आइए इतिहास में गहराई से जाते हैं: क्वाड्रोकॉप्टर के पैर कहाँ बढ़ते हैं

ड्रोन, दूर से नियंत्रित हेलीकॉप्टर, स्पायवेयर और सैन्य मल्टीकोपर्स - ये सभी उड़ने वाले उपकरण लंबे समय तक रोजमर्रा की जिंदगी का हिस्सा रहे हैं। आज, आप इलेक्ट्रिक विंगलेस फ्लाइंग मशीन से किसी को आश्चर्यचकित नहीं कर सकते। यहाँ यह अपने छोटे प्रशंसकों पर, बिना पंखों के और केवल बिजली के कारण आकाश में लटका हुआ है!

हालांकि, हाल ही में, ऊर्ध्वाधर टेक-ऑफ और इलेक्ट्रिक ट्रैक्शन वाली कारें सिर्फ एक अप्राप्य सपना थीं। यह कैसे संभव हुआ और इससे पहले किसी ने उन्हें क्यों नहीं किया? विद्युत हेलीकॉप्टर को हवा में उठाने वाला पहला व्यक्ति कौन था? आइए हमारे बहु-प्रोपेलर हमर के आकाश में उपस्थिति की कहानी देखें।

विद्युत ऊर्ध्वाधर टेक-ऑफ के उद्भव के लिए आवश्यक शर्तें

पंद्रह साल पहले, कॉम्पैक्ट उड़ान उपकरणों के बीच आकाश में, केवल आंतरिक दहन इंजन वाले विमानों और हेलीकॉप्टरों को देखा जा सकता था।

और दुनिया भर में, और यूएसएसआर में, विमान हमेशा विमान मॉडलिंग के आधार थे। ये ताररहित, अनियंत्रित और रेडियो नियंत्रित मॉडल थे। हेलीकॉप्टर मॉडल के बारे में केवल अफवाहें थीं, किसी ने दावा किया कि उसने ऐसी उड़ान देखी थी, लेकिन वे उन्हें विश्वास नहीं करते थे, और किसी ने वास्तव में उनकी आंखों में रेडियो-नियंत्रित हेलीकॉप्टर नहीं देखा।

यूएसएसआर में 1982 के रेडियो-नियंत्रित हेलीकाप्टरों की प्रतियोगिता


विमान के इंजन वाले विमानों के लिए जो ईंधन पर नहीं, बल्कि बिजली से चलने वाले इंजनों के लिए थे, स्थिति बेहतर थी, लेकिन हेलीकॉप्टर निर्माण के लिए, उनकी उपस्थिति के बहुत ही क्षण से, एक सौ पचास साल से अधिक के लिए इलेक्ट्रिक मोटर्स, बिल्कुल अनुपयुक्त थे। 1982 के वीडियो में हेलीकॉप्टर में आंतरिक दहन इंजन भी हैं, और वे सभी पूरी तरह से घर में बने थे।

हेलीकॉप्टर मॉडल उद्योग बस अस्तित्व में नहीं था, इसलिए जिस चीज से हेलीकॉप्टर वीडियो पर बनाए गए थे, वह अन्य मॉडलों और बिजली के उपकरणों से बड़ी मुश्किल से चुना गया था, इसे मैन्युअल रूप से देखा, सज्जित और सरेस से जोड़ा हुआ था।

हालांकि, समय अभी भी खड़ा नहीं है, और बिजली के कर्षण को उठाने के लिए आवश्यक दो चीजें धीरे-धीरे दिखाई दीं। सबसे पहले, छोटे आकार, साथ ही ब्रश रहित या वाल्व, इलेक्ट्रिक मोटर्स दिखाई दिए ( https://ru.wikipedia.org/wiki/Ventilny_engine )।

तथ्य यह है कि उनकी उपस्थिति से पहले, किसी भी इलेक्ट्रिक मोटर्स ने ऐसी शक्ति नहीं दी थी जो स्वीकार्य मृत वजन के साथ वांछित वजन उठाने के लिए पर्याप्त होगी। इसलिए, इलेक्ट्रिक मोटर्स का उपयोग कारों, ट्रामों और मेट्रो में किया जा सकता है, उनकी मदद से भोजन को शेव करना, पानी को पंप करना संभव था। तुम भी एक विमान पर उन्हें रखकर और उन्हें पंख जोड़ सकते हैं। हालांकि, हवाई जहाज में पहली इलेक्ट्रिक मोटर निश्चित रूप से सभी प्रकार से आंतरिक दहन इंजन में खो गई। आधुनिक छोटे आकार के इलेक्ट्रिक मोटर्स के आगमन को भारी-शुल्क मैग्नेट के आविष्कार द्वारा बढ़ावा दिया गया था। सच है, नई पीढ़ी के सभी इलेक्ट्रिक मोटर्स मूल रूप से विमानन के लिए नहीं थे, अब हम इसके बारे में बात करेंगे।

