टेस्ला ने वाहनों की स्थिति के लिए प्रौद्योगिकी का पेटेंट कराया

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टेस्ला स्वायत्त ड्राइविंग वाहनों के लिए आवश्यक प्रणालियों के विकास और कार्यान्वयन में लगी हुई है, तथाकथित autopilots। वर्तमान में, ये प्रणालियां विकास के प्रारंभिक चरण में हैं और ड्राइवर द्वारा निरंतर निगरानी की आवश्यकता होती है। स्वायत्तता के 4-5 स्तरों के लिए, व्यवहार और पर्यावरण मान्यता के लिए बेहतर एल्गोरिदम की आवश्यकता है, जिसमें उपग्रह नेविगेशन का उपयोग करना शामिल है।

यह पेटेंट सिस्टम और विधियों के विवरण का खुलासा करता है जो सड़क पर वाहन की स्थिति को बेहतर बनाने में मदद करेगा।

इस तरह टेस्ला इस प्रणाली को विकसित करने के लिए आवश्यक शर्तें बताता है।

नेविगेशन उपग्रहों की एक बहुलता रिसीवर को संकेतों की बहुलता प्रेषित करती है, जैसे कि इन संकेतों के आधार पर, रिसीवर एक निश्चित सटीकता के साथ अपनी स्थिति निर्धारित करने में सक्षम होता है। कुछ कारक, जैसे उपग्रह स्थान, सिग्नल अवरोधन, आयनोस्फेरिक अशांति, वायुमंडलीय स्थिति और अन्य, इस तरह से संकेत को प्रभावित करते हैं कि रिसीवर के स्थान की सटीकता कम हो जाती है।

उदाहरण के लिए, एक अंतर्निहित रिसीवर वाला स्मार्टफोन 5 मीटर की सटीकता के साथ अपना स्थान निर्धारित कर सकता है। स्थिति सटीकता तब बिगड़ सकती है जब डिवाइस इमारतों, पुलों, पेड़ों और अन्य संरचनाओं के करीब हो। और अगर सटीकता और सिग्नल की गुणवत्ता कुछ अनुप्रयोगों के लिए पर्याप्त हो सकती है, तो उच्चतर अन्य अनुप्रयोगों के लिए वांछनीय है, जिसमें स्वायत्त ड्राइविंग भी शामिल है। तदनुसार, इसके संबंध में नेविगेशन उपग्रहों से संकेत की गुणवत्ता को नीचा दिखाने वाले विभिन्न कारकों के बावजूद, बेहतर स्थिति सटीकता प्रदान करने की आवश्यकता है।

आविष्कारों में यह भी खुलासा किया गया है कि विभिन्न तरीकों से ऑफसेट (निर्धारण) को निर्धारित करने और लागू करने से स्थिति सटीकता में सुधार होगा, या कई उपकरणों के बीच कच्चे पोजिशनिंग डेटा को साझा करके, जहां कम से कम किसी को अपने स्थान को अंतर एल्गोरिदम में उपयोग के लिए पर्याप्त रूप से पता है।

प्रौद्योगिकी उदाहरण:

• समन्वय प्रणाली स्टेशन (SSC), जो किसी वाहन को स्थिति विस्थापन डेटा पहुंचाता है;
• स्टेशन समन्वय प्रणाली, जो वातावरण, कक्षा और घड़ी से संबंधित सिग्नल की प्राप्ति में विभिन्न त्रुटियों के लिए मापदंडों (ऑफसेट / सुधार) के एक सेट की गणना और वितरण करती है;
• एक समन्वय प्रणाली स्टेशन जो एक उपग्रह नेविगेशन प्रणाली (CCH / GNSS) से कच्चे डेटा को प्रसारित करता है ताकि वाहन मतभेदों या अन्य गणनाओं की गणना करके त्रुटियों को समाप्त कर सके।

उदाहरण के लिए, ऑफसेट एक स्थितिगत ऑफसेट हो सकता है, अर्थात, वास्तविक ऑफसेट, एक उपग्रह या कई उपग्रहों के माध्यम से ऑफसेट का सुधार, कच्चे डेटा द्वारा उत्पन्न वाहन की ऑफसेट जब वाहन बेस स्टेशन या अन्य शर्तों के साथ संकेतों का आदान-प्रदान नहीं कर रहा है।

इसके अलावा, इस तरह के एक स्टेशन (एसएसके) एक और कार हो सकती है जो अन्य कारों को डेटा प्राप्त, संसाधित और संचारित कर सकती है। यही है, वाहनों और स्थिर वस्तुओं की स्थिति के बारे में सबसे अच्छा डेटा की तलाश में सिस्टम लगातार है। जिसके पास कम से कम त्रुटियां हैं, उस सिग्नल को सबसे अच्छा माना जाता है और वर्तमान कार के निर्देशांक की गणना पहले से ही इसके आधार पर की जाती है।

इससे उपग्रहों की भागीदारी के बिना पृथ्वी पर किसी प्रकार के उपग्रह नेविगेशन का परिणाम मिलता है। सबसे सरल बात जो मन में आती है वह है सुरंगों में यात्राएं। क्योंकि मिट्टी और कंक्रीट की एक परत के माध्यम से एक उपग्रह संकेत प्राप्त करना लगभग बेकार व्यायाम है।

इस प्रणाली में वाहन एकीकरण की योजनाबद्ध ड्राइंग



यह प्रणाली अन्य निर्माताओं से ऑटोमोबाइल के उपयोग के लिए भी प्रदान करती है, जिसमें रडार और लिडार से लैस आईसीई वाहन शामिल हैं (जो मस्क पहचान नहीं करता है, और ऑटोपायलट विकास की गतिरोध शाखा मानता है)।

टेस्ला वर्तमान में मैप नेविगेशन मोड में ऑटोपायलट के लिए उपग्रह नेविगेशन का उपयोग करता है। हालांकि, ऐसा नेविगेशन केवल मार्ग निर्धारित करेगा और किसी विशेष ट्रैफ़िक चौराहे पर यातायात के लिए एक लेन चुन सकता है। ऑटोपायलट खुद मार्कअप द्वारा निर्देशित होता है। वर्तमान ऑटोपिलॉट स्थिति का सही आकलन नहीं कर सकते हैं और दीवार को पहचान सकते हैं या सामान्य लेन के रूप में तोड़ सकते हैं और बस सीधे चलते हैं, जिससे घातक परिणाम हो सकता है।

जो लोग पेटेंट के पूर्ण विवरण के साथ खुद को परिचित करना चाहते हैं वे इसे यहां पा सकते हैं।