कैसे गायों के साथ दूध दुहते हैं और इसका एक औद्योगिक स्टार्टअप बनाते हैं। आर-सेप्ट विकास का इतिहास

2017 में, मीडिया ने एक स्टार्टअप के बारे में एक बहुत ही दिलचस्प कहानी सुनी जो औद्योगिक डेयरी फार्मों पर गायों को दूध पिलाती है। कंपनी को आर-एसईपीटी कहा जाता है, और फिर उसे 10 मिलियन रूबल का निवेश प्राप्त हुआ। लेकिन एक साल बीत चुका है, और आगे क्या हुआ इस पर अभी भी कोई खबर नहीं है। हमने स्टार्टअप के संस्थापक अलेक्सी खखुनोव (अलेक्सई हाहुनोव) से संपर्क किया और विकास पर चर्चा की। यह पता चलता है कि पूरे साल उनकी टीम आकार में रोबोट का प्रोटोटाइप बना रही थी, और सिर्फ एक हफ्ते पहले उन्होंने खेत पर अपना पहला फील्ड टेस्ट किया।

कट के तहत एक रोबोटिक्स के छात्र के बारे में एक कहानी है जो अपने माता-पिता के खेत पर पले-बढ़े, विश्वविद्यालय डिप्लोमा को एक औद्योगिक स्टार्टअप में बदल दिया, क्योंकि उन्होंने अपने दोस्तों के साथ पहले मैनिपुलेटर्स एकत्र किए, और फिर राज्य कार्यक्रमों के स्तर तक बढ़ा दिया। कृषि का रोबोटीकरण। और सबसे महत्वपूर्ण यह है कि रोबोट और मशीन की दृष्टि का लोहे का हाथ एक जीवित दूधिया से बेहतर कैसे है।


अलेक्सी खखुनोव

इस सप्ताह हमने खेत में रोबोट को आपूर्ति की और पहली गाय को दूध पिलाया। सब कुछ बहुत मज़ेदार निकला। हमारे परिवार की एक डेयरी कंपनी है जहाँ मैं काम करता था। यह सर्जियोव पोसाद जिले में स्थित है, जो कुज़मीनो का गाँव है। हमारे पास पंद्रह सौ गायें हैं। यह एक बड़ा उद्यम है।

मैंने रोबोटिक्स में डिग्री हासिल की। स्वाभाविक रूप से, मुझे कार्रवाई में अपने सैद्धांतिक ज्ञान का उपयोग करने के लिए खुजली हो रही थी। मैंने डेयरी फार्मिंग के क्षेत्र में रोबोटिक्स के साथ स्थिति का अध्ययन किया, और एक दिलचस्प निष्कर्ष पर पहुंचा। सभी मौजूदा रोबोट - और अब तीन मुख्य निर्माता हैं - यूरोप में बनाए गए थे, और अमेरिका या रूस के बाजार बहुत अलग हैं। यूरोप में, 200 गायों तक के छोटे परिवार काफी व्यापक हैं। रूस, चीन और अमेरिका में, खेत बहुत बड़े हैं। हमारे पास एक उद्यम है जहां लगभग 50 हजार गाय हैं। इसी समय, यूरोप में, 40% खेतों को रोबोट किया गया है, और अन्य बाजारों में रोबोटीकरण 1% से अधिक नहीं है। और समस्या यह है कि जो रोबोट छोटे खेतों के लिए बनाए गए थे, वे बड़े खेतों की वास्तविकताओं के अनुकूल नहीं हैं।

यूरोप में, किसान खुद दूध देता है, मवेशियों को खिलाता है, वह सब कुछ करता है। गाय को पहली बार सुबह पांच या छह बजे दूध पिलाया जाना चाहिए। यह एक जटिल प्रक्रिया है - यह वास्तव में जटिल है। किसान के दर्द को दूर करने के लिए, वे एक ऐसा रोबोट लेकर आए जो इससे निपटने में मदद करता है, लेकिन आर्थिक रूप से कोई लाभ नहीं देता है। वह सिर्फ किसान के लिए जीवन आसान बनाता है। और बड़े उद्यमों को लाभ कमाने के लिए उनकी आवश्यकता होती है। रोबोट की लागत, प्रदर्शन, रखरखाव और अन्य चीजों को बड़ी संख्या में औद्योगिक मानकों को पूरा करना होगा।

