🎂 💽 🤚🏽 RTOS के बारे में पूरी सच्चाई। अनुच्छेद # 26। चैनल: सहायक सेवाएँ और डेटा संरचनाएँ 🎽 👨🏾‍🚒 💨

इस लेख में, हम डेटा ट्रांसमिशन चैनलों पर विचार करना जारी रखेंगे।

चैनल सहायता सेवाएँ

चैनल रीसेट

यह एपीआई कॉल चैनल को उसकी मूल, अप्रयुक्त स्थिति में रीसेट करता है। इसमें संग्रहीत कोई भी संदेश खो जाएगा। चैनल पर निलंबित किए गए कोई भी कार्य NUSE_PIPE_WAS_RESET कोड के साथ फिर से शुरू होते हैं ।

नाभिक आरटीओएस में चैनल रीसेट कॉल

सेवा कॉल प्रोटोटाइप:

स्थिति NU_Reset_Pipe (NU_PIPE * पाइप);

विकल्प:

पाइप - उपयोगकर्ता-परिभाषित चैनल नियंत्रण ब्लॉक के लिए एक संकेतक।

वापसी मूल्य:

NU_SUCCESS - कॉल सफलतापूर्वक पूरा हो गया था;
NU_INVALID_PIPE - अमान्य चैनल सूचक।

नाभिक एसई में चैनल रीसेट चैलेंज

यह एपीआई सेवा कॉल न्यूक्लियस आरटीओएस एपीआई की मुख्य कार्यक्षमता का समर्थन करता है।

सेवा कॉल प्रोटोटाइप:

स्थिति NUSE_Pipe_Reset (NUSE_PIPE पाइप);

विकल्प:

पाइप पाइप का इंडेक्स (आईडी) गिराया जा रहा है ।

वापसी मूल्य:

NUSE_SUCCESS - कॉल सफलतापूर्वक पूरा हो गया था;
NUSE_INVALID_PIPE - अमान्य चैनल सूचकांक।

नाभिक एसई में चैनल रीसेट कार्यान्वयन

NUSE_Pipe_Reset () फ़ंक्शन (मापदंडों की जांच करने के बाद ) के लिए कोड बहुत सरल है। चैनल प्रारंभ और समाप्ति सूचकांक, साथ ही चैनल में संदेश काउंटर, 0 पर सेट हैं।

यदि कार्य लॉकिंग सक्रिय है, तो निलंबित कार्यों को पुनर्स्थापित करने के लिए अतिरिक्त कोड जिम्मेदार है:

while (NUSE_Pipe_Blocking_Count[pipe] != 0) { U8 index; /* check whether any tasks are blocked */ /* on this pipe */ for (index=0; index<NUSE_TASK_NUMBER; index++) { if ((LONIB(NUSE_Task_Status[index]) == NUSE_PIPE_SUSPEND) && (HINIB(NUSE_Task_Status[index]) == pipe)) { NUSE_Task_Blocking_Return[index] = NUSE_PIPE_RESET; NUSE_Task_Status[index] = NUSE_READY; break; } } NUSE_Pipe_Blocking_Count[pipe]--; } #if NUSE_SCHEDULER_TYPE == NUSE_PRIORITY_SCHEDULER NUSE_Reschedule(NUSE_NO_TASK); #endif

चैनल पर निलंबित प्रत्येक कार्य को रिटर्न कोड NUSE_PIPE_WAS_RESET के साथ "तैयार" का दर्जा दिया गया है। यह प्रक्रिया पूरी होने के बाद, यदि प्राथमिकता शेड्यूलर का उपयोग किया जाता है, तो NUSE_Reschedule () फ़ंक्शन को कहा जाता है , क्योंकि उच्च प्राथमिकता वाले एक या अधिक कार्य निष्पादन के लिए तैयार हो सकते हैं।

