एक शौक कार्यशाला में सीएनसी (भाग 1)

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एक प्रोग्रामर के काम में एक महत्वपूर्ण दोष है: एक नियम के रूप में, हम अपने काम के परिणाम को नहीं छू सकते हैं। हम कोड की सुंदरता का आनंद ले सकते हैं, एल्गोरिथ्म की मौलिकता की प्रशंसा करते हैं, लेकिन अफसोस, कार्यक्रम के लिए महसूस करने के लिए कुछ भी नहीं है। पेशे की इस बारीकियों ने मुझे हमेशा परेशान किया। गतिविधि के मुख्य क्षेत्र में परिणाम की आभासीता के लिए किसी तरह क्षतिपूर्ति करने के लिए, कई साल पहले मैंने पूरी तरह से सामग्री शौक - बढ़ईगीरी शुरू की। शुरुआत में, सब कुछ ठीक हो गया, लेकिन बहुत जल्द ही किसी भी प्रोग्रामर के व्यावसायिक रोग - आलस्य और पूर्णतावाद - प्रभावित होने लगे। विशेष रूप से, यह तथ्य कि जब 10 समान भागों को बनाना आवश्यक था, तो मैं एक गुणात्मक रूप से नहीं बना सकता था और इसे 9 बार कॉपी कर सकता था। सामान्य तौर पर, आप समझते हैं, थोड़ी देर के बाद कार्यशाला में सीएनसी दिखाई दिया। यह कहानी प्रौद्योगिकी के इस चमत्कार के मालिक होने के दो साल के अनुभव के बारे में है।

पसंद का आटा

एक सीएनसी-मशीन का अधिग्रहण करने का फैसला करने के बाद, मुझे एक दुविधा का सामना करना पड़ा: तैयार-निर्मित खरीदें या घर-निर्मित एक को इकट्ठा करें। मुझे एक सभ्य आकार की इकाई की आवश्यकता थी, क्योंकि योजनाएं फर्नीचर मामलों में इसका उपयोग करने के लिए थीं। लेकिन, दूसरी तरफ, मैं अपनी पसंद की दो चीजों में बहुत सीमित था: बजट और कार्यशाला का आकार (मेरे पास 9 वर्ग मीटर था, पहले से ही बहुत भीड़ थी)। सावधान माप के बाद, यह स्पष्ट हो गया कि लंबाई में मीटर से बड़ा एक उपकरण वितरित करने के लिए समस्याग्रस्त होगा। तदनुसार, आपको 50 - 60 सेंटीमीटर मीटर के टेबल आकार के साथ एक विकल्प देखने की आवश्यकता है।

यहाँ मुख्य चयन विकल्प हैं:

1. टेबल का आकार 1000x500
2. तालिका और पोर्टल की अच्छी कठोरता
3. रैक और पिनियन कुल्हाड़ियों एक्स और वाई

अंतिम बिंदु महत्वपूर्ण है: बढ़ईगीरी के लिए, आपको एक अच्छी पोर्टल गति की आवश्यकता है। पेचदार गियर धीमे होते हैं।

विषयगत मंचों को पढ़ने के बाद, यह मेरे लिए स्पष्ट हो गया कि भविष्य में धातु के साथ काम करने का कोई अनुभव नहीं है, एक सामान्य मशीन नहीं बनाई जा सकती है, और मैं एक अस्पष्ट परिणाम के साथ एक बहु-वर्षीय परियोजना में हस्तक्षेप नहीं करना चाहता था।

यह तैयार खरीदने के लिए बनी रही। चीन में कुछ सस्ता देखने के लिए तर्कसंगत नहीं था - 80-100 किलोग्राम लोहे की डिलीवरी ने एक सुंदर पैसा उड़ाने का वादा किया। एविटो ने कई महीनों तक निगरानी की, लेकिन वहां उन्होंने या तो बड़ी औद्योगिक मशीनें बेचीं या बहुत उच्च गुणवत्ता वाले छोटे घरेलू उत्पाद नहीं बनाए।

सीएनसी निर्माताओं के मास्को बाजार का अध्ययन करने के बाद, मैंने अपने बजट में कम या ज्यादा 3 कंपनियों को पाया (मैं दो साल पहले की घटनाओं का वर्णन करता हूं, अब स्थिति अलग हो सकती है)। यूएफओ को परेशान न करने के लिए, मैं उनके नाम नहीं दूंगा। इन 3 निर्माताओं में से एक पर उपयुक्त विशेषताओं वाली एक मशीन पाई गई। विषयगत मंचों पर, इस निर्माता के बारे में समीक्षा सबसे अधिक चापलूसी नहीं थी, लेकिन कुछ स्पष्ट रूप से अपमानजनक भी थे। मुख्य संदेश था "घटक - चीन, सेवा खराब है, लेकिन इस कीमत के लिए बेहतर कुछ नहीं है।" वैसे, धुरी के साथ एक राउटर का "यह मूल्य" लगभग 115k हमेशा के लिए लकड़ी का था ...

