विशेष प्रयोजन डिबग बोर्ड

परिचय

अपने विद्युत सर्किट के परीक्षण के लिए एक उपकरण विकसित करते समय, आमतौर पर एक डिबग बोर्ड का उपयोग किया जाता है। हमारे डेवलपर्स यहां अपवाद नहीं हैं, इस दृष्टिकोण के सकारात्मक पहलुओं का लाभ स्पष्ट है: लागत एक प्रोटोटाइप या परीक्षण बैच के निर्माण से कम है। और अगर प्रक्रिया में त्रुटियां आती हैं या कुछ कार्यों के लिए नए समाधान दिखाई देते हैं, तो उन्हें लागू करना बहुत आसान है।

हालांकि, काफी बार हम इस तथ्य पर ध्यान देते हैं कि बाजार में पेश किए जाने वाले डिबग को महत्वपूर्ण शोधन और / या अतिरिक्त मॉड्यूल की आवश्यकता होती है। उसी समय, अतिरिक्त प्रतिबंध दिखाई दिए जो एक विशेष उपकरण पर निर्भर थे। यदि हम एक नियंत्रण बोर्ड और एक वायरलेस मॉड्यूल को खरोंच से विकसित कर रहे हैं, तो सापेक्ष क्रम ब्रेडबोर्ड पर है।

समस्याएं तब शुरू होती हैं जब एक दूसरे और अधिक लगातार परिदृश्य को खेला जाता है, और हम पहले से ही विकसित तकनीक के आधुनिकीकरण के साथ काम कर रहे हैं। मुख्य सीमित कारक के कारण - उत्पाद की अंतिम कीमत - विद्युत सर्किट में परिवर्तन न्यूनतम होना चाहिए। लेआउट के चरण में, बहुत से प्यारे प्यारे "सामूहिक खेत" हैं।


स्रोत

क्या करें?

घरेलू उपकरणों में नियंत्रण बोर्ड आमतौर पर सरल और कम तकनीक वाले होते हैं - उनका मुद्रित आधार एकल-परत होता है, एक तरफ यह धातुकरण और एक मुखौटा नहीं होता है। इन बोर्डों की सादगी को उपकरणों के अंतिम मूल्य द्वारा निर्धारित किया जाता है - उपकरणों के उत्पादन में जितना अधिक जटिल है, उतना ही महंगा इसे बेचना होगा। यह स्पष्ट है कि सामूहिक उपभोक्ता नहीं चाहेगा और जटिलताओं के लिए अधिक भुगतान नहीं करेगा।


विशिष्ट घरेलू उपकरण नियंत्रण बोर्ड प्रतिनिधि

काम के दौरान हमने RM2 से RM10 तक कई मानक वायरलेस मॉड्यूल प्रदर्शित किए हैं। एसओसी समाधान पर आधारित ये मॉड्यूल एक केंद्रीय नियंत्रक के रूप में कार्य करते हैं, और आपको हवा के माध्यम से डिवाइस को नियंत्रित करने की अनुमति भी देते हैं।

वायरलेस मॉड्यूल की इस लाइन को डिज़ाइन किया गया है ताकि इसे नियंत्रण बोर्ड पर स्थापित किया जा सके, इसे न्यूनतम रूप से बदल दिया जाए। एक उच्च विकास गति सुनिश्चित करने के लिए, एक डिबग बोर्ड बनाने की तत्काल आवश्यकता थी, जिसमें पहले से ही वह सब कुछ होगा जो स्मार्ट टीवी उपकरणों के लिए आवश्यक है।

डिबग बोर्ड की रिलीज़ के लिए एक और तर्क तीसरे पक्ष के डेवलपर्स के लिए रेडी फॉर स्काई प्लेटफॉर्म का उद्घाटन था। हमने स्वतंत्र डेवलपर्स या प्लेटफॉर्म पर DIY-Developers को पहुंच देने के लिए ईमेल द्वारा सुझाव और अनुरोध प्राप्त करना शुरू किया। खाबरोव के पीएम में भी इसी तरह की पेशकश आई थी।