चैनल की जानकारी

यह सेवा कॉल चैनल जानकारी लौटाता है। न्यूक्लियस एसई में इस कॉल का कार्यान्वयन न्यूक्लियस आरटीओएस से भिन्न होता है कि यह कम जानकारी देता है। ऐसा इसलिए है क्योंकि न्यूक्लियस एसई में ऑब्जेक्ट नामकरण, चर-लंबाई संदेश और कार्य ठहराव आदेश समर्थित नहीं हैं, और कार्य ठहराव अक्षम किया जा सकता है।

न्यूक्लियस आरटीओएस में चैनल की जानकारी के लिए कॉल करें
सेवा कॉल प्रोटोटाइप:

STATUS NU_Pipe_Information (NU_PIPE * पाइप, CHAR * नाम, VOID ** start_address, UNSIGNED * पाइप_साइज़, UNSIGNED * उपलब्ध, UNSIGNED * - संदेश, OPTION * message_type, UNSIGNED * message_size, OPT *

विकल्प:

पाइप - उपयोगकर्ता द्वारा प्रदान किए गए चैनल नियंत्रण ब्लॉक के लिए सूचक;
नाम - चैनल संदेश नाम के लिए 8-वर्ण क्षेत्र के लिए सूचक;
start_address - एक सूचक के लिए एक संकेतक जिसमें चैनल डेटा क्षेत्र की शुरुआत का पता लिखा जाएगा;
पाइप_साइज़ - चैनल में बाइट्स की कुल संख्या को स्टोर करने के लिए एक चर के लिए एक सूचक;
उपलब्ध - चैनल में उपलब्ध बाइट्स की संख्या को स्टोर करने के लिए एक चर के लिए सूचक;
संदेश - चैनल में संदेशों की संख्या को संग्रहीत करने के लिए एक चर के लिए एक सूचक;
message_type - चैनल द्वारा समर्थित संदेश प्रकार को संग्रहीत करने के लिए एक चर के लिए एक सूचक। यह मान NU_FIXED_SIZE और NU_VARIABLE_SIZE ले सकता है;
message_size - प्रत्येक चैनल संदेश में बाइट्स की संख्या को संग्रहीत करने के लिए एक चर के लिए सूचक। यदि चैनल चर लंबाई संदेशों का समर्थन करता है, तो यह संख्या अधिकतम संदेश आकार होगी;
सस्पेंड_टाइप - सस्पेंड कार्य के प्रकार को संग्रहीत करने के लिए एक चर के लिए एक सूचक। यह मान NU_FIFO और NU_PRIORITY ले सकता है;
task_waiting - इस चैनल पर निलंबित किए गए कार्यों की संख्या को संग्रहीत करने के लिए एक चर के लिए एक सूचक;
first_task - पहले पॉज़ किए गए कार्य के लिए एक पॉइंटर को एक पॉइंटर।

वापसी मूल्य:

NU_SUCCESS - कॉल सफलतापूर्वक पूरा हो गया था;
NU_INVALID_PIPE - अमान्य चैनल सूचक।

न्यूक्लियस एसई में चैनल की जानकारी के लिए कॉल करें
यह एपीआई कॉल न्यूक्लियस आरटीओएस एपीआई की मुख्य कार्यक्षमता का समर्थन करता है।

सेवा कॉल प्रोटोटाइप:

स्थिति NUSE_Pipe_Information (NUSE_PIPE पाइप, ADDR * start_address, U8 * पाइप_साइज़, U8 * उपलब्ध, U8 * संदेश, U8 * संदेश_साइज़, U8 * कार्य_ प्रतीक्षा, NUSE_TASK * first_task);

विकल्प:

पाइप - चैनल का सूचकांक, जिसके बारे में जानकारी का अनुरोध किया गया है;
start_address - चैनल डेटा क्षेत्र की शुरुआत के पते को संग्रहीत करने के लिए ADDR के एक चर का सूचक;
पाइप_साइज़ - चैनल को प्राप्त होने वाले संदेशों की कुल संख्या को संग्रहीत करने के लिए U8 के एक चर के लिए एक संकेतक;
उपलब्ध - संदेशों की संख्या को स्टोर करने के लिए U8 प्रकार के वैरिएबल का एक पॉइंटर जिसके लिए चैनल में खाली जगह बची है;
संदेश - चैनल में संदेशों की वर्तमान संख्या को स्टोर करने के लिए U8 के एक चर के लिए एक संकेतक;
message_size - इस चैनल द्वारा संसाधित संदेशों के आकार को संग्रहीत करने के लिए U8 के एक चर के लिए सूचक;
task_waiting - इस चैनल पर निलंबित किए गए कार्यों की संख्या को संग्रहीत करने के लिए एक चर के लिए एक सूचक (कार्य निलंबन अक्षम होने पर कुछ भी नहीं लौटाया जाता है);
first_task - NUSE_TASK प्रकार के एक चर के लिए एक संकेतक, जो पहले निलंबित कार्य के सूचकांक को ले जाएगा (कार्य निलंबन अक्षम होने पर कुछ भी नहीं लौटाया जाता है)।

वापसी मूल्य:

NUSE_SUCCESS - कॉल सफलतापूर्वक पूरा हो गया था;
NUSE_INVALID_PIPE - अमान्य चैनल सूचकांक;
NUSE_INVALID_POINTER - एक या अधिक पॉइंटर पैरामीटर गलत हैं।

न्यूक्लियस एसई में चैनल की जानकारी को लागू करना

इस एपीआई कॉल को लागू करना बहुत सरल है:

 *start_address = NUSE_Pipe_Data[pipe]; *pipe_size = NUSE_Pipe_Size[pipe]; *available = NUSE_Pipe_Size[pipe] - NUSE_Pipe_Items[pipe]; *messages = NUSE_Pipe_Items[pipe]; *message_size = NUSE_Pipe_Message_Size[pipe]; #if NUSE_BLOCKING_ENABLE *tasks_waiting = NUSE_Pipe_Blocking_Count[pipe]; if (NUSE_Pipe_Blocking_Count[pipe] != 0) { U8 index; for (index=0; index<NUSE_TASK_NUMBER; index++) { if ((LONIB(NUSE_Task_Status[index]) == NUSE_PIPE_SUSPEND) && (HINIB(NUSE_Task_Status[index]) == pipe)) { *first_task = index; break; } } } else { *first_task = 0; } #else *tasks_waiting = 0; *first_task = 0; #endif

फ़ंक्शन चैनल की स्थिति लौटाता है। फिर, यदि कार्य ताले सक्रिय होते हैं, तो लंबित कार्यों की संख्या और उनमें से पहले का सूचकांक वापस आ जाता है (अन्यथा, ये दो पैरामीटर 0 पर सेट हैं)।

चैनलों की संख्या प्राप्त करना

यह सेवा कॉल एप्लिकेशन में कॉन्फ़िगर किए गए चैनलों की संख्या लौटाता है। न्यूक्लियस आरटीओएस में, यह मान समय के साथ बदल सकता है, और वापसी मूल्य चैनलों की वर्तमान संख्या को इंगित करेगा। न्यूक्लियस एसई में, रिटर्न वैल्यू बिल्ड चरण के दौरान सेट की जाती है और इसे बदला नहीं जा सकता है।

न्यूक्लियस आरटीओएस में एक चैनल काउंटर के लिए कॉल करें
सेवा कॉल प्रोटोटाइप:

UNSIGNED NU_Established_Pipes (VOID);

विकल्प:
अनुपस्थित हैं।

वापसी मूल्य:
सिस्टम में बनाए गए चैनलों की संख्या।

न्यूक्लियस एसई में एक चैनल काउंटर के लिए कॉल करें
यह उपयोगिता कॉल न्यूक्लियस आरटीओएस एपीआई की मुख्य कार्यक्षमता का समर्थन करता है

सेवा कॉल प्रोटोटाइप:
U8 NUSE_Pipe_Count (शून्य);

विकल्प:
अनुपस्थित हैं।

वापसी मूल्य:
एप्लिकेशन में कॉन्फ़िगर किए गए चैनलों की संख्या।

न्यूक्लियस एसई में एक चैनल काउंटर को लागू करना
इस एपीआई कॉल का कार्यान्वयन काफी सरल है: #define NUSE_PIPE_NUMBER प्रतीक का मान वापस आ गया है ।

