рдпрд╣ рдирд┐рд░реНрдзрд╛рд░рд┐рдд рдХрд░рдиреЗ рдХреЗ рд▓рд┐рдП рдХрд┐ рдПрдХ рдирдИ рдкреВрд░реНрддрд┐ рдХреЗ рд▓рд┐рдП рдХрд┐рддрдиреЗ рд▓реЛрдЧреЛрдВ рдХреЛ рдХрд╛рдо рдкрд░ рд░рдЦрдиреЗ рдХреА рдЖрд╡рд╢реНрдпрдХрддрд╛ рд╣реИ, рдХреНрдпрд╛ рд╡рд╛рд╕реНрддрд╡ рдореЗрдВ рдЗрд╕реЗ рднрд░рдирд╛ рд╣реИ рдФрд░ рдХрд┐рд╕реА рд╡рд┐рд╢реЗрд╖ рдЙрддреНрдкрд╛рдж рдХреЛ рдХрд╣рд╛рдВ рд░рдЦрдирд╛ рд╣реИ? рд╡реНрдпрд╛рдкрд╛рд░ рдЬрд┐рддрдирд╛ рдмрдбрд╝рд╛ рд╣реЛрдЧрд╛, рдЕрдирд┐рд╢реНрдЪрд┐рддрддрд╛ рдФрд░ рддреНрд░реБрдЯрд┐ рдЙрддрдиреА рд╣реА рдЕрдзрд┐рдХ рдорд╣рдВрдЧреА рд╣реЛрдЧреАред рдЕрд░рд╛рдЬрдХрддрд╛ рдХреЛ рд╣рд░рд╛рдирд╛ рдФрд░ рд╕рдмрд╕реЗ рдЕрдЪреНрдЫрд╛ рд╕рдорд╛рдзрд╛рди рдЪреБрдирдирд╛ рдбреЗрдЯрд╛ рд╕рд╛рдЗрдВрд╕ рдЯреАрдо рдХреЗ рдХрд╛рд░реНрдпреЛрдВ рдореЗрдВ рд╕реЗ рдПрдХ рд╣реИред рдФрд░ рдЪреВрдВрдХрд┐ рдЧрдгрд┐рдд рдбреЗрдЯрд╛ рд╡рд┐рд╢реНрд▓реЗрд╖рдг рдХрд╛ рдЖрдзрд╛рд░ рд╣реИ, рд╣рдо рдЗрд╕рдХреЗ рд╕рд╛рде рд╢реБрд░реВ рдХрд░реЗрдВрдЧреЗред
рдЗрд╕ рдкреЛрд╕реНрдЯ рдореЗрдВ, рд╣рдо рдбреЗрдЯрд╛ рдореЗрдВ рдЕрдирд┐рд╢реНрдЪрд┐рддрддрд╛ рдХреЗ рд╕рд╛рде рдЕрдиреБрдХреВрд▓рди рд╕рдорд╕реНрдпрд╛рдУрдВ рдФрд░ рдирд┐рдпрддрд╛рддреНрдордХ рдЙрддреНрддрд▓ рд╕рдорд╕реНрдпрд╛рдУрдВ рджреНрд╡рд╛рд░рд╛ рдЙрдирдХреЗ рдЕрдиреБрдорд╛рди рдкрд░ рд╡рд┐рдЪрд╛рд░ рдХрд░реЗрдВрдЧреЗред рдпрд╣ рдордЬрдмреВрдд рдЕрдиреБрдХреВрд▓рди рдореЗрдВ рдореБрдЦреНрдп рдЪрд╛рд▓ рдореЗрдВ рд╕реЗ рдПрдХ рд╣реИ - рдПрдХ рдРрд╕реА рддрдХрдиреАрдХ рдЬреЛ рдЖрдкрдХреЛ рдЕрдиреБрдХреВрд▓рди рдХрд╛рд░реНрдпреЛрдВ рд╕реЗ рдирд┐рдкрдЯрдиреЗ рдХреА рдЕрдиреБрдорддрд┐ рджреЗрддреА рд╣реИ рдЬреЛ рдЗрдирдкреБрдЯ рдбреЗрдЯрд╛ рдореЗрдВ рдкрд░рд┐рд╡рд░реНрддрди рдХреЗ рд▓рд┐рдП рдмрд╣реБрдд рд╕рдВрд╡реЗрджрдирд╢реАрд▓ рд╣реИрдВред
рд╕рдВрд╡реЗрджрдирд╢реАрд▓рддрд╛ рдХрд╛ рдореБрджреНрджрд╛ рдмрд╣реБрдд рдорд╣рддреНрд╡рдкреВрд░реНрдг рд╣реИред рдХрд╛рд░реНрдпреЛрдВ рдХреЗ рд▓рд┐рдП, рд╕рдорд╛рдзрд╛рди рдХреА рдЧреБрдгрд╡рддреНрддрд╛ рдХрдордЬреЛрд░ рд░реВрдк рд╕реЗ рдбреЗрдЯрд╛ рдореЗрдВ рдкрд░рд┐рд╡рд░реНрддрди рдкрд░ рдирд┐рд░реНрднрд░ рдХрд░рддреА рд╣реИ, рд╕рд╛рдорд╛рдиреНрдп рд╕реНрдЯреЛрдЪрд╕реНрдЯрд┐рдХ рдЕрдиреБрдХреВрд▓рди рдХрд╛ рдЙрдкрдпреЛрдЧ рдХрд░рдирд╛ рдЖрд╕рд╛рди рд╣реИред рд╣рд╛рд▓рд╛рдВрдХрд┐, рдЙрдЪреНрдЪ рд╕рдВрд╡реЗрджрдирд╢реАрд▓рддрд╛ рд╡рд╛рд▓реЗ рдХрд╛рд░реНрдпреЛрдВ рдореЗрдВ, рдпрд╣ рджреГрд╖реНрдЯрд┐рдХреЛрдг рдПрдХ рдмреБрд░рд╛ рдкрд░рд┐рдгрд╛рдо рджреЗрдЧрд╛ред рд╡рд┐рддреНрдд, рдЖрдкреВрд░реНрддрд┐ рд╢реНрд░реГрдВрдЦрд▓рд╛ рдкреНрд░рдмрдВрдзрди, рдбрд┐рдЬрд╛рдЗрди рдФрд░ рдХрдИ рдЕрдиреНрдп рдХреНрд╖реЗрддреНрд░реЛрдВ рдореЗрдВ рдРрд╕реЗ рдХрдИ рдХрд╛рд░реНрдп рд╣реИрдВред
рдФрд░ рд╣рд╛рдБ, рдпрд╣ рдПрдХ рдкреЛрд╕реНрдЯ рдХрд╛ рдЙрджрд╛рд╣рд░рдг рд╣реИ рдЬрд╣рд╛рдБ рдЬрдЯрд┐рд▓рддрд╛ рддреЗрдЬреА рд╕реЗ рдмрдврд╝рддреА рд╣реИ (рдкрд╣рд▓реЗ рд╕реЗ рд╣реА рдХрдЪрд░рд╛) ...
рдЕрдиреБрдХреВрд▓рди рд╕рдорд╕реНрдпрд╛ рдХрд╛ "рд╣рд▓" рдХрд░рдиреЗ рдХрд╛ рдХреНрдпрд╛ рдорддрд▓рдм рд╣реИ?
рдЖрдЗрдП рдПрдХ рд╕рдВрдХреНрд╖рд┐рдкреНрдд рдЕрдиреБрд╕реНрдорд╛рд░рдХ рдХреЗ рд╕рд╛рде рд╢реБрд░реВ рдХрд░рддреЗ рд╣реИрдВред
рд╕рд╛рдорд╛рдиреНрдп рд░реВрдк рд╕реЗ рдЕрдиреБрдХреВрд▓рди рдХрд╛рд░реНрдп рдЗрд╕ рддрд░рд╣ рджрд┐рдЦрддрд╛ рд╣реИ:
рдПрдо рдЖрдИ рдПрди рдПрдХреНрд╕ рдЖрдИ рдПрди рдПрди рдЖрд░ рдПрди рдПрдл ( рдПрдХреНрд╕ )рдПрд╕ ред рдЯреА редx i n $
рдпрд╣рд╛рдВ
рдЪ ( x ) рдЙрджреНрджреЗрд╢реНрдп рд╕рдорд╛рд░реЛрд╣ рдХрд╣рд╛ рдЬрд╛рддрд╛ рд╣реИ, рдФрд░
рдПрдХреНрд╕ - рдПрдХ рд╡реИрдз рд╕реЗрдЯред
рдЕрдиреБрдХреВрд▓рди рд╕рдорд╕реНрдпрд╛ рдХреЛ рд╣рд▓ рдХрд░рдХреЗ рд╣рдо рдЗрд╕ рддрд░рд╣ рдХреЗ рдПрдХ рдмрд┐рдВрджреБ рдХрд╛ рдорддрд▓рдм рд╣реИ
рдПрдХреНрд╕ * $ рдПрдХреНрд╕ рдо реЗ рдЬрд┐рд╕рдХреЗ рд▓рд┐рдП рдЗрд╕реЗ рдирд┐рд╖реНрдкрд╛рджрд┐рдд рдХрд┐рдпрд╛ рдЬрд╛рддрд╛ рд╣реИ:
рдЪ ( рдПрдХреНрд╕ ) - рдЪ ( рдПрдХреНрд╕ * ) рдЬреА рдИ рдХреНрдпреВ 0 , рдХреНрдпреВ рдпреВ рдПрдХ рдШ рдЪ рдУ рдЖрд░ рдПрдХ рдПрд▓ рдПрд▓ x $ рдо реЗ рдВ
рдпрд╣ рдЕрдирд┐рд╢реНрдЪрд┐рддрддрд╛ рдХреЗ рдмрд┐рдирд╛ рдЕрдиреБрдХреВрд▓рди рд╕рдорд╕реНрдпрд╛ рдХреЛ рд╣рд▓ рдХрд░рдиреЗ рдХреЗ рд▓рд┐рдП рдорд╛рдирдХ рдЕрд╡рдзрд╛рд░рдгрд╛ рд╣реИред
рдЕрдирд┐рд╢реНрдЪрд┐рддрддрд╛ рдХреЗ рд╕рд╛рде рдЕрдиреБрдХреВрд▓рди рд╕рдорд╕реНрдпрд╛ рдХреНрдпрд╛ рд╣реИ?