क्रय

कीमत काट रहा था और मुझे अब यकीन नहीं था कि मैं इन पीड़ितों को चाहता हूं। लेकिन मामले ने मदद की: काफी अप्रत्याशित रूप से मैंने एक पुरानी परियोजना के साथ भुगतान किया, जिस पर मैंने लंबे समय तक काम किया था। लगभग मशीन की लागत के अनुरूप राशि। यह ऊपर से एक संकेत था, उसी दिन मैंने एक आदेश दिया और लागत का 50% निर्माता के खाते में स्थानांतरित कर दिया।

एक महीने बाद, मैं अपना उपकरण लेने गया। कंपनी एक संयंत्र के क्षेत्र पर स्थित थी। ऐसा लगता है कि मॉस्को में सीएनसी की मांग अच्छी है: मेरी मशीन के अलावा, गलियारे में एक दर्जन से अधिक छोटी तैयार मशीनें थीं।

पहला लॉन्च और पहला बुमर

मशीन को अभी भी एक कंप्यूटर की आवश्यकता है। मुझे अपने डिब्बे में एक LPT पोर्ट के साथ एक पुराना Pentium4 मिला। दिल में एक लिनक्स उपयोगकर्ता के रूप में, मैंने प्रबंधन सॉफ्टवेयर के रूप में सीएनसी लिनक्स (http://www.linuxcnc.org/) को चुना। वितरण जल्दी से डाउनलोड / स्थापित किया गया था। कुछ उत्तेजना के साथ मैं टॉगल स्विच को चालू करता हूं, मशीन ने एक आशावादी चर्चा के साथ जवाब दिया।

यहाँ यह है, भविष्य पहले से ही निकट है! मैं रीसेट पर क्लिक करता हूं और तीर कुंजी के साथ गाड़ी को स्थानांतरित करने का प्रयास करता हूं। यहां पहला बमर हुआ: वाई और जेड कुल्हाड़ियों के साथ सब कुछ ठीक काम करता है, लेकिन एक्स के साथ गंभीर समस्याएं हैं। तथ्य यह है कि एक्स अक्ष पर मेरी मशीन में दो स्टेपर मोटर्स (दाएं और बाएं गाइड पर एक) हैं और जब स्थानांतरित करने की कोशिश कर रहे हैं, तो उनमें से एक कताई कर रहा था, और दूसरा जगह में मृत हो गया। इस प्रकार, मशीन के साथ आया मूल कॉन्फ़िगरेशन सीएनसी लिनक्स वातावरण में काम नहीं करता था।

अगले कुछ घंटे मंचों और धूम्रपान करने के अध्ययन में बिताए गए। लेकिन अधिकतम जो हासिल करना संभव था, दोनों सौतेली बाइक अंदर चली गईं, लेकिन उन्होंने अनिच्छा से और अलग गति से किया। अवास्तविक ध्वनि और जिस तरह से पोर्टल चिकोटी काट रहा है, कुछ बिंदु पर, मुझे एहसास हुआ कि इस तरह की गति से मैं जल्द ही लोहे के इस महंगे टुकड़े से नरक को तोड़ दूंगा और जबरदस्ती सीएनसी लिनक्स के साथ प्रयोग करना बंद कर दिया।

Mach3

अगले सप्ताह के अंत में, उन्होंने मशीन शुरू करने के अपने प्रयासों को जारी रखा। इस बार, निर्माता के निर्देशों का स्पष्ट रूप से पालन किया गया। विरासत पीसी के लिए माइक्रोसॉफ्ट विंडोज स्थापित, लगभग सभी सेवाओं को बंद कर दिया, स्क्रीनसेवर और बिजली की बचत को बंद कर दिया। मच 3 डाल दो। विन्यास अपलोड किया। और एक चमत्कार हुआ, मशीन ने काम किया।

