विद्युत उपकरणों, रेडियो-नियंत्रित मॉडल, एक नज़र के साथ मोटर चालित घुमक्कड़ को कैसे नियंत्रित करें

अपने पिछले लेखों में, मैंने बात की कि कैसे लकवाग्रस्त लोगों को बाहरी दुनिया के साथ संवाद करने में मदद की जाए: अपनी इच्छाओं को संप्रेषित करें, पत्र लिखें, केवल उनकी आंखों और एक उपकरण का उपयोग करके इंटरनेट पर सर्फ करें जो आपके टकटकी (आई ट्रैकर) को ट्रैक करता है। इस मामले में, शारीरिक रूप से, एक व्यक्ति अभी भी कंप्यूटर और बिस्तर की दुनिया तक सीमित है।

यहां मैं सबसे सरल (मेरी राय में) बाहरी दुनिया में खुद को कुछ बदलने के तरीकों के बारे में बात करूंगा: नए साल के पेड़ पर प्रकाश या माला को चालू करें, रेडियो नियंत्रण पर एक ऑल-टेरेन वाहन को नियंत्रित करें, सही दिशा में एक मोटर चालित घुमक्कड़ चाल करें।

सामग्री

परिचय
आवश्यक घटक
Arduino को कंप्यूटर से कनेक्ट करें
पावर आउटलेट कंट्रोल स्कीम
मोटर नियंत्रण सर्किट

परिचय

गेज़ ट्रैकिंग डिवाइस और इसके लिए मुफ्त सॉफ़्टवेयर के अलावा, इस आलेख में यहां वर्णित है, हमें कुछ ऐसा चाहिए जो कंप्यूटर को बाहरी वस्तुओं से जोड़ता है।

विभिन्न उपकरणों की बिक्री के बावजूद, जिन्हें कंप्यूटर से नियंत्रित किया जा सकता है, मेरे लिए सबसे सरल और सस्ता विकल्प दो भागों का उपयोग करना था: एक अरुडिनो बोर्ड और एक बहु-रिले बोर्ड।

यदि आप कभी भी आर्डुइनो में नहीं आए हैं, तब भी पढ़ना न छोड़ें, तो भविष्य में आप देखेंगे कि इस संदर्भ में इसके साथ काम करना काफी सरल है, यह कुछ भी नहीं है कि बिक्री के लिए अरुडिनो पर आधारित कई बच्चों के डिजाइनर हैं।

उसी समय, यदि आप विद्युत सुरक्षा से परिचित नहीं हैं और कभी घर में बिजली के तारों का काम नहीं किया है, तो आउटलेट से कनेक्शन का उपयोग करने वाले सर्किट को दोहराने की कोशिश न करें!

आपको Arduino के बारे में जानने की आवश्यकता है: यह एक छोटा उपकरण है जिसे कंप्यूटर के USB पोर्ट में प्लग किया जा सकता है, जिसके बाद प्राप्त निर्देशों के अनुसार यह अपने संपर्कों पर विद्युत संकेतों को चालू / बंद कर सकता है।

सिग्नल कम-शक्ति वाले होते हैं, इसलिए, कुछ अधिक शक्तिशाली (इलेक्ट्रिक बल्ब, उदाहरण के लिए) को नियंत्रित करने के लिए, हम एक रिले यूनिट लगाते हैं, जो Arduino से सिग्नल के जवाब में, बाहरी उपकरणों के नियंत्रण संपर्कों को बंद और खोलता है। इसके अलावा, रिले प्रबंधित डिवाइस के इलेक्ट्रिकल सर्किट से Arduino + कंप्यूटर के विद्युत सर्किट को अलग करते हैं।
इसलिए, बिजली के आउटलेट और मोटर्स के लिए नियंत्रण सर्किट का आधार, जिसे बाद में वर्णित किया जाएगा, निम्नलिखित हैं: एक दूसरे से तारों से जुड़े दो हिस्से, एक यूएसबी केबल द्वारा एक कंप्यूटर से जुड़ा और तारों को जिसे हम नियंत्रित करना चाहते हैं:



वास्तविक दुनिया में, यह इस तरह दिख सकता है:



हम एक कंप्यूटर से एक कमांड भेजते हैं, अरुडिनो अपने संपर्कों में से एक रिले को चालू / बंद करता है, जो किसी भी डिवाइस का स्विच या डिवाइस पर एक अलग बटन है।

आवश्यक घटक

हमें इसकी आवश्यकता होगी (कोष्ठक में एक स्थानीय स्टोर पर 2018 की कीमतें हैं। जो लोग चीन में खरीद सकते हैं वे बहुत सारे पैसे बचा सकते हैं, लेकिन समय में खो सकते हैं)

1) USB केबल के साथ Arduino UNO बोर्ड (यह संभव aftermarket, महंगे FTDI के बजाय सस्ते CH340 के साथ) (450 रूबल)

2) 5 रिले के वोल्टेज पर संचालित चार रिले के साथ एक बोर्ड और 220 वोल्ट के वोल्टेज के साथ उपकरणों को नियंत्रित करने में सक्षम। (450 रूबल)। अभी भी 12 वोल्ट पर काम करने वाले बोर्ड हैं, इसे मिलाएं नहीं!

3) दो बोर्डों को जोड़ने के लिए तारों का एक गुच्छा। मेरे मामले में, एक तरफ सॉकेट के साथ तारों और दूसरे पर एक पिन की आवश्यकता थी, क्योंकि रिले ब्लॉक में पिन संपर्क हैं, और अरुडिनो में सॉकेट हैं। तारों (150 रूबल) खरीदते समय अपने बोर्डों पर कनेक्टर्स को देखें।

Arduino को कंप्यूटर से कनेक्ट करें

सबसे पहले, www.arduino.cc से Arduino प्रोग्रामिंग सॉफ़्टवेयर स्थापित करें:

पृष्ठ https://www.arduino.cc/en/Main/Software पर, "Windows इंस्टालर" पर क्लिक करें:



"बस डाउनलोड करें" पर क्लिक करें:



इंस्टॉलर डाउनलोड और चलाएं:



हम हर बात पर सहमत हैं:









जब प्रोग्राम स्थापित हो जाता है, तो Arduino बोर्ड और कंप्यूटर को USB केबल से कनेक्ट करें।

Arduino बोर्ड की लाइट्स ऊपर जाती हैं, और डिवाइस मैनेजर में आप देखेंगे कि एक नया पोर्ट दिखाई दिया है, और इसे एक निश्चित संख्या दी गई है, उदाहरण के लिए, COM3:



आइए इसकी संख्या को COM9 में बदलें, क्योंकि भविष्य में सब कुछ विशेष रूप से COM9 से बंधा होगा। ऐसा करने के लिए, उस पर राइट-क्लिक करें, संदर्भ मेनू पर कॉल करें और उसमें "गुण" चुनें:



टैब पर "पोर्ट पैरामीटर" "उन्नत" बटन पर क्लिक करें:



और अंत में, COM पोर्ट नंबर के रूप में "COM9" चुनें।



"ओके" बटन के साथ सभी खुली हुई खिड़कियां बंद करें, फिर USB केबल निकालें और डालें यह सत्यापित करने के लिए कि Arduino COM9 के माध्यम से कनेक्ट होता रहेगा यदि इसे कंप्यूटर पर उसी USB पोर्ट में डाला जाता है:



अब कॉल करें और साइट से हाल ही में स्थापित Arduino प्रोग्राम को कॉन्फ़िगर करें:



"टूल" मेनू में, "Arduino UNO" बोर्ड और पोर्ट "COM9" सेट करें:



अब सब कुछ योजनाओं को इकट्ठा करने और उनमें सांस लेने के लिए तैयार है।

पावर आउटलेट कंट्रोल स्कीम

यदि आप विद्युत सुरक्षा से परिचित नहीं हैं और कभी घर में वायरिंग नहीं की है, तो इस आरेख को दोहराने की कोशिश न करें! सर्किट जीवन-धमकी वोल्टेज का उपयोग करता है!

एक बार फिर, सवालों को नियंत्रित करें:

• क्या आप जानते हैं कि सॉकेट में शून्य के साथ एक तार से एक चरण के साथ एक तार को कैसे अलग किया जाए?
• क्या आप जानते हैं कि तारों को कैसे रिंग किया जाता है और सुनिश्चित करें कि प्लगिंग के बाद कोई शॉर्ट सर्किट नहीं है?