рдлрд╝рдВрдХреНрд╢рди рдХреА рдЙрддреНрдкрддреНрддрд┐ рдХреЗ рдмрд╛рд░реЗ рдореЗрдВ рдЖрд╢реНрдЪрд░реНрдп рдХрд░рдиреЗ рдХрд╛ рд╕рдордп рд╣реИ
рдЪ ( x ) рдФрд░ рд╕реАрдорд╛рдПрдБ
рдПрдХреНрд╕ ред
рд╕рд╛рдЭрд╛ рдХрд░рдиреЗ рдХреЗ рд▓рд┐рдП рдмрд╣реБрдд рдЙрдкрдпреЛрдЧреА рд╣реИ
- рд╕рдорд╕реНрдпрд╛ рдХрд╛ рд╕рдВрд░рдЪрдирд╛рддреНрдордХ рддрд░реНрдХ (рджреВрд╕рд░реЗ рд╢рдмреНрджреЛрдВ рдореЗрдВ, рдХреМрди рд╕реЗ рдХрд╛рд░реНрдп рдЙрдкрдпреЛрдЧ рдХрд┐рдП рдЬрд╛рддреЗ рд╣реИрдВ),
- рддрдХрдиреАрдХреА рд╕реАрдорд╛рдПрдБ (рдорд╛рдирд╡ рддрд░реНрдХ рдпрд╛ рдбреЗрдЯрд╛ рд╕реЗ рд╕реНрд╡рддрдВрддреНрд░),
- рдкреИрд░рд╛рдореАрдЯрд░ рдЬреЛ рдбреЗрдЯрд╛ рд╕реЗ рдореВрд▓реНрдпрд╛рдВрдХрди рдХрд┐рдП рдЬрд╛рддреЗ рд╣реИрдВред
рдЙрджрд╛рд╣рд░рдг рдХреЗ рд▓рд┐рдП, рдПрдХ рд╡реНрдпрд╛рд╡рд╕рд╛рдпрд┐рдХ рд╡реНрдпрдХреНрддрд┐ рд╣рдорд╛рд░реЗ рдкрд╛рд╕ рдЖрдпрд╛ рдФрд░ рд▓реАрдирд┐рдпрд░ рдкреНрд░реЛрдЧреНрд░рд╛рдорд┐рдВрдЧ рд╕рдорд╕реНрдпрд╛ рдХреЛ рджрд┐рдЦрд╛рдпрд╛:
minx 2R2.16x1+3.7x2s.t.0.973x1+2.619x2 leq3.32x1 geq0,x2 geq0
рдЖрдк рдЗрд╕ рдХрд╛рд░реНрдп рдХреЛ рдкрд╣рд▓реА рдмрд╛рд░ рджреЗрдЦрддреЗ рд╣реИрдВред рдПрдХ рдЖрджрдореА рднреА (рд╢рд╛рдпрдж рдирд╣реАрдВ, рд▓реЗрдХрд┐рди рдиреАрд▓реЗ рдЬреИрдХреЗрдЯ рдореЗрдВ рд╕рдм рдХреБрдЫ рдЗрддрдирд╛ рд╕рд╛рд░ рд╣реИ!)ред рдЖрдк рдЪрд░ рдХрд╛ рдЕрд░реНрде рдирд╣реАрдВ рдЬрд╛рдирддреЗ рд╣реИрдВред рд▓реЗрдХрд┐рди рдЕрдм рднреА, рдмрд╣реБрдд рд╡рд┐рд╢реНрд╡рд╛рд╕ рдХреЗ рд╕рд╛рде, рд╣рдо рдХрд╣ рд╕рдХрддреЗ рд╣реИрдВ рдХрд┐:
- рд╕рдмрд╕реЗ рдЕрдзрд┐рдХ рд╕рдВрднрд╛рд╡рдирд╛ рд╣реИ рдХрд┐ рдХрд╛рд░реНрдп рд░реИрдЦрд┐рдХ рд╣реИ, рдХреНрдпреЛрдВрдХрд┐ рдХрд┐рд╕реА рдиреЗ рдРрд╕рд╛ рддрдп рдХрд┐рдпрд╛ рд╣реИред рд░реИрдЦрд┐рдХрддрд╛ рд╡рд╣ рд╕рдВрд░рдЪрдирд╛ рд╣реИ рдЬрд┐рд╕реЗ рдХрд┐рд╕реА рд╡реНрдпрдХреНрддрд┐ рдиреЗ рдЪреБрдирд╛ рд╣реИред
- рдкреНрд░рддрд┐рдмрдВрдз x1 geq0,x2 geq0 рддрдХрдиреАрдХреА рд╣реИрдВред рдпрд╣реА рд╣реИ, рд╡реЗ "рднреМрддрд┐рдХреА" рд╕реЗ рдЖрдП рдереЗ рдФрд░ рдбреЗрдЯрд╛ рд╕реЗ рдирд╣реАрдВ (рдЙрджрд╛рд╣рд░рдг рдХреЗ рд▓рд┐рдП, рдмрд┐рдХреНрд░реА рдирдХрд╛рд░рд╛рддреНрдордХ рдирд╣реАрдВ рд╣реЛ рд╕рдХрддреА)ред
- рд╡рд┐рд╢рд┐рд╖реНрдЯ рдЧреБрдгрд╛рдВрдХ \ {0.973, 2.619, 3.32 \} рд╕реАрдорд┐рдд рдХрд░рдиреЗ рдореЗрдВ 0.973x1+2.619x2 leq3.32 рд╣рдорд╛рд░реЗ рдЙрджрд╛рд╣рд░рдг рдореЗрдВ рдбреЗрдЯрд╛ рд╕реЗ рдореВрд▓реНрдпрд╛рдВрдХрди рдХрд┐рдпрд╛ рдЧрдпрд╛ рдерд╛ред рдпрд╣реА рд╣реИ, рд╕рдмрд╕реЗ рдкрд╣рд▓реЗ рдХрд┐рд╕реА рдиреЗ рдХрд╣рд╛ рдХрд┐ рдЪрд░ x1 рдЪрд░ рдХреЗ рд╕рд╛рде рдЬреБрдбрд╝рд╛ рд╣реБрдЖ рд╣реИ x2 , рддрдм рдпрд╣ рдХрд╣рд╛ рдЧрдпрд╛ рдерд╛ рдХрд┐ рд╕рдВрдмрдВрдз рд░реИрдЦрд┐рдХ рд╣реИ, рдФрд░ рдЕрдВрдд рдореЗрдВ, рдпреБрдЧреНрдорди рдХреЗ рд╕рдореАрдХрд░рдг рдореЗрдВ рдЧреБрдгрд╛рдВрдХ рдХрд╛ рдЕрдиреБрдорд╛рди рдбреЗрдЯрд╛ рд╕реЗ рд▓рдЧрд╛рдпрд╛ рдЧрдпрд╛ рдерд╛ред рдмрд╛рдзрд╛рдУрдВ рдХреЗ рд▓рд┐рдП рднреА рдпрд╣реА рд╕рдЪ рд╣реИред \ {2.16, 3.7 \} рдЙрджреНрджреЗрд╢реНрдп рд╕рдорд╛рд░реЛрд╣ рдореЗрдВред
рдЬрдм рд╣рдо рдЕрдирд┐рд╢реНрдЪрд┐рддрддрд╛ рдХреЗ рд╕рд╛рде рдХрд╛рд░реНрдпреЛрдВ рдХреЗ рдмрд╛рд░реЗ рдореЗрдВ рдмрд╛рдд рдХрд░рддреЗ рд╣реИрдВ, рддреЛ рд╣рдо рдбреЗрдЯрд╛ рд╕реЗ рдЕрдиреБрдорд╛рдирд┐рдд рдорд╛рдкрджрдВрдбреЛрдВ рдореЗрдВ рдЕрдирд┐рд╢реНрдЪрд┐рддрддрд╛ рдкрд░ рд╕рдЯреАрдХ рдирд┐рд╢рд╛рдирд╛ рд▓рдЧрд╛рддреЗ рд╣реИрдВред рд╣рдо рддрдХрдиреАрдХреА рд╕реАрдорд╛рдУрдВ рдпрд╛ рд╕рдорд╕реНрдпрд╛ рдХреА рд╕рдВрд░рдЪрдирд╛ рдХреЗ рдкреНрд░рд╛рд░рдВрднрд┐рдХ рд╡рд┐рдХрд▓реНрдк рдХреЛ рдирд╣реАрдВ рдЫреВрддреЗ рд╣реИрдВред
рд╣рдорд╛рд░реА рдХрд╣рд╛рдиреА рдкрд░ рд╡рд╛рдкрд╕ред рд╣рдорд╛рд░реЗ рдкрд╛рд╕ рдПрдХ рд░реИрдЦрд┐рдХ рд╕рдорд╕реНрдпрд╛ рд╣реИ, рдХрд┐рд╕реА рдиреЗ рдЕрдиреБрдорд╛рди рд▓рдЧрд╛рдпрд╛ рдХрд┐ рдЗрд╕рдореЗрдВ рдХрд┐рд╕реА рднреА рддрд░рд╣ рд╕реЗ рдЧреБрдгрд╛рдВрдХ рд╣реИред рдпрджрд┐ рд╣рдо рдлрд╝рдВрдХреНрд╢рди рдореЗрдВ рдЧреБрдгрд╛рдВрдХ рдХреА рдкреНрд░рдХреГрддрд┐ рдХреЗ рдмрд╛рд░реЗ рдореЗрдВ рд╕рд╣реА рдереЗ, рддреЛ рд╡рд╛рд╕реНрддрд╡ рдореЗрдВ рд╣рдореЗрдВ рдШрдЯрдирд╛рдУрдВ
рдХреЗ рд╡рд┐рдХрд╛рд╕ рдХреЗ
рдПрдХ рдкрд░рд┐рджреГрд╢реНрдп (рд╕рдорд╕реНрдпрд╛ рдХрд╛ рдПрдХ рд╡рд┐рд╢рд┐рд╖реНрдЯ рдЙрджрд╛рд╣рд░рдг) рдХреЗ рд▓рд┐рдП рд╕рдорд╕реНрдпрд╛ рдХреЛ рд╣рд▓ рдХрд░рдиреЗ рдХреЗ рд▓рд┐рдП рдХрд╣рд╛ рдЧрдпрд╛ рдерд╛ред
рдХрднреА-рдХрднреА рдпрд╣ рд╣рдорд╛рд░реЗ рд▓рд┐рдП рдкрд░реНрдпрд╛рдкреНрдд рд╣реЛрддрд╛ рд╣реИ, рдФрд░ рд╣рдо рдЗрд╕реЗ рд╣рд▓ рдХрд░рддреЗ рд╣реИрдВред
рд╣рд╛рд▓рд╛рдВрдХрд┐, рдХрднреА-рдХрднреА рдПрдХ рдкрд░рд┐рджреГрд╢реНрдп рдХреЗ рд▓рд┐рдП рдПрдХ рд╕рдорд╕реНрдпрд╛ рдХреЛ рд╣рд▓ рдХрд░рдирд╛ рдПрдХ рдмреЗрд╡рдХреВрдл рд╡рд┐рдЪрд╛рд░ рд╣реИ (рдЙрджрд╛рд╣рд░рдг рдХреЗ рд▓рд┐рдП, рдпрджрд┐ рд╕рдорд╛рдзрд╛рди рдбреЗрдЯрд╛ рднрд┐рдиреНрдирддрд╛ рдХреЗ рд▓рд┐рдП рдмрд╣реБрдд рд╕рдВрд╡реЗрджрдирд╢реАрд▓ рд╣реИ)ред
рдЗрд╕ рдорд╛рдорд▓реЗ рдореЗрдВ рдХреНрдпрд╛ рдХрд░рдирд╛ рд╣реИ, рдФрд░ рдбреЗрдЯрд╛ рдореЗрдВ рдЕрдирд┐рд╢реНрдЪрд┐рддрддрд╛ рдХреИрд╕реЗ рдореЙрдбрд▓ рдХрд░реЗрдВ?