दूसरा बुमराह

एक सफल प्रक्षेपण के बाद कुछ हफ़्ते के लिए परेशानी हुई। मैंने मशीन को स्टैंडबाय मोड पर छोड़ दिया, और मैं कुछ मिनटों के लिए चला गया। मेरे लौटने पर, एक अप्रिय आश्चर्य का मुझे इंतजार था, मशीन ने श्वार्ज़नेगर-टर्मिनेटर की तरह व्यवहार किया जब क्रिस्टाना लोकेन ने उसे नैनो-रोबोट से संक्रमित किया। पोर्टल ऐंठन में बेतरतीब ढंग से मरोड़ रहा था। मैंने जल्दी से उपकरण बंद कर दिया। कुछ मिनटों के बाद मैंने इसे चालू कर दिया। सब कुछ शांत था, लेकिन 5 मिनट के बाद, नैनो-रोबोट वापस आ गए।

बेसबोर्ड के नीचे कहीं मूड गया। मैंने एक सेवा केंद्र के लिए मास्को की यात्रा की विशद कल्पना की। और एक तंग तहखाने से सिर्फ 70 किलोग्राम लोहे को खींचना अभी भी एक खुशी है।

अपनी अंतरात्मा की आवाज को साफ करने के लिए, मैंने चाइनीज़ गिबल्ट्स को देखने का फैसला किया। मेरे सीएनसी में, सभी इलेक्ट्रॉनिक्स पोर्टल के पीछे लगे होते हैं। बॉक्स खोलना मुश्किल नहीं था। कवर के तहत 2 इकाइयां हैं - एक बिजली की आपूर्ति और एक नियंत्रण इकाई। उत्तरार्द्ध तुरंत संदेह पैदा कर दिया। अधिक सटीक रूप से, ब्लॉक ही नहीं, लेकिन उस पर क्या था। इसके 2 बहुत ही संदिग्ध प्रशंसक थे। जब सत्ता लागू हुई, तो एक भी चालू नहीं हुई! उनमें से एक को खोलने से मुझे थोड़ा झटका लगा। ऐसा लगता है कि चीनी ने इसे प्लास्टिक के एक टुकड़े से डाला, जिसमें बीयरिंग और तार शामिल हैं।

दोनों प्रशंसकों को कूड़ेदान में भेजा गया था (दुर्भाग्य से, तब मैंने एक तस्वीर नहीं ली थी) उन्हें कंप्यूटर बिजली की आपूर्ति से एक बड़े कूलर द्वारा बदल दिया गया था।



बेहतर शीतलन के लिए, मैंने पीछे के कवर में छेद ड्रिल किए:



तब से, दो वर्षों से अधिक समय से, मशीन के इलेक्ट्रॉनिक्स को कोई समस्या नहीं हुई है। अलंकारिक प्रश्न: उत्पादन में इस पर ध्यान क्यों नहीं दिया जा सकता है? निर्गम मूल्य 100 रूबल है। मुझे नहीं लगता कि मैं केवल एक ही हूं जिसने इस तरह की समस्या का सामना किया है ...

कंप्यूटर

अलग से, मैं नियंत्रण कंप्यूटर के बारे में बात करना चाहता हूं। जैसा कि पहले ही ऊपर उल्लेख किया गया है, शुरू में, मैंने मशीन को एक पुराने पेंटियम 4 से जोड़ा। अब मुझे याद नहीं है कि यह किस चिपसेट पर था,
अपने समय के लिए यह एक अच्छी मशीन थी। पहले दिन से ही छोटी-छोटी समस्याएं देखी जाने लगीं। एक नियम के रूप में, उनमें चरणों के एकल चूक शामिल थे। यह भी बहुत कष्टप्रद था कि Z अक्ष के साथ "0" धीरे लेकिन निश्चित रूप से "दूर"। यह विशेष रूप से बड़ी संख्या में पुनरावृत्ति के साथ ध्यान देने योग्य था। उदाहरण के लिए, जब मैं बैटरी पर स्क्रीन बना रहा था, तो मुझे एक प्लाईवुड शीट में कई सौ अनुमानित छेद बनाने की आवश्यकता थी। Z पर काम "0" के बीच में, मैं एक सेंटीमीटर नीचे "चला गया", के माध्यम से और के माध्यम से एक बलिदान तालिका ड्रिलिंग।