डेटा संरचनाएं

चैनल छह या सात डेटा संरचनाओं (जो या तो रैम या रोम में हैं) का उपयोग करते हैं, जो कि (अन्य न्यूक्लियस एसई ऑब्जेक्ट की तरह) टेबल का एक सेट है, जिसका आकार और संख्या कॉन्फ़िगर किए गए चैनलों की संख्या और उनके मापदंडों से मेल खाती है।

मैं दृढ़ता से सलाह देता हूं कि एप्लिकेशन कोड इन डेटा संरचनाओं तक सीधी पहुंच का उपयोग नहीं करता है, लेकिन प्रदान किए गए एपीआई कार्यों के माध्यम से उन्हें संदर्भित करता है। यह न्यूक्लियस एसई के भविष्य के संस्करणों और अवांछित दुष्प्रभावों के साथ असंगति से बचाएगा, साथ ही न्यूक्लियर आरटीओएस के लिए पोर्टिंग एप्लिकेशन को सरल करेगा। सर्विस कॉल और डीबगिंग कोड की समझ को आसान बनाने के लिए डेटा संरचनाओं का विस्तृत अवलोकन निम्नलिखित है।

रैम में कर्नेल डेटा

इस डेटा में निम्न संरचना है:

NUSE_Pipe_Head [] प्रकार का एक प्रकार का U8 है , जो प्रत्येक कॉन्फ़िगर चैनल के लिए एक प्रविष्टि है और संदेश चैनल की शुरुआत का संकेत देता है। NUSE_Pipe_Data [] (नीचे देखें) में एक पता सूचकांक के रूप में उपयोग किया जाता है।
NUSE_Pipe_Tail [] एक U8 सरणी है जिसमें प्रत्येक कॉन्फ़िगर किए गए चैनल के लिए एक प्रविष्टि है और संदेश चैनल के अंत में इंगित करता है। NUSE_Pipe_Data [] (नीचे देखें) में एक पता सूचकांक के रूप में उपयोग किया जाता है।
NUSE_Pipe_Items [] U8 प्रकार की एक सरणी है, जिसमें प्रत्येक कॉन्फ़िगर किए गए चैनल के लिए एक प्रविष्टि है और चैनल में संदेशों की वर्तमान संख्या का एक काउंटर है। यह डेटा निरर्थक है, क्योंकि यह मूल्य चैनल प्रारंभ और समाप्ति सूचकांकों के माध्यम से प्राप्त किया जा सकता है, लेकिन एक काउंटर की उपस्थिति कोड को सरल बनाती है।
NUSE_Pipe_Blocking_Count [] - इस प्रकार के U8 में प्रत्येक चैनल पर अवरुद्ध कार्यों की संख्या के काउंटर हैं। यह सरणी केवल तब बनाई जाती है जब कार्य लॉक समर्थन सक्रिय होता है।

इन सभी डेटा संरचनाओं को NUSE_Init_Pipe () फ़ंक्शन द्वारा शून्य से शुरू किया जाता है जब न्यूक्लियस एसई शुरू होता है। यह तर्कसंगत है, क्योंकि सभी चैनल खाली (अप्रयुक्त) बनाए जाते हैं। निम्न लेखों में से एक में न्यूक्लियस एसई के लिए स्टार्टअप प्रक्रियाओं का पूरा विवरण होगा।

Nuse_init.c फ़ाइल में इन डेटा संरचनाओं की परिभाषाएँ निम्नलिखित हैं:

 RAM U8 NUSE_Pipe_Head[NUSE_PIPE_NUMBER]; RAM U8 NUSE_Pipe_Tail[NUSE_PIPE_NUMBER]; RAM U8 NUSE_Pipe_Items[NUSE_PIPE_NUMBER]; #if NUSE_BLOCKING_ENABLE RAM U8 NUSE_Pipe_Blocking_Count[NUSE_PIPE_NUMBER]; #endif

