कैसे गायों को दूध पिलाएं और उस पर औद्योगिक स्टार्टअप बनाएं। आर-सेप्ट डेवलपमेंट हिस्ट्री

2017 में, मीडिया में एक स्टार्टअप के बारे में एक बहुत ही दिलचस्प कहानी सुनी गई थी कि रोबोट औद्योगिक डेयरी फार्मों पर गायों को दूध पिलाते हैं। कंपनी को आर-एसईपीटी कहा जाता है, और फिर उसे 10 मिलियन रूबल का निवेश प्राप्त हुआ। लेकिन एक साल बीत चुका है, और आगे क्या हुआ कोई खबर नहीं है। हमने स्टार्टअप के संस्थापक अलेक्सी हैहुनोव से संपर्क किया और विकास के बारे में बात की। यह पता चला है कि पूरे साल उनकी टीम ने रोबोट के प्रोटोटाइप को ध्यान में रखा, और सिर्फ एक हफ्ते पहले खेत पर पहली बार परीक्षण किया।

कट के तहत कहानी है कि कैसे एक रोबोटिक छात्र, जो एक माता-पिता के खेत में बड़ा हुआ, ने एक विश्वविद्यालय डिप्लोमा को एक औद्योगिक स्टार्टअप में बदल दिया, दोस्तों के साथ अपना पहला मैनिपुलेटर्स एकत्र किया और फिर राज्य कृषि रोबोटिक्स कार्यक्रमों के स्तर पर चला गया। अच्छी तरह से और सबसे महत्वपूर्ण बात - एक रोबोट और मशीन दृष्टि के लोहे के हाथ से एक जीवित दूधिया से बेहतर है।



एलेक्सी हखुनोव

इस हफ्ते हमने रोबोट को खेत में रखा और उसके लिए पहली गाय को दूध पिलाया। सब कुछ काफी मजेदार रहा। हमारे परिवार की एक डेयरी कंपनी है जहाँ मैंने पहले काम किया था। यह सर्जियोव पोसाद जिले में, कुज़मीनो के गाँव में स्थित है। हमारे पास पंद्रह सौ गायें हैं। यह एक बड़ा उद्यम है।

मैं रोबोटिक्स में शिक्षित था। स्वाभाविक रूप से, लड़ाई में सैद्धांतिक ज्ञान का उपयोग करने के लिए खुजली वाले हाथ। मैंने डेयरी फार्मिंग के क्षेत्र में रोबोटिक्स के साथ स्थिति को देखा और एक दिलचस्प निष्कर्ष पर पहुंचा। सभी मौजूदा रोबोट - और अब तीन मुख्य निर्माता हैं - यूरोप में बनाए गए थे, और अमेरिका या रूस के बाजार इससे बहुत अलग हैं। 200 से अधिक गायों वाले छोटे परिवार खेत यूरोप में आम हैं। रूस, चीन और अमेरिका में, वे बहुत बड़े हैं। हमारे पास एक उद्यम है जहां लगभग 50 हजार गाय हैं। इसी समय, यूरोप में, 40% खेत रोबोट हैं, और अन्य बाजारों में, रोबोटीकरण एक प्रतिशत से अधिक नहीं है। और समस्या यह है कि छोटे खेतों के लिए बनाए गए रोबोट बड़े लोगों की वास्तविकताओं के अनुकूल नहीं थे।

यूरोप में, किसान खुद को दूध पिलाता है, सब कुछ खाता है और करता है। गाय को पहली बार सुबह पांच या छह बजे दूध पिलाया जाना चाहिए। यह एक जटिल प्रक्रिया है - वास्तव में जटिल है। किसान के दर्द को दूर करने के लिए, वे एक ऐसा रोबोट लेकर आए जो इससे निपटने में मदद करता है, लेकिन कोई आर्थिक लाभ नहीं देता है। इसे सिर्फ किसान के लिए आसान बनाने की जरूरत है। और लाभ कमाने के लिए बड़े उद्यमों की आवश्यकता होती है। रोबोट की लागत, उत्पादकता, रखरखाव और अन्य चीजों को बड़ी संख्या में उद्योग मानकों को पूरा करना चाहिए।

