💆🏾 🦗 🅿️ एक शौक कार्यशाला में सीएनसी (भाग 3) 👩🏻‍✈️ 🐵 👝

प्रारंभ में, मैंने अपने सीएनसी प्रयोगों के बारे में खुद को दो पदों ( एक , दो ) तक सीमित करने की योजना बनाई। लेकिन, यह विषय कई लोगों के लिए दिलचस्प निकला, इसलिए, मैं अभी भी इसे थोड़ा प्रकट कर रहा हूं। इस पोस्ट में हम शौकिया सीएनसी को नियंत्रित करने के लिए घर-निर्मित सॉफ़्टवेयर लिखने के बारे में बात करेंगे।

प्रस्तावना

मुझे नहीं पता कि मैं पहली पोस्ट के साथ किसी को प्रेरित करने में कामयाब रहा, लेकिन कुछ टिप्पणियों को मैंने खुद सोचा था कि अच्छा भोजन दिया। उनकी प्रयोगशाला की तस्वीर और शांत कोरियाई के साथ वीडियो के लिए @evilruff के लिए विशेष धन्यवाद। दोनों को देखने के बाद, तहखाने में मेरा दस्ताने का डिब्बा अब इतना आरामदायक नहीं लग रहा था।

अपनी ताकत को इकट्ठा करते हुए, सप्ताहांत में वह आदेश की याद ताजा करते हुए कुछ लाया और अंत में 2 चीजें की जो वह आधा साल पहले करने जा रहा था।

सबसे पहले, उन्होंने प्लाईवुड के एक टुकड़े को बदल दिया जो एक बलिदान तालिका के रूप में कार्य करता था। मैंने इस प्लाईवुड का उपयोग मशीन खरीदने के क्षण से, शिकंजे के साथ इसे खाली करने और लाठी और वेज से पागल डिजाइनों के सभी प्रकार के निर्माण के लिए किया। सभी ताकि मिलिंग के दौरान यह हिस्सा अप्रत्याशित उड़ान पर न जाए।

हो सकता है कि किसी को जीवन हैक की आवश्यकता हो: उन्होंने प्लास्टिक डेक बोर्ड (कास्टोरामा में बेचा) से एक नई तालिका बनाई)

उन्होंने बोर्डों को सीधे एल्यूमीनियम की मूल तालिका में उकसाया। वर्कपीस के क्लैंप और भराव तालिका की त्वरित स्थापना के लिए बोनस सुविधाजनक खांचे थे। सब कुछ के बारे में सब कुछ घंटे और ~ 1100r लिया।

और दूसरी बात, अंत में, उन्होंने गैर-मानक सीएनसी कार्यों के प्रबंधन के लिए अधिक या कम उपयोगी सॉफ्टवेयर लिखा। यह मुख्य कहानी होगी।

समस्या का बयान

दूसरे भाग में वर्णित संचालन के लिए जी-कोड सबसे सरल है। हालाँकि, सेटअप प्रक्रिया को ही तेज़ नहीं कहा जा सकता है।

यह कैसे हुआ?

उदाहरण के लिए, योजक के लिए यह आवश्यक था: पैनल की चौड़ाई को जानना, गणना करें कि कितने छेद होने चाहिए, उनके बीच की सटीक दूरी की गणना करें, एक फ़ाइल बनाएं, जी-कोड लिखें, इसे Mach3 में लोड करें। यह सब, सबसे अच्छा, लगभग 15 - 20 मिनट लगता है। इस प्रकाश में, एक हाथ उपकरण की तुलना में एक डिजिटल मशीन के फायदे काफी कम हो जाते हैं, जो एक ही समय में छेद का एक पूरा गुच्छा बना सकता है।

जो मैं पाना चाहता था

उसी एडिटिव के मामले में, मैं एक प्रोग्राम प्राप्त करना चाहता था, जहां एक बहुत ही सरल इंटरफ़ेस में, मैं पैनल की चौड़ाई और मोटाई दर्ज करूंगा और एक दूसरे से समान दूरी पर वांछित छेद भरने की प्रक्रिया को शुरू करने के लिए बटन दबाऊंगा।

