सी तस्वीर आ सकती है?

गतिशीलता और भी खराब है। शारिक की चंचलता पर सीमाएं स्पष्ट रूप से पुनर्बीमा से संबंधित हैं, शिकंजा की शक्ति को विशेष रूप से कम करके आंका गया है। यह भविष्य में बदला जा सकता है यदि सॉफ्टवेयर भाग (चित्र नेविगेशन और पैंतरेबाज़ी) विश्वसनीय और कुशल हो। लेकिन यह सिर्फ बड़ी समस्या है। अगर हम इसी तरह की "स्थलीय" तकनीकों को शुरुआती बिंदु के रूप में लेते हैं - ऑटोमोबाइल ऑटोपिलॉट्स के क्षेत्र में क्या किया जा रहा है - ऐसा लगता है कि ये विशेषज्ञ और विकास शामिल नहीं थे, और JAXA में सब कुछ खरोंच से किया जाता है, लगभग इस क्षेत्र में शुरुआती लोगों द्वारा।

हालाँकि, सबसे बड़ी समस्या यह भी नहीं है। मान लीजिए कि गेंद आत्मविश्वास से पर्यावरण को पहचानने में सक्षम है, और इसमें सटीक पैंतरेबाज़ी है। क्या ड्रोन के लिए सहायक ऑपरेटर बनने के लिए यह पर्याप्त है - जैसे कि, कैमरे के साथ एक अन्य चालक दल का सदस्य?

ड्रोन के मालिक जवाब से अच्छी तरह वाकिफ हैं। जब एक स्पष्ट कार्य दिया जाता है तो ऑटोपिलॉट अच्छा प्रदर्शन करता है: प्रक्षेपवक्र चौकियों में प्रवेश किया जाता है, या अग्रणी वस्तु सेट की जाती है। कार के मामले में, इस तरह का उपयोग मामला काफी सुविधाजनक है। ड्रोन के मामले में, अधिक की आवश्यकता होती है - ऑपरेटर के साथ बातचीत के रूप में उड़ान कार्य को परिष्कृत किया जाता है, जिसमें लैंडिंग स्थितियां शामिल हैं जो अग्रिम में निर्दिष्ट नहीं हैं (सभी अजीब याद रखें, आँसू के माध्यम से, ड्रोन की कहानियां जो मालिक को नहीं दी गई थीं)।

आईएसएस पर एक सहायक ड्रोन (वास्तविकता में एक सहायक, एक प्रेस रिलीज नहीं) के लिए, इसे मुख्य रूप से एक व्यक्ति के साथ बातचीत की आवश्यकता होगी। सुविधाजनक बातचीत। स्पष्ट रूप से मौखिक आदेशों के स्तर पर या यातायात नियंत्रक की तरह औपचारिक रूप से निर्धारित इशारों पर नहीं। और जैसा कि दो वास्तविक लोगों के एक साथ कुछ करने के मामले में होता है। आप इशारे की शुरुआत में अन्य लोगों के कार्यों और इरादों की भविष्यवाणी करते हैं, जहां के अनुसार टकटकी को निर्देशित किया जाता है, एक उत्साहजनक आदेश के रूप में, बस एक त्वरित नज़र हो सकती है, और अन्य नकल-व्यवहार प्रतिक्रियाएं, वास्तविक स्थिति में स्पष्ट, और औपचारिक रूप से औपचारिक रूप से बेहद मुश्किल है।

लेकिन इसके लिए एक वास्तविकता बनने के लिए, ड्रोन को बहुत ही स्मार्ट एआई से लैस किया जाना चाहिए - न केवल पैंतरेबाज़ी करने में सक्षम है, बल्कि यह समझने में सक्षम है कि क्या हो रहा है। अन्यथा, इसका उपयोग मदद नहीं करेगा, लेकिन एक और मुश्किल काम है कि अंतरिक्ष यात्री को मुख्य काम के समानांतर ध्यान में रखने के लिए मजबूर किया जाएगा। केवल अतिरिक्त भार, जलन, गलतियां होंगी।

इस तरह की बातचीत का विकास अब अपनी प्रारंभिक अवस्था में है, मुख्य रूप से इस स्थिति में एक मजबूत एआई का विकास। एक मजबूत एआई बनाने के बिना, यह कार्य, सबसे अच्छा हो सकता है, वर्तमान स्वचालित अनुवादकों के समान एक ersatz समाधान - त्रुटियों के साथ एक अंतर्कलह जिसे एक व्यक्ति के रूप में एक मजबूत एआई द्वारा ठीक करने की आवश्यकता है। एक मजबूत एआई के बिना, सहायक ड्रोन को एक तरह से या किसी अन्य तरीके से लगातार निगरानी करने की आवश्यकता होगी - और नियमित रूप से अपने कार्यों में हस्तक्षेप करें! - जमीन पर ऑपरेटर।

2.3। और यहाँ साइमन है!

