ह्यूमनॉइड रोबोट: एंथ्रोपोमोर्फिक तंत्र के लाभ और समस्याएं

रोबोट को मानव की तरह बनाने का विचार पहले की तुलना में रोबोटों की तुलना में पहले आया था - केरेल एनापेक आरयूआर द्वारा नाटक में (शब्द एपोपेक द्वारा भी आविष्कार किया गया था) रोबोट पूरी तरह से मनुष्यों के समान थे। लेकिन क्या वास्तव में ह्यूमनॉइड रोबोट की जरूरत है? एंड्रॉइड कहां उपयोग किए जाते हैं और वे भावनाओं के साथ इतने कंजूस क्यों हैं? हम एक नए लेख में बताते हैं।



कारों की असेंबली में विशिष्ट रोबोट, सामानों का हस्तांतरण और अन्य कार्यक्रमों का निष्पादन लोगों की तुलना में उनके कार्यों को बहुत बेहतर तरीके से सामना करता है, लेकिन अपने कर्तव्यों की संकीर्ण रेंज का प्रदर्शन करने के अलावा, ऐसे रोबोट अच्छे नहीं हैं। यदि हमें सबसे बहुमुखी रोबोट की आवश्यकता है, तो उसे मानव पर्यावरण और बुनियादी ढांचे में सहज महसूस करना चाहिए, जिसका अर्थ है कि इसे मानव की तरह होना चाहिए - अंत में, रोबोट वैक्यूम क्लीनर कप को शेल्फ से नहीं निकाल पाएगा, और रोबोट वेल्डर यह नहीं बताएगा कि कैसे पुस्तकालय में जाओ।

उज्ज्वल ऐतिहासिक रोबोटिक पात्र

1927 में, RUR नाटक लिखने के सात साल बाद, अमेरिकन वेस्टिंगहाउस इलेक्ट्रिक कंपनी ने श्री हर्बर्ट टेलीवॉक्स को पेश किया, जो एक टेलीफोन के माध्यम से संकेत प्राप्त करता था जो उस प्रोग्राम को सक्रिय करता था जो उसमें एम्बेडेड होता था। निर्माता के अनुसार, टेलवॉक स्टोव को चालू कर सकते हैं या जांच सकते हैं कि प्रकाश घर में काम करता है या नहीं। एक तरह से, टेलीवॉक्स सिर्फ एक रोबोट नहीं था, बल्कि एक स्मार्ट घर का एक घटक था। टेलीवॉक्स में एंथ्रोपोमोर्फिज्म सिर्फ एक बेकार सजावट थी।


अपने रचनाकार, रॉय वेन्सले के साथ टेलीवॉक्स में से एक। स्रोत: एक्मे टेलिपिचर / एनईए

संयुक्त राज्य अमेरिका में 10 साल बाद दिखाई दिया, एलेक्ट्रो रोबोट मानव-आकार का था और चलने सहित 26 विभिन्न क्रियाएं कर सकता था। इसे आवाज द्वारा नियंत्रित किया गया था, लेकिन शब्दों पर प्रतिक्रिया नहीं दी गई, लेकिन उनकी संख्या के लिए - दो अलग-अलग शब्दों को सुना गया, जिसमें आंदोलन शामिल थे, तीन का मतलब बंद था, बोले गए चार किसी भी शब्द ने Elektro को अपनी प्रारंभिक स्थिति में लौटा दिया। मुंह में एक अलग मोटर ने रोबोट को गुब्बारे और ... धुआं उड़ाने में मदद की। तब से, ह्यूमनॉइड रोबोट ने काफी हद तक एक मनोरंजक अभिविन्यास बनाए रखा है।


इलेक्ट्रो रोबोट और उसके स्पार्को रोबोटिक कुत्ता। स्रोत: ददरोट / विकिमीडिया

यह केवल 1970 में जापान में था जो WABOT-1, पहला मानव-भार वाला रोबोट था, जो भार वहन करने में सक्षम था, जिसे वासेदा विश्वविद्यालय द्वारा बनाया गया था। वह जानता था कि जापानी में संवाद कैसे करना है, दूरी की गणना की, आंदोलन की दिशा को चुना और अपने हाथों में वस्तुओं को ले गए।