RAM उपयोगकर्ता डेटा

प्रत्येक कॉन्फ़िगर चैनल के डेटा को संग्रहीत करने के लिए रैम में डेटा क्षेत्र प्रदान करना उपयोगकर्ता की जिम्मेदारी है। इस क्षेत्र के आकार में U8 प्रकार की एक सरणी होनी चाहिए, जिसमें सभी चैनल संदेश फिट होंगे।

ROM डेटा

इस डेटा की संरचना इस प्रकार है:

NUSE_Pipe_Data [] ADDR प्रकार की एक सरणी है जिसका प्रत्येक कॉन्फ़िगर किए गए चैनल के लिए एक रिकॉर्ड है और प्रत्येक चैनल के डेटा क्षेत्र को इंगित करता है ("ऊपर रैम में उपयोगकर्ता डेटा" अनुभाग देखें)।
NUSE_Pipe_Size [] U8 प्रकार की एक सरणी है, प्रत्येक कॉन्फ़िगर किए गए चैनल के लिए एक प्रविष्टि होने और प्रत्येक चैनल में फिट होने वाले संदेशों की संख्या दिखा सकती है।
NUSE_Pipe_Message_Size [] एक प्रकार का U8 है जो प्रत्येक कॉन्फ़िगर किए गए चैनल के लिए एक रिकॉर्ड रखता है और संदेशों का आकार दिखाता है (बाइट्स में) जिसे प्रत्येक चैनल पर रखा जा सकता है।

ये डेटा संरचनाएँ nuse_config.c फ़ाइल में घोषित और आरंभिक (स्टैटिकली) हैं, इस प्रकार:

 ROM ADDR *NUSE_Pipe_Data[NUSE_PIPE_NUMBER] = { /* addresses of pipe data areas ------ */ }; ROM U8 NUSE_Pipe_Size[NUSE_PIPE_NUMBER] = { /* pipe sizes ------ */ }; ROM U8 NUSE_Pipe_Message_Size[NUSE_PIPE_NUMBER] = { /* pipe message sizes ------ */ };

चैनल मेमोरी

अन्य सभी न्यूक्लियस एसई कोर ऑब्जेक्ट्स की तरह, चैनलों के लिए आवश्यक मेमोरी की मात्रा अनुमानित है।

आवेदन में सभी चैनलों के लिए ROM (बाइट्स) में डेटा की मात्रा की गणना निम्नानुसार की जा सकती है:

NUSE_PIPE_NUMBER * (आकार (ADDR) + 2)

कार्य सक्रिय होने पर सभी एप्लिकेशन चैनलों के लिए RAM (बाइट्स) में कर्नेल डेटा की मात्रा की गणना निम्नानुसार की जा सकती है:

NUSE_PIPE_NUMBER * 4

अन्यथा:

NUSE_PIPE_NUMBER * 3

पाइप इंडेक्स वाले चैनल के लिए RAM (बाइट्स) में उपयोगकर्ता डेटा की मात्रा:

NUSE_Pipe_Size [पाइप] * NUSE_Pipe_Message_Size [पाइप]

अवास्तविक एपीआई कॉल

न्यूक्लियस एसई में चार न्यूक्लियस आरटीओएस एपीआई सेवा कॉल लागू नहीं होते हैं।

चैनल निर्माण

यह एपीआई कॉल एक चैनल बनाता है। न्यूक्लियस एसई को इसकी आवश्यकता नहीं है क्योंकि चैनल सांख्यिकीय रूप से बनाए जाते हैं।

सेवा कॉल प्रोटोटाइप:

STATUS NU_Create_Pipe (NU_PIPE * पाइप, CHAR * नाम, VOID * start_address, UNSIGNED पाइप_साइज़, विकल्प message_type, UNSIGNED_size, विकल्प suspend_type);

विकल्प:

पाइप - उपयोगकर्ता द्वारा प्रदान किए गए चैनल नियंत्रण ब्लॉक के लिए एक संकेतक; यह अन्य एपीआई कॉल में मुख्य चैनल कार्यकर्ता के रूप में उपयोग किया जाएगा;
नाम - एक समाप्ति शून्य के साथ 7-वर्ण चैनल नाम के लिए सूचक;
start_address - चैनल प्रारंभ पता;
पाइप_साइज़ - चैनल में बाइट्स की कुल संख्या;
message_type - चैनल द्वारा समर्थित संदेश प्रकार। यह मान NU_FIXED_SIZE या NU_VARIABLE_SIZE ले सकता है;
message_size - यदि चैनल निश्चित लंबाई के संदेशों का समर्थन करता है, तो यह पैरामीटर प्रत्येक संदेश के सटीक आकार को इंगित करता है। अन्यथा, यदि चैनल चर-लंबाई वाले संदेशों का समर्थन करता है, तो यह मान अधिकतम संदेश आकार होगा;
Suspend_type - चैनल पर कार्य निलंबन के प्रकार को इंगित करता है। यह क्रमशः NU_FIFO और NU_PRIORITY (FIFO शेड्यूलर और PRIORITY शेड्यूलर) मान ले सकता है।

वापसी मूल्य:

NU_SUCCESS - कॉल सफलतापूर्वक पूरा हो गया था;
NU_INVALID_PIPE - चैनल कंट्रोल यूनिट ( NULL ) को अशक्त सूचक, या नियंत्रण इकाई पहले से ही उपयोग में है;
NU_INVALID_MEMORY - एक गलत डेटा क्षेत्र start_address में निर्दिष्ट किया गया था;
NU_INVALID_MESSAGE - अमान्य message_type पैरामीटर;
NU_INVALID_SIZE - या तो संदेश का आकार चैनल आकार से बड़ा है, या चैनल या संदेश का आकार शून्य है;
NU_INVALID_SUSPEND - अमान्य सस्पेंड_टाइप पैरामीटर।

चैनल हटाएं

यह एपीआई कॉल एक पहले से बनाए गए चैनल को हटा देता है। नाभिक एसई को इसकी आवश्यकता नहीं है क्योंकि चैनल सांख्यिकीय रूप से बनाए जाते हैं और हटाए नहीं जा सकते।

सेवा कॉल प्रोटोटाइप:
स्थिति NU_Delete_Pipe (NU_PIPE * पाइप);

विकल्प:
पाइप - एक चैनल नियंत्रण ब्लॉक के लिए एक सूचक।

वापसी मूल्य:
NU_SUCCESS - कॉल सफलतापूर्वक पूरा हो गया था;
NU_INVALID_PIPE - अमान्य चैनल सूचक।

चैनल पॉइंटर्स

यह एपीआई कॉल प्रणाली में सभी चैनलों के लिए संकेत की एक क्रमिक सूची बनाता है। न्यूक्लियस एसई में, यह आवश्यक नहीं है, क्योंकि चैनलों की पहचान एक साधारण सूचकांक द्वारा की जाती है, न कि एक सूचक द्वारा, इसलिए, ऐसा फ़ंक्शन बेमानी होगा।

सेवा कॉल प्रोटोटाइप:
UNSIGNED NU_Pipe_Pointers (NU_PIPE ** सूचक_सूची, UNSIGNED maximum_pointers);

विकल्प:
पॉइंटर_लिस्ट - NU_PIPE पॉइंटर्स की एक सरणी के लिए एक पॉइंटर। इस सरणी को सिस्टम में पहले से निर्मित चैनलों के संकेत से भर दिया जाएगा;
अधिकतम पॉइंटर्स - सरणी में पॉइंटर्स की अधिकतम संख्या।

वापसी मूल्य:
सरणी में NU_PIPE पॉइंटर्स की संख्या

एक चैनल पर प्रसारित करें

यह एपीआई कॉल एक विशिष्ट चैनल से संदेशों की प्रतीक्षा करने वाले सभी कार्यों के लिए संदेश पास करता है। न्यूक्लियस एसई में, इस सुविधा को लागू नहीं किया गया है क्योंकि यह निरर्थक जटिलता को जोड़ता है।