यदि आप अनिश्चित रूप से इन सवालों का जवाब दे रहे हैं, तो सर्किट को इकट्ठा करने के लिए अधिक अनुभवी व्यक्ति से पूछें।

अब बात है।

यह इस तरह काम करता है:


सॉकेट कनेक्शन आरेख इस तरह दिखता है:



हम सॉकेट्स को सीधे शून्य और रिले के माध्यम से चरण की आपूर्ति करते हैं। यदि आप इसके विपरीत करते हैं, तो यह काम करेगा, लेकिन OFF MALFUNCTIONAL उपकरणों से बिजली के झटके का खतरा होगा। यह है, बंद दोषपूर्ण टीवी के लिए पकड़ो, और यह आपको झटका देगा।

यदि घर में एक सुरक्षात्मक जमीन है, तो एक ग्राउंड आउटलेट का उपयोग करें।

अगला मेरा संदर्भ डिजाइन है। इसमें, मैंने तारों के रंग के साथ एक गलती की: तटस्थ तार का रंग भूरा हो गया और चरण नीला हो गया। इस पर ध्यान दें।

हम उस पर फिट करने के लिए उपयुक्त आकार के बोर्ड का एक टुकड़ा लेते हैं (बाएं से दाएं): Arduino, रिले ब्लॉक, चार सॉकेट, बोर्ड को तार दबाने के लिए एक ब्रैकेट।



हम अतिरिक्त कटौती करते हैं और तारों के लिए एक नाली बनाने के लिए छेनी का उपयोग करते हैं ताकि वे स्वतंत्र रूप से सॉकेट के नीचे फिट हो सकें।



हम प्लास्टिक के वाशर बिछाने वाले बोर्ड पर स्क्रू के साथ Arduino बोर्ड और रिले ब्लॉक को पेंच करते हैं।



यदि वाशर हाथ में नहीं थे, तो आप डॉल्स को काट सकते हैं:



तारों को तैयार करें: वांछित लंबाई में कटौती करें और इसे इन्सुलेशन से पट्टी करें। कुर्सियां ​​और रिले के साथ संपर्क के स्थानों में टांका लगाने वाले लोहे के साथ उन्हें टिन करना उचित है।



बोर्ड को एक ब्रैकेट के साथ तार को दबाएं ताकि इसे बाहर न निकाला जा सके।



हम तारों को जोड़ते हैं और सॉकेट्स को पेंच करते हैं। हम चेन कहते हैं।





हम ऊपर दिए गए आरेख के अनुसार तारों के एक बंडल के साथ अरुडिनो बोर्ड को रिले इकाई से जोड़ते हैं।



हम गैर-प्रवाहकीय सामग्री के सुरक्षात्मक आवरण के साथ बोर्डों को कवर करते हैं। यह यहाँ किया जाना चाहिए, क्योंकि जीवन-धमकी वोल्टेज रिले ब्लॉक के लिए उपयुक्त है! एक चरम मामले में, कम से कम रिले के विद्युत संपर्कों को लपेटें।

मैंने एक आवरण के रूप में हार्ड प्लास्टिक से बने उत्पादों के लिए एक कंटेनर का उपयोग किया, इसे शिकंजा के साथ संलग्न किया:



USB केबल के लिए एक छेद बनाना याद रखें।



डिवाइस को कंप्यूटर से कनेक्ट करें, लेकिन इसे पावर आउटलेट में प्लग न करें ।

हम "Arduino" प्रोग्राम लॉन्च करते हैं और वहां कार्यक्रम के इस पाठ को कॉपी करते हैं:

//     2,3,4,5 int Relay1=2, Relay2=3, Relay3=4, Relay4=5; void setup() { pinMode(Relay1,OUTPUT); pinMode(Relay2,OUTPUT); pinMode(Relay3,OUTPUT); pinMode(Relay4,OUTPUT); Serial.begin(9600); } void loop() { delay (200); // 1.     while(Serial.available()) { switch(Serial.read()) { case '0': //    digitalWrite(Relay1,0); break; case '1': //    digitalWrite(Relay1,1); break; case '2': //    digitalWrite(Relay2,0); break; case '3': //    digitalWrite(Relay2,1); break; case '4': //    digitalWrite(Relay3,0); break; case '5': //    digitalWrite(Relay3,1); break; case '6': //    digitalWrite(Relay4,0); break; case '7': //    digitalWrite(Relay4,1); break; } // switch } // while } 