जाहिर है, साइमन के डेवलपर्स इसे समझते हैं। वे यह भी समझते हैं कि आर्थिक दृष्टिकोण से, शारिक के साथ जापानियों द्वारा इस्तेमाल की जाने वाली योजना - एक कॉस्मोनॉट के समय का 10% बचाने के लिए पृथ्वी पर कम से कम दो स्थायी रूप से नियोजित विशेषज्ञ - सबसे अच्छे बैश में हैं।

इसलिए, अन्य लक्ष्य बताए गए हैं।

साइमन बस विनीत रूप से मालिक का अनुसरण करेंगे, उसके आवाज सहायक होंगे, साथ ही चालक दल की स्थिति के मनोवैज्ञानिक विश्लेषण के लिए डेटा एकत्र करेंगे।

वह है यह पृथ्वी के ड्रोन में पहले से लागू प्रौद्योगिकी को लेने का प्रस्ताव है। तब अंतरिक्ष यात्री को कक्षा में एक कृत्रिम (पढ़ें, गूंगा) आवाज सहायक दें - जब उसके हेडसेट में अंतरिक्ष यात्री पहले से ही एमसीसी में लाइव सहायक हो। और चेरी की तरह, "मार्स 500" जैसी परियोजनाओं में बहुत अधिक परिष्कृत तरीकों का उपयोग करते हुए, एक सक्रिय रूप में पृथ्वी पर किया जा रहा है का एक निष्क्रिय संस्करण बनाएं। अगर यह पूरी मानवता के लिए एक बड़ा कदम नहीं है, तो यह क्या है?
इस सब के बावजूद, साइमन अभी भी एक वास्तविक लाभ हो सकता है। उपरोक्त सभी के लिए असंबंधित, प्रेस विज्ञप्ति के संकलक के लिए स्पष्ट नहीं है।

2.4। स्पेस ग्रूमिंग

यदि आप आईएसएस के वीडियो को ध्यान से देखते हैं, तो अंतरिक्ष यात्रियों के व्यवहार पर ध्यान देते हुए, आप एक मज़ेदार बात देखेंगे - यह पहले से स्पष्ट नहीं है, भले ही आप भौतिकी को अच्छी तरह से जानते हों और समझें कि शून्य गुरुत्वाकर्षण क्या है।

एक अनुभवजन्य तथ्य: शून्य गुरुत्वाकर्षण में एक व्यक्ति के लिए छोटे और हल्के लोगों की तुलना में बड़े पैमाने पर चीजों से निपटना आसान होता है।

मुश्किल तब शुरू होती है जब आप किसी छोटी चीज को छोड़ देते हैं।

ऐसा लगता है, क्या समस्या है?खैर, बस हवा में एक चीज़ "डाल", और यह वहाँ लटका होगा। शून्य गुरुत्वाकर्षण! क्या यह पृथ्वी की तुलना में अधिक सुविधाजनक नहीं है, जहां कोई चीज गिर सकती है, और इससे पहले कि आप कुछ जाने दें, आपको कुछ विश्वसनीय समर्थन खोजने की आवश्यकता है, जिस पर इसे रखा जाए?
समस्या यह है कि एक व्यक्ति हवा में पर्याप्त सटीकता के साथ एक चीज़ "डाल" नहीं सकता है। पृथ्वी पर, हम चीजों को विभिन्न सतहों पर रखने के लिए उपयोग किए जाते हैं, लेकिन हमेशा गुरुत्वाकर्षण के साथ। उसने जाने दिया - और गुरुत्वाकर्षण बल सतह पर धकेलता है, और घर्षण बल बग़ल में जाने की अनुमति नहीं देता है। एक भ्रम है कि एक व्यक्ति खुद को आराम से चीजों को इतनी सटीकता से छोड़ सकता है क्योंकि वह आदर्श रूप से अपने आंदोलनों और लागू बल को नियंत्रित करता है।