हेलीकाप्टर मछुआरे, 2010 आईसीई मॉडल


और दूसरी बात, कॉम्पैक्ट और कैपेसिटिव बैटरी दिखाई दी, जो, सबसे अधिक संभावना है, ने मोबाइल इलेक्ट्रॉनिक्स के विकास में महत्वपूर्ण योगदान दिया। उदाहरण के लिए, लिथियम-पॉलिमर और लिथियम-आयन बैटरी का उत्पादन किया जाने लगा, जो निकल-कैडमियम और निकल-मेटल हाइड्राइड को प्रतिस्थापित करता है।

बहुत पहले बैटरियां हल्की और कॉम्पैक्ट नहीं थीं, और हवा में इस तरह उठाना संभव नहीं था। सबसे पहले, उन्होंने उन्हें कारों में उपयोग करने की कोशिश की, लेकिन एक आंतरिक दहन इंजन दिखाई दिया और उस समय जल्दी से इलेक्ट्रिक वाहनों के विकास को समाप्त कर दिया। आधुनिक लिथियम-पॉलिमर बैटरी ने एक उच्च विशिष्ट क्षमता प्राप्त करने की अनुमति दी है।

पहले पेनकेक्स

कमर्शियल इलेक्ट्रिक मॉडल बनाने के पहले प्रयास कल्ट व्हिस्पर और क्योशो ईपी कॉन्सेप्ट थे। शौक डिवाइस उपकरणों के कुछ निर्माताओं के डिजाइनरों ने घटकों के वजन और अन्य विशेषताओं का चयन करने में कामयाब रहे, ताकि पुराने कलेक्टर मोटर्स पर ये पहले हेलीकॉप्टर, जमीन से दूर ले जा सकें। Kalt Whisper और Kyosho EP Concept ने 1991 के आसपास उत्पादन शुरू किया। थोड़ी देर बाद, जर्मन कंपनी इकारस के उत्पादों को ईसीओ 8 और ईसीओ 16 (1995) के नाम से हटा दिया गया। सबसे उन्नत जीडब्ल्यूएस ड्रैगनफ्लाई मॉडल था, लेकिन यह बाद में भी दिखाई दिया, लगभग 1998 में।

हालांकि, पहले इलेक्ट्रिक हेलीकॉप्टर मॉडल में अघुलनशील समस्याओं का एक समूह था। कम-शक्ति वाले इलेक्ट्रिक मोटर्स ने क्षैतिज विमान में उठाने और स्थानांतरित करने की उच्च गति हासिल करने की अनुमति नहीं दी। 7-8 "बैंकों" के साथ पुरानी भारी निकल-कैडमियम बैटरी और कम विशिष्ट क्षमता से उड़ान के 4 से 12 मिनट तक प्राप्त करना संभव था।

कल्ट व्हिस्पर, 1991 प्रोमोशनल वीडियो


मुख्य समस्या दुकानों में उच्च लागत और मरम्मत की अत्यधिक कीमत थी। कम से कम किसी तरह इन मॉडलों को पायलट करना कई हफ्तों के कठिन प्रशिक्षण के बाद ही संभव हो पाया।

उस समय से प्रभावी स्थिरीकरण प्रणाली प्रकृति में अनुपस्थित थे, और सभी मालिक एरोबेटिक्स के स्वामी नहीं थे, मॉडल दूसरी उड़ान में दुर्घटनाग्रस्त हो गए। मरम्मत भागों की खरीद में सैकड़ों डॉलर गए। कल्ट व्हिस्पर पायलट उपरोक्त वीडियो के साथ अपने क्षेत्र में स्पष्ट रूप से एक पेशेवर है, इसके लिए वह एक विज्ञापन है। वास्तव में, लगभग हर कोई जो इंटरनेट पर उल्लेख करता है कि उसके पास उस समय एक इलेक्ट्रिक हेलीकॉप्टर था, वह लिखता है कि वह हर समय एक शेल्फ या एक गैरेज में खड़ा था।

