होममेड प्लॉटर: शुरुआती के लिए टिप्स, ग्रबल-फर्मवेयर के साथ काम करना

सर्किटरी के रूप में इस तरह के एक मनोरंजक विषय पर विश्वविद्यालय में अध्ययन करते समय, यह मेरे लिए पाठ्यक्रम परियोजना के हिस्से के रूप में हुआ "दोतरफा आलेखक कागज पर एक फव्वारा पेन के सिर के साथ अरुडिनो पर आधारित।" जब मैंने काम करना शुरू किया, तब तक मैंने खुद परियोजना के बिजली के हिस्से के विकास की कल्पना की थी, हालांकि, साथ ही साथ यांत्रिक भी। मेरे जीवन में ऐसा अनुभव कभी नहीं हुआ। यही कारण है कि मैंने नेटवर्क पर पाया, बहुत सारे संसाधनों के माध्यम से छंटनी की, जो मुझे सबसे सरल और समझ में आने वाला ट्यूटोरियल लगता था, और इसे ठीक से पालन करने का फैसला किया। हालांकि, यह जल्द ही स्पष्ट हो गया कि पहली नज़र में सब कुछ इतना आसान नहीं था कि मैं "शिल्पकार" के लिए पर्याप्त था। इसलिए, पर्दे के पीछे बने सवालों में, मुझे हमेशा सुधार करना पड़ा, हमेशा सफलतापूर्वक नहीं, जैसा कि बाद में पता चला। थोड़ा बैकग्राउंड था। अब मैं कई महत्वपूर्ण मुद्दों पर अपने मूल्यवान अनुभव को साझा करना चाहूंगा। मैं इस डिवाइस के अपने संस्करण के साथ पूरी तरह से नए निर्देश नहीं दूंगा, क्योंकि इंटरनेट पर इतने अधिक सफल समाधान।

सामग्री

1. डिज़ाइन
2. इलेक्ट्रिक सर्किट
3. सॉफ्टवेयर

1. निर्माण

मैंने जो डिज़ाइन चुना वह प्लाईवुड से बना था। एक्सल के रूप में, स्टड का उपयोग किया गया था, जिसे स्टेपर मोटर्स द्वारा घुमाया गया था, और इसके कारण, नट पर मंच अक्ष के साथ आगे बढ़ गया। एक धुरी एक किनारे के साथ दूसरे के साथ मंच से जुड़ी हुई थी। इस सब के निर्माण से, मैं कह सकता हूँ:

• यदि ऊपरी अक्ष में दोनों तरफ समर्थन नहीं है, लेकिन केवल एक किनारे के साथ, मेरा जैसे बन्धन है, तो आपको अग्रिम में कुल्हाड़ियों के संतुलन के माध्यम से सोचने की आवश्यकता है। ऊपरी तौर पर अनिवार्य रूप से एड़ी होगी, अगर पूरी संरचना को उसके "लटके" किनारे के वजन से अभिभूत करने के लिए नहीं।
• पैटर्न की लाइनें स्टड थ्रेड के आकार के साथ तरंगों में जा सकती हैं, साथ ही ऑपरेशन के दौरान संरचना के घबराने के कारण भी।
• उपरोक्त दो समस्याओं से एक और बात सामने आती है: कलम (मेरे मामले में, कलम) पृष्ठ के विभिन्न भागों में असमान रूप से लिख सकती है।
• डिवाइस के वजन और आयामों को पहले से गणना की जानी चाहिए, ताकि बाद में यह स्पष्ट न हो जाए कि आपके इंजन इस तरह के भार को नहीं खींचते हैं।
• और एक और महत्वपूर्ण विवरण: बन्धन के लिए जहां भी संभव हो, शिकंजा, नाखून आदि का उपयोग करना सबसे अच्छा है। गोंद पर डिजाइन, यहां तक ​​कि सबसे विश्वसनीय भी, सबसे अप्रत्याशित क्षण में अलग हो जाते हैं। और कुछ मामलों में, मुख्य भाग को इकट्ठा करने के बाद, छोटे भागों के "gluing" पर वापस लौटना बहुत मुश्किल होगा, लेकिन समाप्त भागों को नष्ट किए बिना बहुत महत्वपूर्ण, आंतरिक भागों।
• यदि आप कहीं गोंद का उपयोग करते हैं, तो बहुत, बहुत ध्यान से देखें कि यह संरचना के चलती भागों में नहीं आता है। यहां तक ​​कि एक छोटी बूंद भी तंत्र को रोक सकती है और इसे अनुपयोगी बना सकती है।