लगभग सभी मौजूदा रोबोट का आविष्कार वेटर्स ने किया था। वे अच्छी तरह से जानते थे कि गाय के साथ कैसे काम करना है, लेकिन उनके कई डिजाइन सही नहीं थे, वे निरर्थक निकले और उनकी कई स्पष्ट कमियाँ थीं।

हमने औद्योगिक डिजाइन का एक रोबोट बनाने का फैसला किया, जो मौजूदा लोगों की तुलना में कम होगा, लेकिन यह रोबोटिक्स के क्षेत्र में नवीनतम तकनीक होगी, और गायों के साथ काम करने के सभी अनुभव को ध्यान में रखा जाएगा। इसलिए, इसे लागू करने के लिए एक लक्ष्य शेष है।

दूध देने के लिए रोबोट

खेतों पर आधुनिक प्रथाओं के अनुसार, गायों का एक निश्चित स्थान नहीं है: यह सिर्फ इतना है कि एक सौ या दो सौ गाय यार्ड के चारों ओर चलते हैं, वे किसी भी स्टाल में झूठ बोल सकते हैं, किसी भी समय खा सकते हैं। रोबोट को एक ही चक्र में रखा जाता है, और गाय खुद वहां आ जाती है।

गाय के आहार में बहुत बड़ी संख्या में घटक होते हैं। लेकिन गाय के लिए चारा सबसे सुखद है। यह एक आदमी के लिए मिठास की तरह है। गाय को रोबोट में चलाने के लिए, वे उसे सामान्य समय पर नहीं खिलाते हैं, जो कि एक रोबोट करता है, और गाय खाने के लिए वहां आती है। जब तक हमने ऐसा करना शुरू नहीं किया, वे दूध देने के लिए प्रेरित नहीं हुए। वे इसके बारे में तनाव में थे।

रोबोट अनिवार्य रूप से एक एकल बंद स्टाल है। इसके दो दरवाजे हैं। एक खुलता है जब गाय बाहर आती है, तो दूसरा अगली गाय को अंदर जाने देता है और बंद कर देता है।



एक मिथक है जिसे लोग बताना पसंद करते हैं: कथित तौर पर, गाय को दूधियों द्वारा दूध पीना पसंद है। स्ट्रॉक्ड होने के लिए, प्यार किया - और केवल इस तरह से यह बहुत सारा दूध देगा। वास्तव में, यह पूर्ण बकवास है। केवल एक चीज जो एक गाय को प्यार करती है वह तनाव और पूर्ण दोहराव की कमी है। यदि गाय को प्रतिदिन एक ही राशन खिलाया जाता है, तो उसी समय दूध दिया जाता है, उसी मात्रा में पानी दिया जाता है, और अधिमानतः एक ही तापमान बनाए रखा जाता है, और चारों ओर कोई शोर नहीं होता है, तो गाय दूध की अधिकतम मात्रा देगी, क्योंकि यह आरामदायक लगता है। जैसे ही कोई बाहरी कारक दिखाई देगा, वह कम दूध देगा। रोबोट की चाल यह है कि वे सभी ऑपरेशन बिल्कुल उसी तरह करते हैं।

एक गाय आती है, तो उसे भोजन दिया जाता है। गाय के नीचे एक जोड़तोड़ करने वाला हाथ रखा जाता है। एक चूची कप है। सबसे पहले, इसे साफ किया जाता है, फिर पहली लकीरों को संभाला जाता है ताकि दूध छोड़ने की हार्मोनल प्रक्रिया गाय पर शुरू हो। इन धाराओं का विश्लेषण किया जाता है - चाहे गाय को कोई भी बीमारी हो, चाहे वह ठीक लगे। आधे मिनट में दूध देने की प्रक्रिया शुरू हो जाती है।



हाथ चूची के प्यालों को लेता है, उन्हें ऊदबिलाव के किनारों पर लाता है। अंदर एक हृदय गति मॉनिटर है, जो एक निश्चित आवृत्ति के साथ नकारात्मक दबाव को चालू और बंद करता है। और इससे दूध चूसना शुरू हो जाता है।