उस समय, मैंने मशीन नियंत्रक पर पाप किया, आखिरकार, जब तक मैंने अपने मूल कूलर को नहीं बदला, तब तक यह एक-दो बार गंभीर रूप से गर्म हो गया। लेकिन, कुछ समय बाद, मैंने पैटर्न पर ध्यान आकर्षित किया। कभी-कभी, जब आप कंप्यूटर चालू करते हैं, तो निम्नलिखित प्रभाव देखा गया था: विंडोज में किसी भी एप्लिकेशन को शुरू करते समय, स्क्रीन पहले कुछ सेकंड के लिए खाली हो जाती थी, जिसके बाद आवेदन शुरू हुआ। यदि ऐसा कोई प्रभाव पड़ता है, तो मशीन काम करती है जैसा कि वह चाहती थी - उसने कदमों को छोड़ दिया, "0" खो दिया। स्थिति को ठीक करने के लिए, यह कंप्यूटर को पुनरारंभ करने के लिए पर्याप्त था। यदि पुनः आरंभ करने के बाद इस प्रभाव को नहीं देखा गया, तो सब कुछ उसी तरह काम करना चाहिए जैसा कि इसे करना चाहिए।

इससे निपटने का कोई समय या इच्छा नहीं थी। मैं सिर्फ कंप्यूटर को ओवरलोड करता हूं अगर मच 3 शुरू करते समय स्क्रीन झपकी लेती है। यह लंबे समय तक चला। लेकिन कुछ समय से मुझे एहसास होने लगा कि कंप्यूटर के साथ कुछ हो रहा है। शुरुआत में, स्टार्टअप पर सिर्फ एक रिबूट पर्याप्त था। लेकिन समय के साथ, सिस्टम को सामान्य मोड में शुरू करने के लिए, मुझे 5-6 पुनरारंभ करना पड़ा। खैर, यह सब बंद करने के लिए, कीबोर्ड "उड़ान भरना" शुरू हुआ। यूएसबी कनेक्टर को हटाने / डालने के द्वारा इसका इलाज किया गया था। सामान्य तौर पर, यह समझ आ गई है कि यह कंप्यूटर को लैंडफिल करने का समय है।

मैंने निर्णय लिया कि अब और प्रयोग न करें और निर्माता क्या सिफारिश करें। और निर्माता ने दृढ़ता से पुराने इंटेल एटम पर कुछ खोजने की सलाह दी। कार्य मुझे प्राथमिक लगता था। साहसी योजना गोर्बुशका जाने की थी और 20 मिनट में 2 के लिए खरीदने के लिए मुझे क्या चाहिए। कठोर वास्तविकता के सामने उत्साह जल्दी से गायब हो गया। मैं पूरे गोरबस्किन यार्ड पर चढ़ गया, वहां जो भी कमीशन कार्ड मिले, मैं लेफ्ट के साथ परमाणु नहीं ढूंढ पाया।

अगला था अवितो। मैंने लगभग एक दर्जन विक्रेताओं को फोन किया जिनके पास विज्ञापन में इंटेल परमाणु था, इसका परिणाम समान है: जैसे ही उन्हें पता चला कि मुझे लेप्ट के साथ एक परमाणु की आवश्यकता है, बातचीत समाप्त हो गई। लेकिन, वह जो ढूंढता है, एक लंबे समय तक चलने के बाद, आखिरकार मुझे एक लाभार्थी मिला, जिसके पास एलपीटी के साथ एटम डी 2700 पर एक नया (!) बोर्ड था, और हास्यास्पद 2500r के लिए भी।

कंप्यूटर को बदलने के बाद, आखिरकार, एक छुट्टी आ गई: मशीन ने एक घड़ी की तरह काम किया, कदमों को छोड़ नहीं दिया जाता है, "0" खड़ा है। तब से, मेरा सीएनसी विशेष रूप से सकारात्मक भावनाओं को लाने लगा।

यह पहला भाग समाप्त करता है। दूसरा पूरी तरह से यांत्रिकी के लिए समर्पित होगा। गैर-विशिष्ट कार्यों को हल करने के लिए मैं एक पारंपरिक सीएनसी रूटर को कैसे अनुकूलित करने में कामयाब रहा। मैं वादा करता हूं कि यह दिलचस्प होगा।

दूसरा भाग