🎳 🐉 ⛹️ RTOS के बारे में पूरी सच्चाई। अनुच्छेद # 24। कतार: सहायक सेवाएं और डेटा संरचनाएं 🧙 👠 👨‍👨‍👦

इस लेख में, हम कतारों पर विचार करना जारी रखेंगे।

माध्यमिक कतार सेवाएँ

कतार रीसेट करें

यह एपीआई कॉल कतार को उसके मूल, अप्रयुक्त राज्य में रीसेट करता है। कतार में संग्रहीत कोई भी संदेश खो जाएगा। कतार में रोका गया कोई भी कार्य NUSE_QUEUE_WAS_RESET कोड के साथ फिर से शुरू होगा।

न्यूक्लियस आरटीओएस में कतार रीसेट कॉल
सेवा कॉल प्रोटोटाइप:
स्थिति NU_Reset_Queue (NU_QUEUE * कतार);

विकल्प:
कतार - उपयोगकर्ता द्वारा प्रदान की गई कतार नियंत्रण ब्लॉक के लिए एक सूचक।

वापसी मूल्य:
NU_SUCCESS - कॉल सफलतापूर्वक पूरा हो गया था;
NU_INVALID_QUEUE - अमान्य कतार सूचक।

न्यूक्लियस एसई में कतार रीसेट कॉल
यह उपयोगिता कॉल न्यूक्लियस आरटीओएस एपीआई की मुख्य कार्यक्षमता का समर्थन करता है।

सेवा कॉल प्रोटोटाइप:
स्थिति NUSE_Queue_Reset (NUSE_QUEUE कतार);

विकल्प:
कतार - डंप की गई कतार का सूचकांक (आईडी)।

वापसी मूल्य:
NUSE_SUCCESS - कॉल सफलतापूर्वक पूरा हो गया था;
NUSE_INVALID_QUEUE - अमान्य कतार सूचकांक।

न्यूक्लियस एसई में कतार रीसेट लागू करना
NUSE_Queue_Reset फ़ंक्शन का कोड (मापदंडों की जांच करने के बाद) काफी सरल है। कतार के सिर और पूंछ के सूचकांक, साथ ही कतार में संदेश काउंटर को एक शून्य मान दिया जाता है।

यदि कार्य लॉकिंग सक्रिय है, तो निलंबित कार्यों को पुनर्स्थापित करने के लिए अतिरिक्त कोड जिम्मेदार है:

while (NUSE_Queue_Blocking_Count[queue] != 0) { U8 index; /* check whether any tasks are blocked */ /* on this queue */ for (index=0; index<NUSE_TASK_NUMBER; index++) { if ((LONIB(NUSE_Task_Status[index]) == NUSE_QUEUE_SUSPEND) && (HINIB(NUSE_Task_Status[index]) == queue)) { NUSE_Task_Blocking_Return[index] = NUSE_QUEUE_WAS_RESET; NUSE_Task_Status[index] = NUSE_READY; break; } } NUSE_Queue_Blocking_Count[queue]--; } #if NUSE_SCHEDULER_TYPE == NUSE_PRIORITY_SCHEDULER NUSE_Reschedule(NUSE_NO_TASK); #endif

कतार में प्रत्येक रुके हुए कार्य को NUSE_QUEUE_WAS_RESET के रिटर्न कोड के साथ "तैयार" स्थिति सौंपी गई है । यह प्रक्रिया पूरी होने के बाद, यदि प्राथमिकता शेड्यूलर का उपयोग किया जाता है, तो NUSE_Reschedule () फ़ंक्शन को कहा जाता है , क्योंकि उच्च प्राथमिकता वाले एक या अधिक कार्य निष्पादन के लिए तैयार हो सकते हैं।

जानकारी प्राप्त करना

यह सेवा कॉल कतार जानकारी प्रदान करती है। न्यूक्लियस एसई में इस कॉल का कार्यान्वयन न्यूक्लियस आरटीओएस से भिन्न होता है कि यह कम जानकारी लौटाता है, क्योंकि ऑब्जेक्ट नामकरण, चर संदेश लंबाई और कार्य ठहराव आदेश समर्थित नहीं है, और कार्य लॉकिंग को अक्षम किया जा सकता है।

न्यूक्लियस आरटीओएस में कतार की जानकारी के लिए कॉल करें
सेवा कॉल प्रोटोटाइप:

STATUS NU_Queue_Information (NU_QUEUE * कतार, CHAR * नाम, VOID ** start_address, UNSIGNED * queue_size, UNSIGNED * उपलब्ध, UNINIGNED * संदेश, विकल्प * message_type, UNSIGNED * message_size, OPTION * * * संदेह * संदेह *

विकल्प:

कतार - उपयोगकर्ता द्वारा प्रदान की गई कतार नियंत्रण ब्लॉक के लिए एक सूचक;
नाम - कतार में संदेश के नाम के लिए 8-वर्ण क्षेत्र के लिए सूचक;
start_address - एक पॉइंटर को एक पॉइंटर जिसमें कतार डेटा क्षेत्र की शुरुआत का पता लिखा जाएगा;
queue_size - कतार में UNSIGNED तत्वों की कुल संख्या को संग्रहीत करने के लिए एक चर के लिए एक सूचक;
उपलब्ध - कतार में उपलब्ध UNSIGNED तत्वों की संख्या को संग्रहीत करने के लिए एक चर के लिए एक सूचक;
संदेश - कतार में संदेशों की वर्तमान संख्या को संग्रहीत करने के लिए एक चर के लिए एक सूचक;
message_type - कतार द्वारा समर्थित संदेशों के प्रकार को संग्रहीत करने के लिए एक चर के लिए एक सूचक। मान्य मूल्य NU_FIXED_SIZE और NU_VARIABLE हैं ;
message_size - कतार के प्रत्येक संदेश में UNSIGNED डेटा तत्वों की संख्या को संग्रहीत करने के लिए एक चर के लिए एक सूचक। यदि कतार चर-लंबाई संदेशों का समर्थन करती है, तो यह संख्या अधिकतम संदेश लंबाई इंगित करती है;
Suspend_type - कार्यों के निलंबन के प्रकार को संग्रहीत करने के लिए एक चर के लिए एक सूचक। मान्य मूल्य NU_FIFO और NU_PRIORITY हैं ;
task_waiting - इस कतार में निलंबित कार्यों की संख्या को संग्रहीत करने के लिए एक चर के लिए एक सूचक;
first_task - पॉइंटर पॉइंटर को पॉइंटर, जिसमें पहले सस्पेंड किए गए टास्क का पॉइंटर रखा गया है।

वापसी मूल्य:

NU_SUCCESS - कॉल सफलतापूर्वक पूरा हो गया था;
NU_INVALID_QUEUE - अमान्य कतार सूचक।

न्यूक्लियस एसई में कतार की जानकारी के लिए कॉल करें
यह एपीआई कॉल न्यूक्लियस आरटीओएस एपीआई की मुख्य कार्यक्षमता का समर्थन करता है।

सेवा कॉल प्रोटोटाइप:

स्थिति NUSE_Queue_Information (NUSE_QUEUE कतार, ADDR * start_address, U8 * queue_size, U8 * उपलब्ध, U8 * संदेश, U8 * कार्य_करण, NUSE_TASK * first_task);

विकल्प:

कतार - कतार का सूचकांक जिसके बारे में जानकारी मांगी जाती है;
start_address - ADDR के एक चर के लिए सूचक, जो कतार डेटा क्षेत्र की शुरुआत के पते को संग्रहीत करेगा;
queue_size - U8 के एक चर के लिए एक संकेतक, जो उन संदेशों की कुल संख्या को संग्रहीत करेगा जो कतार में फिट हो सकते हैं;
उपलब्ध - प्रकार U8 के एक चर के लिए एक संकेतक, जो कतार में मुक्त स्थानों की संख्या को संग्रहीत करेगा;
संदेश - प्रकार U8 के एक चर के लिए एक संकेतक, जो कतार में संदेशों की वर्तमान संख्या को संग्रहीत करेगा;
task_waiting - एक चर के लिए एक संकेतक जिसमें इस कतार पर निलंबित किए गए कार्यों की संख्या संग्रहीत की जाएगी (कार्य लॉकिंग अक्षम होने पर कुछ भी नहीं लौटाया जाता है);
first_task - NUSE_TASK प्रकार के एक चर के लिए एक सूचक जिसमें पहले रुके हुए कार्य का सूचकांक संग्रहीत किया जाएगा (यदि कार्य लॉक अक्षम है तो कुछ भी नहीं लौटाया जाता है)।

वापसी मूल्य:

NUSE_SUCCESS - कॉल सफलतापूर्वक पूरा हो गया था;
NUSE_INVALID_QUEUE - अमान्य कतार सूचकांक;
NUSE_INVALID_POINTER - एक या अधिक पॉइंटर पैरामीटर गलत है।

न्यूक्लियस एसई में कतार सूचना प्रदर्शन को लागू करना

इस एपीआई कॉल को लागू करना बहुत सरल है:

 *start_address = NUSE_Queue_Data[queue]; *queue_size = NUSE_Queue_Size[queue]; *available = NUSE_Queue_Size[queue] - NUSE_Queue_Items[queue]; *messages = NUSE_Queue_Items[queue]; #if NUSE_BLOCKING_ENABLE *tasks_waiting = NUSE_Queue_Blocking_Count[queue]; if (NUSE_Queue_Blocking_Count[queue] != 0) { U8 index; for (index=0; index<NUSE_TASK_NUMBER; index++) { if ((LONIB(NUSE_Task_Status[index]) == NUSE_QUEUE_SUSPEND) && (HINIB(NUSE_Task_Status[index]) == queue)) { *first_task = index; break; } } } else { *first_task = 0; } #else *tasks_waiting = 0; *first_task = 0; #endif

फ़ंक्शन कतार की स्थिति देता है। फिर, यदि टास्क लॉकिंग सक्रिय है, तो लंबित कार्यों की संख्या और उनमें से पहले का सूचकांक वापस आ जाता है (अन्यथा, दोनों पैरामीटर 0 पर सेट हैं)।

कतारों की संख्या प्राप्त करना

यह यूटिलिटी कॉल एप्लिकेशन में कॉन्फ़िगर की गई कतारों की संख्या लौटाता है। न्यूक्लियस आरटीओएस में, उनकी संख्या समय के साथ बदल सकती है, और वापसी मूल्य वर्तमान संख्याओं को इंगित करेगा। न्यूक्लियस एसई में, रिटर्न वैल्यू बिल्ड चरण के दौरान सेट की जाती है और इसे बदला नहीं जा सकता है।

न्यूक्लियस आरटीओएस में क्यू काउंटर को कॉल करना
सेवा कॉल प्रोटोटाइप:
UNSIGNED NU_Established_Queues (VOID);

विकल्प:
अनुपस्थित हैं।

वापसी मूल्य:
प्रणाली में बनाई गई कतारों की संख्या।

न्यूक्लियस एसई में क्यू काउंटर को कॉल करना
यह एपीआई कॉल न्यूक्लियस आरटीओएस एपीआई की मुख्य कार्यक्षमता का समर्थन करता है।

सेवा कॉल प्रोटोटाइप:
U8 NUSE_Queue_Count (शून्य);

विकल्प:
अनुपस्थित हैं।

वापसी मूल्य:
एप्लिकेशन में कॉन्फ़िगर की गई कतारों की संख्या।

न्यूक्लियस एसई में कतार काउंटर को लागू करना
इस API कॉल का कार्यान्वयन बहुत सरल है: #define NUSE_QUEUE_NUMBER प्रतीक का मान वापस आ गया है ।

डेटा संरचनाएं

कतारें पाँच या छह डेटा संरचनाओं (जो या तो रैम या रोम में होती हैं) का उपयोग करती हैं, जो तालिकाओं के सेट (अन्य न्यूक्लियस एसई ऑब्जेक्ट की तरह) हैं, जिनमें से संख्या और आकार, आवेदन और चयनित मापदंडों में कतारों की संख्या के अनुरूप हैं।

रैम में कर्नेल डेटा

इस डेटा में निम्न संरचना है:

NUSE_Queue_Head [] U8 प्रकार के संकेत का एक सरणी है, प्रत्येक कॉन्फ़िगर की गई कतार के लिए एक प्रविष्टि है, और संदेश कतार के प्रमुख को इंगित करता है। NUSE_Queue_Data [] (नीचे देखें) में एक पता सूचकांक के रूप में उपयोग किया जाता है;
NUSE_Queue_Tail [] U8 प्रकार की एक सरणी है, जिसमें एप्लिकेशन में कॉन्फ़िगर की गई प्रत्येक कतार के लिए एक प्रविष्टि है, और संदेश कतार की पूंछ को इंगित करता है। NUSE_Queue_Data [] (नीचे देखें) में एक पता सूचकांक के रूप में उपयोग किया जाता है;
NUSE_Queue_Items [] U8 प्रकार की एक सरणी है, प्रत्येक कॉन्फ़िगर की गई कतार के लिए एक प्रविष्टि है, और कतार में संदेशों का एक काउंटर है। इस डेटा को बेमानी माना जा सकता है, क्योंकि ये मूल्य कतार की शुरुआत और अंत के अनुक्रमित के माध्यम से प्राप्त किए जा सकते हैं, हालांकि, काउंटर को संग्रहीत करना कोड को सरल करता है;
NUSE_Queue_Blocking_Count [] - इस प्रकार के U8 में प्रत्येक पंक्ति पर निलंबित किए गए कार्यों की संख्या के काउंटर होते हैं। यह सरणी केवल तब बनाई जाती है जब कार्य लॉक समर्थन सक्रिय होता है।

इन डेटा संरचनाओं को NUSE_Init_Queue () फ़ंक्शन द्वारा शून्य से शुरू किया जाता है जब न्यूक्लियस एसई शुरू होता है। यह तर्कसंगत है, क्योंकि सभी कतारें खाली बनाई जाती हैं (उपयोग नहीं की जाती हैं)।

Nuse_init.c फ़ाइल में इन संरचनाओं की परिभाषाएँ निम्नलिखित हैं:

 RAM U8 NUSE_Queue_Head[NUSE_QUEUE_NUMBER]; RAM U8 NUSE_Queue_Tail[NUSE_QUEUE_NUMBER]; RAM U8 NUSE_Queue_Items[NUSE_QUEUE_NUMBER]; #if NUSE_BLOCKING_ENABLE RAM U8 NUSE_Queue_Blocking_Count[NUSE_QUEUE_NUMBER]; #endif

RAM उपयोगकर्ता डेटा

उपयोगकर्ता प्रत्येक कतार को संग्रहीत करने के लिए एक रैम क्षेत्र प्रदान करने के लिए जिम्मेदार है। इस क्षेत्र के आकार में ADDR प्रकार की एक सरणी होनी चाहिए, जिसमें प्रत्येक रिकॉर्ड कतार में एक संदेश से मेल खाती है

ROM डेटा

इस डेटा में निम्न संरचना है:

NUSE_Queue_Data [] - प्रकार की एक सरणी ADDR , प्रत्येक कॉन्फ़िगर की गई कतार के लिए एक प्रविष्टि है और कतार के डेटा क्षेत्र को इंगित करती है (देखें। उपयोगकर्ता रैम डेटा);
NUSE_Queue_Size [] - प्रकार U8 की एक सरणी, प्रत्येक कॉन्फ़िगर की गई कतार के लिए एक प्रविष्टि है और प्रत्येक पंक्ति को प्राप्त हो सकने वाले संदेशों की अधिकतम संख्या दिखाती है।

ये डेटा संरचनाएँ nuse_config.c फ़ाइल में घोषित (आरंभिक) की गई हैं:

 ROM ADDR *NUSE_Queue_Data[NUSE_QUEUE_NUMBER] = { /* addresses of queue data areas ------ */ }; ROM U8 NUSE_Queue_Size[NUSE_QUEUE_NUMBER] = { /* queue sizes ------ */ };

कतारों के लिए स्मृति की मात्रा

सभी न्यूक्लियस एसई कर्नेल ऑब्जेक्ट की तरह, कतारों के लिए आवश्यक मेमोरी की मात्रा आसानी से अनुमानित है।

अनुप्रयोग में सभी कतारों के लिए ROM (बाइट्स) में डेटा की मात्रा की गणना निम्नानुसार की जा सकती है:
NUSE_QUEUE_NUMBER * (आकार (ADDR) + 1)

सक्रिय कार्य लॉकिंग के साथ आवेदन में सभी कतारों के लिए रैम (बाइट्स) में कर्नेल डेटा की मात्रा की गणना निम्नानुसार की जाती है:
NUSE_QUEUE_NUMBER * 3

यदि लॉक अक्षम है:
NUSE_QUEUE_NUMBER * 4

कतार सूचकांक के साथ कतार के लिए RAM (बाइट्स) में उपयोगकर्ता डेटा की मात्रा:
NUSE_Queue_Size [कतार] * sizeof (ADDR)

अवास्तविक एपीआई कॉल

न्यूक्लियस आरटीओएस में पाए जाने वाले चार एपीआई कॉल न्यूक्लियस एसई में लागू नहीं होते हैं:

कतार निर्माण

यह एपीआई कॉल एक कतार बनाता है, न्यूक्लियस एसई में, यह आवश्यक नहीं है, क्योंकि कतारें सांख्यिकीय रूप से बनाई जाती हैं।

सेवा कॉल प्रोटोटाइप:
STATUS NU_Create_Queue (NU_QUEUE * कतार, चार * नाम, VOID * start_address, UNSIGNED queue_size, विकल्प message_type, UNSEDED message_size, विकल्प Suspend_type);

विकल्प:

कतार - उपयोगकर्ता द्वारा प्रदान की गई एक नियंत्रण इकाई के लिए एक सूचक; इसका उपयोग अन्य एपीआई कॉल में कतार का प्रबंधन करने के लिए किया जाता है;
नाम - 7-वर्ण कतार नाम के लिए एक सूचक एक शून्य समाप्ति बाइट के साथ;
start_address - कतार की शुरुआत का पता;
message_type - कतार द्वारा समर्थित संदेश प्रकार। यह मान NU_FIXED_SIZE या NU_VARIABLE_SIZE ले सकता है;
message_size - यदि कतार एक निश्चित लंबाई के संदेशों का समर्थन करती है, तो यह पैरामीटर प्रत्येक संदेश की सटीक लंबाई निर्धारित करता है, अन्यथा, यदि कतार चर लंबाई के संदेशों का समर्थन करती है, तो यह मान अधिकतम संदेश लंबाई है;
Suspend_type - कतार में निलंबित कार्यों के प्रकार को निर्धारित करता है। यह मानों को NU_FIFO और NU_PRIORITY ले सकता है, जिसका अर्थ है क्रमशः FIFO सिद्धांत (First-In-First-Out) या कार्यों के निलंबन की प्राथमिकता का सिद्धांत।

वापसी मूल्य:

NU_SUCCESS - कॉल सफलतापूर्वक पूरा हो गया था;
NU_INVALID_QUEUE - क्यू पॉइंटर को क्यू कंट्रोल कंट्रोल ब्लॉक ( NULL ), या पॉइंटर पहले से उपयोग में है;
NU_INVALID_MEMORY - start_address में निर्दिष्ट अमान्य मेमोरी क्षेत्र;
NU_INVALID_MESSAGE - अमान्य message_type पैरामीटर;
NU_INVALID_SIZE - कतार इस लंबाई के संदेशों का समर्थन नहीं करती है, या कतार का आकार और / या संदेश की लंबाई 0 है;
NU_INVALID_SUSPEND - अमान्य सस्पेंड_टाइप पैरामीटर।

कतार हटाएं

यह एपीआई कॉल पहले बनाई गई कतार को हटा देता है। न्यूक्लियस एसई को इसकी आवश्यकता नहीं है क्योंकि कतारें सांख्यिकीय रूप से बनाई जाती हैं और इन्हें हटाया नहीं जा सकता।

सेवा कॉल प्रोटोटाइप:
स्थिति NU_Delete_Queue (NU_QUEUE * कतार);

विकल्प:
कतार - कतार नियंत्रण ब्लॉक के लिए एक सूचक।

वापसी मूल्य:
NU_SUCCESS - कॉल सफलतापूर्वक पूरा हो गया था;
NU_INVALID_QUEUE - अमान्य कतार सूचक।

कतार के संकेत

यह एपीआई कॉल प्रणाली में सभी कतारों के लिए एक क्रमिक सूची बनाता है। न्यूक्लियस एसई को इसकी आवश्यकता नहीं है क्योंकि एक सरल सूचकांक का उपयोग करके कतारों की पहचान की जाती है, न कि एक सूचक।

सेवा कॉल प्रोटोटाइप:
UNSIGNED NU_Queue_Pointers (NU_QUEUE ** पॉइंटर_लिस्ट, UNSIGNED मैक्सिमम_पॉइंटर्स);

विकल्प:
पॉइंटर_लिस्ट - पॉइंटर्स ऑफ़ व्यू पॉइंट्स NU_QUEUE । इस सरणी को सिस्टम में बनाई गई कतारों से भरा जाएगा;
अधिकतम_ पॉइंटर्स - सरणी में पॉइंटर्स की अधिकतम संख्या।

वापसी मूल्य:
सरणी में NU_QUEUE पॉइंटर्स की संख्या।

कतारबद्ध करना (कतार में प्रसारण)