लगभग सभी मौजूदा रोबोट पशु चिकित्सकों के साथ आए। वे अच्छी तरह से जानते थे कि गाय के साथ कैसे काम करना है, लेकिन उनके कई डिजाइन परिपूर्ण नहीं थे, बेमानी और कई स्पष्ट दोष थे।

हमने एक औद्योगिक डिजाइन का एक रोबोट बनाने का फैसला किया, जिसमें मौजूदा लोगों की तुलना में कम लागत होगी, लेकिन इसमें रोबोटिक्स के क्षेत्र से नवीनतम तकनीक होगी और एक गाय के साथ सभी अनुभव होंगे। एक लक्ष्य है - यह एहसास होना बाकी है।

मिल्किंग रोबोट

खेतों पर आधुनिक प्रथाओं के अनुसार, गायों के पास एक निश्चित स्थान नहीं है - सिर्फ एक सौ और दो सौ गाय यार्ड के चारों ओर चलते हैं, किसी भी स्टाल में झूठ बोल सकते हैं, किसी भी समय खा सकते हैं। एक रोबोट को एक ही चक्र में रखा जाता है, और गाय खुद वहां आती है।

एक गाय के आहार में बहुत बड़ी संख्या में घटक होते हैं। लेकिन उसके लिए सबसे सुखद बात यौगिक फ़ीड है। यह किसी व्यक्ति के लिए एक मिठाई की तरह है। गाय को रोबोट में चलाने के लिए, वे उसे सामान्य समय पर अपना चारा नहीं देते हैं, लेकिन उसे केवल एक रोबोट में देते हैं, और वह वहां दावत देने आता है। जब तक हमने ऐसा नहीं किया, तब तक गायों को दूध पिलाने की कोई सामान्य प्रेरणा नहीं थी। उन्होंने इससे तनाव का अनुभव किया।

एक रोबोट अनिवार्य रूप से एक एकल बंद स्टाल है। इसके दो दरवाजे हैं। गाय के बाहर निकलने पर एक खुलता है, दूसरा अगली गाय को लॉन्च करता है और बंद हो जाता है।



एक मिथक है जिसे लोग बताना पसंद करते हैं: माना जाता है कि एक गाय को दूधिया दूध पीना पसंद है। स्ट्रैक्ड होना, प्यार करना और उसके बाद ही वह बहुत सारा दूध देगी। वास्तव में, यह पूर्ण बकवास है। केवल एक चीज जिसे गाय प्यार करती है वह है तनाव और निरपेक्ष दोहराव की कमी। यदि एक गाय को प्रतिदिन एक ही आहार खिलाया जाता है, तो उसे उतने ही समय का दूध दिया जाता है, उतनी ही मात्रा में पानी दिया जाता है और एक ही तापमान पर बनाए रखा जाता है, और चारों ओर कोई शोर नहीं होता है - फिर गाय दूध की अधिकतम मात्रा देगी, क्योंकि यह आरामदायक है। जैसे ही कोई बाहरी कारक दिखाई देगा, कम दूध होगा। रोबोट की चाल यह है कि वे समय-समय पर सभी कार्यों को बिल्कुल समान करते हैं।

गाय अंदर आती है, उसे भोजन दिया जाता है। गाय के नीचे एक जोड़तोड़ करने वाला हाथ रखा जाता है। एक दूध देने वाला गिलास है। पहले इसे साफ किया जाता है, फिर पहली चाल को दूध पिलाया जाता है ताकि गाय दूध वितरण की हार्मोनल प्रक्रिया शुरू कर सके। इन टोटकों का विश्लेषण किया जाता है - चाहे गाय को कोई भी बीमारी हो, चाहे उसके साथ सब कुछ हो। आधे मिनट के बाद, दूध देने की प्रक्रिया स्वयं शुरू हो जाती है।



हाथ थूथन लेता है, उन्हें उबटन के निपल्स तक लाता है। अंदर एक हृदय गति मॉनिटर है, जो एक निश्चित आवृत्ति के साथ नकारात्मक दबाव को चालू और बंद करता है। और दूध चूसना शुरू कर देता है।