рд╕рдмрд╕реЗ рдкрд╣рд▓реЗ, рдзреНрдпрд╛рди рджреЗрдВ рдХрд┐ рдбреЗрдЯрд╛ рдЕрдирд┐рд╢реНрдЪрд┐рддрддрд╛ рд╣рдореЗрд╢рд╛ рдЙрджреНрджреЗрд╢реНрдп рдлрд╝рдВрдХреНрд╢рди рд╕реЗ рдмрд╛рдзрд╛рдУрдВ рдпрд╛ рдЗрд╕рдХреЗ рд╡рд┐рдкрд░реАрдд рд╕реНрдерд╛рдирд╛рдВрддрд░рд┐рдд рдХреА рдЬрд╛ рд╕рдХрддреА рд╣реИред рдпрд╣ рдХреИрд╕реЗ рдХрд░рдирд╛ рд╣реИ, рдХрдЯреМрддреА рдХреЗ рддрд╣рдд рджреЗрдЦреЗрдВред
рдЙрджреНрджреЗрд╢реНрдп рд╕рдорд╛рд░реЛрд╣ рд╕реЗ рдмрд╛рдзрд╛рдУрдВ рдпрд╛ рдЗрд╕рдХреЗ рд╡рд┐рдкрд░реАрдд рдЕрдирд┐рд╢реНрдЪрд┐рддрддрд╛ рдХрд╛ рд╕реНрдерд╛рдирд╛рдВрддрд░рдгрдХрд╛рд░реНрдп рдХреЗ рдПрдХ рд╣рд┐рд╕реНрд╕реЗ рдореЗрдВ рд╕рднреА рдЕрдирд┐рд╢реНрдЪрд┐рддрддрд╛ рдХреЛ рд╕реНрдерд╛рдирд╛рдВрддрд░рд┐рдд рдХрд░рдирд╛ рдЕрдХреНрд╕рд░ рдЕрдзрд┐рдХ рд╕реБрд╡рд┐рдзрд╛рдЬрдирдХ рд╣реЛрддрд╛ рд╣реИ: рдЙрджреНрджреЗрд╢реНрдп рдлрд╝рдВрдХреНрд╢рди рдпрд╛ рдмрд╛рдзрд╛рдПрдВред
рд▓рдХреНрд╖реНрдп рдХрд╛рд░реНрдпрдХреНрд╖рдорддрд╛ рд╕реЗ рдмрд╛рдзрд╛рдУрдВ рдХреЛ рдЕрдирд┐рд╢реНрдЪрд┐рддрддрд╛ рд╕реНрдерд╛рдирд╛рдВрддрд░рд┐рдд рдХрд░рдирд╛рдХрд┐рд╕реА рднреА рдЕрдиреБрдХреВрд▓рди рдХрд╛рд░реНрдп рдХреЗ рд▓рд┐рдП
m i n x n R f 0 ( x , w )s tfi(x, thetai) leq0, quad1 leqi leqkhi(x,) betai)=0, Quad1 leqi leqmx$X$рдореЗ
рд▓рдХреНрд╖реНрдп рдХрд╛рд░реНрдпрд╛рддреНрдордХ рдореЗрдВ рдЕрдирд┐рд╢реНрдЪрд┐рддрддрд╛ рдХреЗ рдмрд┐рдирд╛ рдПрдХ рд╕рдордХрдХреНрд╖ рдХрд╛ рдирд┐рд░реНрдорд╛рдг рд╕рдВрднрд╡ рд╣реИ:
\ min_ {x \ _ R ^ n, t \ _ in R} t \\ st \\ f_0 (x, w) \ leq t \\ f_i (x, \ theta ^ i) \ leq 0, \ quad \ _ \ _ leq i \ leq k \\ h_i (x, \ beta ^ i) = 0, \ Quad 1 \ leq i \ leq m \\ x \ in X
рдирд┐рд░реНрдгрдп
(xтИЧ,tтИЧ) рд╕рдорддреБрд▓реНрдп рдХрд╛рд░реНрдп рдореЗрдВ рдореВрд▓ рдХрд╛ рд╣рд▓ рд╣реЛрддрд╛ рд╣реИ
xтИЧ ред
рдмрд╛рдзрд╛рдУрдВ рд╕реЗ рдЕрдирд┐рд╢реНрдЪрд┐рддрддрд╛ рдХреЛ рд▓рдХреНрд╖реНрдп рдХрд╛рд░реНрдпрд╛рддреНрдордХ рдореЗрдВ рд╕реНрдерд╛рдирд╛рдВрддрд░рд┐рдд рдХрд░рдирд╛рдФрдкрдЪрд╛рд░рд┐рдХ рд░реВрдк рд╕реЗ рдкреНрд░рддрд┐рдмрдВрдзреЛрдВ рдХреЗ рд╕рд╛рде рдХрд┐рд╕реА рднреА рдЕрдиреБрдХреВрд▓рди рдХрд╛рд░реНрдп рдХреЗ рд▓рд┐рдП
minx inRnf(x)s.t.x in$
рдПрдХ рдкреНрд░рддрд┐рдмрдВрдз рдХреЗ рдмрд┐рдирд╛ рдПрдХ рдмрд░рд╛рдмрд░ рд╕рдорд╕реНрдпрд╛ рдХрд╛ рдирд┐рд░реНрдорд╛рдг рдХрд░ рд╕рдХрддреЗ рд╣реИрдВ
minx nRf(x)+IX(x)
рд╕реВрдЪрдХ рдлрд╝рдВрдХреНрд╢рди рдХрд╛ рдЙрдкрдпреЛрдЧ рдХрд░рдирд╛
IX(x)= startcase0, Quadx рдореЗрдВX+ infty, quadx notinx endрдХреЗрд╕
рдпрд╣ рд╕реНрдкрд╖реНрдЯ рд╣реИ рдХрд┐ рдПрдХ рднреА рдПрд▓реНрдЧреЛрд░рд┐рдереНрдо рдЗрд╕ рддрд░рд╣ рдХреЗ рдлрд╝рдВрдХреНрд╢рди рдХреЛ рдкрдЪрд╛ рдирд╣реАрдВ рд╕рдХрддрд╛ рд╣реИ, рд▓реЗрдХрд┐рди рдпрд╣ рдЖрд╡рд╢реНрдпрдХ рдирд╣реАрдВ рд╣реИред рдЕрдЧрд▓рд╛ рддрд╛рд░реНрдХрд┐рдХ рдХрджрдо рдХреБрдЫ рд╕реБрдкрд╛рдЪреНрдп рдХреЗ рд╕рд╛рде рд╕рдВрдХреЗрддрдХ рдлрд╝рдВрдХреНрд╢рди рдХреЛ рдЕрдиреБрдорд╛рдирд┐рдд рдХрд░рдирд╛ рд╣реИред рдХреНрдпрд╛ рд╡рд╛рд╕реНрддрд╡ рдореЗрдВ - рд╕реНрдерд┐рддрд┐ рдкрд░ рдирд┐рд░реНрднрд░ рдХрд░рддрд╛ рд╣реИ (рдмрд╛рдж рдореЗрдВ рдЙрд╕ рдкрд░ рдЕрдзрд┐рдХ)ред рдЗрд╕ рдкреНрд░рдХрд╛рд░, рдЙрджрд╛рд╣рд░рдг рдХреЗ рд▓рд┐рдП,
рдЖрдВрддрд░рд┐рдХ рдмрд┐рдВрджреБ рдХреЗ
рддрд░реАрдХреЛрдВ рдХрд╛ рдирд┐рд░реНрдорд╛рдг рдХрд┐рдпрд╛ рдЬрд╛рддрд╛ рд╣реИ (
рджрдВрдб рдХрд╛рд░реНрдпреЛрдВ рдХреЗ
рддрд░реАрдХреЛрдВ рдХрд╛ рдПрдХ рд╡рд┐рд╢реЗрд╖ рдорд╛рдорд▓рд╛) рдФрд░ рдХрдИ рдЕрдиреНрдпред
рд╕реНрдЯреЛрдЪрд╕реНрдЯрд┐рдХ, рдСрдирд▓рд╛рдЗрди, рдордЬрдмреВрдд рдЕрдиреБрдХреВрд▓рди рдФрд░ рдЙрддреНрдкрд╛рдж рд╕реВрдЪреА
рд╣рдорд╛рд░реЗ рдкрд╛рд╕ рдЕрдирд┐рд╢реНрдЪрд┐рддрддрд╛ рдХреЗ рдХрдИ рдкрд░рд┐рджреГрд╢реНрдп рд╣реЛ рд╕рдХрддреЗ рд╣реИрдВ, рд╕рд╛рде рд╣реА рдЗрд╕рдХреЗ рд╕рд╛рде рдХреНрдпрд╛ рдХрд░рдирд╛ рд╣реИ рдХреЗ рд▓рд┐рдП рд╡рд┐рдХрд▓реНрдкред рд╣рдо рдПрдХ рд╕рд░рд▓ рдЙрджрд╛рд╣рд░рдг рдХреЗ рд╕рд╛рде рдХрдИ рдорд╛рдирдХ рджреГрд╖реНрдЯрд┐рдХреЛрдгреЛрдВ рдХрд╛ рд╡рд░реНрдгрди рдХрд░рддреЗ рд╣реИрдВред
рдореБрдЭреЗ рдирд╣реАрдВ рдкрддрд╛ рдХрд┐ рдПрдХ рд╕рдореНрдорд╛рдирд┐рдд рдкрд╛рдардХ рдХреЗ рд╕рд╛рде рд╕реНрдерд┐рддрд┐ рдХреИрд╕реА рд╣реИ, рд▓реЗрдХрд┐рди рдпрд╣рд╛рдВ рдореИрдВ рд╢рд╛рджреА (рд╕рдлрд▓рддрд╛рдкреВрд░реНрд╡рдХ) рдХрд░ рд░рд╣рд╛ рд╣реВрдВ рдФрд░ рд╕рдордп-рд╕рдордп рдкрд░ рдХрд┐рд░рд╛рдиреЗ рдХреА рджреБрдХрд╛рди рдкрд░ рдЬрд╛рддрд╛ рд╣реВрдВред рдПрдХ рдкрддреНрддрд╛ рдХреЗ рд╕рд╛рде, рдирд┐рд╢реНрдЪрд┐рдд рд░реВрдк рд╕реЗ (рдЖрд╡реЗрдЧреА рдЦрд░реАрдж рд╕реЗ рдЕрдпреЛрдЧреНрдпрддрд╛ рджреЗрддрд╛ рд╣реИ)ред рдХрднреА-рдХрднреА рдХреЗрд╡рд▓ рд╕реНрдЯреЛрд░ рддрдХ рдирд╣реАрдВ, рдмрд▓реНрдХрд┐ рд╕рд╢рд░реНрдд рдФрдЪрди рддрдХ, рдЬрд╣рд╛рдВ рдпрд╣ рд╕рд╕реНрддрд╛ рд╣реИ, рд▓реЗрдХрд┐рди рдЬрд╣рд╛рдВ рддрдХ тАЛтАЛрдЬрд╛рдирд╛ рд╣реИред
рд╣рдо рдЗрд╕ рд╕реНрдерд┐рддрд┐ рдХреЛ рдореЙрдбрд▓ рдХрд░реЗрдВрдЧреЗ: рд╣рдо рдЦрд░реАрджрд╛рд░реА рдХреЗ рд▓рд┐рдП рдЕрдкрдиреЗ рд╣рд╛рдереЛрдВ рдореЗрдВ рдПрдХ рдкрддреНрддреА рдХреЗ рд╕рд╛рде рдФрдЪрди рдЖрдПред
рдзреНрдпрд╛рди рджреЗрдВ, рдкрд╣рд▓рд╛ рд╕рд╡рд╛рд▓: рдореЙрдбрд▓ рдХреИрд╕реЗ рдХрд░реЗрдВ?