यह एपीआई कॉल कतार में निलंबित सभी कार्यों के लिए संदेश पास करता है जो निर्दिष्ट कतार से संदेशों की प्रतीक्षा कर रहे हैं। यह सुविधा न्यूक्लियस एसई में लागू नहीं है क्योंकि यह अतिरेक जोड़ता है।

सेवा कॉल प्रोटोटाइप:
STATUS NU_Broadcast_To_Queue (NU_QUEUE * कतार, VOID * संदेश, UNSIGNED आकार, UNSIGNED सस्पेंड);

विकल्प:

कतार - कतार नियंत्रण ब्लॉक के लिए एक सूचक;
संदेश - प्रेषित संदेश के लिए सूचक;
आकार - संदेश में UNSIGNED तत्वों की संख्या। यदि कतार चर-लंबाई संदेशों का समर्थन करती है, तो यह पैरामीटर कतार द्वारा समर्थित संदेश लंबाई के बराबर या उससे कम होना चाहिए। यदि कतार एक निश्चित लंबाई के संदेशों का समर्थन करती है, तो यह पैरामीटर कतार द्वारा समर्थित संदेश की लंबाई के बराबर होना चाहिए;
सस्पेन - इंगित करता है कि क्या कॉलिंग कार्य को निलंबित करना है यदि कतार पहले से ही भरा हुआ है। यह NU_NO_SUSPEND , NU_SUSPEND या टाइमआउट मान हो सकता है।

वापसी मूल्य:

NU_SUCCESS - कॉल सफलतापूर्वक पूरा हो गया था;
NU_INVALID_QUEUE - अमान्य कतार सूचक;
NU_INVALID_POINTER - एक संदेश ( NULL ) के लिए अशक्त सूचक;
NU_INVALID_SIZE - निर्दिष्ट संदेश लंबाई कतार बनाते समय निर्दिष्ट लंबाई के साथ संगत नहीं है;
NU_INVALID_SUSPEND - कार्य से जुड़े नहीं थ्रेड से किसी कार्य को रोकने का प्रयास;
NU_QUEUE_FULL - संदेश के लिए कतार में पर्याप्त स्थान नहीं है;
NU_TIMEOUT - समय समाप्त होने के बाद भी कतार भरी हुई है;
NU_QUEUE_DELETED - कार्य स्थगित होने पर कतार हटा दी गई थी;
NU_QUEUE_RESET - कार्य स्थगित होने पर कतार रीसेट कर दी गई थी।

नाभिक RTOS संगत

अन्य सभी न्यूक्लियस एसई वस्तुओं के साथ, मेरा लक्ष्य न्यूक्लियस आरटीओएस के साथ एप्लिकेशन कोड संगतता को अधिकतम करना था। उपयोगकर्ता के दृष्टिकोण से कतारें कोई अपवाद नहीं हैं और, उन्हें उसी तरह से लागू किया जाता है जैसे कि न्यूक्लियस आरटीओएस में। एक निश्चित असंगति भी है, जिसे मैंने स्वीकार्य माना, यह देखते हुए कि कोड आवश्यक स्मृति की मात्रा के संदर्भ में अधिक समझने योग्य और अधिक कुशल हो जाएगा। अन्यथा, न्यूक्लियस आरटीओएस एपीआई कॉल को सीधे न्यूक्लियस एसई में पोर्ट किया जा सकता है।

ऑब्जेक्ट पहचानकर्ता

न्यूक्लियस आरटीओएस में, सभी वस्तुओं को एक डेटा संरचना (नियंत्रण इकाइयों) द्वारा वर्णित किया जाता है जिसमें एक विशिष्ट डेटा प्रकार होता है। इस नियंत्रण इकाई के लिए एक सूचक कतार के लिए एक पहचानकर्ता के रूप में कार्य करता है। मैंने फैसला किया कि न्यूक्लियस एसई में, मेमोरी के कुशल उपयोग के लिए एक अलग दृष्टिकोण की आवश्यकता है: सभी कर्नेल ऑब्जेक्ट को रैम और / या रोम में तालिकाओं के एक सेट द्वारा वर्णित किया गया है। इन तालिकाओं का आकार प्रत्येक प्रकार की कॉन्फ़िगर वस्तुओं की संख्या से निर्धारित होता है। किसी विशेष वस्तु की पहचानकर्ता इस तालिका में सूचकांक है। इसलिए मैंने NUSE_QUEUE को U8 के बराबर परिभाषित किया, इस प्रकार का एक चर (सूचक नहीं) कतार पहचानकर्ता के रूप में कार्य करता है। यदि कोड को न्यूक्लियस एसई से न्यूक्लियस आरटीओएस और इसके विपरीत में पोर्ट किया गया है, तो यह असंगतता को संभालना आसान है। आमतौर पर, ऑब्जेक्ट आइडेंटिफ़ायर पर मूविंग और स्टोरिंग के अलावा कोई ऑपरेशन नहीं किया जाता है।