फिर Arduino में प्रोग्राम के डाउनलोड बटन पर क्लिक करें (नीचे आंकड़ा देखें)। यदि सब कुछ त्रुटियों के बिना चला गया, तो हम शिलालेख "डाउनलोड पूर्ण" देखें।



जांचें कि हमारा डिवाइस कमांड निष्पादित करता है। ऐसा करने के लिए, पोर्ट मॉनिटर को कॉल करें:



अब हम नंबर 1 में टाइप करेंगे और एंटर या "सबमिट" बटन दबाएँ:



रिले की एक विशेषता क्लिक सुनी जाएगी और पहले सॉकेट में संपर्क चरण तार से कनेक्ट होगा। एक परीक्षक के साथ यह जाँच करें। फिर नंबर 0 डायल करें और रिले संपर्क को डिस्कनेक्ट कर देगा।

कार्यक्रम के पाठ को देखते हुए, आप देख सकते हैं कि यदि हम अन्य संख्याओं में लिखते हैं तो क्या होगा:

3.2 - चालू करें, दूसरा आउटलेट बंद करें

5,4 - चालू करें, तीसरा आउटलेट बंद करें

7.6 - चालू करें, चौथा आउटलेट बंद करें

एक परीक्षक से इन आउटलेट के कनेक्शन की जांच करें। जाँच करने के बाद, आप नेटवर्क में तार को वोल्टेज से जोड़ सकते हैं और वास्तविक उपकरणों को चालू / बंद करना शुरू कर सकते हैं।

हमारा अगला काम उपकरणों को एक नज़र से बंद करना है। ऐसा करने के लिए, हम इस आलेख में यहां वर्णित bkb कार्यक्रम को कॉन्फ़िगर करते हैं (PROGRAM की सबसे पहले संस्करण की आवश्यकता है): !!!

मान लीजिए हम एक चिराग और एक क्रिसमस ट्री माला को चालू और बंद करना चाहते हैं।
मानक पेंट कार्यक्रम में, हम बीएमपी प्रारूप में चार 200x200 चित्र बनाते हैं:



हम चार बैच फाइलें भी बनाएंगे: c.cmd, d.cmd, e.cmd, f.cmd

वे COM9 पोर्ट के लिए 1,0,3,2 वर्ण भेजने के लिए आदेश शामिल होंगे। और हमें याद है कि वे पहले और दूसरे सॉकेट को चालू और बंद करते हैं। यह महत्वपूर्ण है कि इन फ़ाइलों में दो लाइनों के बीच कोई खाली लाइनें न हों!

c.cmd:

 MODE COM9: BAUD=9600 DATA=8 STOP=1 PARITY=N to=off xon=off odsr=off octs=off rts=off idsr=off dtr=off echo 1 > com9: 

d.cmd:

 MODE COM9: BAUD=9600 DATA=8 STOP=1 PARITY=N to=off xon=off odsr=off octs=off rts=off idsr=off dtr=off echo 0 > com9: 

e.cmd:

 MODE COM9: BAUD=9600 DATA=8 STOP=1 PARITY=N to=off xon=off odsr=off octs=off rts=off idsr=off dtr=off echo 3 > com9: 

f.cmd:

 MODE COM9: BAUD=9600 DATA=8 STOP=1 PARITY=N to=off xon=off odsr=off octs=off rts=off idsr=off dtr=off echo 2 > com9: 

हम bkb प्रोग्राम की ग्रिड डायरेक्टरी में निर्मित .bmp और .cmd फाइलों को ओवरराइट करते हैं।

टेबल मोड में bkb प्रोग्राम शुरू करने के बाद, हमारे चित्रों के साथ एक नई, पांचवीं पंक्ति दिखाई देगी:



