रोबोट के लिए डीप मशीन लर्निंग एल्गोरिदम का अवलोकन

समीक्षा उन लोगों के लिए उपयोगी होगी जो भौतिक रोबोट में लगे हुए हैं और जिनके लिए arduino अपर्याप्त हो गया है, साथ ही ऐसे लोगों के लिए जो अपने रोबोट या उपकरणों में बाहरी दुनिया को मानने के किसी भी कार्य को लागू करना चाहते हैं।
CES में मिस्टी रोबोटिक्स से मिस्टी रोबोट

रोबोट के उद्देश्य के आधार पर, इसे विभिन्न समस्याओं को हल करने की आवश्यकता है। ऐसा होता है कि एक नियंत्रक और, उदाहरण के लिए, सबसे सरल सेंसर उन्हें हल करने के लिए पर्याप्त हैं। हालांकि, कभी-कभी यह आवश्यक होता है कि रोबोट हार्ड-कोडेड निर्देशांक के अनुसार नहीं बल्कि आसपास के स्थान या कार्य क्षेत्र की स्थिति के आधार पर कार्य कर सकता है। फिर अधिक जटिल सेंसर, जैसे कैमरा या लिडार का उपयोग करना और आने वाली सूचनाओं को संसाधित करने के लिए विशेष एल्गोरिदम का उपयोग करना आवश्यक हो जाता है।

दृष्टि और समझ

जो देखा जाता है उसे देखना और समझना पहला कार्य है जो दिमाग में आ सकता है।

ऑब्जेक्ट डिटेक्शन

आपको दृष्टि के क्षेत्र में निर्दिष्ट प्रकार की वस्तुओं को खोजने की अनुमति देता है।

एल्गोरिथम उदाहरण

ट्रैकिंग वस्तुओं

आपको दृष्टि के क्षेत्र में किसी वस्तु या वस्तुओं की गति को ट्रैक करने की अनुमति देता है।

एल्गोरिथम उदाहरण

विभाजन

आपको पिक्सेल द्वारा पिक्सेल की अनुमति देता है जो दृष्टि के क्षेत्र की सामग्री को निर्धारित करता है।

एल्गोरिथम उदाहरण

गहराई का आकलन

आपको कंप्यूटर विज़न का उपयोग करके रास्ते में आने वाली बाधाओं की पहचान करने की अनुमति देता है।

एल्गोरिथम ऑपरेशन उदाहरण


एक पारंपरिक कैमरे के लिए एक उदाहरण एल्गोरिथ्म
एक स्टीरियो कैमरा के लिए उदाहरण एल्गोरिथ्म

यदि आपके रोबोट की कामकाजी परिस्थितियां आपको सक्रिय आईआर रोशनी के साथ गहराई कैमरों का उपयोग करने की अनुमति देती हैं, जैसे कि इंटेल रियलेंस, तो आप मालिकाना एसडीके का उपयोग कर सकते हैं।

आंदोलन और निर्णय लेना

अधिकांश भौतिक रोबोट, चाहे वह एक मैनिपुलेटर हो, एक मोबाइल रोबोट, या कुछ और, किसी भी तरह अंतरिक्ष में जाने की आवश्यकता है। और कभी-कभी इन आंदोलनों की प्रक्रिया में, खासकर अगर स्थितियों या कामकाज का वातावरण काफी बदल सकता है, तो रोबोट को प्रक्षेप पथ और गति की गति को बदलने की आवश्यकता होती है।

अंतरिक्ष अभिविन्यास

आपको अंदर की इमारतों सहित अंतरिक्ष में रोबोट के अपने स्थान के निर्देशांक निर्धारित करने की अनुमति देता है।

एल्गोरिथम उदाहरण

चलते समय निर्णय लेना

मोबाइल रोबोट को गतिशील वातावरण में गति के प्रक्षेपवक्र को अनुकूलित करने के लिए आवश्यक युद्धाभ्यास के बारे में निर्णय लेने की अनुमति देता है। एल्गोरिथ्म सुदृढीकरण सीखने का उपयोग करता है ।

एल्गोरिथम उदाहरण

वस्तुओं पर कब्जा और हेरफेर

रोबोट के हाथ को विभिन्न आकृतियों की वस्तुओं को पकड़ने के लिए आवश्यक क्रियाओं के बारे में निर्णय लेने की अनुमति देता है। एल्गोरिथ्म भी सुदृढीकरण सीखने का उपयोग करता है।

एल्गोरिथम उदाहरण

रोबोट के लिए कार्यान्वयन सुविधाएँ

उत्पादकता

इस लेख में वर्णित एल्गोरिदम कम्प्यूटेशनल रूप से प्रचंड हैं और अक्सर एक GPU की आवश्यकता होती है। इसलिए, रोबोट की परिचालन स्थितियों के लिए आवश्यकताओं के आधार पर, डेवलपर को एक डिज़ाइन विकल्प चुनने और कोड को अनुकूलित करने की आवश्यकता होती है।

संभावित विकल्प:

• एक समर्पित व्यक्तिगत पीसी पर कंप्यूटिंग
• क्लाउड कंप्यूटिंग
• बोर्ड पर गणना

बनाया गया विकल्प उपकरण और एल्गोरिथ्म अनुकूलन दोनों के लिए अपनी आवश्यकताओं को निर्धारित करेगा।

बातचीत

एक समस्या को हल करने के लिए एक एल्गोरिथ्म अक्सर पर्याप्त नहीं होता है। इसलिए, रोबोट में एल्गोरिदम का उपयोग करते समय, डेवलपर्स को एकीकरण कार्य का सामना करना होगा, अर्थात। अन्य एल्गोरिदम और सॉफ्टवेयर के साथ बातचीत सुनिश्चित करना आवश्यक है।

आउटपुट के बजाय

रोबोट के लिए सॉफ्टवेयर विकसित करने वाली कंपनी में काम करना, किसी को अक्सर विभिन्न रोबोट और एल्गोरिदम से निपटना पड़ता है, साथ ही जटिल समस्याओं को हल करने के लिए नए दृष्टिकोण मिलते हैं। मैंने देखा कि हाल ही में सुरक्षा से संबंधित कार्यों में रुचि में वृद्धि हुई है और तंत्र के स्वायत्त संचालन की संभावना है, खासकर लोगों के तत्काल आसपास के क्षेत्र में।

प्रस्तुत समीक्षा में कार्यों और एल्गोरिदम की संपूर्ण सूची शामिल है। उदाहरण के लिए, एक एल्गोरिथ्म लेखक द्वारा चुना जाता है। यह भी ध्यान दें कि प्रस्तुत किए गए किसी भी कार्य को कई अन्य तरीकों से और / या अन्य एल्गोरिदम का उपयोग करके हल किया जा सकता है। यदि आपके पास एल्गोरिदम के साथ कार्यों का कोई अन्य उदाहरण है, तो टिप्पणियों में छोड़ दें।

पुनश्च: मिठाई के लिए - पहिएदार रोबोट और बोर्ड पर निर्णय लेने की प्रणाली के साथ "स्वर्ग के नीचे" से एक सुंदर वीडियो