शून्य गुरुत्वाकर्षण में, यह भ्रम जल्दी से दूर हो जाता है। यह पता चला है कि अगर कोई व्यक्ति हवा में किसी चीज को "रखना" चाहता है, जैसा कि उसने इसे मेज पर रखा है, तो यह काम नहीं करता है।

यहां तक ​​कि अगर कोई व्यक्ति हवा में विषय को छोड़ने के लिए बहुत कोशिश कर रहा है, तो उसे जाने देना और बहुत सावधानी से अपना हाथ वापस लेना, विषय अभी भी एक छोटी अवशिष्ट गति के साथ आगे बढ़ रहा है। और अगर कोई व्यक्ति बिना किसी ध्यान के छोटी सी चीज को चलने देता है, तो ज्यादा ध्यान दिए बिना ... पहली नजर में, किसी चीज की गति इतनी महत्वपूर्ण नहीं होती है। लेकिन यह निरंतर है, और यह कहीं भी नहीं जाएगा। और कुछ ही सेकंड में यह पता चलता है कि वस्तु उस सीमा से परे चली जाती है जिसमें अंतरिक्ष यात्री पहुंच सकता है, बस अपना हाथ बढ़ाकर। और कुछ समाधान की आवश्यकता है। या तो बात को जाने दो, लेकिन फिर आपको अपने पूरे शरीर के साथ उसके पीछे उड़ना होगा, और न केवल अपना हाथ हिलाना होगा, या आपको अभी उस चीज को पकड़कर वापस लाने की आवश्यकता है। (उदाहरण के लिए, एक टैबलेट को तैयार करना - ध्यान स्पीकर के चेहरे पर नहीं है, बल्कि उसके हाथों पर है।)

इसे अभी और पकड़ नहीं देना सबसे अच्छा है। लेकिन अगर आप एक ही समय में कई वस्तुओं के साथ बातचीत करना चाहते हैं?

आप कुछ सेकंड से अधिक के लिए लटकाए गए आइटम को नहीं छोड़ सकते। आपको लगातार इस विषय पर वापस लौटना होगा और इसे "शिफ्ट" करना होगा, वापस तैरते हुए, वापस।

और यदि आइटम एक टैबलेट है, जिसकी स्क्रीन पर आप कुछ देख रहे हैं, और इसके कैमरे को आपको शूट करना चाहिए, तो समस्या इस तथ्य से जटिल है कि अवशिष्ट गति के अलावा, एक अवशिष्ट रोटेशन गति भी है। टैबलेट न केवल धीरे-धीरे दूर चलेगा, बल्कि धीरे-धीरे आपसे दूर हो जाएगा।

यह सब इस तथ्य की ओर जाता है कि अंतरिक्ष यात्री या तो अपने हाथों में पकड़ते हैं जो वे साथ काम कर रहे हैं या अंतरिक्ष संवारने में लगे हुए हैं - वे लगातार हवा में लटकी हुई वस्तुओं को सही करते हैं।

आईएसएस विज्ञापनों की उचित मात्रा को देखने के बाद भी कई अंतरिक्ष यात्री प्रशंसक ध्यान नहीं देते हैं: स्टेशन पर लगभग सभी चीजें चिपचिपे-चिपचिपे स्टिकर के साथ हैं। और माँ वेल्क्रो के टुकड़े यहाँ और वहाँ "टेबल", "कार्यक्षेत्र", स्टेशन की दीवारों पर, कुछ मॉड्यूल पूरी तरह से इसके साथ कवर किए गए हैं। वेल्क्रो के अलावा, यहां और वहां स्टेशन पर रबर की जाली की जेबें हैं। और गाड़ीवानों को कुछ सूझा। लैपटॉप और कैमरा ब्रैकेट के लिए। एक ही उद्देश्य के लिए यह सब - किसी तरह अंतरिक्ष संवारने की समस्या का समाधान।

और इस अर्थ में, साइमन का एक अनूठा उपयोगी कार्य है: इसका उपयोग एक स्क्रीन के रूप में किया जा सकता है जिसे हवा में "डाल" दिया जा सकता है। इसके बाद, साइमन खुद अंतरिक्ष यात्री की स्थिति और स्क्रीन (और कैमरा) दोनों को पकड़ लेंगे। उसे संवारने की जरूरत नहीं है।

सवाल यह है कि क्या इसके लिए किसी वस्तु को वज़नदार और स्वेच्छा से भेजने लायक था - न कि एक छोटा सा कॉम्पैक्ट ड्रोन, जिससे आप सिर्फ एक टैबलेट संलग्न कर सकें?