WABOT-1 उपयोगी होने वाला पहला ह्यूमनॉइड रोबोट है। स्रोत: वासेदा विश्वविद्यालय

आधुनिक रोबोट और उनके साथ क्या गलत है

श्री टेलेवोक्स के रूप में 90 साल बीत चुके हैं। इस समय के दौरान प्रौद्योगिकी ने एक जबरदस्त सफलता हासिल की, और ह्यूमनॉइड रोबोट दोनों एक सीमित दायरे के साथ मनोरंजन या सूचना उपकरण थे।

हाल के वर्षों में सबसे प्रसिद्ध रोबोटों में से एक हैनसन रोबोटिक्स से सोफिया बन गया है। वह 60 भावनाओं को व्यक्त कर सकती है, भाषण को पहचान सकती है और इंटरनेट से अपने अनुभव और डेटा के आधार पर उत्तर उत्पन्न कर सकती है। सोफिया सिर्फ एक डेमो डेवलपमेंट है, जो कि एक प्रमोशनल प्रोजेक्ट के रूप में उपयोगी है - विशेषज्ञों के अनुसार, जबकि रोबोट एक विशिष्ट चैट बॉट है जिसमें बहुत विशिष्ट चेहरे के भाव हैं, सोफिया को वास्तव में उपयोगी कुछ भी नहीं पता है।


सोफिया एक बहुत ही भावुक रोबोट है, लेकिन सिर के पीछे पारदर्शी टोपी थोड़ा डरावना है। स्रोत: अंतर्राष्ट्रीय दूरसंचार संघ

तोशिबा द्वारा निर्मित एक अन्य रोबोट सलाहकार, Aiko Chihira में अधिक पारंपरिक उपस्थिति और चेहरे के भावों का एक छोटा लेकिन अधिक यथार्थवादी सेट है। Aiko को 2014 में पेश किया गया था और उसने तुरंत छप बना लिया था, और छह महीने बाद उसने कुछ दिनों के लिए टोक्यो के एक शॉपिंग सेंटर में सलाहकार के रूप में भी काम किया। चिहिरा अपनी आँखें, सिर और हाथ घुमाता है, 43 मोटर तंत्र इसमें शामिल हैं, रोबोट आवाज को पहचानता है और अच्छी तरह से प्रस्तुत जापानी या अंग्रेजी में संकेतों के साथ प्रतिक्रिया करता है।

तोशिबा का Aiko Chihira रोबोट CEATEC 2014 में अपने बारे में बात करता है

तोशिबा में, Aiko को एक संचार रोबोट कहा जाता है। डेवलपर्स से अपेक्षा की जाती है कि वे सेवा क्षेत्र के ऐसे रोबोकोन्टल्टेंट्स का उपयोग करें, साथ ही साथ चिकित्सा में, रोगियों की निगरानी और उनके साथ संवाद करने के लिए, लेकिन यह सब निकट भविष्य में नहीं होगा। Aiko नहीं जानता कि कैसे चलना है और अब केवल एक स्थिर सूचना डेस्क का कार्य कर सकता है।


एक शॉपिंग सेंटर में अपने अस्थायी कार्यस्थल पर Aiko Chihira। स्रोत: तोशिबा

कई अन्य ह्यूमनॉइड रोबोट हैं, कम प्रसिद्ध, लेकिन कोई कम दिलचस्प नहीं: एक्ट्रोइड-एसआईटी एक बातचीत के दौरान आंखों में देखता है और एक वार्ताकार को छू सकता है, और हार्मनी पहला अंतरंग रोबोट बन गया जो शरारती विषयों पर बातचीत का समर्थन करने में सक्षम था। लेकिन प्रौद्योगिकी के विकास के मौजूदा स्तर पर, वे सभी महंगे स्थिर इंटरलेक्ट्यूटर हैं और अधिक नहीं। वैज्ञानिकों ने मलबे से बचाव रोबोट का सपना देखा, चरम स्थितियों में उपकरण के साथ काम करने वाले अनुसंधान रोबोट, लोगों के मैनुअल श्रम को दोहराते हुए सहायक रोबोट।