डिबगिंग

तो हमने इसे किया - RFS-DEV001 का पहला संस्करण। डिबग बोर्ड का दिल RM10 मॉड्यूल है। NRF52832 चिप के आधार पर, जो ब्लूटूथ 5 मानक के अनुरूप है, यह जाल नेटवर्क और ब्लूटूथ कम ऊर्जा का समर्थन करता है। इसके अलावा, एक वास्तविक समय की घड़ी डिबगिंग पर लगाई जाती है, तीन पावर विकल्प लागू किए जाते हैं (बैटरी, पीसी से यूएसबी, पावर स्रोत से बाहरी)। सिग्नल और फ्लैश के लिए दो बटन, एक बजर और एक RGB डायोड। बोर्ड पर सभी घटकों को उन लोगों में से चुना जाता है जो अब घरेलू उपकरणों के बड़े पैमाने पर उत्पादन में उपयोग किए जाते हैं।

नियंत्रण योजना का परीक्षण करने के अलावा, डेवलपर घटकों की लागत को तुरंत निर्धारित और अनुकूलित करने में सक्षम होगा, जो अंततः उसके स्मार्ट डिवाइस की कीमत को प्रभावित करेगा।



DIY-बूथ के लिए बोर्ड सुविधाजनक होगा, जिनके बीच ऐसे भी हैं जिनके लिए प्रोग्रामिंग एक मजबूत बिंदु नहीं है या वे अभी सीखना शुरू कर रहे हैं। हमने उनके काम को सुविधाजनक बनाने का एक अवसर देखा, उदाहरण के लिए, बोर्ड को Arduino- संगत बनाने के लिए। यह स्पष्ट है कि यह एक शौकिया और शैक्षिक प्रारूप है, लेकिन इसका उपयोग, सबसे पहले, डिबगिंग के साथ पेशेवर काम को रद्द नहीं करता है, और दूसरी बात, पेशे में प्रवेश करने वाले विशेषज्ञों की सुविधा को बहुत बढ़ाता है।

जूनियर छात्रों को पढ़ाने के लिए विश्वविद्यालयों और विशेष तकनीकी स्कूलों के बीच शुल्क वितरित करना पूरी तरह से संभव होगा, जिससे भविष्य के विशेषज्ञों का योगदान होगा।

एपीआई

चूंकि डिबगिंग प्रोग्राम कोड के बिना टेक्स्टोलिट का एक उपयोगी टुकड़ा नहीं होगा, इसलिए एपीआई के बारे में थोड़ी बात करना सार्थक है, जो कि डेवलपर को प्लेटफॉर्म के उद्घाटन, कई ब्लूटूथ सेटिंग्स के साथ अमूर्त करने आदि के हिस्से के रूप में अपने डिवाइस की कार्यक्षमता पर ध्यान केंद्रित करने की अनुमति देता है।

तो, R4S API में निम्न शामिल हैं:

• पुस्तकालयों का एक सेट जो विशिष्ट और विशिष्ट सेवाओं का संचालन प्रदान करता है, उदाहरण के लिए, मुख्य पुस्तकालय जिसमें बुनियादी ब्लूटूथ सेटिंग्स और लाइब्रेरीज़ हैं जो उपकरणों की कार्यक्षमता पर केंद्रित हैं;
• एपीआई पर लागू उपकरणों या कार्यों के उदाहरण;
• डिबग बोर्ड से जुड़े बाह्य उपकरणों के लिए ड्राइवर, ऊपर दी गई सूची देखें।

आप बेज़ियर कर्व्स का उपयोग करके चमक में एक सहज बदलाव के माध्यम से एक एलईडी लैंप का उपयोग करके प्रकाश प्रभाव बनाने के उदाहरण का उपयोग करके एपीआई क्षमताओं पर थोड़ा नज़र डाल सकते हैं।