एक सेंसर है जो अधिभोग की जांच करता है। जब दूध की आपूर्ति गिरती है, तो गाय को दूध पिलाया जाता है। दूध का प्याला बंद कर दिया जाता है, और एक विशेष समाधान udder पर लागू किया जाता है, जो udder को "बंद" करता है। दूध देने के बाद, गायों का दूध चैनल खुला होता है, और संक्रमण का वहां पहुंचना असंभव है। आयोडीन के साथ समाधान इसे संरक्षित करता है, जैसा कि यह था।

कोई भी रोबोट को नियंत्रित नहीं करता है, वह अपना जीवन जीता है। वह जानता है कि चश्मा कहाँ हैं - वे हमेशा एक ही स्थान पर होते हैं। अगला कंप्यूटर दृष्टि है। रोबोट में एक कैमरा होता है जो उच्च आवृत्ति के साथ तीन आयामी चित्र प्राप्त करता है। एल्गोरिथ्म उस तस्वीर में दिख रहा है जहां निपल्स हैं।

ग्रेस्केल में सभी चित्र रंगहीन हैं, बस काले से सफेद तक एक स्पेक्ट्रम है। कैमरा 30 बार एक दूसरे को लेता है जो अपने आप में काफी कम रिज़ॉल्यूशन के साथ हो रहा है - 420 से 340। पहले चरण में, हमने ऐसे लोगों को लगाया, जिन्होंने यह चिन्हित किया था कि चित्र में निपल्स कहाँ हैं। सबसे पहले, उन्होंने खंडित किया, जहां पूरे निप्पल स्थित हैं, फिर जहां सबसे चरम निचले बिंदु स्थित हैं।



मुझे बहुत सारा डेटा इकट्ठा करना था - हमने कई हज़ार गायों की शूटिंग की। सबसे पहले, संवेदी नेटवर्क का उपयोग वॉल्यूमेट्रिक छवियों के लिए किया गया था, लेकिन उनसे सीखने के लिए दृढ़ संकल्प के लिए बहुत मुश्किल है - डेटा की एक जबरदस्त मात्रा की आवश्यकता होती है। इसलिए, वे एक सपाट छवि पर मानक पता लगाने के लिए स्थानांतरित हो गए, PyTorch को एक रूपरेखा के रूप में लिया गया।

विकास का इतिहास

मेरे माता-पिता पशु चिकित्सक थे, और लंबे समय तक सिर्फ एक सामूहिक खेत पर काम करते थे। सबसे पहले, मेरे पिता को उद्यम के उप निदेशक बनने की पेशकश की गई थी, और फिर पड़ोस में कंपनी का नेतृत्व किया, इसे विकसित किया। हमारे परिवार में हमारा मजाक है कि सामूहिक किसान कोई पेशा नहीं है, बल्कि एक मन की स्थिति है। मार्च से अक्टूबर तक, काम सुबह पांच बजे शुरू होता है और शाम को नौ बजे तक खत्म नहीं होता है। यह बहुत कठिन है। घड़ी के आसपास कुछ होता है।

कृषि एक अस्पष्ट उद्योग है, और यह कहना नहीं है कि यह भारी मौद्रिक है। मैंने खुद को किसान के रूप में बिल्कुल नहीं देखा। जब मेरे भाई और मैं यूरोप के विभिन्न उद्यमों में गए और रोबोटों का विश्लेषण किया, तो मैं पीढ़ियों के बारे में उनकी कहानी पर आश्चर्यचकित था। यह विशेष रूप से अजीब था जब उन्होंने कहा: “मैं अपने पिता के बाद 13 साल से इस उद्यम को चला रहा हूं। हम अच्छी तरह से बढ़ रहे हैं। हमारे पास 60 गायें थीं - और यह 70 हो गई। हम विकास कर रहे हैं! " जब मेरे पिता ने दो हजार में उद्यम किया, तो सौ गाय थीं। अब एक हजार और डेढ़ हैं, और सभी को संदेह है कि क्या यह पर्याप्त विकास है।