2.5 आईएसएस ड्रोन पर ड्रोन की मुख्य समस्या आईएसएस पर

बस जरूरत नहीं है - उनके लिए कोई समस्या नहीं है।

अधिक सटीक रूप से, उनके लिए कार्य पाए जा सकते हैं, लेकिन इन समस्याओं को हल करने के लिए, ड्रोन को "हम सब कुछ फैशनेबल नहीं हैं, लेकिन यह किसी चीज के लिए अच्छा है," प्रकार का एक खिलौना नहीं होना चाहिए, लेकिन एक विशिष्ट कार्य के लिए कैद।

3.

वास्तविक कार्यों के भविष्य के सुंदर ड्रोन , जिनके लिए सिद्धांत रूप में ड्रोन आईएसएस पर उपयोगी हो सकते हैं, अब दो हैं:

1. अंतरिक्ष यात्रियों के काम को गोली मारो,
2. अंतरिक्ष संवारने से लोगों को बचाएं।

अगर आप इसका हल ढूंढ रहे हैंविशेष रूप से अभी इन कार्यों के लिए - आपको कुछ ऐसा उपयोग करने की आवश्यकता है जो अभी काम कर सके , और कुशलता से काम कर सके, पूरी तरह से बताए गए लक्ष्यों को हल कर सके। और ऐसा कुछ भी न करें जो इस तथ्य से उचित हो कि "हम प्रौद्योगिकी के लिए दृष्टिकोण विकसित कर रहे हैं ताकि भविष्य में किसी दिन ..."

3.1। तर्कसंगत प्रस्ताव

अब और निकट भविष्य में, आईएसएस पर ड्रोन को नहीं होना चाहिए:
- एआई की शुरुआत पर गंभीरता से भरोसा करें (क्योंकि वे बहुत शुरुआत हैं);
- नेविगेशन के लिए वीडियो सिग्नल मान्यता का उपयोग करें (अंत तक डिबग नहीं किया गया है, और एक बंद वातावरण में बेमानी है जहां सब कुछ नियंत्रित होता है);
- आईएसएस पर पहले से उपलब्ध विशेष उपकरणों के बेकार एनालॉग्स के साथ डिजाइन को बोझ करने के लिए (कोई अंतर्निहित कैमरे नहीं, कोई अंतर्निहित टैबलेट नहीं, न्यूनतम डिवाइस नियंत्रकों से परे कोई प्रोसेसर नहीं)।

ड्रोन केवल वास्तविक काम करने वाला उपकरण होना चाहिए - एक gyrodyn इकाई, पंखे, बैटरी, वायरलेस और यह सब। (अधिकतम अभी भी एक स्मार्टफ़ोन प्रकार के कुछ सबसे छोटे कैमरे हैं, और केवल इतना है कि उनकी वीडियो स्ट्रीम छवि के माध्यम से रैक में प्रोसेसर इकाई में स्थानांतरित हो जाती है, प्रसंस्करण केवल वहीं है।) इसके अलावा, सभी विवरण यथासंभव छोटे हैं। यदि पिछले ड्रोन में बास्केटबॉल तलवार, हैंडबॉल और एक छोटा समुद्र तट एक के आयाम थे, तो आदर्श आईएसएस ड्रोन बहुत छोटा होना चाहिए, एक टेनिस बॉल के आकार के लिए प्रयास करें।

वह है:

प्रोसेसर क्षमता को वैज्ञानिक रैक में से एक में स्थानांतरित किया जाता है ताकि ड्रोन इस विशाल अतिरिक्त भार को न ले जाए (यह मत भूलो कि कम्प्यूटेशनल मॉड्यूल के अलावा, ड्रोन भी इस मॉड्यूल के लिए बिजली ले जाने के लिए मजबूर है!)।

