ओमेगा - खेल की घटनाओं के समय का स्वचालन

सभी को नमस्कार, मेरा नाम सर्गेई है।

मैं शैक्षिक परियोजना " SERVODROID " का प्रमुख हूं । मेरी परियोजना बच्चों और वयस्कों के लिए आसानी से दोहराने वाले रोबोट विकसित कर रही है। मैं खुद सेंट पीटर्सबर्ग में रोबोटिक्स पढ़ाता हूं। लेकिन मैं एक एथलीट भी हूं, और मेरे पसंदीदा खेलों में से एक शीतकालीन खेल - स्लैलम है, जिसकी चर्चा बाद में की जाएगी।



हमारे देश के विशाल विस्तार में, कई ऐसे अद्भुत स्थान हैं, जहाँ आम लोगों को शक भी नहीं होता। लेकिन चूंकि मैं ऐसी जगहों से हूं, इसलिए मैं इस प्रोजेक्ट में उनके बारे में बात करना चाहूंगा। रूस के उत्तर में, मरमंस्क क्षेत्र में, एक अगोचर है, लेकिन बहुत नज़दीकी शहर है, या बल्कि निकेल नामक एक बस्ती है - इस शहर में खनन की गई आवर्त सारणी से बहुत तत्व के नाम पर। शहर की आबादी लगभग 10,000 लोग हैं। और किसने सोचा होगा कि इतनी आबादी वाले शहर में एक वास्तविक स्की रिसॉर्ट हो सकता है, क्योंकि वे इसे बड़े शहरों में कहते हैं। 10k की आबादी के लिए, यह एक वास्तविक स्की रिसॉर्ट है जहां खेल खंड आयोजित किए जाते हैं, बच्चों और वयस्कों को प्रशिक्षित और अध्ययन किया जाता है, उनकी अपनी स्की लिफ्ट होती है, आप स्की कर सकते हैं और यहां तक ​​कि स्नोबोर्ड फ्रीराइड भी कर सकते हैं!

संक्षिप्त ऐतिहासिक पृष्ठभूमि
1950 के दशक में, निकेलस्की उत्साही एलेक्सी कोरोविन और उनके दोस्तों ने तत्कालीन घनीभूत लिसाया पहाड़ी में समाशोधन शुरू कर दिया। 1966 में, उन्होंने एक ही डिजाइन की गई टो रस्सी को विकसित किया और कक्षाओं के लिए स्कूली बच्चों के पहले समूह को भर्ती किया। इस सेट से निकोलाई साल्टीकोव और वालेरी ज़बारा अब स्केटिंग कर रहे हैं।

70-80 वर्षों में टीम क्षेत्रीय प्रतियोगिताओं में गई, जहां उसने आत्मविश्वास से 15 टीमों में से शीर्ष तीन में जगह बनाई। स्पोर्ट्स के निकेल स्की सेक्शन के छात्र ओलेग ज़ूवे, नॉर्थ फेस्टिवल के बार-बार विजेता, सोवियत संघ की चैम्पियनशिप के विजेता और पुरस्कार विजेता थे। इसके बाद, उन्होंने किरोव्स्क में कोच के रूप में काम किया। उनकी बेटी स्लैलम में रूस की चैंपियन है, उनका बेटा स्टीफन रूसी राष्ट्रीय टीम, रूस का चैंपियन, यूरोपीय चैम्पियनशिप की कई प्रतियोगिताओं का विजेता है। नोवोकुज़नेत्स्क के कोच ए। नोविकोव ने रूसी चैंपियन एलेना प्रोस्तेवा को उतारा। वह निकेल स्की का शिष्य भी है।

वर्तमान

अब स्की रूस के नए चैंपियन को प्रशिक्षित करने के लिए काम कर रहा है! एक शहर के लिए, यहां तक ​​कि हमारे जितने भी छोटे हैं - इस पहाड़ पर एथलीटों की कोई भी जीत - पूरे देश के लिए एक जीत के रूप में - हम अपने एथलीटों के लिए बहुत खुश हैं।

नीचे आप वीडियो देख सकते हैं - पहाड़ पर कैसे प्रतियोगिताएं होती हैं और कौन उस पर सवारी करता है:

इस परियोजना का सार

चूंकि मैं खुद एक एथलीट हूं, और, संयोजन में, मैं एक शिक्षक हूं, मैं समझता हूं कि युवा पीढ़ी के लिए यह कितना महत्वपूर्ण है कि वे अपने ज्ञान और कौशल को आत्म-विकास करने और प्रदर्शित करने का अवसर दें - और, आखिरकार, खेल प्रतियोगिताएं इसके लिए एक बहुत बड़ी प्रेरक हैं!