рдЗрдирдкреБрдЯ: рдЦрд░реАрджрдиреЗ рдХреЗ рд▓рд┐рдП рдЙрддреНрдкрд╛рджреЛрдВ рдФрд░ рдЖрд╡рд╢реНрдпрдХ рдорд╛рддреНрд░рд╛ рдХреЗ рдмрд╛рд░реЗ рдореЗрдВ рдЬрд╛рдирдХрд╛рд░реАред
рд╕реБрд╡рд┐рдзрд╛ рдХреЗ рд▓рд┐рдП, рд╣рдо рдкрддреНрд░рдХ рдХреЛ рдХреБрдЫ рдкреВрд░реНрдгрд╛рдВрдХ рдЧреИрд░-рдЛрдгрд╛рддреНрдордХ рд╡реЗрдХреНрдЯрд░ рдХреЗ рд░реВрдк рдореЗрдВ рд╕реЛрдЪ рд╕рдХрддреЗ рд╣реИрдВ
y \ _ Z _ + ^ n $ рдореЗ ред
рдЪрд░ рдХреЗ рд░реВрдк рдореЗрдВ, рд╣рдо рдХреНрд░рдорд╢рдГ рдПрдХ рдкреВрд░реНрдгрд╛рдВрдХ рдЧреИрд░-рдирдХрд╛рд░рд╛рддреНрдордХ рд╡реЗрдХреНрдЯрд░ рд▓реЗрддреЗ рд╣реИрдВ
x \ _ Z _ + ^ n $ рдореЗ - рд╣рдо рдХрд┐рддрдиреЗ рдФрд░ рдХрд┐рди рдЙрддреНрдкрд╛рджреЛрдВ рдХреЛ рдЕрдВрддрддрдГ рдЦрд░реАрджреЗрдВрдЧреЗ (рд╣рдорд╛рд░рд╛ рд╕рдорд╛рдзрд╛рди)ред
рдмрд┐рдВрджреБ рдЫреЛрдЯрд╛ рд╣реИ - рдХреБрдЫ рдкреНрд░рдХрд╛рд░ рдХреЗ рдЙрджреНрджреЗрд╢реНрдп рдлрд╝рдВрдХреНрд╢рди рд▓реЗрддреЗ рд╣реИрдВ
рдЪ(x,y) , рдЬреЛ рдХрд╣рддрд╛ рд╣реИ рдХрд┐ рд╣рдордиреЗ рдЙрддреНрдкрд╛рджреЛрдВ рдХреА рдкрд╕рдВрдж рдХреЗ рд╕рд╛рде рдХрд┐рддрдиреА рдЧрд▓рддреА рдХреАред
рд╕рдВрджрд░реНрдн рдХреЗ рдЖрдзрд╛рд░ рдкрд░, рдлрд╝рдВрдХреНрд╢рди рдХрд╛ рдкреНрд░рдХрд╛рд░ рдмрджрд▓ рд╕рдХрддрд╛ рд╣реИ, рд▓реЗрдХрд┐рди рдЗрд╕рдХреЗ рд▓рд┐рдП рдХреБрдЫ рдмреБрдирд┐рдпрд╛рджреА рдЖрд╡рд╢реНрдпрдХрддрд╛рдПрдВ рд╣реИрдВ:
- рд╕рдорд╛рд░реЛрд╣ рдЪ(x,y) рдиреНрдпреВрдирддрдо рд╣реЛрдирд╛ рдЪрд╛рд╣рд┐рдП xтИЧ= arg minx nRf(x,y)=y (рдпрд╣ рдХрд┐, рдЗрд╖реНрдЯрддрдо рдореЗрдВ рд╣рдо рд╡рд╣реА рдЦрд░реАрджреЗрдВрдЧреЗ рдЬреЛ рдкрддреНрддрд▓ рдореЗрдВ рд▓рд┐рдЦрд╛ рдЧрдпрд╛ рд╣реИ)
- рд╕рдорд╛рд░реЛрд╣ рдЪ(x,y) рдореЗрдВ рдЙрддреНрддрд▓ рд╣реЛрдирд╛ рдЪрд╛рд╣рд┐рдП x (рдФрд░ рдЕрдзрд┐рдорд╛рдирддрдГ рдЪрд┐рдХрдиреА) - рдкреНрд░рднрд╛рд╡реА рдврдВрдЧ рд╕реЗ рдЧрдгрдирд╛ рдХрд░рдиреЗ рдореЗрдВ рд╕рдХреНрд╖рдо рд╣реЛрдиреЗ рдХреЗ рд▓рд┐рдП рдорд┐рдирдЯ ред
рдЗрд╕ рдкреНрд░рдХрд╛рд░, рд╣рдо рд╕рдорд╕реНрдпрд╛ рдкреНрд░рд╛рдкреНрдд рдХрд░рддреЗ рд╣реИрдВ:
minx nRf(x,y)$рдореЗ
рдЕрдм рдХрд▓реНрдкрдирд╛ рдХрд░реЗрдВ рдХрд┐ рдкрддреНрддрд╛ рдШрд░ рдкрд░ рд╣реА рд░рд╣реЗ ...
рдЗрд╕рд▓рд┐рдП, рдПрдХ рдЯрд┐рдкреНрдкрдгреА рдХреЗ рд╕рд╛рде, рд╣рдо рдЕрдирд┐рд╢реНрдЪрд┐рддрддрд╛ рдХреЗ рд╕рд╛рде рдХрд╛рд░реНрдпреЛрдВ рдХреА рджреБрдирд┐рдпрд╛ рдореЗрдВ рдЖ рдЧрдПред
рддреЛ рдХреНрдпрд╛ рдХрд░реЗрдВ рдЕрдЧрд░ рдЯрд╛рд╕реНрдХ рдореЗрдВ
minx nRf(x,y)$рдореЗ рд╣рдорд╛рд░реЗ рд▓рд┐рдП рдЕрдЬреНрдЮрд╛рдд рд╣реИ
рдп ?
рдЙрддреНрддрд░, рдлрд┐рд░ рд╕реЗ, рд╕рдВрджрд░реНрдн рдкрд░ рдирд┐рд░реНрднрд░ рдХрд░рддрд╛ рд╣реИред
рд╕реНрдЯреЛрдЪрд╕реНрдЯрд┐рдХ рдЕрдиреБрдХреВрд▓рдирд╕реНрдЯреЛрдХреЗрд╕реНрдЯрд┐рдХ рдЕрдиреБрдХреВрд▓рди (рдЖрдорддреМрд░ рдкрд░) рд╢рд╛рдорд┐рд▓ рд╣реИ
- рдбреЗрдЯрд╛ рдореЗрдВ рдЕрдирд┐рд╢реНрдЪрд┐рддрддрд╛ рдПрдХ рд╕реНрдЯреЛрдХреЗрд╕реНрдЯрд┐рдХ рдкреНрд░рдХреГрддрд┐ рдХреА рд╣реИред рдЧреИрд░-рдирд┐рдпрддрд╛рддреНрдордХ рдкреИрд░рд╛рдореАрдЯрд░ рдорд╛рдиреЛрдВ рдХреЗ рд╕рдВрднрд╛рд╡реНрдп рд╡рд┐рддрд░рдг рдХрд╛ рдкреВрд░рд╛ рдЬреНрдЮрд╛рди
- рдЕрдирд┐рд╢реНрдЪрд┐рддрддрд╛ рд╕рд╣рд┐рдд рд╕реАрдорд╛рдПрдВ рдирд░рдо рд╣реИрдВ
рд╣рдорд╛рд░реЗ рдЙрджрд╛рд╣рд░рдг рдореЗрдВ, рдпрджрд┐ рд╣рдордиреЗ рд╕реНрдЯреЛрдХреЗрд╕реНрдЯрд┐рдХ рдЕрдиреБрдХреВрд▓рди рдХрд╛ рдЙрдкрдпреЛрдЧ рдХрд░рдХреЗ рдЗрд╕реЗ рдореЙрдбрд▓ рдХрд┐рдпрд╛ рд╣реИ, рддреЛ рд╣рдо рдХрд╣реЗрдВрдЧреЗ
- рдареАрдХ рд╣реИ, рдореБрдЭреЗ рдкрддрд╛ рдирд╣реАрдВ рд╣реИ рдХрд┐ рдкрддреНрд░рдХ рдореЗрдВ рдХреНрдпрд╛ рд▓рд┐рдЦрд╛ рдЧрдпрд╛ рдерд╛, рд▓реЗрдХрд┐рди рдореИрдВ рдЕрдм 8 рд╕рд╛рд▓ рд╕реЗ рдкрддреНрд░рдХ рдХреЗ рд╕рд╛рде рдЪрд▓ рд░рд╣рд╛ рд╣реВрдВ, рдФрд░ рдореБрдЭреЗ рд╡реЗрдХреНрдЯрд░ рдХреЗ рд╡рд┐рддрд░рдг рдХреЗ рдмрд╛рд░реЗ рдореЗрдВ рдЕрдЪреНрдЫреА рдЬрд╛рдирдХрд╛рд░реА рд╣реИ рдп
- рднрд▓реЗ рд╣реА рдореИрдВ рдЪреБрдирд╛рд╡ рдХреЗ рд╕рд╛рде рдПрдХ рдЧрд▓рддреА рдХрд░рддрд╛ рд╣реВрдВ (рдпрд╛рдиреА рд╕рд╛рде x ), рдШрд░ рд▓реМрдЯрдХрд░ рдореБрдЭреЗ рдЕрд╕рд▓реА рдкрддрд╛ рдЪрд▓рд╛ рдп рдФрд░, рдЕрдЧрд░ рдореИрдВ рдкреВрд░реА рддрд░рд╣ рд╕реЗ рд╕реБрд░рдХреНрд╖рд┐рдд рдирд╣реАрдВ рд╣реЛрдКрдВрдЧрд╛, рддреЛ рдореИрдВ рдкрд┐рдпреЗрдЯрд░реЛрдЪрдХрд╛ рддрдХ рдЬрд╛рдКрдВрдЧрд╛ рдФрд░ рд╡рд╣рд╛рдВ рдЦрд░реАрджреВрдВрдЧрд╛, рдФрд░ рдЕрдзрд┐рдХ рдорд╣рдВрдЧрд╛ рд╣реЛрдиреЗ рдХреЗ рдмрд╛рд╡рдЬреВрджред
- рдЕрдм рдореИрдВ рдПрдХ рдХреЛ рдЪреБрдиреВрдВрдЧрд╛ x , рдЬреЛ рдореВрд▓ рдЙрджреНрджреЗрд╢реНрдп рд╕рдорд╛рд░реЛрд╣ рд╕реЗ рдХреБрдЫ рдкреНрд░рдХрд╛рд░ рдХреЗ рдиреНрдпреВрдирддрдо рдФрд░ рддреНрд░реБрдЯрд┐ рдХреЗ рд▓рд┐рдП рд╕рдВрднрд╡ "рдЬреБрд░реНрдорд╛рдирд╛" рдХреЛ рдХрдо рдХрд░реЗрдЧрд╛ред
рдпрд╣ рд╣рдореЗрдВ рдЗрд╕ рдХрд╛рд░реНрдп рдХреА рдУрд░ рд▓реЗ рдЬрд╛рдПрдЧрд╛:
minx nREy[f(x,y)+ psi(y,z)]s.t.x+z geqy
рдзреНрдпрд╛рди рджреЗрдВ рдХрд┐ рдЗрд╕ рдХрд╛рд░реНрдп рдореЗрдВ, рд╣рдо рд╡рд╛рд╕реНрддрд╡рд┐рдХ рд░реВрдк рд╕реЗ рджреЛ рдмрд╛рд░ рдирд┐рд░реНрдгрдп рд▓реЗрддреЗ рд╣реИрдВ: рдкрд╣рд▓рд╛, рдФрдЪрди рдкрд░ рдЦрд░реАрджрдиреЗ рдХрд╛ рдореБрдЦреНрдп рдирд┐рд░реНрдгрдп, рдЬрд┐рд╕рдХреЗ рд▓рд┐рдП рд╣рдо рдЬрд┐рдореНрдореЗрджрд╛рд░ рд╣реИрдВ
x , рддреЛ "рддреНрд░реБрдЯрд┐ рд╕реБрдзрд╛рд░" рдХреЗ рд╕рд╛рде
