लुमिनार और वोल्वो से लिडार एक किलोमीटर की दूरी पर पैदल यात्री गतिविधि को निर्धारित करने में मदद करता है

रोबम्बाइल्स अधिक चालाक हो रहे हैं, कई मॉडल पहले से ही सार्वजनिक सड़कों पर स्वतंत्र रूप से चलने में सक्षम हैं। अलग-अलग निर्माताओं के ऑटोपिलॉट फ़ज़ी मार्किंग, रिमोट रोड साइन्स और ट्रैफ़िक स्थितियों को पहचानने का एक उत्कृष्ट काम करते हैं। लेकिन गैर-मानक स्थितियों को अभी भी ऑटोपिलॉट्स द्वारा बहुत अच्छी तरह से हल नहीं किया गया है।

एक उदाहरण उबेर रोबोटिक कार प्रणाली में एक विफलता है, जिसने रात में सड़क पर अंधेरे कपड़ों में एक साइकिल चालक को नीचे गिरा दिया था जो गलत जगह पर सड़क को पार कर गया था। रोबोट का सॉफ़्टवेयर प्लेटफ़ॉर्म बस "समझने" में सक्षम नहीं था कि इसके सामने क्या था, और इसे जारी रखने का निर्णय लिया गया। इस तरह की समस्याओं को हल करने के लिए, ल्यूमिनार और वोल्वो ने एक विशेष लिडार विकसित किया है।

लेजर प्रणाली के लिए धन्यवाद, यह डिवाइस रोबोट को यह पता लगाने में मदद करता है कि आगे क्या हो रहा है - एक किलोमीटर की दूरी तक। लिडार आसानी से लोगों सहित चलती वस्तुओं का पता लगाता है, और पैदल चलने वालों की गतिविधि का प्रकार निर्धारित करता है। मान्यता प्राप्त मान्यता बहुत बड़ी है - कंप्यूटर उन लोगों के सिर, हाथ और पैरों की स्थिति निर्धारित करने में सक्षम है, जो सामने (या खड़े) चलते हैं।



रोबोमोबाइल, जिसे 360 सी कहा जाता था, अभी भी औद्योगिक डिजाइनरों और इंजीनियरों द्वारा राजमार्गों पर 4 वीं स्वायत्तता प्राप्त करने का एक प्रयास है। इसका मतलब यह है कि कार स्वतंत्र रूप से सड़कों पर लगभग कोई कार्रवाई कर सकती है, बाहरी कारकों की पहचान कर सकती है और शर्तों के अनुसार उन पर प्रतिक्रिया कर सकती है।

सच है, वोल्वो के प्रतिनिधियों का तर्क है कि चालक को अभी भी कार को ट्रैक पर ले जाना चाहिए या इसे बंद करना चाहिए। लेकिन उच्च-गति अनुभाग में कुछ भी नहीं किया जा सकता है - रोबोमोबाइल सब कुछ अपने आप से संभाल सकता है।

वोल्वो और ल्यूमिनार ने इस साल की शुरुआत में एक सहयोग समझौते पर हस्ताक्षर किए, और यह काफी फलदायी निकला। Lumiar के अधिकारियों का कहना है कि कंपनी के पास वोलो के अलावा टोयोटा रिसर्च इंस्टीट्यूट सहित 18 भागीदार हैं।

लूमार लिडार में कार निर्माताओं की रुचि समझ में आती है - क्योंकि 250 मीटर की दूरी पर एक बाधा की उपस्थिति का निर्धारण करते समय, एक कार समस्याओं के बिना ब्रेक कर सकती है। यह एक बड़े ट्रक को भी रोकने के लिए पर्याप्त है।

लूमार के प्रवक्ता ने कहा, "आपको वस्तु के आकार का मूल्यांकन करने में सक्षम होना चाहिए, एक निश्चित दूरी होनी चाहिए, जिस पर वस्तु का पता लगाया जाना चाहिए ताकि रोबोट के पास ब्रेकिंग के लिए पर्याप्त समय हो।"

ल्यूमिनेयर आमतौर पर मशीन के चलने वाले हिस्सों पर अपने समाधान डालता है, और लेजर प्रणाली एक आवृत्ति पर लेजर का उत्सर्जन करती है जो मनुष्यों के लिए सुरक्षित है - लेजर बीम के साथ दृष्टि को नुकसान पहुंचाना असंभव है। कंपनी इस बारे में बात नहीं करती है कि कितने रोबोट पहले से ही एक प्रणाली से लैस हैं, जहां तक ​​कोई न्याय कर सकता है, यह संख्या इतनी महान नहीं है।

वैसे, पहले, कार निर्माताओं ने लिडार को क्या मापना चाहिए, इस पर एक राय नहीं थी कि कंप्यूटर सिस्टम को क्या जवाब देना चाहिए - अर्थात, आवश्यकताओं का एक भी मानक नहीं था। अब मानकों का गठन किया जा रहा है, रोबोमोबाइल्स के हार्डवेयर प्लेटफॉर्म के मानदंड अब इतने अलग नहीं हैं - 10-20 प्रतिशत से अधिक नहीं।

लिडार बाजार में अग्रणी कंपनी वेलोडाइन है, जो इस तरह के उपकरणों को विकसित करने वाली पहली कंपनी थी। वेलोडाइन सिस्टम छत पर स्थित हैं, और वे परिपत्र "दृष्टि" के साथ रोबोमोबाइल प्रदान करने के लिए घूमते हैं। अधिकांश अन्य निर्माताओं में लिडार स्थिर इकाइयाँ होती हैं जो व्यावहारिक रूप से नहीं चलती हैं।

रोबेम्बाइल्स के उद्योग में काम करने वाली कुछ कंपनियां एक लीडर के रूप में पैर जमाने के लिए लिडार में इस्तेमाल की जाने वाली तकनीकों को पेटेंट कराने की कोशिश कर रही हैं। बहुत समय पहले नहीं, इस तरह का प्रयास गूगल के एक प्रभाग वायमो द्वारा किया गया था ।

पहले से ही उल्लेख किया Velodyne स्टार्टअप क्वाहेरेगी के साथ एक पेटेंट विवाद में फंस गया। अन्य कंपनियां भी इसी तरह की कार्यवाही में लगी हुई हैं।

हो सकता है कि यह हो सकता है, लेकिन प्रौद्योगिकी धीरे-धीरे विकसित हो रही है, और लिडार अधिक उन्नत हो रहे हैं। 4-स्तरीय रॉबमोबाइल्स बस कोने के आसपास हैं, सबसे अधिक संभावना है, 5-7 वर्षों के बाद वे सार्वजनिक सड़कों पर सवारी करेंगे, और परीक्षणों के लिए नहीं, बल्कि यात्रियों को ले जाएंगे।