नेविगेशन के लिए, मूल क्षेत्र योजना का उपयोग करें, लेकिन एक औंधा रूप में : ड्रोन खुद दो बीकन (स्टारबोर्ड और पोर्ट साइड से) जैसे सिग्नल देता है, इन संकेतों को स्टेशन मॉड्यूल के कोनों में तय डिटेक्टरों द्वारा पढ़ा जाता है और देरी से त्रिकोणित किया जाता है; ड्रोन के आंतरिक डेटा के साथ - त्वरण सेंसर, इलेक्ट्रिक मोटर्स और जिरोडायनामिक रिंग का संचालन - यह ड्रोन की स्थिति और इसके अभिविन्यास और उनके डेरिवेटिव दोनों को निर्धारित करने के लिए पर्याप्त है।

मार्ग की साजिश रचने में, पर्यावरण का एक तैयार-निर्मित मॉडल उपयोग किया जाता है (आईएसएस एक बड़ी वस्तु है, लेकिन काफी दृश्यमान है), पेन से चिह्नित किया गया है, और ऑपरेटर द्वारा आवश्यक होने पर अपडेट किया गया है, बिना वीडियो सिग्नल से पैटर्न मान्यता के। वातावरण को नियंत्रित करने के लिए, मॉड्यूल में संलग्न (ड्रोन पर नहीं) कैमरे के साथ एक तस्वीर का उपयोग किया जाता है जहां ड्रोन अब है - और यह नियंत्रण ऑपरेटर द्वारा किया जाता है। यदि तंत्रिका एल्गोरिदम का उपयोग किया जाता है, तो यह केवल निम्न-स्तरीय सहायक कार्यों को हल करने के लिए है, जिसके लिए वे पहले से ही काफी अच्छे हैं।

ड्रोन खुद ही सूचना को न्यूनतम तक ले जाता है। यह रैक में केवल अपने आंतरिक डेटा को कंप्यूटर पर डंप करता है, और इससे उपकरणों के संचालन के लिए विशिष्ट निर्देश प्राप्त करता है।
ड्रोन पर माउंट पॉइंट हैं। विभिन्न प्रकार के। ये विद्युत रूप से संचालित कुंडी हैं (कुंडी का पूरक हिस्सा उस वस्तु से जुड़ा है जिसे ड्रोन का उपयोग करना चाहिए), और बस माँ-वेल्क्रो का एक टुकड़ा जो स्टेशन के लिए मानक है (शून्य गुरुत्वाकर्षण में यह ड्रोन को एक बड़े पैमाने पर वस्तु के साथ भी जोड़ने के लिए पर्याप्त है)। किसी भी मामले में, यह एक न्यूनतम माउंट होना चाहिए, जो कि क्षेत्रों के विशाल निरर्थक बंपर की तुलना में बहुत छोटा है।
जब एक काम करने वाले अंतरिक्ष यात्री के वीडियो की आवश्यकता होती है, तो एक वीडियो कैमरा ड्रोन में तेजी से होता है - एक पूर्णकालिक बड़े कैमरा / कैमरा, जो आईएसएस पर होता है। ड्रोन धीरे-धीरे इसे बढ़ा रहा है और इसे मोड़ रहा है जब MCC को कॉस्मोनॉट के कार्यस्थल के अवलोकन के कोण को बदलने की आवश्यकता है। आवश्यक पैंतरेबाज़ी की गणना जमीन पर / रैक-माउंट कंप्यूटर पर की जाती है, ड्रोन इंजनों के लिए केवल प्राथमिक आदेश प्राप्त करता है।

ताकि अंतरिक्ष यात्री के लिए यह वास्तव में एक राहत होगी, न कि अनावश्यक सिरदर्द, वैज्ञानिक रैक में जहां ड्रोन की प्रोसेसर इकाई के लिए जगह आवंटित की गई है, उसकी गोदी के लिए स्थान भी आवंटित किया जाना चाहिए - ताकि वैक्यूम क्लीनर में पार्किंग और रिचार्जिंग हो सके। और यह बेहतर है कि ड्रोन अकेला नहीं है, बल्कि एक हिंडोला के साथ काम करने की क्षमता के साथ: अंतरिक्ष यात्री के दृष्टिकोण से, ड्रोन कभी भी चार्ज किया गया लगता है, केवल कभी-कभी काम करने वाले ड्रोन के बगल में एक प्रति दिखाई देती है, उनके बीच रस्सा वस्तु का स्वत: स्थानांतरण होता है, जिसके बाद बिताए गए ड्रोन को रिचार्ज करने के लिए हटा दिया जाता है। ।

एक वीडियोग्राफर के रूप में काम करने के अलावा, एक समान डिज़ाइन से ड्रोन का उपयोग करना संभव होगा ताकि संवारने का मुकाबला किया जा सके।