मैंने मॉस्को क्षेत्र के शीर्ष शारीरिक शिक्षा के छात्रों में से एक, सर्गिएव पोसाद जिले में अध्ययन किया, और मुझे निश्चित रूप से एक तकनीकी विशेषज्ञ बनना था। मुझे प्रोग्रामिंग करना बहुत पसंद है। भौतिकी और गणित में मुख्य भाषाएँ पास्कल और डेल्फी थीं, और मुझे C ++ का थोड़ा बहुत पता था। अब मुझे समझ नहीं आ रहा है कि कैसे, लेकिन हम पास्कल में कई दिलचस्प चीजें करने में कामयाब रहे। नौवीं कक्षा में, शिक्षक ने हमें बताया: "मैं आपको कक्षा में खेल खेलने के लिए मना करता हूं, अगर आप खुद उन्हें नहीं खेलते हैं।" और हमने एक साल में कुछ लिखा। पहले उन्होंने अपना साँप बनाया, फिर टैंक और वे नेट पर खेले जा सकते थे।

विश्वविद्यालय में प्रवेश करने के लिए, मैंने कई ओलंपियाड्स लिखे: एमआईपीटी, बॉमंका। मैं कहीं भी कर सकता था, मैं केवल चुन सकता था। मैंने उन सभी विशिष्टताओं की सूची खोली जो विश्वविद्यालयों में हैं, पढ़ी हैं, और मैं अविश्वसनीय रूप से ऊब गया हूं। मैं कुछ मूलभूत चीजें नहीं करना चाहता था, मैं कुछ और अभ्यास पर ध्यान केंद्रित करना चाहता था। MIPT या मॉस्को स्टेट यूनिवर्सिटी के बजाय, विकल्प धीरे-धीरे बॉमंका पर गिर गया।

रोबोटिक्स बिल्कुल सही संयोजन की तरह लग रहा था - आप कुछ भौतिक बनाते हैं, लेकिन आप कोड लिख सकते हैं और देख सकते हैं कि वास्तविक दुनिया में यह कैसे मौजूद है। दुर्भाग्य से, हमारे पास काफी कमजोर रोबोटिक्स शिक्षा है। यह सिस्टम स्तर पर काम नहीं करता है। जब आपको 21 वीं सदी से एक भी पुस्तक तारीखों के संदर्भ की सूची नहीं दी जाती है, तो यह दृढ़ता से ध्वस्त हो जाती है। हमें थर्मल और समझौता करने के संदर्भ में डिजाइन करना, समस्याओं को हल करना सिखाया गया था। और असली रोबोटिक्स को खुद ही सिखाना पड़ता था।

जब हमने अपने डिप्लोमा किए, तो मैंने तय किया कि सामान्य लिखना उबाऊ है, और मुझे कुछ ऐसा चुनना होगा जो बाद में उपयोग किया जा सके। अंतिम वर्ष में इस समय, हमने अपनी परियोजना शुरू की। बचाव के बाद, उन्होंने दोस्तों की एक छोटी टीम भी इकट्ठा की। कोई सर्किटरी में लगा था, कोई प्रोग्रामिंग कर रहा था। हमने विशिष्टताओं का एक समूह इकट्ठा किया और पहला संस्करण बनाना शुरू किया।



किताबों के विचारों से प्रेरित होकर, उन्होंने फैसला किया कि मॉस्को के बाहर कहीं मकान किराए पर लेना और पूरी गर्मियों में वहाँ रहना और काम करना आवश्यक था। यह एक भयानक विचार था! एक स्थान पर रहने वाले छह लोग वास्तव में ऐसा नहीं करते हैं जो आसपास हो रहा हो, लेकिन वास्तव में कड़ी मेहनत करते हैं।

यह एक गर्मजोशी थी ... सभी एक पंक्ति में। मुझे एक मजाकिया पल याद है जब बलात्कार लोकप्रियता हासिल कर रहा था। आप एक कमरा खोलते हैं जहाँ दो डेवलपर्स बैठे हैं, और वहाँ कुछ भी नहीं दिख रहा है, बस कुछ भी नहीं है! आओ और सोचो, लेकिन क्या यहां कोई लोग हैं?