आधुनिक मॉडलों के प्रोटोटाइप

Proxflyer

नई प्रौद्योगिकियों की उपलब्धियों को संयोजित करने के लिए सबसे पहले नॉर्वे के इंजीनियर पीटर मरेन का अनुमान था। उन्होंने 2003 में अपने पहले आविष्कार का वर्णन करते हुए एक साइट बनाई, अगर Archive.org झूठ नहीं है। साइट को Proxflyer.com कहा जाता था (इस वर्तनी के साथ, "Y" के माध्यम से) और उस समय के लिए एक अविश्वसनीय डिवाइस की उड़ानों के फोटो और वीडियो शामिल थे: एक हेलिकॉप्टर सिगरेट के सिर्फ एक पैकेट का आकार, जबकि दूर से नियंत्रित किया जा रहा था।



पुरालेख.org साइट के पहले संस्करणों को दिखाता है जैसा कि 2003 में बनाया गया था ( http://web.archive.org/web/20031001000000*/proxflyer.com )।

मॉडल को हवा में उड़ाने के लिए, पीटर ने सबसे स्थिर हेलीकाप्टर उड़ान योजना - समाक्षीय (ब्लैक शार्क केए -50 की तरह) का उपयोग किया। अपने डिजाइन में, उन्होंने गैर-मौजूद मिनी-स्वैप प्लेटों का उपयोग नहीं किया और, इसके अलावा, गाइरोस्कोप, जिससे मॉडल को सुविधाजनक बनाया गया।

पीटर मरेन ने दुनिया का पहला इलेक्ट्रिक हेलीकाप्टर मॉडल 2004 प्रदर्शित किया


इलेक्ट्रिक मोटर्स से ड्राइव पुली पर किए गए थे, और कैसेट रिकॉर्डर के लिए बेल्ट में उपयोग किए जाने वाले प्रकार के पतले बेल्ट बेल्ट के रूप में उपयोग किए गए थे। इस योजना में कोई गियर्स नहीं थे। एक मोटर ने दोनों शिकंजे को मोड़ दिया, दूसरे ने अपनी पूंछ को मोड़ दिया।

प्रॉक्सिलेटर, 2004 के बारे में ट्रांसमिशन


यह मत भूलो कि YouTube केवल 2005 में खोला गया था, इसलिए वीडियो बाद में अपलोड किया गया था।

पीटर अपने हेलीकॉप्टर में नई लिथियम-पॉलिमर बैटरी का उपयोग करके डिवाइस के वांछित द्रव्यमान को प्राप्त करने में सक्षम था। ब्लेड के वजन को कम करने के लिए और हेलीकॉप्टर के शरीर के कुछ हिस्सों को बलसा की लकड़ी से बनाया गया था। मोटरों के रूप में, उन्होंने उन का उपयोग किया जो अभी-अभी सामने आए थे और शुरू में पेजर्स के कंपन कॉल में उपयोग किए गए थे (जो नहीं जानते कि पेजर क्या है, अपने माता-पिता से पूछें) और मोबाइल फोन। ऐसी बिजली की मोटरों को कहा गया: पेजर मोटर (एक पेजर से मोटर):



इसलिए, पहले माइक्रोमीटर को लंबवत टेक-ऑफ के लिए बिल्कुल नहीं बनाया गया था।

बाद में, पीटर ने अन्य मॉडल का निर्माण किया, जहां अंतरिक्ष में हेलीकॉप्टर की स्थिति में परिवर्तन दो समाक्षीय शिकंजा में से एक की रोटेशन गति को बदलकर किया गया था, और वे अलग-अलग मोटर्स द्वारा संचालित थे। कुल मिलाकर, दो वृद्धि के लिए जिम्मेदार थे।



तीसरे हेलिकॉप्टर की वजह से फॉरवर्ड मूवमेंट किया गया था, जो कि वर्टिकल हेलिकॉप्टरों की तरह या पहले मॉडल की तरह नहीं है, बल्कि क्षैतिज रूप से और मॉडल की पूंछ को ऊपर उठाकर चलाया जाता है।



इंजीनियर अन्य वजन कम करने वाले भागों के साथ लघु और प्रकाश मोटर्स के ऐसे संयोजन को खोजने में कामयाब रहा, जिसने आखिरकार, मॉडल को मेज के ऊपर चढ़ने की अनुमति दी।

