प्रोमोबोट के उत्पादन के लिए भ्रमण। सीटीओ के साथ साक्षात्कार

Promobot, Perm की एक युवा कंपनी है, यह दुनिया भर में मान्यता प्राप्त उत्पाद के साथ एक स्टार्टअप है। अब यह उत्तरी और पूर्वी यूरोप में स्वायत्त सेवा रोबोटों का सबसे बड़ा निर्माता है। पोस्ट में विकास और सफलता का एक संक्षिप्त इतिहास है। कट के तहत प्रोडक्शन से बहुत सी अनोखी तस्वीरें ली गईं। कंपनी का उत्पादन दो हजार वर्ग मीटर के परमिट में शामिल है, जो मोरियन टेक्नोपार्क के आधार पर है। उत्पादन चक्र में इलेक्ट्रॉनिक्स, प्लास्टिक और धातु भागों का उत्पादन शामिल है। उद्यम के आधार पर, सॉफ्टवेयर डेवलपमेंट, असेंबली ऑपरेशंस, बेसिक सिस्टम की टेस्टिंग, कमीशनिंग और टेक्निकल सपोर्ट को अंजाम दिया जाता है।
प्रोमोबॉट के तकनीकी निदेशक इगोर एरेमेव द्वारा सवालों का जवाब दिया जाता है।



आपकी कंपनी रूस के लिए अद्वितीय है। आप वहाँ नहीं रुकते हैं और लगातार विकसित हो रहे हैं। क्या आपको याद है कि यह सब अब कैसे शुरू हुआ?

प्रोमोबोट कंपनी की स्थापना 2015 में अलेक्सी युज़कोव, मेरे, ओलेग किवोकुर्त्सेव और मैक्सिम उतेव ने की थी। हमने नवीन परियोजनाओं के लिए 2014 की बिग इंटेलिजेंस प्रतियोगिता में स्नोबॉलिंग रोबोट का प्रतिनिधित्व किया। वहां एलेक्सी युज़कोव ने वक्ता के रूप में काम किया।

भाषण के बाद, ओलेग ने अलेक्सी के साथ मुलाकात की, इस तथ्य के बारे में बात की कि हम रोबोटिक्स के क्षेत्र में विभिन्न परियोजनाओं में लगे हुए हैं और एलेक्सी की परियोजनाओं में परिणाम पेश करने का सुझाव दिया है। युजहाकोव को यह विचार पसंद आया और उन्होंने संभावनाओं पर चर्चा करने के लिए मिलने का प्रस्ताव रखा।

इसके अलावा, यह युज़हकोव था जिसने एक रोबोट प्रमोटर बनाने का प्रस्ताव दिया था। उन्होंने हमें परिसर और वित्तपोषण की पेशकश की। हमें पहले प्रोटोटाइप का निर्माण करना था।



बनाया गया। उन्होंने हमें एक शॉपिंग सेंटर में परीक्षण के लिए भेजा, और वहां उन्होंने बहुत ध्यान आकर्षित किया। और इसलिए उन्होंने जारी रखने का फैसला किया।

किस बात ने आपको प्रेरित किया?

यह सब एक शौक के रूप में शुरू हुआ। अधिक सटीक रूप से, यह सब अध्ययन के साथ शुरू हुआ, फिर एक शौक में बदल गया, और फिर वित्तीय घटक दिखाई दिया।

पीछे मुड़कर देखा, क्या आपने सब कुछ ठीक किया है? सड़क पर क्या रेक इकट्ठा किया गया?

प्रोमोबोट के मामले में, हमने सब कुछ सही किया। इससे पहले, हमने एक स्नो ब्लोअर रोबोट बनाया था, और यह मांग में नहीं था। हमने कुछ बेचा और सर्वश्रेष्ठ प्रतिक्रिया प्राप्त नहीं की। यह पर्याप्त सुविधाजनक नहीं था, तकनीकी रूप से पर्याप्त नहीं था। इसलिए, वह जनता के पास नहीं गई। हमने समय के साथ प्रोमोबोट पर स्विच किया।



फिर हम सिर्फ अलेक्सी युज़कोव से मिले। वह एक वैचारिक प्रेरक बन गया। इससे पहले कि टेकीज़ थे - मैं और मैक्सिम उतेव, ओलेग किवोकुर्तसेव थे जो जानते थे कि कैसे बेचना है।

और एक और विस्तार, मैंने हमेशा दोस्तों के साथ या रिश्तेदारों के साथ काम किया। यह मेरी रेक थी। लेकिन जब मैं ओलेग और मैक्सिम के संपर्क में आया, तो मैंने पूरी तरह से अजनबियों के साथ काम करना शुरू कर दिया। हमें एक-दूसरे से कोई शिकायत, परिस्थिति, बाध्यता नहीं थी। हमने वही करना शुरू किया जिसकी जरूरत थी।



आपको किन कठिनाइयों का सामना करना पड़ा और आपने उन्हें कैसे पार किया?