समाधान के लिए खोजें

पहली बात जो मन में आई वह एक स्वायत्त कार्यक्रम लिख रही थी जो सीधे तौर पर एक समानांतर बंदरगाह के साथ बातचीत करेगा। एक त्वरित गोलगप्पे ने दिखाया कि लिखने का काम काफी हल करने योग्य है, लेकिन शैतान, जैसा कि आप जानते हैं, विस्तार से छिपा हुआ है। मुद्दे के आगे के अध्ययन के साथ, मैंने महसूस किया कि आप गंभीरता से और लंबे समय तक यहां अटक सकते हैं। इसके अलावा, ऐसा समाधान लचीला नहीं होगा: एक अन्य मशीन के लिए, उदाहरण के लिए यूएसबी के साथ, यह काम नहीं करेगा।

माच 3 एसडीके से निपटने का एक विकल्प था। मच-प्लगइन्स के निर्माण के बारे में जानकारी एकत्र करने की प्रक्रिया में, मैं एक दिलचस्प समाधान के साथ आया। यह वर्णित है कि OLE तंत्र का उपयोग करके आप Mach3 को तीसरे पक्ष के अनुप्रयोग से कैसे खींच सकते हैं। मैं Microsoft तकनीकों का विशेषज्ञ नहीं हूं, लेकिन माच 3 एसडीके पर मैनुअल के विकर्ण को देखने के बाद, अगर मैंने मुख्य विचार को सही ढंग से समझा, कोई चांदी की गोली नहीं है, तो प्लगइन्स मच 3 कॉम वस्तुओं के समान सार्वजनिक तरीकों का उपयोग करते हैं। मैं Mach3 इंटरफ़ेस को फिर से शुरू करने वाला नहीं था, इसलिए प्लगइन और स्टैंडअलोन एप्लिकेशन के बीच उपयोगकर्ता के लिए एकमात्र अंतर यह था कि प्लगइन Mach3 मेनू से पहुंच योग्य है, और XP डेस्कटॉप पर आइकन के माध्यम से एप्लिकेशन।

एक अलग आवेदन मेरे लिए बेहतर लग रहा था। इस मामले में, सैद्धांतिक रूप से, मैं कंप्यूटर लोड करने के तुरंत बाद अपना कार्यक्रम शुरू कर सकता था, जो माच 3 को स्टीम लोकोमोटिव (पहले माच 3 लोड करने के बजाय और फिर प्लग-इन लॉन्च करने के लिए इसके मेनू में खोदकर लोड करेगा)।

एक कृपाण उठाओ

आखिरी बार मुझे विंडोज के लिए एक देशी डेस्कटॉप एप्लिकेशन लिखना था, जो कि 2006 में एक साल का था, और यह डेल्फी में था। तब से, उनके लिनक्स के साथ वेब प्रौद्योगिकियों ने मुझे पूरी तरह से खा लिया है। इसलिए, अब मेरे पास कोई विशेष प्राथमिकता नहीं है कि किस भाषा में एक विंडोज़-प्रोग्राम को मूर्तिकला दें। पाया गया सरल उदाहरण C # में लिखा गया था, इस भाषा को एक प्रयोगात्मक खरगोश के रूप में चुना गया था।

मैं यहां दिए गए आवेदन के सभी कोड को पोस्ट नहीं करूंगा (यदि आप चाहें, तो आप इसे पोस्ट के नीचे लिंक का उपयोग करके जीथब पर पा सकते हैं)। मैं बुनियादी बातों को समझाऊंगा। सभी प्रयोग मैंने WinXP SP3, VS 2003 और Mach3 संस्करण R3.043.062 के साथ एक वर्चुअल मशीन पर किए। उन लोगों के लिए जो यह मानते हैं कि एक बार Youtube पर वीडियो का लिंक देखना बेहतर है, जिसे मैंने समझा। नीचे हाइलाइट्स का एक प्रतिलेख है।

ट्रेनिंग

Visual Studio के लिए Mach3 घटक को ठीक से लेने के लिए, इसे रजिस्ट्री में सही ढंग से पंजीकृत होना चाहिए। ऐसा करने के लिए, फ़ाइल डाउनलोड करें Mach3Registry.reg
Mach3Registry.reg लॉन्च करें
हम VS शुरू करते हैं, हम C # में विंडो एप्लिकेशन की परियोजना बनाते हैं
समाधान एक्सप्लोरर ब्लॉक में, संदर्भ पर राइट-क्लिक करें, मेनू से संदर्भ जोड़ें चुनें। खुलने वाली विंडो में, ब्राउज़ करें पर क्लिक करें और Mach3.exe की तलाश करें

यदि सब कुछ सही है, तो संदर्भ सूची में एक पंक्ति दिखाई देनी चाहिए, जिसने माच 4 सोचा होगा ...
5. अगला, यूआई ड्रा करें, हैंडलर लटकाएं, एल्गोरिदम लागू करें ...