अपने आविष्कार के लिए एक पेटेंट प्राप्त करने के बाद, पीटर ने अपने मॉडल में सुधार करना शुरू किया, और थोड़ी देर बाद, इंटरएक्टिव टॉय कॉन्सेप्ट ने अपनी योजना के अनुसार खिलौना हेलीकॉप्टर का उत्पादन करना शुरू कर दिया।

Newer Proxflyer मॉडल, लगभग 2004।

Pixelito

दूसरी योजना, जिसे समानांतर में विकसित किया जा रहा है, एक योजना थी जिसमें बेल्जियम के अलेक्जेंडर नाम के एक मॉडेलर की लंबवत प्रविष्टि थी। उन्होंने अपने हेलीकॉप्टर का नाम Pixelito रखा। अलेक्जेंडर ने प्रॉक्ज़िलर से अलग एक योजना का उपयोग किया, जिसमें केवल एक मुख्य रोटर था।



इसकी उड़ान की स्थिरता को एक विशेष स्क्रू डिवाइस द्वारा सुविधाजनक बनाया गया था: इलेक्ट्रॉनिक उड़ान स्टेबलाइजर्स की कमी के लिए, वजन में स्वीकार्य, एक बड़े पैमाने पर पेंच पर रखा गया था, जो कताई करते समय ब्लेड के हमले के कोण को नियंत्रित करने वाले जाइरोस्कोप की भूमिका का प्रदर्शन करता था।

शीर्ष पर एक बैलेंसर (फ्लाईबार, बेल / हिलर बार) है:



कोई फर्क नहीं पड़ता कि बाद में डिजाइनरों ने कैसे प्रयास किया, इस चीज के बिना हेलीकॉप्टरों ने एक पेंच के साथ उड़ान भरने से इनकार कर दिया (जब तक कि इलेक्ट्रॉनिक स्टेबलाइजर्स दिखाई नहीं दिए, ब्लेड के हमले के कोण को नियंत्रित किया - फ्लाईबेरलेस हेलीकॉप्टर सर्किट)। पहली हेलिकॉप्टर योजना को एक बैलेंसर की आवश्यकता नहीं थी, या शायद इसका कार्य आंशिक रूप से बलसा लकड़ी के ब्लेड पर प्रतिबंधात्मक अंगूठी द्वारा पूरा किया गया था।

इस मॉडल में भी दो मोटर्स थे: मुख्य प्रोपेलर के लिए, जिसने ऊपर और नीचे उड़ान भरने की अनुमति दी, और स्थिर प्रोपेलर के लिए, जिसके साथ मुड़ना संभव था। मॉडल आकार में अविश्वसनीय रूप से छोटा हो गया, जिसे हम्सटर के साथ फोटो से आंका जा सकता है, यह 2003 है, इसलिए गुणवत्ता के लिए खेद है। मॉडल का वजन केवल 6.9 ग्राम था।

2003 में, अलेक्जेंडर एक व्यावहारिक मॉडल बनाने के लिए लगभग तैयार था, और पीटर को प्रॉक्सिज़र का निर्माता पाया। उन्होंने सेना में शामिल होने का फैसला किया, और इस तरह अपने मॉडलों को काम करने वाले प्रोटोटाइप में लाया।



15 दिसंबर 2003 का एक रिकॉर्ड कहता है:

“आज, पीटर और मैं हमारे नवीनतम संयुक्त विकास का परिणाम प्रस्तुत करने की कृपा कर रहे हैं। मैंने Pixelito हेलीकॉप्टर बनाया, और पीटर ने Proxflyer माइक्रोन बनाया (उस समय यह पहला नॉर्वेजियन मॉडल नहीं है - एक नोट) । Pixelito एक हेलिकॉप्टर है जिसमें मेरा खुद का रोटर कंट्रोल सिस्टम है और पीटर का डिज़ाइन पहले से ही काफी मशहूर है। हम उन्हें रोबोट कहते हैं, क्योंकि ऐसा नाम उन्हें सर्वश्रेष्ठ बताता है। लगभग 2 हफ्ते पहले, पीटर और मैंने अपने स्थान पर एक शानदार सप्ताहांत बिताया और उसके बाद फैसला किया कि संयुक्त शोध करना अच्छा होगा, प्रत्येक घर पर, लेकिन एक सामान्य लक्ष्य की ओर बढ़ रहा है। इससे बैटरी के साथ केवल 6.9 ग्राम वजन वाले एक मॉडल का निर्माण हुआ, और हम दोनों जानते हैं कि यह सीमा नहीं है।