जब हम तस्वीर पर अपना टकटकी लगाए रखते हैं, तो इसी क्रिया को लॉन्च किया जाता है।

चेतावनी! कार्यक्रम शुरू करने के बाद पहली बार, कार्रवाई काम नहीं करती है। सभी बाद के समय - यह काम करता है। यह इस तथ्य के कारण है कि पोर्ट के पहले आरंभीकरण के दौरान, डीटीआर लाइन पर संकेत बदल जाता है, जो अरुडिनो को रिबूट करने का कारण बनता है, जो लगभग तीन सेकंड तक रहता है।

वे कहते हैं कि यह एक टांका लगाने वाले लोहे के साथ हल किया जा सकता है, लेकिन मैंने ऐसे गहने के काम में संलग्न होने की हिम्मत नहीं की। तो अभी के लिए, बस याद रखें कि पहली बार आपको दो बार चालू करने की आवश्यकता है।

टिप्पणी

आप शायद पहले ही समझ गए हैं कि .cmd फ़ाइलों में आप किसी भी बाहरी प्रोग्राम को कॉल कर सकते हैं। यदि आपके पास कोई भी उपकरण है जिसे कमांड लाइन से नियंत्रित किया जा सकता है, तो आप स्वयं तालिका में किसी भी चित्र के लिए आवश्यक कार्यों को जिम्मेदार ठहराकर ऐसे आदेशों को निष्पादित कर सकते हैं।

मोटर नियंत्रण सर्किट

मेरे दोस्त ने जाइरो स्कूटर को अपग्रेड किया और इसे प्रैम के रियर एक्सल से बदल दिया। Arduino बोर्ड के माध्यम से प्रबंधन द्वारा प्रबंधन किया गया था।



हमने बच्चे को एक नज़र से घुमक्कड़ को नियंत्रित करने का अवसर देने का प्रयास करने का फैसला किया। ऐसा करने के लिए, व्हीलचेयर नियंत्रण मोड को bkb प्रोग्राम में जोड़ा गया था।



इस मोड में शुरू करने के बाद, तीर स्क्रीन पर दिखाई देते हैं, एक नज़र जिसके कारण प्रोग्राम को COM9 पोर्ट पर नियंत्रण वर्ण भेजने का कारण बनता है, जिसे तब घुमक्कड़ द्वारा आगे / पीछे, बाएँ / दाएँ मुड़ने और रुकने के लिए व्याख्या की जाती है।


जबकि घुमक्कड़ को अंतिम रूप दिया जा रहा है, मैंने ट्रैक किए गए टैंक मॉडल के रिमोट कंट्रोल के लिए उसी कार्यक्रम का उपयोग करने का निर्णय लिया। यह भी एक बहुत उपयोगी चीज है। सबसे पहले, बच्चा कौशल प्राप्त करता है जो घुमक्कड़ को नियंत्रित करने के लिए उपयोगी होता है। दूसरे, यह सिर्फ एक रोमांचक खेल है।



टैंक के प्रत्येक ट्रैक को एक लीवर द्वारा नियंत्रित किया जाता है जिसे आगे या पीछे ले जाया जा सकता है। लीवर को आगे बढ़ाते समय, वह बटन दबाता है, जिससे मोटर आगे की ओर घूमती है। लीवर को पीछे ले जाने पर, वह बटन दबाता है, जिससे मोटर विपरीत दिशा में घूमती है। एक ही समय में दो बटन दबाना संभव नहीं है - आगे और पीछे असंभव है।
रिले यूनिट नीचे दिए गए आरेख के अनुसार रिमोट कंट्रोल के बटन से जुड़ा था। सर्किट "मोटर आगे" और "मोटर वापस" बटन को एक साथ सक्रिय करने की अनुमति नहीं देता है। एक रिले मोटर को चालू / बंद करता है, और दूसरा आगे या पीछे की दिशा का चयन करता है।

नियंत्रण कक्ष बोर्ड पर खोजें जहां बटन जुड़े हुए हैं और उपरोक्त आरेख के अनुसार, उनसे कनेक्ट करें।

कृपया ध्यान दें कि पिछले सर्किट के विपरीत, Arduino 9 के माध्यम से पिन 6 के साथ रिले ब्लॉक को नियंत्रित करता है।