एक सेंसर है जो अधिभोग की जांच करता है। जब दूध की आपूर्ति गिरती है, तो इसका मतलब है कि गाय ऊपर चली गई है। टीट कप को हटा दिया जाता है और एक विशेष समाधान udder पर "बंद" किया जाता है। दूध पिलाने के बाद, दूध चैनल खुला रहता है, और संक्रमण में नहीं जाना चाहिए। आयोडीन समाधान इसे संरक्षित करता है।

कोई भी रोबोट को नियंत्रित नहीं करता है, यह अपना जीवन जीता है। यह जानता है कि कप कहां हैं, वे हमेशा एक ही स्थान पर होते हैं। फिर कंप्यूटर का विजन काम करता है। रोबोट में एक कैमरा होता है जो एक उच्च आवृत्ति की तीन आयामी छवि प्राप्त करता है। एल्गोरिथम तस्वीर में खोज रहा है, जहां टीट्स हैं।

सभी चित्र ग्रेस्केल में हैं - कोई रंग नहीं हैं, बस काले से सफेद तक एक स्पेक्ट्रम है। कैमरा शूट करता है जो लगभग 30 गुना एक दूसरे के साथ काफी कम रिज़ॉल्यूशन - 420 से 340 के बीच हो रहा है। पहले चरण में, हमने बस लोगों को उस स्थान को चिह्नित किया, जहां udder टीट्स तस्वीर में हैं। सबसे पहले, उन्होंने उस जगह को खंडित किया जहां पूरी चूची थी, फिर - जहां सबसे कम अंक स्थित थे।



हमें बहुत सारा डेटा इकट्ठा करना था - हमने कुछ हज़ार गायों की तस्वीरें लीं। सबसे पहले, दृढ़ नेटवर्क का उपयोग "भारी" छवियों के लिए किया गया था, लेकिन उनके लिए सीखना संकल्पों के लिए बहुत मुश्किल है - आपको बड़ी मात्रा में डेटा की आवश्यकता होगी। इसलिए, उन्हें एक सपाट छवि पर मानक पता लगाने के लिए स्थानांतरित किया गया था, उन्होंने PyTorch को एक ढांचे के रूप में लिया।

विकास का इतिहास

मेरे माता-पिता पशु चिकित्सक थे, और लंबे समय तक वे सिर्फ सामूहिक खेत पर काम करते थे। पहले, मेरे पिता को उद्यम के उप निदेशक बनने का प्रस्ताव मिला, और फिर इसे विकसित करने के लिए पड़ोस में उद्यम का नेतृत्व किया। हमारे परिवार में, एक मजाक है कि सामूहिक किसान एक पेशा नहीं है, बल्कि एक मन की स्थिति है। मार्च से अक्टूबर तक, काम सुबह पांच बजे शुरू होता है और शाम नौ बजे तक नहीं रुकता। यह कठिन है। घड़ी के आसपास कुछ हो रहा है।

कृषि एक अस्पष्ट उद्योग है, और यह कहना नहीं है कि यह दृढ़ता से मौद्रिक है। मैं खुद को कृषि में काम करते नहीं देखता। जब मैं और मेरा भाई यूरोप में विभिन्न उद्यमों का दौरा कर रहे थे और रोबोटों का विश्लेषण कर रहे थे, तो मुझे हमेशा पीढ़ियों के बारे में उनकी कहानी से आश्चर्य हुआ। यह विशेष रूप से अजीब था जब उन्होंने कहा: "मैं अपने पिता के बाद 13 साल से इस उद्यम का प्रबंधन कर रहा हूं। हम बहुत अच्छे से बढ़ रहे हैं। हमारे पास 60 गायें थीं, और तब उनमें से 70 गायें थीं। प्रगति! ” जब मेरे पिता को वर्ष 2000 में उद्यम मिला था, तब 100 गायें थीं। अब उनमें से 1500 हैं, और हर कोई संदेह में है, चाहे वह पर्याप्त विकास हो।