2. विद्युत परिपथ

सर्किट खुद बेहद सरल था और उसे सोल्डरिंग की भी आवश्यकता नहीं थी। मैं भी समाप्त सीएनसी शील्ड विशेष रूप से सीएनसी के साथ काम करने के लिए ले लिया। फिर भी, यहाँ कुछ बारीकियाँ हैं:

• Arduino के मेरे चीनी एनालॉग, WAVGAT का कोडनाम, एक खंड के रूप में एक नियमित Arduino Un3 R3 की तरह फ्लैश करने से इनकार कर दिया। इंटरनेट पर यह दावा किया गया था कि इस तरह के बोर्ड सभी arduino सॉफ़्टवेयर के साथ पूरी तरह से संगत हैं, लेकिन IDE के माध्यम से इसके साथ काम करने के लिए एक अलग WAVGAT अपडेट लाइब्रेरी डाउनलोड करना आवश्यक था। इसलिए मैं स्केच को बोर्ड पर अपलोड करने में कामयाब रहा, लेकिन सॉफ्टवेयर अभी भी सही तरीके से काम नहीं करना चाहता था। मैंने इस तरह की समस्याओं को ठीक करने के लिए सभी विकल्पों की कोशिश की (मैंने बोर्ड के बूटलोडर को अधिभारित किया, बोर्ड की फाइलें और सॉफ्टवेयर के साथ पुस्तकालय की स्थिरांक को बदल दिया), लेकिन परिणाम वही रहा। जाहिर है, यह इस कार्य के लिए है कि आपको क्लासिक Arduino प्राप्त करना होगा।
• एक और समस्या थी स्टेपर मोटर्स का लॉन्च। उन्होंने ठंडे चालकों के बावजूद, गर्मजोशी से काम लिया, लेकिन कदम नहीं उठाया। विधिपूर्वक चेन एलिमेंट को एलीमेंट से चेक करते हुए मैंने महसूस किया कि समस्या उनके कनेक्शन में है। तथ्य यह है कि इस बार चीनी मूल भी थे। यह पता चला कि इंजन लीड में पार किए गए जोड़े एबी हैं। यदि एक साधारण स्टोर इंजन के जोड़े 2B-2A-1A-1B के क्रम में चले गए, तो किसी कारण से चीनी के पास 2V-1A-2A-1B था। यह इसी मोड में मल्टीमीटर के साथ सर्किट को "पिक" करके पता लगाया जा सकता है: युग्मित एबी आउटपुट स्क्वीकिंग हैं।
• और फिर भी, जैसा कि यह निकला, हानिरहित कम-पावर सर्वो ड्राइव पूरी तरह से लंबे समय तक अत्यधिक भार के साथ पूरे arduino बोर्ड को "झुलसा" करने में काफी सक्षम है। इस मामले में, बोर्ड काम करना जारी रखेगा, लेकिन कभी-कभी बीच में बाधित हो जाएगा, सर्वो कमांडों पर रोक।
• इसलिए, घातक परिणामों से बचने के लिए ऑपरेशन के दौरान उपकरणों के तापमान की निगरानी करें।

3. सॉफ्टवेयर

विकल्प हैं:

• एक अद्भुत सरल BenBox प्रोग्राम प्राप्त करने का सबसे आसान तरीका। यह विशेष रूप से सीएनसी के साथ काम करने के लिए विशिष्ट है और इसे स्थापित करना और संभालना आसान है। इस विकल्प का नुकसान इसकी सीमाएं हैं। सबसे पहले, सॉफ्टवेयर बंडल में बोर्ड के लिए फर्मवेयर पहले से ही हेक्स-फ़ाइल में निहित है, इसलिए इसे संपादित करने में समस्याएं हैं। और सामान्य रूप से कार्यक्षमता बहुत व्यापक नहीं है, यह एक सरल चित्रमय संपादक की तरह दिखता है। यदि आप इस पूरे तंत्र के संचालन के विवरण में नहीं जाना चाहते हैं, तो आप इस विकल्प के साथ काम कर सकते हैं।
• जीआरबीएल फर्मवेयर के माध्यम से थोड़ा अधिक जटिल, लेकिन अधिक आशाजनक भी काम कर रहा है। इस लाइब्रेरी को इंटरनेट पर आसानी से लिया जा सकता है और यह बेनबॉक्स की तुलना में काफी अधिक सुविधाएँ देता है। लेकिन इस तंत्र के माध्यम से काम करने के लिए, आपको इस सभी के प्रारंभिक कॉन्फ़िगरेशन से निपटने की आवश्यकता है।
  