पाइरिंग मोड में जाने के बाद, बल्ब आसानी से चमक के रंग को बदल देगा

मुख्य फ़ाइल में, आपको बुनियादी जानकारी को स्वतंत्र रूप से निर्धारित करने की आवश्यकता होगी, उदाहरण के लिए, फ़र्मवेयर के बारे में जानकारी, सेटिंग्स घोषित करें (बूटलोडर का स्थान, फ़र्मवेयर को अपडेट करने के लिए बफर आदि)।

/** Firmware information structure */ R4S_FW_INFO_DEF(application, 0x26000) = { .version = { .major = 0, /** Product version (major) */ .minor = 1, /** Product version (minor) */ }, .name = { /** Device name */ .name = "RGB Lightbulb", .len = sizeof("RGB Lightbulb") - 1 /** Without \0 symbol at the end*/ } }; /** The init structure with the device information wich required for ReadyForSky library. */ R4S_CONFIG_DEF(r4s_init_conf) = { .p_fw_info = &application, .production_key = NULL, /** * The production key allows integrating the device into ReadyForSky infrastructure. * Contact support to get the production key for your device. */ .bootloader = { .start_address = 0x7B000, /** Bootloader start address */ .mbr_param_page = 0x7f000, /** MBR param page address */ .fw_upgrade_buf = { /** The firmware upgrade buffer is used for background flashing. * The region size should more than softdevice + bootloader + application size + 4096 */ .p_api = &nrf_fstorage_sd, /** fstorage api */ .start_addr = 0x35000, /** start address of firmware upgrade buffer */ .end_addr = 0x78000, /** end address of firmware upgrade buffer */ .chunk_size = 0, /** default chunk size */ } }, .company_info = { .p_company_name = "Imperium of Mankind", }, .watchdog = { .timeout_ms = 5000, /** If loop or priority will not finish after 5 seconds watchdog will reset microcontroller automatically */ }, .low_power_mode_enable = true, /** Low power ble settings */ } 

डिवाइस का विकास Arduino के विकास के समान है। मुख्य मॉड्यूल और लूप को प्रारंभ करने के लिए एक सेटअप फ़ंक्शन है जहां प्रसंस्करण होता है। अनुप्रयोग कार्यक्षमता स्वयं मॉड्यूल में विभाजित है - अलग-अलग संचालन के अनुसार।

 /** @brief Application initialisation * @return none */ void app_setup(void) { m_pairing_init(m_led_ctrl_pairing_handler); m_led_ctrl_init(); } /** @brief Application loop * @return true - sleep is not allowed * @return false - All modules have completed operation, the mcu can enter into sleep mode. (the next loop iteration will be after any interrupt) */ bool app_loop(void) { return NRF_LOG_PROCESS(); } 

फ़ाइल में संसाधन घोषित किए जाने के बाद ("m_resources.c") - उदाहरण के लिए, बल्ब एनिमेशन, पिन असाइनमेंट (कई एलईडी समूह), रंग इत्यादि, पुस्तकालय बाकी मापदंडों को स्वयं निर्धारित करेगा।

 /** Animation timer definition for m_rgb */ APP_TIMER_DEF(animation_timer_id); /** Leds pin map for m_rgb*/ static const r4s_rgb_ctrl_led_t m_leds_map[LEDS_COUNT] = { { .color = { .red_pin = RED_LEDS_0_PIN, .green_pin = GREEN_LEDS_0_PIN, .blue_pin = BLUE_LEDS_0_PIN, } }, { .color = { .red_pin = RED_LEDS_1_PIN, .green_pin = GREEN_LEDS_1_PIN, .blue_pin = BLUE_LEDS_1_PIN, } }, { .color = { .red_pin = RED_LEDS_2_PIN, .green_pin = GREEN_LEDS_2_PIN, .blue_pin = BLUE_LEDS_2_PIN, } }, }; /** PWM map for m_rgb */ static const r4s_rgb_ctrl_pwm_map_elem_t m_pwm_map[LEDS_COUNT] = { { .color = { .p_pwm_red = &pwm0, .p_pwm_green = &pwm0, .p_pwm_blue = &pwm0, } }, { .color = { .p_pwm_red = &pwm1, .p_pwm_green = &pwm1, .p_pwm_blue = &pwm1, } }, { .color = { .p_pwm_red = &pwm2, .p_pwm_green = &pwm2, .p_pwm_blue = &pwm2, } }, }; /** RGB lamp definition */ R4S_RGB_CTRL_DEF(m_rgb, m_leds_map, m_pwm_map, &animation_timer_id, LEDS_COUNT, 3); 