मैंने मॉस्को क्षेत्र के सर्गिव-पोसाद जिले में शीर्ष शारीरिक स्कूलों में से एक में अध्ययन किया, और मुझे निश्चित रूप से एक तकनीकी विशेषज्ञ बनना चाहिए था। मुझे प्रोग्रामिंग करना बहुत पसंद है। भौतिक विद्यालय में मुख्य भाषा पास्कल और डेल्फी थी, और मुझे C ++ का थोड़ा सा पता था। अब मुझे समझ नहीं आया कि कैसे, लेकिन हम पास्कल के साथ कई दिलचस्प चीजें करने में कामयाब रहे। नौवीं कक्षा में, शिक्षक ने हमसे कहा: "जब तक आप उन्हें खुद नहीं लिखेंगे तब तक मैं आपको कक्षा में गेम खेलने से मना करता हूँ।" और हमने एक साल में कुछ लिखा। पहले हमने अपना "साँप" बनाया, फिर "पंजर्स" का। इसके अलावा, आप मल्टीप्लेयर मोड में खेल सकते हैं।

विश्वविद्यालय में प्रवेश करने से पहले, मैंने कई ओलंपियाड्स लिखे थे: एमआईपीटी, बीएमएसटीयू। मैं कहीं भी अध्ययन कर सकता था, मुझे केवल चुनना था। मैंने विश्वविद्यालयों के सभी प्रमुखों की सूचियां खोलीं, उन्हें पढ़ा, और मैं अविश्वसनीय रूप से ऊब गया। मैं कोई मौलिक काम नहीं करना चाहता था, मैं कुछ और अभ्यास उन्मुख चाहता था। MIPT या MSU के बजाय, विकल्प धीरे-धीरे Baumanka पर गिर गया।

रोबोटिक्स एक परिपूर्ण संयोजन की तरह लग रहा था, जब आप कुछ भौतिक बनाते हैं, लेकिन आप एक कोड लिख सकते हैं और देख सकते हैं कि यह वास्तविक दुनिया में कैसे काम करता है। दुर्भाग्य से, हमारे पास रोबोटिक्स में एक कमजोर शिक्षा है। यह सिस्टम स्तर पर काम नहीं करता है। जब वे आपको संदर्भों की एक सूची देते हैं, तो कोई भी किताब 21 वीं सदी में वापस नहीं आती है, यह बहुत ही निराशाजनक है। हमें सैद्धांतिक यांत्रिकी और सामग्री के प्रतिरोध पर कार्य करने के लिए डिजाइन करना सिखाया गया था। और हमें खुद से असली रोबोटिक्स सीखना था।

जब हम अपने स्नातक शोध कर रहे थे, तो मैंने फैसला किया कि एक नियमित लिखना उबाऊ है, और मुझे कुछ ऐसा चुनना होगा जिसे मैं बाद में उपयोग कर सकूं। अपने अंतिम वर्ष में इस बिंदु पर, हमने अपनी परियोजना शुरू की। रक्षा के बाद दोस्तों की एक छोटी टीम भी इकट्ठा की थी। कोई सर्किट डिजाइन में लगा था, कोई प्रोग्रामिंग में। हमने अपनी बड़ी कंपनियों के अनुसार एक टीम बनाई और पहला संस्करण बनाना शुरू किया।



किताबों के विचारों से प्रेरित होकर, हमने तय किया कि हमें मास्को के बाहर कहीं एक मकान किराए पर लेना चाहिए और पूरी गर्मियों में वहाँ रहना चाहिए। यह एक भयानक विचार था! छह लोग जो एक ही जगह पर रहते हैं, यह देखने में बहुत अच्छा नहीं है कि आसपास क्या हो रहा है, लेकिन वास्तव में बहुत काम कर रहा है।

यह एक गर्मजोशी थी ... एक ही बार में सब कुछ। मुझे एक मजाकिया पल याद है जब बलात्कार लोकप्रियता हासिल कर रहा था। आप कमरा खोलते हैं, जहां दो डेवलपर्स बैठे हैं, और आप कुछ भी नहीं देख सकते हैं, बस कुछ भी नहीं! आप अंदर आएं और सोचें "क्या यहां कोई लोग हैं?"

