Intel RealSense D435i: छोटा अद्यतन और छोटा ऐतिहासिक विषयांतर

RealSense 435 कैमरा का अपडेटेड मॉडल, जिसे i इंडेक्स प्राप्त हुआ, ने प्रकाश को देखा। इसकी विशिष्ठ विशेषता बिल्ट-इन-इनर्टिअल सेंसर IMU (इनर्शियल मेजरमेंट यूनिट) है। क्या Intel RealSense नाम आपके लिए कुछ नहीं कहता है? तो फिर यह पोस्ट आपके लिए है। इस तकनीक के विकास को कंपनी के ब्लॉग में इस तरह से विस्तार से वर्णित किया गया है कि आप इसकी कहानी को हबरा से आगे जाने के बिना बता सकते हैं। जो हम शायद कर सकते हैं, क्योंकि हाल ही में RealSense यह नहीं कहता है कि क्या सुना है - हालांकि यह अनुचित है।



Intel Perceptual Computing SDK सपोर्ट वाला क्रिएटिव कैमरा। 2013 का साल

2000 के दशक की शुरुआत से 3 डी इमेजिंग प्रौद्योगिकियों को इंटेल में विकसित किया गया है। RealSense नाम 2014 में दिखाई दिया , पहले से इस्तेमाल किए गए अवधारणात्मक कम्प्यूटिंग की जगह ; उसके बाद Intel RealSense SDK और एक प्रोटोटाइप कैमरा आया। 3 डी कैमरों के संचालन के सिद्धांत में दो प्रकार की छवियों का एक साथ गठन होता है: एक साधारण आरजीबी फ्रेम और एक गहरा नक्शा जो अवरक्त एमिटर और सेंसर का उपयोग करके प्राप्त किया जाता है। गहराई वाले डेटा से समृद्ध तस्वीर का उपयोग ऑब्जेक्ट्स में हेरफेर करने और उनका विश्लेषण करने के लिए किया जा सकता है (उदाहरण के लिए, पृष्ठभूमि को विभाजित करना या फ़ोकस पॉइंट को स्थानांतरित करना), साथ ही चेहरे की अभिव्यक्तियों, हाथ और उंगली के आंदोलनों, इशारों का उपयोग करके मानव कंप्यूटर सिस्टम को नियंत्रित करने के लिए एक प्राकृतिक इंटरफ़ेस।


आरजीबी फोटो और उसके लिए गहराई का नक्शा

अगले 2 वर्षों में, इंटेल ने सभी मोर्चों पर RealSense को सक्रिय रूप से बढ़ावा दिया। नियमित डेवलपर प्रतियोगिता आयोजित की गई, कई प्रशिक्षण और संदर्भ सामग्री सामने आईं। 2015 में, दो धारावाहिक RealSense कैमरे जारी किए गए थे: फ्रंट F200 और रियर R200 । इस मामले में, मेरे पास एक व्यक्तिगत परीक्षा भी थी: 2016 में नए साल की छुट्टियों पर, मुझे घर पर दोनों कैमरों का परीक्षण करने का अवसर दिया गया था। लैपटॉप, स्मार्टफोन और अन्य कंप्यूटरों में रियलसेंस को लागू करने की योजना थी, लेकिन बाद में पीसी के लिए कैमरे तक सब कुछ सीमित था।


इंटेल RealSense SR300 कैमरा। 2016 वष

समय बीतता गया, सॉफ्टवेयर में सुधार हुआ, दूसरे के पहले नए कैमरे सामने आए, फिर तीसरी पीढ़ी के। हर बार नए सुधार पेश किए गए : गहराई को निर्धारित करने की सटीकता में वृद्धि, उपयोग में आसानी, नई मान्यता के कार्य दिखाई दिए। इंटेल ने डेवलपर्स के साथ बातचीत करना जारी रखा और उनसे प्रतिक्रिया प्राप्त की। ब्लॉग पर, हमने RealSense SDK पर लेखों के रूसी-भाषा अनुवादों को सक्रिय रूप से प्रकाशित किया - यह रूसी में RealSense के बारे में जानकारी के कुछ स्रोतों में से एक था। जो, वास्तव में, आज तक सच है।


Intel RealSense SDK 1.0 ने एक चेहरे के 76 प्रमुख बिंदुओं पर नज़र रखने की अनुमति दी, भविष्य के संस्करणों में, अंकों की संख्या में वृद्धि हुई

वर्तमान में, इस वर्ष की शुरुआत में जारी कैमरों के इंटेल रियलसेंस D400 परिवार प्रासंगिक है। परिवार में दो कैमरे शामिल हैं: D415 और D435। D415 एक स्पष्ट तस्वीर देता है, लेकिन इसकी कम गति और अधिक दूर की न्यूनतम दूरी है। D435 AR / VR अनुप्रयोगों के लिए अधिक उपयुक्त है क्योंकि इसका वैश्विक शटर तेज गति वाले विषयों के साथ बेहतर काम करता है। कैमरों की अधिक विस्तृत विशेषताओं को तालिका में दिया गया है।

	D415	D435
आवेदन	इंडोर / आउटडोर
गहराई का निर्धारण	दोहरी आईआर बीम
शटर प्रकार	रपट	वैश्विक
पिक्सेल का आकार	1.4 x 1.4 माइक्रोन	3 एक्स 3 माइक्रोन
गहराई क्षेत्र का आकार	63.4 ° x 40.4 °	85.2 ° x 58 °
गहराई क्षेत्र संकल्प	1280 x 720
आरजीबी स्ट्रीम विकल्प	1080p @ 30 एफपीएस
गहराई की सीमा	0.16 - 10 मीटर	0.11 - 10 मीटर
कैमरा का आकार (W x D x H)	99 x 20 x 23 मिमी	90 x 25 x 25 मिमी

अब D435 कैमरे का आधुनिकीकरण हुआ है - जैसा कि पहले ही उल्लेख किया गया है, इसमें एक 6-अक्ष की जड़ता IMU मोशन सेंसर जोड़ा गया था। परिवर्तनों की छोटीता के बावजूद, उन्हें किसी भी तरह से महत्वहीन नहीं माना जा सकता है, क्योंकि वे RealSense के लिए आवेदन का एक नया क्षेत्र खोलते हैं। यदि पहले कैमरे को आमतौर पर एक स्थिर वस्तु माना जाता था, तो अब स्थिति और आंदोलन डेटा को 3 डी छवि में जोड़ा जाता है - अपने आप में मूल्यवान और, इसके अलावा, गहराई का निर्धारण करने की सटीकता को बढ़ाता है। RealSense अब ड्रोन या रोबोट जैसी चलती वस्तुओं में उपयोग करना आसान और अधिक सुविधाजनक हो गया है। और स्मार्ट मोबाइल उपकरणों ने बदले में, "तीसरी आंख" प्राप्त की, जो आपको एक मौलिक रूप से नई कार्यक्षमता को लागू करने की अनुमति देती है। इसके अलावा, आईएमयू आरओएस (रोबोट ऑपरेटिंग सिस्टम) ढांचे के साथ काम करता है और इसलिए, सभी आरओएस-संगत रोबोट प्लेटफार्मों के साथ इसका उपयोग किया जा सकता है।

Intel RealSense D435i अब प्री-ऑर्डर में है , शिपमेंट 3 दिसंबर से शुरू होगा, वर्तमान मूल्य $ 199 है।