स्टारलाइन एनजीओ टीम ने स्मार्ट स्टारलाइन मानवरहित वाहन विकसित किया है; इस परियोजना को स्वायत्तता के पाँच स्तरों पर महारत हासिल करने के कार्यक्रम के तहत कार्यान्वित किया जा रहा है। वर्तमान में, रोबोमोबाइल 3 स्तर पर पहुंच गया है, मई 2018 में इसे कई दसियों किलोमीटर की दूरी को कवर करते हुए क्षेत्र में परीक्षण किया गया था। अब सेंट पीटर्सबर्ग से कज़ान तक यात्रा करते हुए, रोबोमोबाइल ने 2500 किलोमीटर से अधिक दूरी तय कर ली है।
डेवलपर्स के अनुसार, ड्रोन जानता है कि ट्रैफिक की स्थिति में कैसे नेविगेट किया जाए। वह किसी दिए गए मार्ग का अनुसरण कर सकता है, अपनी दूरी बनाए रख सकता है, चिह्नों और संकेतों को पढ़ सकता है, बाधाओं से बच सकता है और तत्काल ब्रेक लगा सकता है।
हाईवे पर ड्राइव करते समय, रोबोमोबाइल ने लगभग 80 किमी / घंटा की गति विकसित की, जिससे उसका परिणाम 40 किमी / घंटा हो गया। परियोजना प्रबंधकों के अनुसार, रास्ते में प्रणाली ने कठोर और मज़बूती से व्यवहार किया, यह खराब अंकन गुणवत्ता या इसकी पूर्ण अनुपस्थिति के साथ, और एक तरफ़ा यातायात के साथ मुकाबला किया।
कार में स्वचालित नियंत्रण के दो मोड हैं। पहली पट्टी में रख रहा है। स्थापित सेंसर, सेंसर और कैमरों के लिए धन्यवाद, रोबोमोबाइल मार्किंग को पहचानने में सक्षम है, "लेन समझें", और ट्रैफ़िक की स्थिति को पहचानें। आने वाले डेटा का उपयोग नियंत्रण प्रणाली द्वारा किया जाता है, जो मार्ग की गणना करता है, इसके साथ कार को निर्देशित करता है।
दूसरे मोड के लिए, यह कार को खराब मौसम की स्थिति में, अंकन की लगभग पूर्ण अनुपस्थिति की स्थिति में स्थानांतरित करने की अनुमति देता है, बड़ी संख्या में हस्तक्षेप और अप्रत्याशित कारकों की स्थितियों में।
हस्तक्षेप के बिना कार को स्थानांतरित करने के लिए, कंपनी के डेवलपर्स वेपॉइंट के साथ एक उच्च परिशुद्धता रोड मैप बनाते हैं - वे जीपीएस नेविगेटर के सिद्धांत द्वारा उत्पन्न होते हैं। मानचित्र पर कार का स्थान एक उच्च-सटीक उपग्रह नेविगेशन रिसीवर, इनरट्रियल नेविगेशन सिस्टम और ओडोमेट्री का उपयोग करके निर्धारित किया जाता है।
राजमार्ग के साथ ड्राइविंग की प्रक्रिया में, कार अपने चारों ओर की स्थिति का विश्लेषण करती है, बाधाओं को पहचानती है, अपने स्वयं के "व्यवहार" के मॉडल के बारे में निर्णय लेती है। कंप्यूटर सिस्टम को वातावरण में नेविगेट करने के लिए लिडार, रडार और एक विजन सिस्टम की जरूरत होती है।
“अब कार रोड मैप और रूट प्लानर का उपयोग किए बिना राजमार्ग के साथ आगे बढ़ रही है। यदि आपको आंदोलन की दिशा बदलने की जरूरत है - चौराहे पर, मोटर और अन्य युद्धाभ्यासों से बाहर निकलें और बाहर निकलें - सिस्टम को ऑपरेटर के हस्तक्षेप की आवश्यकता होती है। इस समस्या को हल करने के लिए, यात्रा के दौरान हमने रोड मैप बनाने और इन कार्यों को स्वचालित करने के लिए डेटा एकत्र किया, “आंद्रेई अलेक्सेव, परियोजना विकास इंजीनियर ने कहा।
यह ध्यान देने योग्य है कि रोबोमोबाइल ने हर समय स्वचालित मोड में काम नहीं किया - सड़क सुरक्षा सुनिश्चित करने के लिए, ऑपरेटर ने इसे महंगे लोगों के सबसे कठिन वर्गों पर नियंत्रित किया।
मार्ग के साथ चलने की प्रक्रिया में सबसे कठिन क्षणों में रोडबेड की पहचान और बड़े डेटा के साथ काम करना था। परियोजना के प्रतिभागियों ने बताया कि कुछ क्षेत्रों में रॉबमोबाइल सड़क के कुछ क्षेत्रों को सही ढंग से नहीं पहचान सका। डेटा के बड़े संस्करणों के प्रसंस्करण के लिए, उपकरणों पर अधिक भार के कारण, डेटा प्रसंस्करण समय-समय पर अपर्याप्त रूप से प्रदर्शन किया गया था।
सामान्य तौर पर, मशीनों के स्वायत्त नियंत्रण के लिए प्रौद्योगिकियों को हर दिन शाब्दिक रूप से बेहतर किया जा रहा है, और इस क्षेत्र में अनुसंधान करने वाली कंपनियों की संख्या बढ़ रही है। सफल परियोजनाओं में से एक डेमलर एजी और बॉश से
रोबोटाक्सी है। प्रोजेक्ट पार्टिसिपेंट्स रोबोमोबाइल्स की क्षमताओं में इतने आश्वस्त हैं कि उन्होंने 2019 की दूसरी छमाही में एक रोबोट टैक्सी सेवा शुरू करने का फैसला किया।
फिलहाल, यह सेवा सैन जोस, कैलिफोर्निया, अमेरिका के एक निश्चित क्षेत्र में ही काम करेगी। और सबसे दिलचस्प बात यह है कि यात्रियों के लिए यात्राएं मुफ्त होंगी - इस प्रकार, कंपनी अपनी कारों को क्षेत्र में चलाएगी। बेशक, इन वाहनों की सुरक्षा को पहले से ही पर्याप्त रूप से उच्च स्तर पर ले जाया गया है, जो हमें सार्वजनिक सड़कों पर ऑटोपायलट ड्राइविंग की गुणवत्ता के बारे में बहुत अधिक चिंता नहीं करने की अनुमति देता है।
घरेलू परियोजनाओं में से एक, स्कोल्कोवो के क्षेत्र में एक मानवरहित टैक्सी के लॉन्च को भी
एकल कर सकता है। सेवा यांडेक्स द्वारा प्रदान की गई है। प्रारंभ में, एक टैक्सी केवल नवाचार केंद्र के निवासियों के लिए उपलब्ध होगी, और आदेश Yandex.Taxi आवेदन के माध्यम से बनाया गया है। पहले तो यात्रियों के लिए यात्रा मुफ्त होगी।