हमारे स्की ढलान पर कोई आधुनिक प्रणाली नहीं है जो आपको यह पंजीकृत करने की अनुमति देती है कि कोई प्रतिभागी कितनी दूरी तक चलता है और मूल रूप से, माप पुराने फैशन में किया जाता है - रेफरी स्टॉपवॉच का उपयोग करके वॉकी-टॉकी पर एक प्रतिभागी की शुरुआत और समापन की घोषणा करता है। हां, विधि सिद्ध है, स्थिर है, लेकिन मैं लंबे समय से न्यायाधीशों और प्रतिभागियों को स्वयं में नवीनता और सुविधा जोड़ना चाहता हूं, ताकि वे अपने प्रशिक्षण को अधिक कुशलता से संचालित कर सकें और स्वतंत्र रूप से अपने परिणामों को ट्रैक कर सकें। इसके लिए, मैं एक परियोजना के साथ आया था जिसमें मैं एक सरल और विश्वसनीय विकल्प बनाना चाहता हूं, मुझे यह कहने में डर नहीं है, रजिस्ट्रार का एक घरेलू एनालॉग।

ओमेगा - ऑटोमैटिक फिनिश रिकॉर्डर सिस्टम

जैसा कि आप खेल से जानते हैं - प्रतिभागी का काम बिंदु "ए" से बिंदु "बी" तक कम से कम समय में प्राप्त करना है। और इस समय को ध्यान में रखने के लिए, उस प्रक्रिया को स्वचालित करना आवश्यक है जिसमें टाइमर प्रारंभ ध्वज के चौराहे से शुरू होता है और फिनिश लाइन के चौराहे पर रुक जाता है। 2016 में वापस, मुझे इस तरह के उपकरण को इकट्ठा करने का विचार मिला। यह ध्यान दिया जाना चाहिए कि विचार का समर्थन किया गया था और एक महीने बाद मैंने पहाड़ पर एक डेमो डिवाइस का परीक्षण किया। डिवाइस को पूरी तरह से तार कर दिया गया था - पहाड़ के साथ 300 मीटर की दूरी तक एक केबल तैनात की गई थी, जिसके साथ जज के कंप्यूटर पर सिग्नल भेजे गए थे। आप देख सकते हैं कि यह यहाँ कैसे दिखता है । प्रणाली ने काम किया, लेकिन तारों के उपयोग से उनके स्थायी टूटने (तह के दौरान फ्रैक्चर और खाड़ी में सामने आने) और जज के कंप्यूटर को फ्रीज करने का मार्ग प्रशस्त होगा, जिसे सड़क पर ठंड में रखना होगा।

नीचे दिया गया वीडियो वायरलेस रूप से काम करने वाले सिस्टम के नए संस्करण के कामकाजी संस्करण को प्रदर्शित करता है, जिससे न्यायाधीश आरामदायक स्थितियों में हो सकता है, और मिनटों के मामले में सिस्टम को तैनात करने और संचालन करने की प्रक्रिया में मदद करता है:


वीडियो: ओमेगा - प्रैक्टिस टेस्ट ४:२ -

क्या बदला है और क्या किया जाना बाकी है

2019 में, मैंने हार्डवेयर को फिर से डिज़ाइन करने और तारों को रेडियो मॉड्यूल के साथ बदलने का फैसला किया। बाजार में रेडियो मॉड्यूल के मौजूदा विकल्पों का अध्ययन करने के बाद, मैं काफी आशाजनक NRF24 रेडियो संचार मॉड्यूल पर बस गया। ये संचार मॉड्यूल आपको 1000 किमी तक की दूरी पर डेटा स्थानांतरित करने की अनुमति देगा, और मेरे मामले में पूरे 2000 किमी!