मैंने रिले ब्लॉक को कनेक्टर के माध्यम से रिमोट कंट्रोल से जोड़ा, ताकि रिमोट कंट्रोल को आसानी से डिस्कनेक्ट किया जा सके और अलग से उपयोग किया जा सके:



प्रोग्राम जिसे Arduino को डाउनलोड करने की आवश्यकता है, कंप्यूटर से उसी कमांड को प्राप्त करता है जिसका उपयोग मोटर चालित घुमक्कड़ को नियंत्रित करने के लिए किया जाता है:

एफ आगे
बी वापस
एल छोड़ दिया
आर-सही
एस रोक

कार्यक्रम का पाठ नीचे दिया गया है।

 //     6,7,8,9 int Relay1=6, Relay2=7, Relay3=8, Relay4=9; int heartbeat=0; //     void setup() { pinMode(Relay1,OUTPUT); pinMode(Relay2,OUTPUT); pinMode(Relay3,OUTPUT); pinMode(Relay4,OUTPUT); Serial.begin(9600); } void RCStop() { digitalWrite(Relay1,0); digitalWrite(Relay2,0); digitalWrite(Relay3,0); digitalWrite(Relay4,0); } void RCForward() { digitalWrite(Relay1,1); digitalWrite(Relay2,1); digitalWrite(Relay3,1); digitalWrite(Relay4,1); } void RCBack() { digitalWrite(Relay1,1); digitalWrite(Relay2,0); digitalWrite(Relay3,1); digitalWrite(Relay4,0); } void RCLeft() { digitalWrite(Relay1,1); digitalWrite(Relay2,0); digitalWrite(Relay3,1); digitalWrite(Relay4,1); } void RCRight() { digitalWrite(Relay1,1); digitalWrite(Relay2,1); digitalWrite(Relay3,1); digitalWrite(Relay4,0); } void loop() { // 1.     while(Serial.available()) { switch(Serial.read()) { case 'S': //  ! RCStop(); heartbeat=0; break; case 'F': //  ! RCForward(); heartbeat=0; break; case 'B': //  ! RCBack(); heartbeat=0; break; case 'L': //  ! RCLeft(); heartbeat=0; break; case 'R': //  ! RCRight(); heartbeat=0; break; } // switch } // while // 2.    //       -   delay(10); heartbeat++; if(heartbeat>30) { heartbeat=30; //    ! RCStop(); //   -   } } 

यदि कंप्यूटर के साथ कनेक्शन बाधित है (कोई वर्ण 0.3 सेकंड के भीतर नहीं आता है, तो Arduino मोटर्स बंद कर देता है)। अपनी आंखों को नियंत्रित करते हुए अपनी आंखों को बंद करके इस स्थिति को मॉडलिंग किया जा सकता है। Aitreker दृश्य की दिशा निर्धारित करने में सक्षम नहीं होगा और संकेत नहीं भेजे जाएंगे। मोटरें बंद हो जाएंगी।

मैंने टैंक मॉडल को वीडियो कैमरा से सुसज्जित किया है, जिसे आमतौर पर एक्सचेंज रेट या एफपीवी (फर्स्ट पर्सन व्यू) कहा जाता है, जो लगभग 5.8 गीगाहर्ट्ज की आवृत्ति पर एनालॉग सिग्नल प्रसारित करता है। मैंने सबसे सस्ते कैमरों में से एक लिया, जो एक ट्रांसमीटर और एंटीना से भी लैस है: AKK BA-3। इसने मुझे 1050 रूबल की लागत दी। ट्रांसमीटर वाला कैमरा इतना छोटा है कि यह लेगो आकृति के हाथों में फिट बैठता है:



कैमरे को काम करने के लिए जो कुछ करना पड़ता है, उसे शक्ति (3.2 से 5.5 वोल्ट तक) से जोड़ना है। फिर एक बटन के साथ ट्रांसमीटर की सीमा, आवृत्ति और शक्ति का चयन करें।

कैमरा काफी गर्म होता है, इसलिए मैं न्यूनतम बिजली (25 मिलीवाट) स्थापित करने की सलाह देता हूं। इसके अलावा, मैंने इसे 6 वोल्ट के वोल्टेज के साथ टैंक बैटरी से जोड़ा, जो अनुमेय मूल्यों से अधिक है। इसलिए, मुझे नहीं पता कि यह कब तक चलेगा। मैं आपको कैमरे को बिजली देने के लिए एक वोल्टेज स्टेबलाइजर का उपयोग करने की सलाह देता हूं।