z ред
рдЗрд╕ рджреГрд╖реНрдЯрд┐рдХреЛрдг рдХреЗ рд╕рд╛рде рдореБрдЦреНрдп рд╕рдорд╕реНрдпрд╛рдПрдВ рд╣реИрдВ:
- рдорд╛рдкрджрдВрдбреЛрдВ рдХреЗ рд╡рд┐рддрд░рдг рдкрд░ рдЕрдХреНрд╕рд░ рдХреЛрдИ рдЬрд╛рдирдХрд╛рд░реА рдирд╣реАрдВ рд╣реЛрддреА рд╣реИред
- рд╕реАрдорд╛рдПрдВ рдЧрдВрднреАрд░ рд╣реЛ рд╕рдХрддреА рд╣реИрдВ (рдЙрдЪреНрдЪ рдЬреЛрдЦрд┐рдо рд╡рд╛рд▓реЗ рдХрд╛рд░реНрдпреЛрдВ рдХреЗ рд▓рд┐рдП - рдореГрддреНрдпреБ, рдмрд░реНрдмрд╛рдж, рдкрд░рдорд╛рдгреБ рдпрд╛ рдЬрд╝реЛрдВрдмреА рд╕рд░реНрд╡рдирд╛рд╢, рдЖрджрд┐)
- рдпрд╣ рд╣рдореЗрд╢рд╛ "рд╕рд╣реА рдЧрд▓рддрд┐рдпреЛрдВ" (рдПрдХ рдирд┐рд░реНрдгрдп рдПрдХ рдмрд╛рд░ рдХрд┐рдпрд╛ рдЬрд╛рддрд╛ рд╣реИ) рдпрд╛ рдЗрд╕рдХреЗ рд╡рд┐рдкрд░реАрдд, рдирд┐рд░реНрдгрдп рдЕрдХреНрд╕рд░ рд╕рдВрднрд╡ рдирд╣реАрдВ рд╣реЛрддреЗ рд╣реИрдВ (рдЗрд╕ рдорд╛рдорд▓реЗ рдореЗрдВ рдХрдИ рдиреЗрд╕реНрдЯреЗрдб рдЗрдВрдЯреАрдЧреНрд░рд▓ рд╣реЛрдВрдЧреЗ, рдФрд░ рдпрд╣ рдЧрд┐рдирддреА рдХрд░рдирд╛ рдмрд╣реБрдд рдореБрд╢реНрдХрд┐рд▓ рд╣реЛрдЧрд╛)ред
рдСрдирд▓рд╛рдЗрди рдЕрдиреБрдХреВрд▓рдирдСрдирд▓рд╛рдЗрди рдЕрдиреБрдХреВрд▓рди рдПрдХ рдврд╛рдВрдЪрд╛ рд╣реИ рдЬреЛ рдирд┐рд░рдВрддрд░ рдирд┐рд░реНрдгрдп рд▓реЗрдиреЗ рдХреА рдЦреЛрдЬ рдХрд░рддрд╛ рд╣реИред рдЗрд╕ рдврд╛рдВрдЪреЗ рдореЗрдВ рдореЙрдбрд▓рд┐рдВрдЧ рдХреЗ рд▓рд┐рдП рдорд╛рдирдХ рджреГрд╖реНрдЯрд┐рдХреЛрдг рдмрд╣реБ-рд╕рд╢рд╕реНрддреНрд░ рдбрд╛рдХреБрдУрдВ рдореЗрдВ рд╕реЗ рдПрдХ рд╣реИ, рдЬреЛ рдкрд╣рд▓реЗ рд╣реА рдХрдИ рдмрд╛рд░ рд╣реИрдмреЗ рдХреЗ рдмрд╛рд░реЗ рдореЗрдВ рд▓рд┐рдЦрд╛ рдЬрд╛ рдЪреБрдХрд╛ рд╣реИред
рд╣рдорд╛рд░реЗ рдЦрд┐рд▓реМрдирд╛ рдЙрджрд╛рд╣рд░рдг рдХреЗ рд╕рдВрджрд░реНрдн рдореЗрдВ, рд╣рдо рдХрд░реЗрдВрдЧреЗ:
- рд▓реАрдлрд▓реЗрдЯ рдХреЗ рдкрд╣рд▓реЗ (рдФрд░ рдХрднреА рдЗрд╕реНрддреЗрдорд╛рд▓ рдирд╣реАрдВ рдХрд┐рдпрд╛ рдЧрдпрд╛ рдерд╛)
- рдФрд░ рдШрд░ рдкрд░ рд╣рдо рдЙрди рдЙрддреНрдкрд╛рджреЛрдВ рдХреЗ рд▓рд┐рдП рдкреНрд░рд╢рдВрд╕рд╛ / рдбрд╛рдВрдЯреЗрдВрдЧреЗ рдЬрд┐рдиреНрд╣реЗрдВ рд╣рдордиреЗ рдЦрд░реАрджрд╛ рдерд╛ (рдЙрд╕реА рд╕рдордп рд╣рдо рдХреЗрд╡рд▓ рд╡рд╛рдВрдЫрд┐рдд рд╕реЗрдЯ рдХреЗ рдмрд╛рд░реЗ рдореЗрдВ рдЕрдиреБрдорд╛рди рд▓рдЧрд╛ рд╕рдХрддреЗ рдереЗ)
- рдпрд╣ рдХрд╛рд░реНрдп рднреЛрдЬрди рдЦрд░реАрджрдиреЗ рдХреЗ рд╕рд╛рде-рд╕рд╛рде рдЙрд╕рдХреЗ рдкреВрд░реНрд╡, рдХрд╛рд▓реНрдкрдирд┐рдХ рд░рд╛рдЬрдХреБрдорд╛рд░, рдХреБрдПрдВ, рдпрд╛ рдЙрд╕рдХреА рдорд╛рдБ рдХреЗ рдмреЗрдЯреЛрдВ рдХреЗ рдорд┐рддреНрд░ рдХреЗ рд░реВрдк рдореЗрдВ рдЬрд▓реНрджреА рд╕реЗ рдЬрд▓реНрджреА рд╕реАрдЦрдирд╛ рд╣реЛрдЧрд╛ред
рдордЬрдмреВрдд рдЕрдиреБрдХреВрд▓рдирд░реЛрдмрд╕реНрдЯ рдСрдкреНрдЯрд┐рдорд╛рдЗрдЬреЗрд╢рди рдПрдХ рдиреНрдпреВрдирддрдо рд╕рдорд╛рдзрд╛рди рдХреЗ рд╡рд┐рдЪрд╛рд░ рдХрд╛ рдПрдХ рддрд╛рд░реНрдХрд┐рдХ рд╡рд┐рд╕реНрддрд╛рд░ рд╣реИред
рдЖрджрд░реНрд╢ рд░реВрдк рд╕реЗ, рд╣рдореЗрдВ рдЕрднреА рдПрдХ рдирд┐рд░реНрдгрдп рдХрд░рдирд╛ рдЪрд╛рд╣рд┐рдП рдЬреЛ рдкрд░рд┐рд╕реНрдерд┐рддрд┐рдпреЛрдВ рдХреА рдкрд░рд╡рд╛рд╣ рдХрд┐рдП рдмрд┐рдирд╛ рд╣рдореЗрд╢рд╛ рд╕реНрд╡реАрдХрд╛рд░реНрдп рд╣реЛрдЧрд╛ред рдпреВрдПрд╕рдПрд╕рдЖрд░ рдореЗрдВ рдмрд░реНрддрди, рд▓реЛрд╣рд╛ рдФрд░ рд░реЗрдлреНрд░рд┐рдЬрд░реЗрдЯрд░ рдбрд┐рдЬрд╛рдЗрди рдХрд░рдиреЗ рд╡рд╛рд▓реЗ рд▓реЛрдЧреЛрдВ рдиреЗ рдЗрд╕реЗ рдордЬрдмреВрдд рдЕрдиреБрдХреВрд▓рди рдХреЗ рд╕рдВрджрд░реНрдн рдореЗрдВ рдХрд┐рдпрд╛: рдЙрддреНрдкрд╛рдж рдХреЛ рддрдм рднреА рдХрд╛рдо рдХрд░рдирд╛ рдЪрд╛рд╣рд┐рдП рдЬрдм рдЗрд╕рдХрд╛ рдЙрдкрдпреЛрдЧ 20 рд╡рд░реНрд╖реЛрдВ рдХреЗ рд▓рд┐рдП рдХрд┐рдпрд╛ рдЧрдпрд╛ рд╣реЛ, рдЬреЛ рдХрд┐ рдкрд░рдорд╛рдгреБ рдпреБрджреНрдз рдХреЗ рдмрд╛рдж рдЙрднрд░реЗ рдореНрдпреВрдЯреЗрдВрдЯ рдХреЗ рд╡рд┐рдирд╛рд╢ рдХреЗ рд▓рд┐рдП рдореБрдЦреНрдп рдЙрдкрдХрд░рдг рдХреЗ рд░реВрдк рдореЗрдВ рдЙрдкрдпреЛрдЧ рдХрд┐рдпрд╛ рдЬрд╛рддрд╛ рд╣реИ (рдЗрд╕реЗ рднреА рдЬреАрд╡рд┐рдд рд░рд╣рдиреЗ рдХреА рдЖрд╡рд╢реНрдпрдХрддрд╛ рд╣реИ)ред
рдЗрд╕рдХреЗ рдЕрд▓рд╛рд╡рд╛, рдореИрдВ рдЪрд╛рд╣рддрд╛ рд╣реВрдВ рдХрд┐ рдХрд╛рд░реНрдп рдХреЛ рдПрдХ рд╕рд╛рдзрд╛рд░рдг рд╕реЙрд▓реНрд╡рд░ рдореЗрдВ рдзрдХреЗрд▓ рджрд┐рдпрд╛ рдЬрд╛рдП - рдФрд░ рд╡реЗ "рдХрд┐рд╕реА рд░реИрдВрдбрдо рд╡реИрд░рд┐рдПрдмрд▓ рдХреЗ рдХрд┐рд╕реА рднреА рдХрд╛рд░реНрдпрд╛рдиреНрд╡рдпрди рдХреЗ рд▓рд┐рдП" рдкреНрд░рддрд┐рдмрдВрдзреЛрдВ рдХреЛ рдирд╣реАрдВ рд╕рдордЭреЗрдВрдЧреЗ (рдпрджрд┐ рдЗрди рдХрд╛рд░реНрдпрд╛рдиреНрд╡рдпрдиреЛрдВ рдХреА рдХреЛрдИ рд╕реАрдорд┐рдд рд╕рдВрдЦреНрдпрд╛ рдирд╣реАрдВ рд╣реИ)ред
рдПрдХ рдкрддреНрд░рдХ рдХреЗ рд╕рд╛рде рд╕рдорд╕реНрдпрд╛ рдореЗрдВ, рдирд┐рд░реНрдгрдп рдпрд╣рд╛рдБ рдФрд░ рдЕрднреА рдХрд┐рдпрд╛ рдЬрд╛рдирд╛ рдЪрд╛рд╣рд┐рдП рдФрд░ рдХрд┐рд╕реА рднреА рдкрд░рд┐рд╕реНрдерд┐рддрд┐ рдореЗрдВ рдорд╛рдиреНрдп рд░рд╣рдирд╛ рдЪрд╛рд╣рд┐рдП:
minx nR,t inRts.t.f(x,y) leqt quad forallyx geqy quad forally
рдпрд╣ рд╕реНрдкрд╖реНрдЯ рд╣реИ рдХрд┐ рдЗрд╕ рдЦрд┐рд▓реМрдирд╛ рдЙрджрд╛рд╣рд░рдг рдореЗрдВ рднреА, рдЕрдЧрд░ рдЖрдкрдХреЛ рдХрд┐рд╕реА рдЪреАрдЬ рдХреА рдЖрд╡рд╢реНрдпрдХрддрд╛ рдирд╣реАрдВ рд╣реИ
рдп , рддреЛ рдХреЛрдИ рд╕рд╛рд░реНрдердХ рд╣рд▓ рдирд╣реАрдВ рдирд┐рдХрд▓реЗрдЧрд╛ред
рддреЛ рдЖрдк рдРрд╕реЗ рдХрд╛рд░реНрдпреЛрдВ рд╕реЗ рдХреИрд╕реЗ рдирд┐рдкрдЯрддреЗ рд╣реИрдВ?