फाइनेंसिंग। जब हमने एक स्नो ब्लोअर बनाया, तो हमने इसे अपने खर्च पर किया। तब मेरा अपना व्यवसाय था और मैं इसे वहन कर सकता था। लेकिन, शायद, जो लोग सिर्फ विश्वविद्यालय से स्नातक हैं, उन्हें स्वतंत्र रूप से वाणिज्यिक रोबोटिक्स में संलग्न करना मुश्किल होगा।

दृढ़ता। प्रोमोबोट अन्य टीमों से अलग है जहां मैंने इस गुणवत्ता में ठीक काम किया है। कल तक जो किया जा सकता है उसे आज तक करना यहाँ स्वीकार्य नहीं है। लेने और करने की जरूरत है। हम यहां लगातार बैठते हैं और परिणाम के लिए काम करते हैं। किसी भी तरह से। परिणाम जितना जल्दी होगा, उतना अच्छा होगा। कोई परिणाम।



क्या आप एक स्टार्टअप या प्रौद्योगिकी कंपनी के अधिक हैं?

यहाँ एक बहुत पतली रेखा है। यह मुझे लगता है कि कार्यालय के अंदर हम अभी भी एक स्टार्टअप हैं - प्रबंधन, संरचना, लोगों, गतिशीलता के संदर्भ में। कार्यालय के बाहर, हम पहले से ही एक कंपनी हैं। हालांकि, किसी को भी स्टार्टअप होने से रोकने के लिए प्रयास करने की आवश्यकता नहीं है।

इगोर, क्या आप अपने हाथों से कुछ करते हैं? क्या आपको अनुकरण, कोड या एक ड्रिल लेना है?




मुझे अपने हाथों से बहुत कुछ करना है। एक घंटे पहले, मैं एक सिस्टम प्रशासक हो सकता था और सर्वरों के साथ सौदा कर सकता था, आधे घंटे के बाद मैं एक प्रोग्रामर था और मैंने सामान्य आवश्यकताओं के लिए एक नया कोड आज़माया, और एक और दो के बाद मैं पहले से ही बैठक कक्ष में एक टेबल बना रहा था और कार्यालय की व्यवस्था कर रहा था। इसलिए हाँ।



आपका रोबोट कैसे काम करता है? आप किन हार्डवेयर घटकों का उपयोग करते हैं?

कंप्यूटिंग मॉड्यूल के अपवाद के साथ अधिकांश हार्डवेयर घटक हमारे अपने हाथों से विकसित किए जाते हैं। कम्प्यूटिंग मॉड्यूल एक नियमित कंप्यूटर है, जो कई बार कम हो जाता है। और सभी नियंत्रण बोर्ड, सर्वो और इतने पर - यह सब हमारे विशेषज्ञों द्वारा पर्म में किया जाता है।



यदि हम प्रतिशत के संदर्भ में देखें, तो हमारे पास अब 30 आयातित लोगों के लिए 70 घरेलू और हमारे अपने घटक हैं। इन 70 में से आधे हमारे घटक हैं। हमारे चित्र के अनुसार, पर्म में ठेकेदारों द्वारा धातु बनाई जाती है। मामले का विवरण - हम खुद प्लास्टिक खरीदते हैं, लेकिन हम इसे अपने कारखाने में ढालते हैं। पूरे हार्डवेयर घटक को हमारे द्वारा भी विकसित और इकट्ठा किया जा रहा है। हम लगभग सब कुछ खुद करते हैं।



क्या आप ROS का उपयोग करते हैं? सॉफ्टवेयर में कोई अन्य प्रौद्योगिकियां?

हमने शुरुआत से ही इसका इस्तेमाल किया। जब हमने शुरुआत की, तो हमारे पास कोई प्रोग्रामर नहीं था और मैंने सब कुछ खुद किया। मैंने गलती से आरओएस चुना, उस पर बहुत सारे वीडियो ट्यूटोरियल थे। और बाद में यह पता चला कि यह सही निर्णय था।



वैसे, एक रेक की बात करते हुए, आपको पहिया को सुदृढ़ नहीं करना चाहिए और खरोंच से सब कुछ के साथ आने की कोशिश करनी चाहिए। आपके पास जो पहले से है उसका उपयोग करने और अनुकूलन करने की आवश्यकता है।

हम आज तक यही करते हैं। यदि हमें एक नेविगेशन पैकेज की आवश्यकता है, तो हम खुले स्रोतों से कुछ लेते हैं और इसे अपने लिए संशोधित करते हैं। और जब काम में लंबा समय लगता है, तो स्रोत डेटा का कुछ भी नहीं बचता है। लेकिन शुरुआत में यह एक निश्चित वृद्धि बिंदु देता है, जिसके सापेक्ष आप आगे बढ़ सकते हैं।



हम OpenCV का उपयोग करते थे, छवियों और छवियों को पहचानने के लिए एक पुस्तकालय। हम अभी भी इसका उपयोग करते हैं, लेकिन बहुत कम। चेहरा पहचान अब भागीदारों से एक समाधान के माध्यम से लागू किया गया है। यह हमारा विकास नहीं है, लेकिन हम लंबे समय से उनके साथ काम कर रहे हैं और बड़े पैमाने पर बिगडाटा की आपूर्ति कर रहे हैं। यही है, सभी रोबोटों से छवियां डाली गईं, जो पहले से ही चार सौ से अधिक हैं। उनके आधार पर, कार्यक्रम बेहतर और बेहतर पहचान देता है।