इस गर्मी में हमने मैनिपुलेटर के बहुत पहले स्केच बनाए। कुछ पहले विवरण तैयार किए गए थे - हमने केवल चित्र एकत्र किए और उन्हें उत्पादन स्थल पर ऑर्डर किया। बेशक, हमने एक लाख गलतियाँ कीं - इससे पहले कि हमारे पास बहुत अनुभवहीन डिजाइनर थे। अब उन्होंने रोबोटिक्स में एक उत्तम दर्जे का विशेषज्ञ पाया, और गैरेज पहल समूह से एक कंपनी में जाना शुरू कर दिया, जिसका उत्पाद उद्योग के मानकों और रोबोटिक्स की आधुनिक आवश्यकताओं को पूरा करता है।



परियोजना के अंदर, हम अपने स्तर पर बहुत कम स्तर की चीजें भी करते हैं, क्योंकि हर चीज की अपनी विशिष्टताएं होती हैं और मौजूदा उत्पाद हमें शोभा नहीं देते। एक गाय को दूध देने के लिए, हम मौजूदा मानक औद्योगिक 6-डिग्री मैनिपुलेटर्स का उपयोग नहीं कर सकते हैं। वे हमारे डिजाइन के लिए बेमानी हैं और बहुत महंगा है। हमारे पास आजादी के चार डिग्री हैं। और यह किसी भी औद्योगिक जोड़तोड़ से दस गुना सस्ता है।

हम सभी सर्किटरी को निम्न-स्तरीय प्रोग्रामिंग, सभी माइक्रोप्रोसेसर, सभी डिज़ाइन और सॉफ़्टवेयर भागों के साथ लिखते हैं। हम खुद सेंसर, इंजन और अन्य समान चीजों का उत्पादन नहीं करते हैं।

खिला रोबोट, हिंडोला और मशीन सीखने के राशन

जब हमने और अधिक मेहनत करना शुरू किया, तो हमने महसूस किया कि एक ही दूध देने वाले रोबोट के साथ आप खेत की सभी जरूरतों को बंद नहीं कर सकते। इसलिए, दो और उत्पादों को जोड़ा गया।

Fidpusher



जब गायों को खेत में रखा जाता है, तो वे हेडहोल्डर के माध्यम से खाती हैं - वे अपने सिर को आगे की ओर रखती हैं - जहां उन्हें चारा होता है। लेकिन उनके शरीर क्रिया विज्ञान में, वे इसे लगातार पीछे धकेलते हैं और इसे प्राप्त करना बंद कर देते हैं, क्योंकि हेडहोल्डर अपने आंदोलन को प्रतिबंधित करता है। यह पता चला है कि उनके पास फ़ीड का मीटर है - वे 30-40 सेमी खाते हैं, और एक और 60 पहुंच से बाहर है।

आमतौर पर एक व्यक्ति बर्फ के फावड़े के साथ चलता है और सब कुछ पीछे की ओर ले जाता है। लेकिन एक व्यक्ति को भूलने, आलसी होने, बुरी तरह से करने की क्षमता है। इस समय गाय कम खाना शुरू कर देती है - यह बुरा है। इसके लिए वे इस प्रकार का रोबोट लेकर आए।

लेकिन फिर, अधिकांश यूरोप में बनाए गए थे। वहां उन्हें केवल एक यार्ड या एक ही कमरे में काम करने के लिए डिज़ाइन किया गया है। बड़े उद्यमों में, कई यार्ड होते हैं, आमतौर पर तीन से पांच बड़े खेत पास में खड़े होते हैं, अलग-अलग तरीकों से संयुक्त होते हैं। फीड पुशर, वैक्यूम क्लीनर की तरह, अपने पथ के साथ यात्रा करता है और चार्जिंग स्टेशन पर लौटता है।



इसके लिए लागत प्रभावी होने के लिए, एक रोबोट को कई गज की सेवा करनी चाहिए। विशेष फीडरों को सोचने और पेश करने के लिए भी महंगा और मुश्किल है। सबसे पहले, खेतों का रूपांतरण महंगा है, क्योंकि इसे बड़ी मरम्मत करनी होगी। दूसरे, गज में बहुत से खाली स्थान की आवश्यकता होती है - कम से कम ट्रैक्टर को पारित करने के लिए। इसलिए, एक रोबोट एक सरल और सहज समाधान है।

हिंडोला रोबोटीकरण



विशेष दूध देने वाले पार्लर हैं, जिन्हें आमतौर पर हिंडोला कहा जाता है। यह एक विशाल रोटर है, जहाँ बीस से चालीस गायें रहती हैं। यह धीरे-धीरे घूमता है, और एक सर्कल में ऑपरेटर होते हैं। सबसे पहले, वे udder को साफ करते हैं, उपकरण को लगाते हैं और हटाते हैं। लेकिन वे इसे बहुत धीरे-धीरे करते हैं, और हिंडोला अक्सर निष्क्रिय होता है।