सिकंदर और पीटर

नव निर्मित Pixelito मिनी-हेलिकॉप्टर का एक वीडियो, लेकिन वीडियो को इसके निर्माता के एक दोस्त द्वारा नियंत्रित किया गया है, जो प्रोक्ज़ेलेर के लेखक पीटर मुरेन हैं। आप अनुमान लगा सकते हैं कि अलेक्जेंडर एक कैमरा पकड़े हुए है।

Pixelito 2003


तीसरा प्रोटोटाइप जापानी कंपनी Seiko Epson के उसी समय के विकास में सनसनीखेज हो सकता है। मॉडल केवल ऊपर और नीचे उड़ सकता था।



दुर्भाग्य से, इस समाक्षीय उड़ान चमत्कार डिवाइस के बारे में बहुत पहले समाचार के बाद, इसके बारे में जानकारी गायब हो गई, केवल एक विवरण के साथ एक लेख बना रहा: https://www.ixbt.com/news/hard/index.shtml?02/35/48 ।

जाहिरा तौर पर, विकास विफल हो गया और आगे विकास नहीं मिला, इसके अलावा, कोई वीडियो नहीं था जो उनके काम का प्रदर्शन कर रहा था। फोटो से पता चलता है कि इसमें एक सर्किट का इस्तेमाल किया गया था, जिसमें समाक्षीय शिकंजा को बैलेंसर के साथ जोड़ा गया था।

इलेक्ट्रिक हेलीकाप्टर विकास

फ्लाइंग प्रोटोटाइप के आगमन के साथ, अन्य खिलौना निर्माताओं ने भी विचार उठाया, और नए इंजन, बैटरी का उपयोग करते हुए और अधिक आधुनिक और हल्के प्लास्टिक का चयन किया, वे एक के बाद एक हेलीकॉप्टर मॉडल का उत्पादन करने लगे, पहले नॉर्वेजियन योजना के अनुसार, और फिर, Pixelito के समान, मेरी राय में , पहले उत्पादन मॉडल को Pixelito कहा जाता था।

एक हेलीकॉप्टर Proxflyer, Syma, 2007 जैसी स्कीम के अनुसार पहले मॉडल में से एक है


इसके अलावा अंग्रेजी कंपनी फास्टेक कम्प्यूटर्स, 2007 के पहले मॉडल में से एक


पहले, हेलीकॉप्टर ज्यादातर समाक्षीय थे। उस समय खिलौना रेडियो नियंत्रित हेलीकाप्टरों के सबसे विपुल निर्माताओं में से एक चीनी कंपनी सायमा थी। सभी देशों के एयरक्राफ्ट मॉडलर्स ने वर्टिकल टेक-ऑफ के साथ मॉडल बनाने के अपने सभी अलग-अलग संस्करणों के साथ भी प्रयास किया है, और उनकी कुछ उपलब्धियां काफी उत्कृष्ट थीं, लेकिन अंतिम उपभोक्ता तक जो चीज सबसे जल्दी पहुंची वह थी खिलौना निर्माताओं के उत्पाद।

पहले Pixelito मॉडल में से एक, 2-चैनल, केवल एक बैलेंसर के साथ, 2008


नतीजतन, नॉर्वे और बेल्जियम दोनों मॉडलर्स ने अपनी योजनाओं के अनुसार बनाए गए रिमोट-नियंत्रित हेलीकाप्टरों के निर्माण के अधिकारों को बेचकर अच्छा पैसा कमाया।

इसके बाद, DARPA और नॉर्वेजियन रक्षा मंत्रालय, पीटर के विकास में रुचि रखने लगे, इंजीनियर ने अपनी खुद की कंपनी Prox Dynamics बनाई और सैन्य उद्देश्यों के लिए एक जासूस हेलीकॉप्टर विकसित करना शुरू किया।



वहां क्या हो रहा है और किस स्तर पर उत्पादन अज्ञात है।

सुधार और बेहतर उड़ान स्थिरीकरण

जबकि पहले टॉय हेलीकॉप्टरों में केवल 2 नियंत्रण चैनल (आगे-ऊपर और केवल एक ही रास्ता होता था), शौकीनों ने मल्टी-चैनल रेडियो नियंत्रण पर खुद के लिए मॉडल बनाए। दूरस्थ रूप से नियंत्रित हेलीकाप्टरों के पहले मॉडल को नियंत्रित करने के लिए, एक लंबे प्रशिक्षण की आवश्यकता थी, क्योंकि इसे हवा में रखना काफी कठिन था, और पायलट के कौशल पर बहुत कुछ निर्भर करता था।