उस गर्मी में हमने मैनिपुलेटर का पहला स्केच बनाया। हमने कुछ पहले विवरण बनाए - हमने केवल चित्र एकत्र किए और उन्हें उत्पादन पर आदेश दिया। बेशक, हमने एक लाख गलतियाँ कीं - हमारे पास बहुत अनुभवहीन डिजाइनर हुआ करते थे। अब हमने रोबोटिक्स में एक महान विशेषज्ञ पाया है, और गैरेज पहल समूह से एक कंपनी में जाना शुरू कर दिया है, जिसका उत्पाद औद्योगिक मानकों और रोबोटिक्स की आधुनिक आवश्यकताओं को पूरा करता है।



परियोजना के अंदर, हम अपने दम पर बहुत निम्न स्तर की चीजें भी करते हैं, क्योंकि हर चीज की अपनी विशिष्टता होती है, और मौजूदा उत्पाद हमारे लिए उपयुक्त नहीं होते हैं। गाय को दूध देने के लिए, हम मौजूदा मानक औद्योगिक 6-डिग्री मैनिपुलेटर्स का उपयोग नहीं कर सकते हैं। वे हमारे डिजाइन के लिए बेमानी हैं और बहुत महंगा है। हमारे पास आजादी के चार डिग्री हैं। और यह किसी भी औद्योगिक जोड़तोड़ से दस गुना सस्ता है।

हम सभी सर्किटरी को एक निम्न-स्तरीय प्रोग्रामिंग, सभी माइक्रोप्रोसेसर, सभी निर्माण और सॉफ्टवेयर भाग के साथ लिखते हैं। हम सेंसर, मोटर्स और उस तरह की चीजों का उत्पादन नहीं करते हैं।

खिलाने, हिंडोला और राशन के लिए रोबोट मशीन सीखने पर हैं

जब हमने गहराई से गोता लगाना शुरू किया, तो हमने महसूस किया कि दूध देने के लिए एक रोबोट खेत की सभी जरूरतों को पूरा नहीं कर सकता। इसलिए, हमने दो और उत्पाद जोड़े।

Feedpusher



जब वे खेत में गायों को चारा देते हैं, तो गायों को हेडहोल्डर के माध्यम से खाते हैं - वे अपने सिर को उस स्थान पर डालते हैं जहां उनका चारा बिखरा हुआ है। लेकिन उनके शरीर विज्ञान के कारण, वे इसे लगातार दूर धकेलते हैं और अंतत: उस तक नहीं पहुंच पाते हैं, क्योंकि हेडहोल्डर अपने आंदोलनों को सीमित करता है। यह पता चला है कि उनके पास भोजन का मीटर है। वे 30-40 सेमी खाते हैं, और एक और 60 सेमी पहुंच से बाहर हैं।

आमतौर पर बर्फ के फावड़े के साथ चलने और सब कुछ पीछे की ओर ले जाने वाला व्यक्ति होता है। लेकिन एक व्यक्ति को भूल जाना, आलसी होना, बुरी तरह से करना है। इस बिंदु पर एक गाय कम खाने लगती है, जो खराब है। इसलिए वे इस प्रकार के रोबोट के साथ आए।

लेकिन फिर, उनमें से अधिकांश यूरोप में बनाए गए थे। वहां, वे सभी एक यार्ड या एक कमरे में काम करने के लिए डिज़ाइन किए गए हैं। बड़े उद्यमों में, कई आंगन होते हैं, आमतौर पर तीन से पांच बड़े खेत एक दूसरे के बगल में खड़े होते हैं, विभिन्न तरीकों से एकजुट होते हैं। फीडपशर, वैक्यूम क्लीनर की तरह, अपने प्रक्षेपवक्र के साथ चलता है और चार्जिंग स्टेशन पर वापस जाता है।



इसके लिए लागत प्रभावी होने के लिए, एक रोबोट को कई गज की सेवा करनी चाहिए। विशेष फीडर का आविष्कार और परिचय करना भी महंगा और मुश्किल है। सबसे पहले, खेत को फिर से सुसज्जित करना महंगा है, क्योंकि आपको बड़ी मरम्मत करनी होगी। दूसरे, आंगन को ड्राइव करने के लिए कम से कम एक खाली जगह की बहुत आवश्यकता होती है। इसलिए, एक रोबोट एक सरल और सहज समाधान है।