अब इन हिंडोला को रोबोट के साथ पूरी तरह से बदलना असंभव है - यह बहुत महंगा है। हम जोड़तोड़ करते हैं जो किसी भी प्रकार के हिंडोला पर स्थापित किया जा सकता है, और यह इसे बहुत तेज करेगा - तीस प्रतिशत तक। पहले से ही इस तरह के त्वरण के साथ, पशुधन की संख्या और खेत पर गायों की संख्या में काफी वृद्धि हो सकती है।

आहार का अध्ययन



अब वे संतुलन के सिद्धांत के अनुसार गायों को खिलाने की कोशिश कर रहे हैं। प्रत्येक गाय को प्रति लीटर दूध में एक निश्चित मात्रा में पोषक तत्व, किलोजूल ऊर्जा, प्रोटीन, वसा की आवश्यकता होती है। लेकिन पूरी तरह से प्रत्येक गाय की विशेषताओं को ध्यान में नहीं रखा गया है। यह प्रत्येक व्यक्ति को एक मध्यम आयु वर्ग के अस्सी मीटर लंबे व्यक्ति के रूप में खिलाने के समान है, जैसे कि सभी को समान चयापचय था।

हम एक ऐसी प्रणाली बना रहे हैं जो यह विश्लेषण करती है कि गाय ने विभिन्न घटकों पर कैसे प्रतिक्रिया दी, कितना दूध दिया गया और वह किस गुणवत्ता की थी। इसके आधार पर, हम सभी घटकों के लिए वर्तमान सही आहार एकत्र करते हैं।

हम केवल इस बारे में अधिक से अधिक इनपुट लेते हैं कि गायों को पहले कैसे खिलाया गया था, प्रत्येक घटक के पास क्या ऊर्जा मूल्य थे। हम अधिकतम दूध की उपज के लिए नहीं, बल्कि उद्यम की अधिकतम लाभप्रदता के लिए आहार बनाने की कोशिश करते हैं। प्रत्येक घटक की अपनी लागत होती है, साथ ही हम जानते हैं कि एक लीटर की लागत कितनी है, और हम एक संतुलन खोजना चाहते हैं जब एक गाय बहुत दूध देती है, लेकिन इसकी लागत काफी कम है।

एक गाय एक साल में 13 हजार लीटर तक देती है। लेकिन ऐसे दूध के साथ, एक लीटर की लागत, उदाहरण के लिए, 25 रूबल। यदि आप साढ़े आठ हजार लीटर का राशन बनाते हैं, तो लागत मूल्य लगभग 12 रूबल हो सकता है, और दूध की उपज के अधिकतमकरण के साथ संस्करण में मार्जिन की तुलना में काफी अधिक है। संतुलन खोजने के लिए एक मॉडल की आवश्यकता होती है।

लेकिन परीक्षण में ऐसी सीमाएँ हैं जिन्हें अनदेखा करना आसान है। गायों को हटाया नहीं जा सकता है और घटकों को जल्दी से जोड़ा जाता है क्योंकि वे अपने पेट में एंजाइम का उत्पादन करते हैं जो कि, टूटने के लिए जिम्मेदार हैं, उदाहरण के लिए, गेहूं। और नए घटकों को पहली बार में पचाया नहीं जाएगा यदि आप उन्हें अचानक शुरू करते हैं। मनुष्यों में, वैसे, यह उसी तरह से काम करता है। जब हम वही खाना खाते हैं, तो हम इसे अच्छी तरह से पचा लेते हैं।

निवेश और सरकार का रवैया

उस समय मेरे पास अपनी राशि थी। हम पहले उन पर रहते थे। ये बहुत काले समय थे। कभी-कभी किसी भी वेतन का भुगतान करना असंभव था। एक आदमी के पास कार के लिए एक ऋण था, और महीने की शुरुआत में मैंने उसे एक कार्ड पर 12 हजार दिए ताकि वह बैंक का भुगतान करे। फिर यह पैसे को आकर्षित करने के लिए निकला, हम स्कोल्कोवो में स्टेटरुप गांव के फाइनलिस्ट बन गए, यह आसान हो गया।