рдПрд▓рдкреА рдХрд╛рд░реНрдп рдЙрджрд╛рд╣рд░рдг рдХрд╛ рдЙрдкрдпреЛрдЧ рдХрд░рдХреЗ рдХрд┐рд╕реА рдХрд╛рд░реНрдп рдХрд╛ рдПрдХ рдордЬрдмреВрдд рд╕рдВрд╕реНрдХрд░рдг рдмрдирд╛рдирд╛
рдЕрдирд┐рд╢реНрдЪрд┐рддрддрд╛ рдХреЗ рд╕рд╛рде рдПрдХ рд░реИрдЦрд┐рдХ рдЕрдиреБрдХреВрд▓рди рд╕рдорд╕реНрдпрд╛ рдкрд░ рд╡рд┐рдЪрд╛рд░ рдХрд░реЗрдВ:
minx nRcTx+ds.t.Ax leqb
рдорд╛рдкрджрдВрдбреЛрдВ
startpmatrixcT,dA,b endpmatrix рдбреЗрдЯрд╛ рд╕реЗ рдкреНрд░рд╛рдкреНрдд рдХрд┐рдП рдЧрдП рдереЗ рдФрд░ рдЗрд╕рдореЗрдВ рдЕрдирд┐рд╢реНрдЪрд┐рддрддрд╛ рд╢рд╛рдорд┐рд▓ рдереАред
рдЕрдиреБрдорд╛рди 1: рдХрдИ рдореВрд▓реНрдп (рдХрд╛рд░реНрдпрд╛рдиреНрд╡рдпрди)
startpmatrixcT,dA,b endpmatrix рдХреЛ рдорд╛рдирдХреАрдХреГрдд рдХрд┐рдпрд╛ рдЬрд╛ рд╕рдХрддрд╛ рд╣реИ, рдЕрд░реНрдерд╛рдд рдРрд╕реЗ рд╣реИрдВ
startpmatrixcT0,d0A0,b0 endpmatrix, startpmatrixcT1,d1A1,b1рдХреЗрдЕрдВрддpmatrix, dots, startpmatrixcTk,dkAk,bk endpmatrix рдХрд┐ рдХрд┐рд╕реА рднреА рдбреЗрдЯрд╛ рдХрд╛рд░реНрдпрд╛рдиреНрд╡рдпрди
startpmatrixcT,dA,b endpmatrix рд╕реЗрдЯ рдореЗрдВ рдирд┐рд╣рд┐рдд рд╣реИ:
\ start {pmatrix} c ^ T, d \\ A, b \ end {pmatrix} \ in U = \ рдмрд╛рдПрдБ \ {\ start {pmatrix} c_0 ^ T, d_0 \\ A_0, b0_ рдЕрдВрдд {pmatrix} + \ sum_ {i = 1} ^ k \ zeta_i \ start {pmatrix} c_i ^ T, d_i \\ A_i, b_i \ end {pmatrix} | Q \ subset R ^ k \ right \} $ рдореЗрдВ \ quad \ zeta
рдпрд╣рд╛рдВ
startpmatrixcT0,d0A0,b0 endpmrixrix "рдирд╛рдордорд╛рддреНрд░" рдбреЗрдЯрд╛ рдХрд╣рд╛ рдЬрд╛рддрд╛ рд╣реИ, рдФрд░
startpmatrixcTi,diAi,bi endpmatrix quad(1 leqi leqk) - "рдкрд╛рд▓реА"ред
рдЫреЛрдЯрд╛ рдЙрджрд╛рд╣рд░рдгрдореИрдВ рд╡рд┐рддреНрдд рд╕реЗ рдПрдХ рдореЙрдбрд▓ рдЙрджрд╛рд╣рд░рдг рдкрд░ рдЙрдирдХреЗ рдЕрд░реНрде рдХреЛ рдереЛрдбрд╝рд╛ рд╕реНрдкрд╖реНрдЯ рдХрд░рдирд╛ рдЪрд╛рд╣рддрд╛ рд╣реВрдВ: рдкреНрд░рддрд┐рднреВрддрд┐рдпреЛрдВ рдХреЗ рдЗрд╖реНрдЯрддрдо рдкреЛрд░реНрдЯрдлреЛрд▓рд┐рдпреЛ рдХреЛ рдЪреБрдирдиреЗ рдХреА рд╕рдорд╕реНрдпрд╛ред рдорд╛рди рд▓реАрдЬрд┐рдП рдХрд┐ рдЖрдк рдирд┐рд╡реЗрд╢ рдХрд░рдирд╛ рдЪрд╛рд╣рддреЗ рд╣реИрдВред рдЕрдм рдЙрдкрд▓рдмреНрдз рдПрдХреНрд╕рдЪреЗрдВрдЬ рдореЗрдВ рд╕реВрдЪреАрдмрджреНрдз рд╣реИ
рдПрди рд╢реЗрдпрд░, рдФрд░ рдЖрдкрдХреЛ рдпрд╣ рд╕рдордЭрдиреЗ рдХреА рдЖрд╡рд╢реНрдпрдХрддрд╛ рд╣реИ рдХрд┐ рдЗрди рдкреНрд░рддрд┐рднреВрддрд┐рдпреЛрдВ рдореЗрдВ рдЕрдкрдиреА рдкреВрдВрдЬреА (рдирд┐рд╡реЗрд╢) рдХреИрд╕реЗ рд╡рд┐рддрд░рд┐рдд рдХрд░реЗрдВ рддрд╛рдХрд┐ рдЬреЛрдЦрд┐рдо рдХреЛ рд╕реАрдорд┐рдд рдХрд░рддреЗ рд╣реБрдП рдЕрдкрдиреА рдЖрдп рдХреЛ рдЕрдзрд┐рдХрддрдо рдХрд┐рдпрд╛ рдЬрд╛ рд╕рдХреЗред рдЗрд╕ рд╕рдорд╕реНрдпрд╛ рдХреЛ рд╣рд▓ рдХрд░рдиреЗ рд╡рд╛рд▓реЗ рдкрд╣рд▓реЗ рдореЙрдбрд▓ рдореЗрдВ рд╕реЗ рдПрдХ (рдорд╛рд░реНрдХреЛрд╡рд┐рдЯреНрдЬрд╝ рдореЙрдбрд▓) рдиреЗ рдирд┐рдореНрдирд▓рд┐рдЦрд┐рдд рдХрд░рдиреЗ рдХрд╛ рд╕реБрдЭрд╛рд╡ рджрд┐рдпрд╛:
- рдПрдХ рд╕реБрд░рдХреНрд╖рд╛ рдХреА рдЙрдкрдЬ рдкрд░ рдРрддрд┐рд╣рд╛рд╕рд┐рдХ рдбреЗрдЯрд╛ рд▓реЗ рд▓реАрдЬрд┐рдП: rti= fracStiтИТStтИТ1iStтИТ1i рдЬрд╣рд╛рдБ Sti рдПрдХ рдкрд░рд┐рд╕рдВрдкрддреНрддрд┐ рдХреА рдХреАрдордд рд╣реИ рдореИрдВ рд╕рдордп рдкрд░ рдЯреА ред
- рдкреНрд░рддрд┐рднреВрддрд┐ рдкрд░ рдЕрдиреБрднрд╡рдЬрдиреНрдп рдФрд╕рдд рдкреИрджрд╛рд╡рд╛рд░ рдХрд╛ рдкрддрд╛ рд▓рдЧрд╛рдПрдВ hatri= frac1T sumTt=1rti рдФрд░ рдЙрдкрдЬ рд╕рд╣рд╕рдВрдпреЛрдЬрдХ рдХрд╛ рдЕрдиреБрднрд╡рдЬрдиреНрдп рдореИрдЯреНрд░рд┐рдХреНрд╕ \ рд╕рд┐рдЧреНрдорд╛ = \ _ рдХреЛрд╡ (r_i, r_j) \ _ | _ {i, j}
- рдЕрдиреБрдХреВрд▓рди рд╕рдорд╕реНрдпрд╛ рдХреЛ рд╣рд▓ рдХрд░реЗрдВ
\ max_ {x \ _ R ^ n_ +} x ^ T \ hat {r} \\ st \\ \ frac {1} {2} x ^ T \ рд╕рд┐рдЧреНрдорд╛ x \ leq \ sigma \\ \ sum_ {\ _} 1} ^ nx_i \ leq 1
рд╕рдорд╕реНрдпрд╛ рдХрд╛ рд╕рдорд╛рдзрд╛рди рдкреНрд░рддрд┐рднреВрддрд┐рдпреЛрдВ рдореЗрдВ рдкреВрдВрдЬреА рдХрд╛ рдЗрд╖реНрдЯрддрдо рд╡рд┐рддрд░рдг (рд╢реЗрдпрд░) рд╣реИред
рд╡рд╛рд╕реНрддрд╡ рдореЗрдВ, рд╣рдо рдЕрдкреЗрдХреНрд╖рд┐рдд рд░рд┐рдЯрд░реНрди рдХреЛ рдЕрдзрд┐рдХрддрдо рдХрд░рддреЗ рд╣реИрдВ, рдпрд╛, рд╣рдо
рдПрдХ рдкрд░рд┐рджреГрд╢реНрдп рдХреЗ рд▓рд┐рдП рдЗрд╖реНрдЯрддрдо рдкреЛрд░реНрдЯрдлреЛрд▓рд┐рдпреЛ рдХреА рддрд▓рд╛рд╢ рдХрд░ рд░рд╣реЗ
рд╣реИрдВ - рдРрд╕рд╛ рдорд╛рдорд▓рд╛ рдЬрдм