हिंडोला का रोबोटीकरण



विशेष दूध देने वाले हॉल हैं, आमतौर पर उन्हें हिंडोला कहा जाता है। यह एक विशाल रोटर है जिसमें बीस से चालीस गाय हैं। यह धीरे-धीरे घूमता है, और एक सर्कल में ऑपरेटर होते हैं। सबसे पहले, वे udder को साफ करते हैं, उपकरणों को लगाते हैं और हटाते हैं। लेकिन वे इसे बहुत धीरे-धीरे करते हैं, और हिंडोला अक्सर निष्क्रिय होता है।

अब इन हिंडोला को पूरी तरह से रोबोट के साथ बदलना असंभव है - यह बहुत महंगा है। हम जोड़तोड़ करते हैं जो किसी भी प्रकार के हिंडोला पर स्थापित किया जा सकता है, और यह इसे बहुत तेज करेगा, लगभग तीस प्रतिशत। पहले से ही इस त्वरण के साथ, आप खेत पर पशुधन और गायों की संख्या में वृद्धि कर सकते हैं।

आहार अध्ययन



आजकल, वे संतुलन के सिद्धांत के अनुसार गायों को खिलाने की कोशिश कर रहे हैं। हर गाय को एक निश्चित मात्रा में पोषक तत्वों, किलोजूल ऊर्जा, प्रोटीन और वसा प्रति लीटर दूध की जरूरत होती है। लेकिन प्रत्येक गाय की विशेषताओं पर ध्यान नहीं दिया जाता है। यह हर आदमी को खिलाने जैसा है, एक मध्यम आयु वर्ग के आदमी की तरह, छह फीट लंबा, जैसे सभी का चयापचय समान है।

हम एक प्रणाली बनाते हैं जो विश्लेषण करती है कि गाय ने विभिन्न घटकों पर कैसे प्रतिक्रिया दी, कितना दूध दिया और क्या गुणवत्ता थी। इसके आधार पर, हम सभी घटकों के लिए वर्तमान सही आहार का चयन करते हैं।

हम सिर्फ इनपुट डेटा की अधिकतम मात्रा लेते हैं कि गायों को पहले कैसे खिलाया गया था, प्रत्येक घटक के पास क्या ऊर्जा मूल्य थे। हम अधिकतम दूध की उपज के लिए नहीं, बल्कि उद्यम की अधिकतम लाभप्रदता के लिए आहार बनाने की कोशिश करते हैं। प्रत्येक घटक की अपनी लागत होती है, साथ ही हम जानते हैं कि एक लीटर की लागत कितनी है, और हम एक संतुलन खोजना चाहते हैं जब एक गाय बहुत दूध देती है, लेकिन इसकी लागत काफी कम है।

एक गाय प्रति वर्ष 13 हजार लीटर दूध देती है। लेकिन इस तरह के दूध की उपज पर, एक लीटर की लागत होगी, उदाहरण के लिए, 25 रूबल। यदि आप साढ़े आठ हजार लीटर के लिए एक आहार बनाते हैं, तो लागत लगभग 12 रूबल हो सकती है, और दूध की पैदावार के अधिकतमकरण के साथ सीमांतता संस्करण की तुलना में बहुत अधिक है। संतुलन खोजने के लिए एक मॉडल की आवश्यकता होती है।

लेकिन परीक्षण में ऐसी सीमाएँ हैं जिन्हें अनदेखा करना आसान है। घटकों को गायों के लिए जल्दी से हटाया या जोड़ा नहीं जा सकता है, क्योंकि वे पेट में एंजाइम का उत्पादन करते हैं जो गेहूं के अपघटन के लिए जिम्मेदार हैं, उदाहरण के लिए। और नए घटकों को पहले पचाया नहीं जाएगा यदि आप उन्हें तेजी से पेश करते हैं। वैसे, यह एक व्यक्ति के लिए उसी तरह काम करता है। जब हम वही खाना खाते हैं, तो हम इसे अच्छी तरह से पचा लेते हैं।

निवेश और राज्य का रवैया

उस समय, मेरे पास अपना पैसा था। पहले हम उस पर रहते थे। ये बहुत काले समय थे। कभी-कभी किसी भी वेतन का भुगतान करना असंभव था। एक आदमी के पास एक कार ऋण था, और मैंने उसे हर महीने की शुरुआत में 12 हजार दिए, ताकि वह बैंक को भुगतान करे। फिर हम पैसे को आकर्षित करने में कामयाब रहे, हम स्कोल्कोवो में स्टेटरुप गांव के फाइनलिस्ट बन गए, यह आसान हो गया।