यूनिवर्सल एंथ्रोपोमॉर्फिक रोबोट मस्कुलोस्केलेटल सिस्टम, मैकेनिकल अंगों, आवाज पहचान प्रणाली, अंतरिक्ष और तंत्रिका नेटवर्क का एक बहुत ही जटिल सेट है जो पर्यावरण और आवाज आदेशों को संसाधित और समझ सकता है। अलग-अलग, इन क्षेत्रों में कुछ सफलताओं को प्राप्त किया गया है।

इसलिए, आधुनिक रोबोट सिरी जैसे आवाज सहायकों के स्तर पर बातचीत बनाए रख सकते हैं, लेकिन अभी तक मशीन और व्यक्ति के बीच की बातचीत दो लोगों के संवाद से दूर है।

दो पैरों पर सही मुद्रा ने पिछले तीस वर्षों में एक बड़ी छलांग लगाई है - यह कम से कम होंडा E0 के आराम से आंदोलनों और एटलस की तुलना करने के लायक है। हालांकि, इस तरह की गतिशीलता को सुनिश्चित करने के लिए एटलस ने 80 किलोग्राम उपकरण और लगभग 180 सेमी की ऊंचाई प्राप्त की। यह, शायद, हमारे समय का सबसे प्रभावशाली रोबोट क्या कर सकता है? अभी के लिए, बस पाँच किलोग्राम के बक्से ले जाएँ। वैसे, रोबोट के सिर पर करीब से नज़र डालें - वहाँ लिडार घूमता है, आस-पास की जगह को स्कैन करता है और दुनिया के तीन-आयामी नक्शे की रचना करता है। यह रोबोट को बाधाओं को ठीक से प्रतिक्रिया करने की अनुमति देता है, अर्थात् उन्हें दरकिनार करने या उन पर कदम रखने के लिए। हमने मानवरहित वाहनों के बारे में अपनी सामग्री में लिडार के काम के बारे में बात की।


तो स्पॉटमिनी दुनिया को वेलोडाइन वीएलपी -16 कॉम्पैक्ट लिडार स्रोत: बोस्टन डायनेमिक्स वीडियो से फ्रेम के साथ देखती है

सबसे बड़ी मुश्किल है रोबोट का दिमाग। मशीनें लोगों और फर्नीचर के लिए पर्याप्त रूप से प्रतिक्रिया कर सकती हैं, खतरे से बच सकती हैं, बात कर सकती हैं और कम या ज्यादा समझ सकती हैं कि वे उनसे क्या चाहती हैं। लेकिन आधुनिक ह्यूमेनॉइड रोबोट में स्वतंत्रता का स्तर कहीं-कहीं दो साल के बच्चे के स्तर पर है - वह यह पता लगाने के लिए कि क्यूब ले जाएगा या दरवाजा खोल देगा, लेकिन रोबोट अधिक जटिल चीजों में सक्षम नहीं है जो एक स्पष्ट कार्यक्रम द्वारा प्रदान नहीं किए जाते हैं। कई साल बीत जाएंगे इससे पहले कि रोबोट एक साधारण निर्माण उपकरण उठा सकता है और बिना किसी सहायता के एक साधारण शेड का निर्माण कर सकता है।

यदि हम एक एन्थ्रोपोमोर्फिक रोबोट बनाने के लिए सबसे आधुनिक घटकों को मिलाते हैं, तो परिणाम अंतरिक्ष मूल्य के साथ एक बहुत-स्मार्ट, नहीं-इतना-स्मार्ट और नहीं-उपयोगी प्राणी होगा। उदाहरण के लिए, हर होंडा असिमो - एक छोटा रोबोट जो सीढ़ियों से चल सकता है और गेंद को लात मार सकता है - एक मिलियन डॉलर खर्च होता है, और आप इसे $ 150 हजार प्रति माह के लिए पट्टे पर ले सकते हैं। यह निष्कर्ष, दुर्भाग्यवश, बहुत ही उपयोगी है: आधुनिक ह्यूमैनॉइड रोबोट विशेष मशीनें (एक ला रोबोट सलाहकार) हैं। वास्तव में सार्वभौमिक रोबोट बनाने के लिए प्रौद्योगिकी और वित्तीय पहलू की अनुमति नहीं है।