रेडियो नियंत्रण के बजाय सरलतम खिलौना हेलीकॉप्टरों के लिए, अवरक्त विकिरण नियंत्रण का उपयोग किया गया था। अधिक उन्नत मॉडल में - हवा के ऊपर। सस्ते मॉडल में, यह दो-चैनल था, जितना अधिक महंगा, उतना ही अधिक नियंत्रण चैनल था।

सबसे सस्ते मॉडल में, दो-चैनल नियंत्रण को बदलने के लिए एक तीसरा चैनल जोड़ा गया था, और नियंत्रण पूर्ण उड़ान की तरह अधिक हो गया। बस कई चैनलों के बावजूद हवा में रहते हैं, यह अभी भी आसान नहीं था।

ध्यान दें कि पायलट के लिए जगह में मॉडल को पकड़ना कितना मुश्किल है:

पहले हेलीकाप्टर मॉडल में से एक, Pixelito, 2007 की तरह एक सर्किट।


लघु गाइरोस्कोप के आगमन ने इस स्थिति में बहुत सुधार किया है। इस उपकरण को मॉडल में जोड़ने के बाद, उड़ान सीधे असामान्य रूप से स्थिर हो गई, नियंत्रण कुंजी पर अपनी उंगलियों को लगातार रखने के लिए आवश्यक नहीं था। हालांकि, इस तरह के मॉडल में बिना जाइरोस्कोप के हेलीकाप्टरों की तुलना में बहुत अधिक खर्च होता है। जाइरोस्कोप का उपयोग आंतरिक दहन इंजनों के साथ हेलीकाप्टर मॉडल में भी किया गया है।

2011 के गायरोस्कोप के साथ हेलीकाप्टर मॉडल के बारे में वीडियो


बड़े पैमाने पर खरीदार के लिए गायरोस्कोप के साथ सबसे लोकप्रिय मॉडल सायमा S107 मॉडल था, लेकिन सबसे विश्वसनीय हेलीकॉप्टर हेलीकॉप्टर, शायद दीवारों, बिल्ली के दांत और अंतहीन फर्नीचर मेढ़े के साथ सीधे टकराव को समझते हैं।

इसकी उपस्थिति के बाद, बिजली के हेलीकाप्टरों के पहले मॉडल पर नए स्थिरीकरण उपकरण लगाए जाने लगे। Kalt Whisper, Kyosho EP Concept, Icarus ECO 8 और 16 और GWS Dragonfly के अपग्रेड किट दुकानों में दिखाई दिए। बहुत ही हेलीकॉप्टरों पर, जाइरोस्कोप, लिथियम-पॉलिमर बैटरी और हल्के और शक्तिशाली ब्रशलेस मोटर्स स्थापित करने के बाद, न केवल सामान्य रूप से उड़ना संभव हो गया, बल्कि एरोबेटिक्स भी करना संभव हो गया। हालांकि, फिर से, उनका मूल्य अत्यधिक था। 2006 से पहले, वे सभी के लिए भी उपलब्ध नहीं थे, और लगभग किसी ने उन्हें नहीं खरीदा।

जाइरोस्कोप, 2014 के साथ एक इलेक्ट्रिक हेलीकॉप्टर की क्षमताओं का प्रदर्शन। क्या आपका क्वाड्रोकॉप्टर ऐसा कर सकता है?


सैन्य क्षेत्र में, एक रेडियो-नियंत्रित हेलीकॉप्टर से शॉट्स का पहला परीक्षण 2006 में एक निश्चित कंपनी न्यूरल रोबोटिक्स (फिर से, आपको ध्यान में रखते हुए, फ्लाइंग नियंत्रित रोबोट के लिए जिम्मेदार मॉडल) द्वारा किया गया था। उन्होंने एक हेलीकॉप्टर मॉडल पर एक शॉटगन लटका दिया और शॉट्स के दौरान उसके व्यवहार का अध्ययन करना शुरू कर दिया, साथ ही साथ शूटिंग कैसे प्रभावित होती है।

शॉटगन शॉट, 2006


उनके हेलीकॉप्टर में ICE था, और यह अनुभव महत्वपूर्ण हो गया - इसने सदमे ड्रोन की दिशा के विकास को धक्का दिया। अब सैन्य मल्टीकोपर्स लक्ष्य पर पूर्ण, जासूसी और निर्देशित मिसाइलों में बम गिरा रहे हैं।

यदि संदेह में - अधिक प्रस्तावक रखो!