जिस लैंगोबेस के साथ रोबोट संवाद करता है वह भी पूरी तरह से हमारा विकास है। इसने 2014 में अपना विकास शुरू किया, तब इसने महत्वपूर्ण संशोधन किया और सिस्टम का दूसरा संस्करण जारी किया गया। वास्तव में, अब इसमें कई घटक शामिल हैं - यह उत्तर-प्रश्न जोड़े वाला एक डेटाबेस है, और इसमें तंत्रिका नेटवर्क के उपयोग के साथ लिखा गया भाग है, जिसके साथ यह पाठ में प्रश्नों के उत्तर खोज सकता है।



Google और Yandex से भाषण मान्यता की कोशिश की गई थी। नतीजतन, अब हम अपने दम पर काम कर रहे हैं। क्योंकि पास में मौजूद फोन और प्रदर्शनी में रोबोट के लिए मान्यता पैरामीटर अलग-अलग हैं। हमने अलग-अलग भाषण सुविधाओं के साथ शोर स्थानों से मैन्युअल रूप से रोबोटों से अनुरोधों को संसाधित किया, और इन आंकड़ों के आधार पर, हमने सिस्टम को उन परिस्थितियों में अच्छी तरह से पहचानने के लिए सिखाया जिसमें रोबोट स्थित है।



क्या आप किसी भी ओपनसोर्स प्रोजेक्ट का समर्थन करते हैं? क्या आप खुली पहुंच में अपने विकास का हिस्सा प्रकाशित करते हैं?

नहीं।



क्या आप निरंतर सुधार तकनीक का उपयोग करते हैं? प्रोबोट V.5 से क्या उम्मीद करें?

हां, हम रोबोट को बेहतर बनाने के लिए लगातार काम कर रहे हैं। उदाहरण के लिए, आज और एक साल पहले चौथे संस्करण का एक रोबोट पूरी तरह से अलग रोबोट हैं। हम लगातार रिलीज़ रिलीज़ कर रहे हैं जहां मान्यता, नेविगेशन में सुधार किया जाता है, सुरक्षित आंदोलनों या स्क्रिप्ट की नई प्रणालियाँ दिखाई देती हैं।
प्रत्येक वर्ष की शुरुआत में, हम अनुकूलन के क्षेत्रों की पहचान करते हैं और फिर हम पहले से ही कार्यान्वयन में लगे हुए हैं।



आपने रोबोट की गतिविधियों को बनाने के लिए एक अच्छी सेवा की है। मोशन स्टूडियो कैसे काम करता है? आप किन तकनीकों का उपयोग करते हैं? प्रतिपादन कैसे काम करता है?

यह एक वेब सेवा है। यह रोबोट के 3 डी मॉडल पर आधारित है, इस पर इंटरेक्टिव नोड्स हैं जिन्हें आप घुमा सकते हैं, घुमा सकते हैं, उनसे मूवमेंट बना सकते हैं। इससे, आप एक स्क्रिप्ट बना सकते हैं, संगीत जोड़ सकते हैं, बैकलाइट के रंग बदल सकते हैं, और इसी तरह। स्क्रिप्ट को सहेजा जाता है और एक फ़ाइल के रूप में रोबोट को हस्तांतरित किया जाता है।



प्रोमोबोट से संबंधित आपकी क्या योजनाएं और संभावनाएं हैं?

जल्द ही हम अपना टेक ब्लॉग शुरू कर रहे हैं। मैं और मेरे सहयोगी इसका नेतृत्व करेंगे, हम इस बारे में बात करने की योजना बनाते हैं कि हमारा रोबोट कैसे बना है, रोबोटिक्स की दुनिया में नए उत्पादों, उपकरणों और रुझानों पर समीक्षा बनाने के लिए।



अगर हम कंपनी की वैश्विक योजनाओं के बारे में बात करते हैं, तो अब हम डिलीवरी के भूगोल का विस्तार करने, अनुप्रयोगों के नए मामलों को विकसित करने पर काम कर रहे हैं, उदाहरण के लिए, एक रोबोट कंसीयज, एक रोबोट सलाहकार, एक रोबोट गाइड। यह एक विशिष्ट उद्योग में काम करने के लिए डिज़ाइन किए गए कार्यों का एक निश्चित समूह है। कंपनी में, हम इन एप्लिकेशन मामलों को कॉल करते हैं। और निरंतर सुधार, निश्चित रूप से।

पुनश्च: मैं अपने दम पर जोड़ना चाहता हूं कि यह पूरी तरह से अच्छा है कि हमारे पास रूस में ऐसी कंपनियां हैं। यह एक संकेतक है कि सफलता के लिए रूस को छोड़ना आवश्यक नहीं है, मॉस्को जाने के लिए भी आवश्यक नहीं है। सभी बाधाएं हमारे भीतर हैं। प्रोमोबोट, धन्यवाद!