रोबोटों की "सिनिस्टर वैली"

मानव उपस्थिति के तत्व, अर्थात्, त्वचा, आंखें, बाल, रोबोट के लिए आवश्यक नहीं हैं, वे तंत्र के आकर्षण को बढ़ाने के लिए एक सजावट से ज्यादा कुछ नहीं हैं। अधिकांश एंथ्रोपोमॉर्फिक रोबोट नंगे कंकाल हैं (रूसी फ़ेडर के मामले देखें, बोस्टन डायनेमिक्स, होंडा असिमो के एटलस)। एक त्वचा-कम फ्रेम निर्माण घटकों तक पहुंच को सरल करता है, चेहरे के भावों को समाप्त करके विकास की सुविधा देता है, और संभावित भयावह घाटी की समस्या को समाप्त करता है।

यह शब्द उस प्रभाव को संदर्भित करता है जिसमें वस्तुएं जो लोगों की तरह दिखती हैं और कार्य करती हैं, वे पर्यवेक्षकों को घृणा करती हैं - क्योंकि वे उनकी तरह पर्याप्त नहीं हैं। जापानी वैज्ञानिक मासाहिरो मोरी द्वारा एक अध्ययन में प्रस्तुत ग्राफ में विफलता का नाम विफलता से आया है। उन्होंने 1978 में एक सर्वेक्षण किया, जिसमें पता चला कि एक निश्चित समय में किसी व्यक्ति के लिए रोबोट की समानता अब आकर्षित नहीं करती है, लेकिन रीपल्स होती है। इस मनोवैज्ञानिक तंत्र के लिए अभी भी आम तौर पर स्वीकृत स्पष्टीकरण नहीं है। यह माना जाता है कि एक व्यक्ति अनजाने में कुछ परिचित सामान्यता से अन्य लोगों के बाहरी विचलन को नोटिस करता है।


मासाहिरो मोरी के अध्ययन का एक ग्राफ मानव निर्मित वस्तुओं के प्रति लोगों की सहानुभूति को दर्शाता है, जो लोगों के लिए उनकी समानता पर निर्भर करता है। स्रोत: विकिमीडिया

वस्तु यथार्थता के एक निश्चित स्तर पर, मानव मस्तिष्क सोचता है कि एक जीवित व्यक्ति इसके सामने है। लेकिन फिर हम अप्राकृतिक हाथ आंदोलनों, "मृत" चेहरे की अभिव्यक्तियों और एक अमानवीय आवाज देखते हैं, जो संज्ञानात्मक असंगति का कारण बनता है, भय और शत्रुता में व्यक्त किया जाता है। रोबोट एक व्यक्ति का भ्रम पैदा करता है, और हम अवचेतन रूप से यह समझने के लिए संघर्ष करते हैं कि हमारे सामने क्या है, और हम इसमें एक खतरा महसूस करते हैं।

एंथ्रोपोमॉर्फिक रोबोट लंबे समय से मौजूद हैं, और अब वे मनुष्यों की तरह पहले से कहीं अधिक हैं। बाह्य। कार्यात्मक रूप से, कोई भी एंड्रॉइड किसी विशेष रोबोट और व्यक्ति को खो देता है - रोबोटिक्स के काफी इतिहास के बावजूद, एक सार्वभौमिक सहायक का सपना एक सपना बना हुआ है।

और अंत में, हास्य का क्षण - विल स्मिथ और रोबोट सोफिया के बीच एक बैठक। रोबोट के साथ, हिच विधि ऐसा काम करती है।