рдпрд╛рджреГрдЪреНрдЫрд┐рдХ (!) рд░рд┐рдЯрд░реНрди рдХрд╛ рд╡рд╛рд╕реНрддрд╡рд┐рдХ рдЕрдиреБрднрд╡рдЬрдиреНрдп рдФрд╕рдд рдХреЗ рд╕рд╛рде рдореЗрд▓ рдЦрд╛рддрд╛ рд╣реИред
рдкреИрд░рд╛рдореАрдЯрд░рд╛рдЗрдЬреЗрд╢рди рдХреЗ рд╕рдВрджрд░реНрдн рдореЗрдВ
рдЖрд░ рдпрд╛рдиреА
r "рдирд╛рдордорд╛рддреНрд░" рдбреЗрдЯрд╛ рдХреЗ рд░реВрдк рдореЗрдВ рдХрд╛рд░реНрдп рдХрд░рддрд╛ рд╣реИред
рд╣рдо рдкрд╣рд▓реЗ рд╕реЗ рд╣реА рдЬрд╛рдирддреЗ рд╣реИрдВ рдХрд┐ рд╕реАрдорд╛рдУрдВ рдореЗрдВ рд╕рдорд╕реНрдпрд╛ рдХреА рд╕рднреА рдЕрдирд┐рд╢реНрдЪрд┐рддрддрд╛ рдХреЛ рд╣рдЯрд╛рдпрд╛ рдЬрд╛ рд╕рдХрддрд╛ рд╣реИред рдЪрд▓реЛ рдХрд░рддреЗ рд╣реИрдВред
рд╣рдореЗрдВ рд╕рдорд╕реНрдпрд╛ рдЖрддреА рд╣реИ
\ min_ {x \ _ R ^ n, t \ _ in R} t \\ st \\ c ^ Tx + d \ leq t, \ quad \ forall \ start {pmatrix} c ^ T, d \ end {pmatrix_1 U \\ Ax \ leq b рдореЗрдВ, \ Quad \ forall \ start {pmatrix} A, b \ end {pmatrix} \ U рдореЗрдВ \\
рдХрд╛рд░реНрдп рдХрд╛ рдордЬрдмреВрдд рд╕рдВрд╕реНрдХрд░рдг
рдЕрдм рдордЬрдмреВрдд рдЕрдиреБрдХреВрд▓рди рдореЗрдВ рд╕рдмрд╕реЗ рдЕрдЪреНрдЫреЗ рдЯреНрд░рд┐рдХ рдореЗрдВ рд╕реЗ рдПрдХ рдХреЗ рд▓рд┐рдП рд╕рдордп рд╣реИ - рдХреИрд╕реЗ рдЕрдирдВрдд рдмрд╛рдзрд╛рдУрдВ рд╕реЗ рдЕрдЪреНрдЫреА рдмрд╛рдзрд╛рдУрдВ рдХреА рдПрдХ рд╕реАрдорд┐рдд рд╕рдВрдЦреНрдпрд╛ рдореЗрдВ рд╕реНрдерд╛рдирд╛рдВрддрд░рд┐рдд рдХрд┐рдпрд╛ рдЬрд╛рдПред
рд╢реБрд░реВ рдХрд░рдиреЗ рдХреЗ рд▓рд┐рдП, рдПрдХ рд╕рд╛рдзрд╛рд░рдг рдЙрджрд╛рд╣рд░рдг рдкрд░ рд╡рд┐рдЪрд╛рд░ рдХрд░реЗрдВ
Q = \ {\ zeta \ _ in R ^ k | \ | \ zeta \ _ | _2 \ leq 1 \}
рд╕рд┐рд╕реНрдЯрдо рдореЗрдВ рд╕рднреА рдкреНрд░рддрд┐рдмрдВрдз
cTx+d leqt, quad forall startpmatrixcT,d endpmatrix UAx leqb, quad forall startpmrixAрдореЗрдВ,U$рдореЗрдВb endpmatrix
рдПрдХ рд╣реА рдкреНрд░рдХрд╛рд░ - рдпрд╣ рд╕рд┐рд░реНрдл рд░реИрдЦрд┐рдХ рдЕрд╕рдорд╛рдирддрд╛рдПрдВ рд╣реИрдВред рдПрдХ рдХреЗ рд╕рд╛рде рдХрд╛рдо рдХрд░рдирд╛ рд╕реАрдЦреЛ - рд╣рд░ рдХрд┐рд╕реА рдХреЗ рд╕рд╛рде рдХрд╛рдо рдХрд░рдирд╛ рд╕реАрдЦреЛред
рдЗрд╕рд▓рд┐рдП, рд╣рдо рдЕрд╕рдорд╛рдирддрд╛ рдкреНрд░рдХрд╛рд░ рдХреЗ рдПрдХ рдкреНрд░рддрд┐рдмрдВрдз рдкрд░ рд╡рд┐рдЪрд╛рд░ рдХрд░рддреЗ рд╣реИрдВ:
a ^ Tx \ leq b \ quad \ forall (a, b) \ u = \ {(a_0, b_0) + \ _ sum_ {i = 1} ^ k \ zeta_i \ cdot (a_i, b_i) рдореЗрдВ | Q \} \ \ _ \\ (a_0 + \ _ sum_ {i = 1} ^ k \ zeta_i a_i) ^ tx \ leq b_0 + \ sum_ {i = 1} ^ k \ zeta_i b_i \ quad \ forall \ zeta \ zeta \ zeta \ Q \\ \ sum_ {i = 1} ^ k \ zeta_i \ cdot (a_i ^ T x - b_i) \ leq b_0 - a_0 ^ Tx \ quad \ forall \ zeta \ _ \ _ \ _ \ _ _ \ _ zeta \ _ рдореЗрдВ Q} \ sum_ {i = 1} ^ k \ zeta_i \ cdot (a_i ^ T x - b_i) \ leq b_0 - a_0 ^ Tx
рдореБрдЭреЗ рд╕рдордЭрд╛рддреЗ рд╣реИрдВ рдХрд┐ рдХреНрдпрд╛ рд╣реБрдЖред
рд╕рдмрд╕реЗ рдкрд╣рд▓реЗ, рд╣рдордиреЗ рдЕрд╕рдорд╛рдирддрд╛ рдХреЗ рдмрд╛рдИрдВ рдУрд░ рдЕрдирд┐рд╢реНрдЪрд┐рддрддрд╛ рдХреЗ рд╕рд╛рде рд╕рднреА рднрд╛рдЧреЛрдВ рдХреЛ рд╕реНрдерд╛рдирд╛рдВрддрд░рд┐рдд рдХрд░ рджрд┐рдпрд╛;
zeta ред
рдЙрд╕рдХреЗ рдмрд╛рдж, рд╣рдордиреЗ рд╕рдмрд╕реЗ рдЦрд░рд╛рдм рдорд╛рдорд▓реЗ (рдкреНрд░рддреНрдпреЗрдХ рдХреЗ рд▓рд┐рдП) рдХреЛ рджреЗрдЦрд╛
x рд╡рд╣ рдЙрд╕рдХрд╛ рд╣реИ)ред
рдкрд░рд┐рдгрд╛рдорд╕реНрд╡рд░реВрдк, рд╣рдореЗрдВ рдирд┐рдореНрдирд▓рд┐рдЦрд┐рдд рд░рд┐рдХреЙрд░реНрдб рдорд┐рд▓рд╛:
g(x)=рдЕрдзрд┐рдХрддрдо zeta "inQf(x, zeta) leqb0тИТaT0x
ред
рдЕрдЧрд▓рд╛ рдЪрд░рдг рдПрдХ рд╕реНрдкрд╖реНрдЯ рдХрд╛рд░реНрдп рд▓рд┐рдЦрдирд╛ рд╣реИ
g(x) ред рдРрд╕рд╛ рдХрд░рдиреЗ рдХреЗ рд▓рд┐рдП, рдпрд╣ рдЕрдиреБрдХреВрд▓рди рд╕рдорд╕реНрдпрд╛ рдХреЛ рд╣рд▓ рдХрд░рдиреЗ рдХреЗ рд▓рд┐рдП рдкрд░реНрдпрд╛рдкреНрдд рд╣реИ
zeta рдФрд░ рдЗрд╖реНрдЯрддрдо рд╡рд┐рдХрд▓реНрдк
zetaтИЧ :
\ рдореИрдХреНрд╕ _ {\ _ред \ zeta \ _ | _2 \ leq 1} \ sum_ {i = 1} ^ k \ zeta_i (a_i ^ Tx-b_i) = \ sqrt {\ _ sum_ {i> 1} ^ k (a_i ^ Tx) - b_i) ^ 2}
рдЬреЛ рдЕрд╕рдорд╛рдирддрд╛ рдХреА рдУрд░ рдЬрд╛рддрд╛ рд╣реИ:
sqrt sumki=1(aTixтИТbi)2+aT0x leqb0
рдзреНрдпрд╛рди рджреЗрдВ рдХрд┐ рдкрд░рд┐рдгрд╛рдореА рдЕрд╕рдорд╛рдирддрд╛ рдЙрддреНрддрд▓ рдФрд░ рдХреЛрдИ рднреА рд╣реИ
x рдЙрд╕реЗ рд╕рдВрддреБрд╖реНрдЯ рдХрд░рдиреЗ рд╕реЗ рдореВрд▓ рд╕рдВрддреБрд╖реНрдЯ рд╣реЛрддрд╛ рд╣реИ
Tx leqb рдХрд┐рд╕реА рднреА рдХрд╛рд░реНрдпрд╛рдиреНрд╡рдпрди рдХреЗ рд▓рд┐рдП
(рдП,рдмреА)рдпреВ$рдореЗ ...