हेलीकॉप्टर मॉडल की उपस्थिति के लगभग तुरंत बाद, बहु-प्रोपेलर बनाने की कोशिश शुरू हुई, इसलिए बोलने के लिए, मशीनें।



मॉडल में जितने अधिक प्रोपेलर थे, उतना ही मुश्किल था कि वे अपने काम को समन्वित करें। ऊपर की तस्वीर से एक ही चिनूक हेलीकॉप्टर, बिना जाइरोस्कोप के, उड़ान के दौरान सॉसेज था ताकि दो जोड़े शिकंजा का उपयोग करना संदिग्ध हो जाए। तीन या अधिक इंजन वाले मॉडल की उड़ान के लिए, इलेक्ट्रॉनिक्स की आवश्यकता थी, एक हेलीकाप्टर से अधिक जटिल परिमाण का एक क्रम।

सबसे पहले उन्होंने इलेक्ट्रिक मोटर्स की संख्या के साथ प्रयोग करना शुरू किया। यह अब लगभग हमेशा ड्रोन और क्वाड्रोकॉप्टर के बीच बराबर संकेत देता है, लेकिन उनके दिखने के समय ऐसा बिल्कुल नहीं था।

प्रारंभ में, बहु-इंजन मॉडल उत्साही लोगों द्वारा विशेष रूप से इकट्ठा किए गए थे। लगभग तुरंत, मॉडल पर कॉम्पैक्ट कैमरे लगाने के लिए विचार आया, जो उस समय कई नहीं थे, और गोप्रो बाद में दिखाई दिए, और सफलतापूर्वक प्रवृत्ति में फिट हुए। कैमरे सोल्डर कंट्रोलर से मोबाइल फोन और इतने पर कैमरों से इकट्ठे किए गए थे। मल्टीक्रॉप्टर डिजाइनरों ने अपने फ्रेम के लिए सामग्री का चयन किया, विभिन्न इलेक्ट्रिक मोटर्स के साथ प्रयोग किया, प्रोपेलरों के समन्वित नियंत्रण के लिए विभिन्न मॉड्यूलों को मिलाप करना शुरू किया, इसके लिए सॉफ्टवेयर लिखा और एक दूसरे के साथ सफल खोज का आदान-प्रदान किया। यह अलग-अलग सफलता के साथ निकला।

जबकि मिलान करने वाली मोटरों के लिए कोई विश्वसनीय इलेक्ट्रॉनिक्स नहीं था और लघु जाइरोस्कोप दिखाई नहीं देते थे, ऐसे उपकरणों की उड़ानों को देखना डरावना था। टूटे हुए फ्रेम थे, और खोए हुए वीडियो कैमरे, और महंगे इलेक्ट्रॉनिक मॉड्यूल तालाबों में डूब गए। हालांकि, साल-दर-साल, स्थिरता, उड़ान रेंज, प्रबंधन में आसानी और शॉट की गई वीडियो की गुणवत्ता लगातार बढ़ रही थी।

कॉपर्स क्रमशः दो, तीन, चार, पांच, छह, आठ और अधिक प्रोपेलर - बाइस्कोपर्स, ट्रिकोप्टर्स, क्वाड्रो-, पेंटा-, हेक्सा- और ऑक्टाकोप्टर्स के साथ दिखाई दिए।

2010 के पहले ट्रिकॉप्टर में से एक


और अब, लंबे प्रयोगों के बाद, मॉडल दृढ़ता से उड़ान भरने लगे। आप डर नहीं सकते कि वह हवा में बग़ल में गिर जाएगी या उड़ान के दौरान कंपन नियंत्रण में हस्तक्षेप करेगा।

बाइकोप्टर



सबसे पहले, हर कोई खुद को उतने ही प्रस्तावक के रूप में सेट करता था जितना वह चाहता था, लेकिन बाद में, प्रत्येक योजना, फिर भी, उसका आवेदन मिला।

आतिशबाजी के माध्यम से बोर्ड पर एक GoPro हीरो 3 कैमरा के साथ एक क्वाड्रोकोप्टर का स्पैन, एचडी, 2014 में बेहतर देखा गया