सेवा कॉल प्रोटोटाइप:
STATUS NU_Broadcast_To_Pipe (NU_PIPE * पाइप, VOID * संदेश, UNSIGNED आकार, UNSIGNED सस्पेंड);

विकल्प:
पाइप - एक चैनल नियंत्रण ब्लॉक के लिए एक संकेतक;
संदेश - प्रेषित संदेश के लिए सूचक;
आकार - संदेश में UNSIGNED डेटा तत्वों की संख्या। यदि चैनल चर लंबाई संदेशों का समर्थन करता है, तो यह पैरामीटर चैनल द्वारा समर्थित संदेश के आकार के बराबर या उससे कम होना चाहिए। यदि चैनल निश्चित लंबाई वाले संदेशों का समर्थन करता है, तो यह पैरामीटर चैनल द्वारा समर्थित संदेशों के आकार के बराबर होना चाहिए;
सस्पेंड - इंगित करता है कि क्या चैनल पहले से ही भरा हुआ है या नहीं। यह NU_NO_SUSPEND , NU_SUSPEND या टाइमआउट मान हो सकता है।

वापसी मूल्य:
NU_SUCCESS - कॉल सफलतापूर्वक पूरा हो गया था;
NU_INVALID_PIPE - चैनल को अमान्य सूचक;
NU_INVALID_POINTER - एक संदेश ( NULL ) के लिए अशक्त सूचक;
NU_INVALID_SIZE - निर्दिष्ट संदेश आकार चैनल बनाते समय निर्दिष्ट संदेश आकार के साथ असंगत है;
NU_INVALID_SUSPEND - गैर-कार्य-संबंधित थ्रेड से निलंबित करने का प्रयास;
NU_PIPE_FULL - संदेश के लिए चैनल में पर्याप्त स्थान नहीं है;
NU_TIMEOUT - निर्दिष्ट टाइमआउट अवधि समाप्त होने के बाद भी, चैनल अभी भी भरा हुआ है;
NU_PIPE_DELETED - कार्य स्थगित होने के दौरान चैनल को हटा दिया गया था;
NU_PIPE_RESET - कार्य स्थगित होने के दौरान चैनल रीसेट कर दिया गया था।

नाभिक RTOS संगत

अन्य सभी न्यूक्लियस एसई वस्तुओं के साथ, मेरा लक्ष्य न्यूक्लियस आरटीओएस के साथ एप्लिकेशन कोड संगतता को अधिकतम करना था। चैनल कोई अपवाद नहीं हैं और, उपयोगकर्ता के दृष्टिकोण से, उन्हें उसी तरह से लागू किया जाता है जैसे कि न्यूक्लियस आरटीओएस में। एक निश्चित असंगति भी है, जिसे मैंने स्वीकार्य माना, यह देखते हुए कि कोड आवश्यक स्मृति की मात्रा के संदर्भ में अधिक समझने योग्य और अधिक कुशल हो जाएगा। अन्यथा, न्यूक्लियस आरटीओएस एपीआई कॉल को सीधे न्यूक्लियस एसई में पोर्ट किया जा सकता है।

ऑब्जेक्ट पहचानकर्ता

न्यूक्लियस आरटीओएस में, सभी वस्तुओं को एक डेटा संरचना (नियंत्रण ब्लॉक) द्वारा वर्णित किया जाता है जिसमें एक विशिष्ट डेटा प्रकार होता है। इस नियंत्रण इकाई के लिए एक सूचक एक चैनल पहचानकर्ता के रूप में कार्य करता है। मैंने फैसला किया कि न्यूक्लियस एसई में, मेमोरी के कुशल उपयोग के लिए एक अलग दृष्टिकोण की आवश्यकता है: सभी कर्नेल ऑब्जेक्ट को रैम और / या रोम में तालिकाओं के एक सेट द्वारा वर्णित किया गया है। इन तालिकाओं का आकार प्रत्येक प्रकार की कॉन्फ़िगर वस्तुओं की संख्या से निर्धारित होता है। किसी विशेष वस्तु की पहचानकर्ता इस तालिका में सूचकांक है। इसलिए मैंने NUSE_PIPE को U8 के बराबर परिभाषित किया, इस प्रकार का एक चर (सूचक नहीं) चैनल पहचानकर्ता के रूप में कार्य करता है। यदि कोड को न्यूक्लियस एसई से न्यूक्लियस आरटीओएस और इसके विपरीत में पोर्ट किया गया है, तो यह असंगतता को संभालना आसान है। आमतौर पर, ऑब्जेक्ट आइडेंटिफ़ायर पर मूविंग और स्टोरिंग के अलावा कोई ऑपरेशन नहीं किया जाता है।