क्या प्रणाली के होते हैं

1. लॉन्च पैड मॉड्यूल एक उपकरण है जिसमें एक Arduino ऑन-बोर्ड मिनी-कंप्यूटर, NRF24L01 संचार मॉड्यूल, साथ ही विशेष सेंसर शामिल होते हैं जो एक प्रतिभागी के आंदोलन की शुरुआत को रिकॉर्ड करते हैं। सेंसर के अलावा, मॉड्यूल विशेष ध्वनि और प्रकाश संकेतकों से सुसज्जित है जो प्रतिभागी को स्पष्ट करता है कि प्रारंभ की अनुमति है या निषिद्ध है। यह आपको न्यायाधीशों और नियंत्रकों के काम को अनलोड करने की अनुमति देता है, जिससे उन्हें प्रतिभागी की शुरुआत की गुणवत्ता और राजमार्ग पर उसकी यात्रा पर ध्यान केंद्रित करने की अनुमति मिलती है।


(फोटो में: स्टार्ट फ्लैग के साथ "स्टार्ट" टेबल का मॉड्यूल और बर्फ में खोदे गए सपोर्ट पर इंस्टॉलेशन के लिए माउंट)

2. फिनिश टेबल मॉड्यूल एक ऐसा उपकरण है जो ऊपर दिए गए मॉड्यूल के समान सामान को शामिल करता है, लेकिन कुछ अंतर हैं: फिनिश सेगमेंट के चौराहे को पंजीकृत करने के लिए एक शक्तिशाली लेजर बीम का उपयोग किया जाता है, जो काफी दूरस्थ दूरी पर चमक सकता है, जो आपको उपयोग करने की अनुमति देता है न केवल स्की स्थितियों में प्रणाली। मॉड्यूल में एक ऐन्टेना, फिक्सिंग तंत्र है, जिसके साथ यह बर्फ में निहित फावड़ा पर भी किसी भी गोल वस्तुओं पर तय किया जा सकता है!


(फोटो में: स्थापित लेजर मॉड्यूल के साथ फिनिश टेबल का मॉड्यूल और लेजर बीम को मापने के लिए 10 मीटर का केबल - फोटोकॉपी)

3. रेडियो संचार मॉड्यूल - ये छोटे बक्से 1000-2000 मीटर (दूरस्थ एंटीना और एम्पलीफायर के साथ दो समान मॉडल के कारण बड़ी दूरी) पर सिग्नल प्राप्त करने और भेजने में सक्षम हैं, जिसका अर्थ है कि न्यायाधीश न्यायपालिका में सहज हो सकते हैं प्रत्येक प्रतिभागी की दौड़ को पंजीकृत करने के लिए घर, और शांति से, गर्मी में और एक कप कॉफी के साथ। वायर्ड सिस्टम के मामले में - यह एक बड़ी असुविधा थी - मैं अपने लिए जानता हूं क्योंकि मैं काम खत्म करने के लिए बैठा था =) मॉड्यूल यूएसबी केबल के माध्यम से कंप्यूटर से जुड़ते हैं और लैपटॉप पावर द्वारा संचालित होते हैं। न्यायाधीश की गतिशीलता और प्रणाली की तैनाती में आसानी के लिए एक सरल और प्रभावी समाधान।


(चित्र: रिसीवर मॉड्यूल जो उस कंप्यूटर से जुड़ते हैं जिस पर टाइमर सॉफ्टवेयर चलेगा)