तीन और चार इंजन वाली मशीनें अधिक बार मनोरंजक उड़ानों के लिए, वीडियो शूटिंग के लिए उपयोग की जाती हैं, और प्रोपेलर की बढ़ी हुई संख्या माल परिवहन के लिए कॉपर्स में उपयोगी थी, साथ ही उन मामलों में जहां एक मल्टीकोप्टर से विश्वसनीयता की आवश्यकता होती है। आखिरकार, यदि हेलीकॉप्टर के मॉडल में से एक इंजन विफल हो जाता है, तो उसका क्रैश अनिवार्य रूप से होता है, तो कई इंजन वाले मॉडल के मामले में, असफल इंजन का भार दूसरों को वितरित किया जा सकता है और मशीन को हवा में रखा जा सकता है। एक लंबे समय के लिए, सादगी और उड़ान की स्थिरता के बीच संतुलन पर तिपहिया और quadrocopters के अनुयायियों के बीच विवाद कम नहीं हुआ है।

ओक्टाकॉप्टर, विशेष रूप से माल के परिवहन के लिए डिज़ाइन किया गया है, 2012

आगे विकास और संभावनाएं

ऑन-बोर्ड इलेक्ट्रॉनिक्स के सुधार और जीपीएस मॉड्यूल के उपयोग के लिए धन्यवाद, मॉडल ने अंतरिक्ष में अपनी स्थिति और एक निरंतर ऊंचाई बनाए रखने के लिए सीखा है। मल्टीक्रॉप्टर ने टेलीकांट्रल सेट करना शुरू किया, जिसे अंग्रेजी में एफपीवी - फर्स्ट पर्सन व्यू, एक प्रथम-व्यक्ति दृश्य कहा जाता है। इसके साथ, आप ड्रोन को नियंत्रित कर सकते हैं, इस पर लगे कैमरे के माध्यम से दुनिया को पथपाकर कर सकते हैं। वेब पर, लगभग सभी वीडियो अब ऐसे ड्रोन से हटा दिए गए हैं।

मल्टीकोप्टर दौड़ आयोजित की जा रही है, जो कि एक पहले व्यक्ति नियंत्रण प्रणाली द्वारा सुविधाजनक है।

एफपीवी-नियंत्रित ड्रोन, 2015


बाद में, कुछ तकनीकी संस्थानों में एक कंपनी ने न केवल एक, बल्कि कई मल्टीकोपर्स के स्वचालित नियंत्रण की एक प्रणाली विकसित करना शुरू किया और प्रभावशाली परिणाम हासिल किए: वे न केवल बिजली के उपकरणों का एक झुंड बनाने में सक्षम थे जो टकराव के बिना पूर्व निर्धारित पथों के साथ उड़ते थे। उनके लिए रोशनी को जोड़ना और एक पिक्सेल के रूप में एक अलग मल्टीक्रॉप्टर का उपयोग करना, वे वॉल्यूमेट्रिक छवियों और उनके लिए शिलालेख बनाने में सक्षम थे। उन्होंने पहली बार इंटेल द्वारा एक विज्ञापन में अपना आविष्कार लागू किया था।

ड्रोन से होलोग्राम, 2015


पहले से ही 2011 में, एक प्रोटोटाइप मल्टीक्रॉप्टर बनाया गया था, जो एक व्यक्ति को जमीन से ऊपर उठाने में सक्षम था। अब यह दिशा सक्रिय रूप से विकसित हो रही है। आखिरकार, लोगों को ले जाने के लिए हेलीकॉप्टर से अधिक फायदे हैं। यह प्रबंधन की सुविधा है, और अधिक कॉम्पैक्ट आकार, और ईंधन के रूप में बिजली, और एक या दो के बजाय कई प्रोपेलर की उपस्थिति के कारण सुरक्षा है।

2011 में बोर्ड पर एक आदमी के साथ पहला मल्टीक्रॉप्टर


ड्रोन की डिवाइस में सुधार जारी है, उनके लिए आवेदन के अधिक से अधिक क्षेत्र हैं। बोइंग सहित कई विमान निर्माताओं द्वारा मल्टीकोपर्स में सुधार किया गया है। बोइंग क्यों है - रूसी पोस्ट पहले से ही हवा द्वारा माल की डिलीवरी के साथ प्रयोग कर रहा है।

पहले व्यक्ति के दृश्य के साथ एक क्वाड्रोकॉप्टर में उड़ना जिसमें से लुभावनी है, 2017।


शायद जल्द ही हम हवाई टैक्सी की प्रतीक्षा कर रहे हैं, किसी भी बड़े उत्सव में ड्रोन की विशाल तीन-आयामी स्थानिक मूर्तियां, पार्सल और पत्राचार का वितरण, चाहे आप कहीं भी हों, और सिर्फ तीन मिनट में पिज्जा!