  1. इसलिए, grbl-servo लाइब्रेरी को डाउनलोड और अनपैक करें। अब आप इसे IDE के माध्यम से बोर्ड पर अपलोड कर सकते हैं, बस इसे उदाहरणों के बीच पाकर।
  2. डिवाइस पर सीधे कमांड भेजने के लिए, आपको यूनिवर्सल गोडे सेंडर (या अन्य समान सॉफ्टवेयर) की आवश्यकता होगी। कंप्यूटर पर इसे स्थापित करने के बाद, हम बोर्ड के साथ संचार चैनल को कॉम-पोर्ट के माध्यम से खोलते हैं जिससे बोर्ड जुड़ा हुआ है।
  3. आवेदन की कमांड लाइन में बोर्ड की प्रारंभिक और बाद की सेटिंग्स के लिए, "$ $" टाइप करें। इस आदेश द्वारा हमें बुनियादी बोर्ड सेटिंग्स का एक पूरा सेट मिलता है, जिसे आवश्यक पैरामीटर सेट करके बदला जा सकता है। उदाहरण के लिए, कमांड "$ 110 = 380" और "$ 111 = 380" एक्स और वाई कुल्हाड़ियों पर इंजन की गति को 380 मिमी / मिनट तक निर्धारित करते हैं। महत्वपूर्ण सेटिंग्स इंजन की गति और त्वरण हैं, अक्षों की दिशा (प्रत्यक्ष या उलटा)। इस सेटिंग के अधिक निर्देश इंटरनेट पर पाए जा सकते हैं।
  4. इंजन (मशीन नियंत्रण टैब) और सर्वो (कमांड M5 (प्रारंभिक स्थिति के लिए रोटेशन) और M3 s90 (रोटेशन 90 या किसी अन्य डिग्री की डिग्री) पर मशीन नियंत्रण की संभावना भी है।
  5. अगला, आपको काम के लिए एक छवि तैयार करने की आवश्यकता है। इसके लिए आपको अतिरिक्त की भी आवश्यकता होगी। सॉफ्टवेयर, उदाहरण के लिए, इंकस्केप। यह किसी भी अन्य ग्राफिक संपादक के समान है और आप इंटरनेट पर भी इसके साथ काम करने के बारे में अधिक जान सकते हैं। लेकिन कुछ महत्वपूर्ण बिंदु हैं:
• पहले आपको गुणों में सही पृष्ठ आकार सेट करने की आवश्यकता है ताकि आपकी छवि का आकार प्लॉटर की क्षमताओं से अधिक न हो। माप की इकाइयों में मिलीमीटर के साथ पिक्सेल को बदलना भी आवश्यक है।
• छवि बनाने के बाद, ctrl + Shift + C दबाएं और मेनू पर जाएं - एक्सटेंशन - MI GRBL ... - इंजन की गति और सर्वो के रोटेशन के कोण सेट करें - छवि को gcode प्रारूप में सहेजें।
  
  1. अंत में, हम यूनिवर्सल Gcode प्रेषक पर लौटते हैं और फ़ाइल मोड टैब में, अपनी gcode- छवि खोलते हैं। विज़ुअलाइज़ बटन का उपयोग करके, आप प्रोग्राम के संचालन का रेखांकन कर सकते हैं, और कमांड टेबल विंडो में आप कमांड निष्पादन का पालन कर सकते हैं। यह केवल यह सब चलाने और परिणाम का निरीक्षण करने के लिए बनी हुई है।

नतीजतन, ऐसे उपकरण पर काम करना मुश्किल और श्रमसाध्य हो गया, और अंतिम परिणाम आदर्श नहीं है। लेकिन ऐसा अनुभव दिलचस्प है और बेकार नहीं है। इसलिए, मुझे आशा है कि कोई मेरी मदद के लिए आएगा और मेरी सलाह से अनावश्यक "रेक" से बचने में मदद करेगा।