न्यूक्लियस आरटीओएस कतार नामकरण का भी समर्थन करता है। इन नामों का उपयोग केवल डीबगिंग के लिए किया जाता है। मैंने उन्हें मेमोरी बचाने के लिए न्यूक्लियस एसई से बाहर कर दिया।

संदेश का आकार और प्रकार

न्यूक्लियस आरटीओएस में, किसी भी संख्या में अहस्ताक्षरित तत्वों से युक्त संदेशों को संसाधित करने के लिए एक कतार कॉन्फ़िगर की जा सकती है। न्यूक्लियस एसई में, क्यूई को सरल किया जाता है और केवल एकल एडीडीआर प्रकार के संदेशों का समर्थन करते हैं। न्यूक्लियस एसई के डेटा चैनल थोड़े अधिक लचीले होते हैं और कुछ मामलों में कतारों के लिए एक उपयोगी विकल्प हो सकते हैं। इस श्रृंखला के अगले दो लेखों में चैनल को शामिल किया जाएगा।

न्यूक्लियस एसई चर-लंबाई संदेश कतारों का भी समर्थन करता है, जो निर्माण के दौरान केवल अधिकतम संदेश लंबाई निर्दिष्ट करते हैं। परिवर्तनीय संदेश लंबाई न्यूक्लियस एसई द्वारा समर्थित नहीं हैं

कतार का आकार

न्यूक्लियस एसई में, कतार में संदेशों की अधिकतम संख्या 256 है, क्योंकि सभी चर और स्थिरांक U8 प्रकार के हैं। न्यूक्लियस आरटीओएस की ऐसी कोई सीमा नहीं है।

अवास्तविक एपीआई कॉल

न्यूक्लियस आरटीओएस दस कतार प्रबंधन कॉल का समर्थन करता है। इनमें से चार न्यूक्लियस एसई में लागू नहीं हैं। इन कॉलों का विवरण, साथ ही इस तरह के निर्णय के कारणों को, इस लेख में "अवास्तविक एपीआई कॉल" अनुभाग में पाया जा सकता है।

अगला लेख डेटा ट्रांसमिशन चैनलों पर चर्चा करेगा।

लेखक के बारे में: कॉलिन वाल्स तीस वर्षों से इलेक्ट्रॉनिक्स उद्योग में काम कर रहे हैं, अपने अधिकांश समय को फर्मवेयर के लिए समर्पित करते हैं। वह अब मेंटोर एंबेडेड (मेंटर ग्राफिक्स का एक प्रभाग) में एक फर्मवेयर इंजीनियर है। कॉलिन वॉल्स अक्सर सम्मेलनों और सेमिनारों में बोलते हैं, कई तकनीकी लेखों के लेखक और फर्मवेयर पर दो किताबें। ब्रिटेन में रहता है। कॉलिन का पेशेवर ब्लॉग , ई-मेल: colin_walls@mentor.com।

RTOS के बारे में पूरी सच्चाई। अनुच्छेद # 24। कतार: सहायक सेवाएं और डेटा संरचनाएं

माध्यमिक कतार सेवाएँ

कतार रीसेट करें

जानकारी प्राप्त करना

कतारों की संख्या प्राप्त करना

डेटा संरचनाएं

रैम में कर्नेल डेटा

RAM उपयोगकर्ता डेटा

ROM डेटा

कतारों के लिए स्मृति की मात्रा

अवास्तविक एपीआई कॉल

कतार निर्माण

कतार हटाएं

कतार के संकेत

कतारबद्ध करना (कतार में प्रसारण)

नाभिक RTOS संगत

ऑब्जेक्ट पहचानकर्ता

संदेश का आकार और प्रकार

कतार का आकार

अवास्तविक एपीआई कॉल

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