संबंध के बाद, एप्लिकेशन को डेटा प्राप्त होता है जो डिवाइस कर सकता है, हमारे मामले में एक प्रकाश बल्ब, और प्रासंगिक जानकारी प्रदर्शित करता है।



इसके अलावा, आवेदन के माध्यम से, आप मापदंडों को नियंत्रित कर सकते हैं - तीव्रता, रंग, तापमान, आदि।


अब प्रोटोटाइप डिबगिंग पर कोड पर काम किया जा रहा है, इसलिए बोर्ड और ऊपरी छवियों के बीच का अंतर आपको परेशान न करें।

अतिरिक्त सुविधाओं में शामिल हैं:

• मल्टीकनेक्ट - कई स्मार्टफोन जो एक साथ मॉड्यूल से जुड़े होते हैं। जब आप एक ही समय में डिवाइस को नियंत्रित करने का प्रयास करते हैं तो यह सुविधा संभावित रूप से समस्याएँ पैदा करती है। हमने सभी कनेक्टेड स्मार्टफ़ोन पर सूचनाओं सहित इन समस्याओं को फ़ॉरेस्ट करने की कोशिश की - जब एक टेलीफोन द्वारा एक पैरामीटर को बदल दिया जाता है, तो नए पैरामीटर मूल्य के बारे में जानकारी तुरंत दूसरों को भेज दी जाएगी;
• तेजी से चमकती - ब्लूटूथ के माध्यम से प्रेषित पैकेट का आकार एमटीयू पर निर्भर करता है। एमटीयू में वृद्धि के साथ, चमकती प्रक्रिया तेजी से जाएगी क्योंकि पैकेट का आकार बढ़ जाएगा;
• माइक्रोकंट्रोलर के फ़ंक्शन द्वारा निर्धारित विशिष्ट त्रुटियों की एक सूची। यदि एक त्रुटि का पता चला है, तो "Softdevice के लिए पर्याप्त मेमोरी नहीं" जैसा एक पाठ। अधिक जानकारी के लिए sdm डिबग सक्षम करें। "

डिबगिंग के साथ काम करने के लिए, एक R4S इंजीनियरिंग एप्लिकेशन को समान क्षमताओं के साथ जारी किया जाएगा, लेकिन यह इसके माध्यम से है कि बोर्ड नियंत्रित है। सिद्धांत रूप में, एक इंजीनियरिंग एप्लिकेशन के माध्यम से, आप अपने अपार्टमेंट में असेंबल्ड उपकरणों का प्रबंधन कर सकते हैं - DIY के लिए एक अच्छा हिस्सा। यह नौसिखिया डेवलपर्स को डिवाइस का समर्थन करने में मदद करना चाहिए। मुख्य R4S एप्लिकेशन में, इस तरह का उपकरण हमारे हिस्से पर समन्वय और गुणवत्ता नियंत्रण के बाद दिखाई देगा।

हम नए कर्मचारियों को प्रशिक्षित करने सहित कंपनी के दैनिक कार्यों में डिबगिंग का भी उपयोग करेंगे। Habrovchane, जैसा कि आप सोचते हैं, दूर ले जाएगा? क्या आप इस तरह के डिबगिंग के साथ काम करने में दिलचस्पी लेंगे?