उसी समय हम स्कोल्कोवो में निवासी बन गए, क्योंकि मैंने एक सफेद वेतन देने की कोशिश की। स्कोल्कोवो ने इसके लिए कर प्राथमिकता दी, इसके अलावा हमें अनुदान मिलने की उम्मीद थी। लेकिन एक तरह का फासला है। स्कोल्कोवो में पहले उत्पाद के लिए अनुदान प्राप्त करने के लिए, उत्पाद में पहले से ही पैसा होना चाहिए। जब आपके पास पैसा नहीं है, तो इसे कैसे दूर करें, केवल बनाने की इच्छा - यह स्पष्ट नहीं है।

अब, मुझे लगता है कि हमारे पास कम से कम छह महीने का समय है जब तक हम रोबोट बेचना शुरू नहीं करते हैं और यह सब काम करने वाले व्यवसाय में बदल जाता है। यह शब्द लोहे के साथ काम करने की बारीकियों से जुड़ा है। इसका एक लंबा उत्पादन चक्र, परीक्षण, प्रमाणन है। लेकिन अब हम सभी प्रमुख कृषि जोतों, इन कृषि जोतों के सभी प्रमुखों को जानते हैं, और हम उन सभी के संपर्क में रहते हैं। मुझे आशा है कि कोई गंभीर समस्या नहीं होगी।

बेशक हर कोई थोड़ा रूढ़िवादी है। लेकिन इस मामले में, आप बताने के बजाय बेहतर प्रदर्शन करेंगे। इसलिए, हम अपनी जगह पर पहला आंगन बना रहे हैं, ताकि हम किसी को हाथ से ले जा सकें और यह सब दिखा सकें - यह एक रोबोट है, यह इसी तरह से दूध देता है, यही इसकी अर्थव्यवस्था है।

हमारा मानना ​​है कि हमारी परियोजना में शामिल होने के लिए कई आवश्यक शर्तें हैं। पहला सरकारी समर्थन है। रोबोटों को सब्सिडी दी जाती है, उनके पास पट्टे हैं, कर वरीयताओं का एक समूह है। सरकार रोबोट कृषि के लिए संक्रमण का समर्थन करती है। ऐसे कार्यक्रम हैं जिनके लिए राज्य लगभग सब कुछ करता है, ताकि आप रोबोट खरीद सकें।

समस्या यह है कि लोग गांवों में रहना नहीं चाहते हैं। गाँव रहने के लिए एक सही जगह नहीं है, वहाँ एक सामान्य बुनियादी ढांचा बनाना असंभव है। रोबोटिक्स का रास्ता है।

बेशक, जब कंपनी में 20 रोबोट होते हैं, तो रखरखाव के लिए विशेषज्ञों की आवश्यकता होती है। रोबोटाइजेशन नौकरियों को दूर नहीं करता है, यह उद्यम की दक्षता को बढ़ाता है। आमतौर पर उन कर्मचारियों के बजाय जो दूध देने में लगे थे, ऐसे लोग हैं जो रोबोट के साथ बातचीत करते हैं। हमने कई अच्छे कृषि महाविद्यालयों को चुना है, जहाँ हम विभागों को खोलना चाहते हैं, वे लोगों को रोबोट संभालना सिखाएँगे। इसका मतलब है कि हम रोबोट को बेच देंगे और एक ही समय में लोगों के लिए नौकरियां पैदा करेंगे।

मेरे माता-पिता सभी के सबसे बड़े संदेह हैं और एक ही समय में सबसे बड़े समर्थन हैं। इससे पहले, जब भी वे मुझसे पूछते थे कि मैं क्या कर रहा हूं, यह सभी बैठकें और अधिक बैठकें थीं - व्यापार में काम करना अजीब है, इसमें वास्तव में केवल बैठकें होती हैं। पहले तो वे इसका मजाक उड़ा रहे थे। लेकिन बैठकें अधिक गंभीर हो रही थीं। जिन लोगों से हम मिले, वे कूलर और अधिक गंभीर हो रहे थे। और धीरे-धीरे संशय दूर हो गया है। केवल आत्मविश्वास था कि सब कुछ ठीक हो जाएगा।