एक कैमरे की तरह, एक ड्रोन स्मार्टफोन / टैबलेट से जुड़ी स्थिति और अभिविन्यास को धारण कर सकता है; मेजबान के पीछे इस स्क्रीन टो; रिकॉइल के लिए क्षतिपूर्ति करें जब अंतरिक्ष यात्री किसी अन्य मित्र के साथ पकड़े बिना टैबलेट स्क्रीन पर चुटकी लेता है। या, मरम्मत के काम के दौरान, हवा में वेल्क्रो और मैग्नेट के साथ एक काम बैग / छोटी "टेबल" रखें, अंतरिक्ष यात्री के बगल में और अंतरिक्ष यात्री के रूप में, जैसा कि वह फिट देखता है - हर बार पेचीदा चीज़ों को सीधा करने की आवश्यकता को समाप्त करता है, या आवश्यक चीज़ को हटा देता है बेल्ट पर कारबिनर के साथ, और फिर वहां उपवास करें, आदि

, यह सिर्फ अन्य चीजों के लिए एक सार्वभौमिक संयम-में-हवा होना चाहिए। कुछ सार "वैज्ञानिक उपकरणों" के लिए एक वाहक नहीं, लेकिन उन वस्तुओं के लिए जो रोजमर्रा की जिंदगी में स्टेशन पर वास्तव में और लगातार उपयोग किए जाते हैं।

और इस दृष्टिकोण के आगे विकास के साथ:
अंतरिक्ष यात्रियों में से एक के पास एक चीज के साथ पाली में काम करने वाले कुछ ड्रोन की कल्पना करना भी बेहतर नहीं है, लेकिन एक हिंडोला के रूप में काम करने वाले स्टेशन पर उनमें से एक पूरे झुंड। कई उदाहरण लगातार स्टेशन के प्रत्येक मॉड्यूल में स्थित होते हैं, विशेष आरंभीकरण प्रक्रियाओं के बिना कार्य करने के लिए तैयार होते हैं। पृष्ठभूमि में, वे धक्का देना शुरू कर देते हैं, ताकि वे स्थिर हो जाएं और स्पिन न करें, अंतरिक्ष यात्री के बगल की वस्तुएं, अगर ये ऑब्जेक्ट हाथों से जारी किए जाते हैं, लेकिन वेल्क्रो के साथ दीवार से चिपके नहीं होते हैं / अन्यथा तय नहीं होते हैं, और व्यक्ति का ध्यान कई ऐसी वस्तुओं के बीच स्पष्ट रूप से वितरित किया जाता है।

3.2। आगे क्या है - वास्तविकता में?

जिस क्रम में ड्रोन लघु अवधि में आईएसएस पर दिखाई देते हैं वह देशों के तकनीकी विकास के स्तर को दर्शाता है। नेता कुछ करता है, फिर जो अन्य प्रतिस्पर्धा करने में सक्षम होते हैं, उनमें खींच लिया जाता है: पहले संयुक्त राज्य अमेरिका, फिर, एक व्यापक अंतर से, जापान, जर्मनी ...

यह स्पष्ट है कि रूस को इस लघु दौड़ में भी उम्मीद नहीं की जानी चाहिए।

फिर यह पता चला कि अब यह अमेरिका फिर से बदल गया है? भागीदारों के प्रयासों को देखते हुए, उनके अनुभव को ध्यान में रखते हुए, नासा को अब इस दौड़ को एक नए तकनीकी चरण में ले जाना चाहिए?

जाहिर है, कुछ धीरे-धीरे वहाँ योजना बनाई है। कम से कम नासा विभिन्न हैकथॉन में सार्वजनिक प्रतियोगिताओं की घोषणा करते हुए, एक तरह का विचार-मंथन कर रहा है।

दुर्भाग्य से, इस तरह की प्रतियोगिताओं में पेश किए जाने वाले समाधान आईएसएस की स्थितियों, समस्याओं और कार्यों के बारे में गलत रूढ़ियों द्वारा खराब किए जाते हैं। अवधारणाओं को परिश्रम से बनाया जाता है, लेकिन बिना सोचे समझे, "चलो हम एक ड्रोन में सब कुछ अंधा कर सकते हैं और अचानक यह किसी चीज के लिए उपयोगी होगा?", यहां एक विशिष्ट उदाहरण है ।