न्यूक्लियस आरटीओएस चैनल नामकरण का भी समर्थन करता है। इन नामों का उपयोग केवल डीबगिंग के लिए किया जाता है। मैंने उन्हें मेमोरी बचाने के लिए न्यूक्लियस एसई से बाहर कर दिया।

संदेश का आकार और प्रकार

न्यूक्लियस आरटीओएस में, एक चैनल को न्यूक्लियस एसई की तरह, बाइट्स की एक मनमानी संख्या से मिलकर संदेशों को संसाधित करने के लिए कॉन्फ़िगर किया जा सकता है। न्यूक्लियस आरटीओएस वैरिएबल लेंथ मैसेज चैनलों को भी सपोर्ट करता है, जिसके लिए केवल अधिकतम मैसेज साइज ही निर्माण के समय पर निर्दिष्ट होता है। न्यूक्लियस एसई में परिवर्तनीय लंबाई के संदेश समर्थित नहीं हैं।

चैनल का आकार

न्यूक्लियस एसई में, प्रति चैनल संदेशों की अधिकतम संख्या 256 है, क्योंकि सभी चर और स्थिरांक प्रकार U8 के हैं । न्यूक्लियेट्स आरटीओएस की ऐसी कोई सीमा नहीं है।

अवास्तविक एपीआई कॉल

न्यूक्लियस आरटीओएस दस चैनल ओवरहेड का समर्थन करता है। उनमें से चार न्यूक्लियस एसई में लागू नहीं हैं। इन कॉलों का विस्तृत विवरण, साथ ही इस निर्णय के कारणों को, इस लेख में पहले "अनारक्षित एपीआई कॉल" अनुभाग में पाया जा सकता है।

निम्नलिखित लेख में हम सिस्टम के समय पर विचार करेंगे।

लेखक के बारे में: कॉलिन वाल्स तीस वर्षों से इलेक्ट्रॉनिक्स उद्योग में काम कर रहे हैं, अपने अधिकांश समय को फर्मवेयर के लिए समर्पित करते हैं। वह अब मेंटोर एंबेडेड (मेंटर ग्राफिक्स का एक प्रभाग) में एक फर्मवेयर इंजीनियर है। कॉलिन वॉल्स अक्सर सम्मेलनों और सेमिनारों में बोलते हैं, कई तकनीकी लेखों के लेखक और फर्मवेयर पर दो किताबें। ब्रिटेन में रहता है। कॉलिन का पेशेवर ब्लॉग , ई-मेल: colin_walls@mentor.com।

RTOS के बारे में पूरी सच्चाई। अनुच्छेद # 26। चैनल: सहायक सेवाएँ और डेटा संरचनाएँ

चैनल सहायता सेवाएँ

चैनल रीसेट

चैनल की जानकारी

चैनलों की संख्या प्राप्त करना

डेटा संरचनाएं

रैम में कर्नेल डेटा

RAM उपयोगकर्ता डेटा

ROM डेटा

चैनल मेमोरी

अवास्तविक एपीआई कॉल

चैनल निर्माण

चैनल हटाएं

चैनल पॉइंटर्स

एक चैनल पर प्रसारित करें

नाभिक RTOS संगत

ऑब्जेक्ट पहचानकर्ता

संदेश का आकार और प्रकार

चैनल का आकार

अवास्तविक एपीआई कॉल

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