4. सॉफ्टवेयर सिस्टम का सबसे महत्वपूर्ण हिस्सा है।
सॉफ्टवेयर C # और C / C ++ में विकसित किया गया है। कार्यक्रम का मुख्य कार्य लोहे को बांधना और न्यायाधीश को एक सुविधाजनक और स्पष्ट (सरल) कार्य इंटरफ़ेस प्रदान करना है। कार्यक्रम मैन्युअल और स्वचालित मोड में दोनों काम कर सकता है, स्वतंत्र रूप से प्रतिभागी की शुरुआत में टाइमर शुरू कर सकता है और तालिका में दर्ज समय के साथ, फिनिश लाइन को पार करते समय स्वतंत्र रूप से टाइमर बंद कर देता है। प्रतियोगिता के अनुभव को जानना - अक्सर ऐसा होता है कि प्रतिभागियों के पास अपने आदेश का पालन करने का समय नहीं होता है और इस संबंध में, कार्यक्रम पहले से ही इस तरह का विकल्प प्रदान करता है। कार्यक्रम गलती से जज को बंद करने / परिणामों के साथ कार्यक्रम को बंद करने से भी मजबूर करता है - डेटा को जबरन सहेजने और उन्हें एक्सेल में प्रदर्शित करने से।


(फोटो में: कार्यक्रम का इंटरफ़ेस जिसमें न्यायाधीश रिकॉर्ड समय पर काम करता है और लोहे के काम को नियंत्रित करता है)

क्या इस प्रणाली के होते हैं

चूंकि प्रारंभिक गणना एक छोटे शहर में उपयोग किए गए रेडियो घटकों की आसान पहुंच पर आधारित थी, जैसे कि मेरा गांव, मैंने सबसे लोकप्रिय और आसानी से सुलभ घटकों को चुनने की कोशिश की।

• रेडियो मॉड्यूल NRF24L01 + PA + LNA 1100m - 4 पीसी।
• 4 मिमी प्लाईवुड शीट - बक्से और आवश्यक तत्वों को काटने के लिए
• अरुडिनो यूएनओ बोर्ड - 4 पीसी
• NRF24L01 के लिए एडाप्टर - इसके बिना, ये संचार मॉड्यूल अनुचित व्यवहार करते हैं
• प्लाईवुड से बक्से और सिस्टम डिजाइन (एक लेजर मशीन पर सब कुछ काट दिया)
• अद्यतन करने की संभावना के साथ सॉफ्टवेयर विकास (मुख्य रूप से Arduino के लिए अद्यतन करना और रेफरी कार्यक्रम C # में पूरक और कार्यक्षमता में सुधार करना)
• फिनिश टेबल विवरण को जोड़ने वाली 10 मीटर केबल
• एक लेजर मॉड्यूल अनिवार्य रूप से किसी भी लेजर सूचक है। मैंने इसे चुना, क्योंकि यह सभी प्रकार के मनोरंजक ट्रिंकेट के साथ दुकानों में बहुत लोकप्रिय है, और यदि कुछ भी है, तो आप एक नया खरीदकर इसे जल्दी से बदल सकते हैं
• पोर्टेबल मॉड्यूल के लिए रिचार्जेबल बैटरी
• उपभोग्य, गोंद, तार, संकेतक, बटन, कनेक्टर्स।

फिलहाल, मैं पहले से ही सिस्टम के हार्डवेयर और सॉफ्टवेयर का परीक्षण और डिबगिंग कर रहा हूं - दूसरे दिन मैं स्की रन पर निकला और वहां मैंने पहाड़ पर सही परीक्षण किया।

मैं इस परियोजना को अपने लिए इकट्ठा करता हूं - ताकि मेरे दिमाग को आराम न मिले और कुछ नई जानकारी मिल सके, और निश्चित रूप से मैं अपनी स्कीइंग का शुक्रिया अदा करना चाहता हूं, जिससे मुझे स्नोबोर्डिंग सीखने में मदद मिली, जिससे स्थानीय और क्षेत्रीय प्रतियोगिताओं में भाग लेने के लिए अपने कौशल को पंप करना संभव हुआ =) खैर और निश्चित रूप से मैं सेवा का होना चाहता हूँ!

यदि आप खेल में भी रुचि रखते हैं और स्वचालन में रुचि रखते हैं या वास्तव में, खेल में हैं, तो मैं आपके समर्थन से खुश रहूंगा - यहाँ पर और अधिक:

आप VKontakte पर मेरे समूह में अभ्यास के विकास और कार्यान्वयन के विकास और प्रगति का पालन ​​कर सकते हैं ।