कैमरे को संलग्न करते समय, मैंने लेगो निर्माता के एक तत्व को टैंक से चिपकाया, और शेष तत्व पहले से ही एक साधारण कनेक्शन के साथ संलग्न थे। इससे कैमरे को हटाने और साफ करने में आसानी होती है। इसके अलावा, जब एक बाधा में टकराता है, तो कैमरा बस मोड़ सकता है, जो इसे नुकसान से बचाएगा।



कैमरे से वीडियो सिग्नल प्राप्त करने के लिए, मैंने प्रत्येक ROTG01 रिसीवर का उपयोग किया। 1800 रूबल के लिए उसने नया नहीं लिया। यह एंटीना के साथ सिर्फ एक बॉक्स है जो कंप्यूटर के USB पोर्ट से जुड़ता है और USB कैमरा के रूप में दिखाई देता है। यही है, हम विंडोज में कैमरा एप्लिकेशन लॉन्च करते हैं और देखते हैं कि रिसीवर क्या स्वीकार करता है। यहां तक ​​कि शुरुआत में, आपको रिसीवर पर एकमात्र बटन दबाए रखने की जरूरत है ताकि यह ईथर को स्कैन करे और उस आवृत्ति को खोजे जिस पर हमारा कैमरा एक सिग्नल प्रसारित करता है।

सामान्य तौर पर, हमें कंप्यूटर में तीन यूएसबी पोर्ट चाहिए:

- एक आईटी ट्रैकर के लिए
- Arduino के लिए, टैंक नियंत्रण कक्ष को नियंत्रित करना
- वीडियो रिसीवर के लिए



हम कैमरे से छवि आउटपुट शुरू करते हैं, उदाहरण के लिए, "कैमरा" कार्यक्रम। हम bkb प्रोग्राम लॉन्च करते हैं और मोटर चालित घुमक्कड़ के लिए नियंत्रण मोड का चयन करते हैं।

आगे क्या हो सकता है वीडियो में दिखाया गया है:


यह देखा जा सकता है कि आंदोलन की गति और विशेष रूप से गति की गति बहुत बड़ी है। इसलिए, यदि आप रेडियो-नियंत्रित मॉडल चुनते हैं, तो सबसे धीमा चुनें। एक खुदाई या कुछ और।

और समाप्त "स्पाई रोबोट" क्यों नहीं लिया?

मैं ऐसे ही, HappyCow 777-325 के हाथों में गिर गया।



मुझे खुशी हुई: उसके पास सब कुछ है, और रिमोट कंट्रोल, और वीडियो ट्रांसमिशन, और काफी धीमी गति से सवारी करता है। हालाँकि, एक विशेषता है - यह केवल एंड्रॉइड या आईओएस में एक एप्लिकेशन के माध्यम से नियंत्रित किया जाता है। खैर, हम इसे एंड्रॉइड के रिमोट कंट्रोल के माध्यम से हल करेंगे, उदाहरण के लिए, स्क्रैपी का उपयोग करते हुए ।

लेकिन यह पता चला है कि सुधारात्मक कमियों (कैमरे के संकीर्ण देखने के कोण) के अलावा, मशीन में एक अनिश्चित है। वाई-फाई के माध्यम से प्रेषित वीडियो में एक भयानक देरी है।
यही है, यह रोबोट लंबे समय तक किसी चीज में दुर्घटनाग्रस्त हो गया है, और आप सभी गैस पर दबाते हैं, यह सोचकर कि यह एक बाधा तक नहीं पहुंचा है।

एक बच्चे के लिए जो दूर से एक मशीन को नियंत्रित करना सीख रहा है, यह, मेरी राय में, अस्वीकार्य है।

तो रोबोट को इस्तीफा मिल जाता है। हालांकि मैं इससे चेसिस उधार लेता था।

निष्कर्ष

मैं वर्णित तकनीकी समाधानों को दोहराने और विकसित करने में आप सभी सफलता की कामना करता हूं।