उसी समय, हम स्कोल्कोवो में निवासी बन गए, क्योंकि मैंने एक सफेद वेतन देने की कोशिश की। स्कोल्कोवो ने इसके लिए कर प्राथमिकता दी, इसके अलावा हमें अनुदान मिलने की उम्मीद थी। लेकिन एक तरह का फासला है। स्कोल्कोवो में पहले उत्पाद के लिए अनुदान प्राप्त करने के लिए, उत्पाद में पहले से ही पैसा होना चाहिए। जब पैसा नहीं है तो इसे कैसे दूर किया जा सकता है और करने की इच्छा नहीं है।

अब, मुझे लगता है, हमारे पास अभी भी कम से कम छह महीने का समय है जब हम रोबोट बेचना शुरू करते हैं और यह सब एक कामकाजी व्यवसाय में बदल जाएगा। यह शब्द लोहे के साथ काम करने की बारीकियों से जुड़ा है। इसका एक लंबा उत्पादन चक्र, परीक्षण, प्रमाणन है। लेकिन अब हम इन कृषि जोतों के सभी प्रमुखों के बारे में अच्छी तरह से जानते हैं, और हम सभी के संपर्क में हैं। मुझे उम्मीद है कि गंभीर समस्याएं अब नहीं उठेंगी।

बेशक सभी में रूढ़िवादिता है। लेकिन यहां यह बताना जरूरी नहीं है, बल्कि दिखाना भी है। इसलिए, हम अपने स्थान पर पहला आंगन कर रहे हैं ताकि आप हाथ से ले जा सकें और दिखा सकें कि यह एक रोबोट है, यह इसी तरह से दूध देता है, यही इसकी अर्थव्यवस्था है।

हमारा मानना ​​है कि हमारी परियोजना से निपटने के लिए कई आवश्यक शर्तें हैं। पहला सरकारी समर्थन है। रोबोटों को सब्सिडी दी जाती है, उनके पास पट्टे हैं, कर वरीयताओं का एक गुच्छा है। राज्य कृषि रोबोटिक्स के लिए संक्रमण का समर्थन करता है। ऐसे कार्यक्रम हैं जिनके तहत राज्य लगभग सब कुछ करता है ताकि आप अपने लिए रोबोट खरीद और स्थापित कर सकें।

समस्या यह है कि लोग एक गाँव में नहीं रहना चाहते हैं। गांव जीवन के स्थान के रूप में परिपूर्ण नहीं है, वहां एक सामान्य बुनियादी ढांचे का निर्माण करना असंभव है। रोबोटाइजेशन का तरीका है।

बेशक, जब कंपनी के पास 20 रोबोट हैं, तो ऐसे विशेषज्ञ भी हैं जो उन्हें सेवा देंगे। रोबोटाइजेशन नौकरियों को साफ नहीं करता है, यह उद्यम की दक्षता बढ़ाता है। आमतौर पर उन कर्मचारियों के स्थान पर जो दूध देने में लगे थे, अन्य लोग दिखाई देते हैं - जो रोबोट के साथ बातचीत करते हैं। हमने कई अच्छे कृषि महाविद्यालयों का चयन किया है जिसमें हम विभागों को खोलना चाहते हैं जहां वे लोगों को रोबोट का उपयोग करना सिखाएंगे। यानी रोबोट की बिक्री के साथ मिलकर हम लोगों को काम देंगे।

मेरे माता-पिता सभी के सबसे बड़े संदेह हैं और एक ही समय में सबसे बड़े समर्थन हैं।इससे पहले, कोई फर्क नहीं पड़ता कि उन्होंने मुझसे क्या पूछा, मैं क्या कर रहा था, सभी बैठकें और बैठकें - व्यापार में काम अजीब है, इसमें वास्तव में केवल बैठकें होती हैं। पहले तो उन्होंने इसका मजाक उड़ाया। लेकिन बैठकों की गंभीरता का स्तर बढ़ता गया, हम जिन लोगों से मिले, वे कूलर और अधिक गंभीर थे। और धीरे-धीरे संशय गायब हो गया। केवल विश्वास था कि सब कुछ बाहर काम करेगा।