рдмрдВрдзрди
sqrt sumki=1(aTixтИТbi)2+aT0x leqb0 рдмрд╛рдзрд╛ рдХрд╛ рдордЬрдмреВрдд рд╕рдВрд╕реНрдХрд░рдг рдХрд╣рд╛ рдЬрд╛рддрд╛ рд╣реИ
$$Tx leqb quad forall(a,b) UрдореЗ ред
рдпрд╣ рдордЬрдмреВрдд рдЕрдиреБрдХреВрд▓рди рдореЗрдВ рдореБрдЦреНрдп рдХрд╛рд░реНрдпрджрд▓реЛрдВ рдореЗрдВ рд╕реЗ рдПрдХ рд╣реИ - рдЙрддреНрддрд▓ рдмрд╛рдзрд╛рдУрдВ рдХреА рдкрд░рд┐рдорд┐рдд рд╕реЗрдЯ рджреНрд╡рд╛рд░рд╛ рд╕рдВрднрд╛рд╡рдирд╛ рдмрд╛рдзрд╛рдУрдВ рдХрд╛ рдЕрдиреБрдорд╛рдиред
рдЕрдзрд┐рдХ рдЬрдЯрд┐рд▓ (рдЧреИрд░-рд░реИрдЦрд┐рдХ) рдмрд╛рдзрд╛рдУрдВ рдХреЗ рд╕рд╛рде рдХреНрдпрд╛ рдХрд░рдирд╛ рд╣реИ?
рд╢рдВрдХреБрдзрд╛рд░реА рджреНрд╡реИрдд рдХрд╛ рдЙрдкрдпреЛрдЧ рдХрд░рддреЗ рд╣реБрдП рдмрд╛рдзрд╛рдУрдВ рдХреЗ рдордЬрдмреВрдд рд╕рдВрд╕реНрдХрд░рдгреЛрдВ рдХрд╛ рдирд┐рд░реНрдорд╛рдг
рд╢рдВрдХреНрд╡рд╛рдХрд╛рд░ рд░реВрдк рдореЗрдВ рдмрд╣реБрдд рд╕реЗ рдорд╛рдирдХ рдЕрд░реЗрдЦреАрдп рдЕрд╡рд░реЛрдзреЛрдВ рдХрд╛ рдкреНрд░рддрд┐рдирд┐рдзрд┐рддреНрд╡ рдХрд┐рдпрд╛ рдЬрд╛ рд╕рдХрддрд╛ рд╣реИ (рдЕрд░реНрдерд╛рдд, рд░реВрдк рдореЗрдВ
рдХреБ+рдХ$рдХреБрдореЗ рдЬрд╣рд╛рдБ
K рдХреБрдЫ рдмрдВрдж рдЙрддреНрддрд▓ рд╢рдВрдХреБ рд╣реИ):
- nonnegativity X geq0 quad leftrightarrow quadx RрдореЗрдВn+
- рд╕рд╛рдорд╛рдиреНрдп рдкреНрд░рддрд┐рдмрдВрдз \ | x \ | _p \ leq p \ quad \ leftrightarrow \ quad \ start {pmatrix} x \\ p \ end {pmatrix} \ _ рдореЗрдВ K_p ^ n = \ left \ {(x, t) \ _ in R ^ n \ рдмрд╛рд░ R_ + | \ Quad \ | x \ | _p \ leq t \ right \}
- рдореИрдЯреНрд░рд┐рдХреНрд╕ рдХреА рд╕рдХрд╛рд░рд╛рддреНрдордХ рдирд┐рд╢реНрдЪрд┐рддрддрд╛ рдореЗрдВ рдмрд╛рдзрд╛рдПрдВ x1F1+ dotsxnFn+G succeq0
рд╡рд╛рдкрд╕ рдордЬрдмреВрдд рдкреНрд░рддрд┐рдмрдВрдзреЛрдВ рдХреЗ рд▓рд┐рдПред
рдорд╛рди рд▓реЗрдВ рдХрд┐ рдЕрдиреБрдХреВрд▓рди рд╕рдорд╕реНрдпрд╛ рдХреЗ рд╕рдВрдмрдВрдз рдореЗрдВ рд╣реИ
zeta рдПрдХ рд╢рдВрдХреНрд╡рд╛рдХрд╛рд░ рдЖрдХрд╛рд░ рдореЗрдВ рдХрдореА рдХрд░рдиреЗ рдореЗрдВ рдХрд╛рдордпрд╛рдм рд░рд╣реЗ
рдореИрдХреНрд╕ zeta sumki=1 zetai(aTixтИТbi)K$рдореЗрдВs.tC zeta+d
рд╣рдо рдЗрд╕ рд╕рдорд╕реНрдпрд╛ рдХреЗ рд▓рд┐рдП рдПрдХ рджреЛрд╣рд░реА рдирд┐рд░реНрдорд╛рдг рдХрд░рддреЗ рд╣реИрдВред
рдХреБрдЫ рд╕рдордп рдкрд╣рд▓реЗ, рдореИрдВрдиреЗ рдЗрд╕ рдкреЛрд╕реНрдЯ рдореЗрдВ рддрдХрдиреАрдХ рдкрд░ рдереЛрдбрд╝рд╛ рдХрдо рдзреНрдпрд╛рди рджреЗрдиреЗ рдХреЗ рд▓рд┐рдП
рд╢рдВрдХреБрдзрд╛рд░реА рджреНрд╡реИрдд рдкрд░ рдПрдХ
рдкреЛрд╕реНрдЯ рдкреНрд░рдХрд╛рд╢рд┐рдд рдХрд┐рдпрд╛ рдерд╛ред
тИЧK$рдореЗрдВ lambda
рдЕрдм рдпрд╣ рдЫреЛрдЯреА рдмрд╛рдд рд╣реИ - рдХрдордЬреЛрд░ рджреНрд╡рдВрджреНрд╡ рдкреНрд░рдореЗрдп:
\ max _ {[\ zeta: \ quad C \ zeta + d \ _ K]} \ ___ {i = 1} ^ k \ zeta_i (a_i ^ Tx-b_i) \ leq \ min _ \ _ lambda \ lambda ^ Td \\ рдЬрд╣рд╛рдБ \\ G = \ left \ {\ lambda | \ quad C ^ T \ lambda + \ start {pmatrix} a_1 ^ Tx - b_1 \\ \ dots \\ a_k ^ Tx - b_k \ end {pmatrix} = 0_k; K ^ * \ right \} $ рдореЗрдВ \ quad \ lambda
рдЗрд╕рд▓рд┐рдП, рдкреНрд░рд╛рд░рдВрднрд┐рдХ рдмрд╛рдзрд╛ рдХреЗ рдПрдХ рдордЬрдмреВрдд рд╕рдиреНрдирд┐рдХрдЯрди рдХреЗ рд░реВрдк рдореЗрдВ
Tx leqb, quad(a,b) UрдореЗрдВ рдкреНрд░рддрд┐рдмрдВрдз рдХрд╛ рдЗрд╕реНрддреЗрдорд╛рд▓ рдХрд┐рдпрд╛ рдЬрд╛ рд╕рдХрддрд╛ рд╣реИ
\ lambda ^ Td \ leq b_0 - a_0 ^ Tx \\ G = \ left \ {\ _ambda | \ quad C ^ T \ lambda + \ start {pmatrix} a_1 ^ Tx - b_1 \\ \ dots \\ a_k ^ Tx - b_k \ end {pmatrix} = 0_k; K ^ * \ рджрд╛рдПрдБ \} $ рдореЗрдВ \ quad \ lambda
рдЬрд╣рд╛рдБ
l a m b d a рд╕рдорд╛рди рдЪрд░
рдПрдХреНрд╕ ред
рдЗрд╕рд▓рд┐рдП рд╣рдордиреЗ рдореВрд▓ рдЕрд╕рдорд╛рдирддрд╛ рдХреЗ рд▓рд┐рдП рдПрдХ рдордЬрдмреВрдд рдмрд╛рдзрд╛ рдХрд╛ рдирд┐рд░реНрдорд╛рдг рдХрд┐рдпрд╛ред
рдирд┐рд╖реНрдХрд░реНрд╖
рд╣рдордиреЗ рдЕрдЪреНрдЫреЗ рдЙрддреНрддрд▓ рд▓реЛрдЧреЛрдВ рдХреЗ рдПрдХ рд╕рдореВрд╣ рджреНрд╡рд╛рд░рд╛ рдЦрд░рд╛рдм (рд╕реНрдЯреЛрдЪреИрд╕реНрдЯрд┐рдХ) рдмрд╛рдзрд╛рдУрдВ рдХреА рдЕрдиреБрдорд╛рди рд▓рдЧрд╛рдиреЗ рдХреА рддрдХрдиреАрдХ рдХреА рдЬрд╛рдВрдЪ рдХреАред рдпрд╣ рдЙрдкрдпреЛрдЧреА рд╣реЛ рд╕рдХрддрд╛ рд╣реИ, рдЙрджрд╛рд╣рд░рдг рдХреЗ рд▓рд┐рдП, рдпрджрд┐:
- рдЖрдк рд╕реНрд╡рдпрдВ рдПрд▓реНрдЧреЛрд░рд┐рджрдо рд▓рд┐рдЦрдирд╛ рдирд╣реАрдВ рдЪрд╛рд╣рддреЗ рд╣реИрдВ, рд▓реЗрдХрд┐рди рдЖрдк рдЬрд┐рд╕ рд╕реЙрд▓реНрд╡рд░ рдХрд╛ рдЙрдкрдпреЛрдЧ рдХрд░ рд░рд╣реЗ рд╣реИрдВ, рд╡рд╣ рдпрд╣ рдирд╣реАрдВ рдЬрд╛рдирддрд╛ рд╣реИ рдХрд┐ рд╕рдВрднрд╛рд╡рдирд╛ рдмрд╛рдзрд╛рдУрдВ рдХреЗ рд╕рд╛рде рдХреИрд╕реЗ рдХрд╛рдо рдХрд┐рдпрд╛ рдЬрд╛рдПред
- рд╕реНрдЯреЛрдЪрд╕реНрдЯрд┐рдХ рдорд╛рдкрджрдВрдбреЛрдВ рдХреЗ рд╕рд╛рде рдПрдХ рд╕рдорд╕реНрдпрд╛ рд╣реИ, рдЬрдмрдХрд┐ рдЗрд╖реНрдЯрддрдо рдбреЗрдЯрд╛ рдореЗрдВ рдЙрддрд╛рд░-рдЪрдврд╝рд╛рд╡ рдХреЗ рдкреНрд░рддрд┐ рдмрд╣реБрдд рд╕рдВрд╡реЗрджрдирд╢реАрд▓ рд╣реИред
- рдФрд░, рдЬрд╝рд╛рд╣рд┐рд░ рд╣реИ, рдЕрдирд┐рд╢реНрдЪрд┐рддрддрд╛ рд╡рд╛рд▓реЗ рдХрд╛рд░реНрдп, рдЬрд╣рд╛рдВ рд╕рднреА рдкреНрд░рддрд┐рдмрдВрдз рд╕рдЦреНрдд рд╣реИрдВ (рддреНрд░реБрдЯрд┐ рдХреА рдХреАрдордд рдмрд╣реБрдд рдЕрдзрд┐рдХ рд╣реИ)