माच 3 के साथ बातचीत

हम आवश्यक पुस्तकालयों को जोड़ते हैं, चर घोषित करते हैं (Form1.cs)

... using System.Runtime.InteropServices; using Mach4; //   Mach namespace Cnc { public class Form1 : System.Windows.Forms.Form { private IMach4 _mach; private IMyScriptObject _mInst; ... //      Mach3 private void GetMachInstance() { try { _mach = (IMach4) Marshal.GetActiveObject("Mach4.Document"); _mInst = (IMyScriptObject) _mach.GetScriptDispatch(); } catch { _mach = null; _mInst = null; } } ...

का उपयोग करें:

 GetMachInstance(); // if(_mInst != null) { _mInst.DoOEMButton(1003); //    Stop  Mach3 _mInst.Code("G00 X100"); //  G-code _mInst.GetOEMDRO(800); //     X }

बटन और पैरामीटर मानों के कोड विकी पर देखे जा सकते हैं: OEM_DRO और OEM_Buttons (उनके पास विकि नहीं है, पैरामीटर मान तालिका में प्रदर्शित नहीं होते हैं, मैंने "स्रोत देखें" टैब पर देखा)।

कार्यक्रम के पहले संस्करण ने इस तरह काम किया: सेट मापदंडों के अनुसार, जी-कोड उत्पन्न किया गया था जो कि _mInst.Code विधि द्वारा निष्पादित फ्रेम-बाय-फ्रेम (यानी लाइन द्वारा लाइन) था। और यही मेरी गलती थी। वर्चुअल मशीन पर डिबगिंग वातावरण में, सब कुछ ठीक काम किया। Mach3 में, निर्देशांक में सही संख्या भाग गया। लेकिन मशीन कंप्यूटर को स्थानांतरित करते समय समस्याएं थीं। गाड़ी सही ढंग से चली गई, लेकिन धुरी चालू नहीं हुई।

ऐसा लगता है कि माच में राउटर और स्पिंडल का प्रबंधन अलग-अलग थ्रेड्स में काम करता है। यह पता चला कि आंदोलन कमांड (G ...) को क्रमिक रूप से निष्पादित किया गया था क्योंकि वे एक धागे में _mInst.Code विधि में प्रवेश करते थे, और स्पिंडल कंट्रोल कमांड (M3, M5), पहले की परवाह किए बिना, दूसरे धागे में निष्पादित किए गए थे। नतीजतन, स्पिंडल चालू (एम 3) और तुरंत बंद हो गया (एम 5), जबकि गाड़ी को आगे बढ़ाते हुए अपना सामान्य कोर्स किया।

मैंने अलग-अलग विकल्पों की कोशिश की, देरी से जुड़े, पूरे जी-कोड नियंत्रण को एक पंक्ति में चलाने की कोशिश की और इसे एक टुकड़े में _mInst.Code पर भेज दिया। नतीजतन, मैं "माथे पर" समाधान पर बस गया: मैं बस एक फ़ाइल में उत्पन्न कोड को ड्राइव करता हूं, मैं इस फाइल को मच 3 में प्रोग्रामेटिक रूप से खोलता हूं और वहां मैं "स्टार्ट" बटन को प्रोग्रामेटिक रूप से दबाता हूं। कार्य कोड का स्निपेट:

 _mInst.LoadFile("C:\\tmp\\gcode.txt"); System.Threading.Thread.Sleep(2000); _mInst.DoOEMButton(1000);

फ़ाइल को खोलने के लिए माच के लिए एक फाइल डाउनलोड करने और एक बटन दबाने के बीच एक ठहराव की आवश्यकता होती है। शायद कुछ और सुरुचिपूर्ण तरीके हैं। अगर किसी को पता है, तो टिप्पणियों में लिखें।

इस समाधान का एक अतिरिक्त बोनस यह है कि अब आप मैक इंटरफेस में प्रसंस्करण प्रक्रिया के दृश्य का निरीक्षण कर सकते हैं।

आखिरकार क्या हुआ

इसके अलावा, परिणामस्वरूप आवेदन के बारे में संक्षेप में। अलग-अलग, मैं प्रत्येक ऑपरेशन के लिए UI के बारे में बात करूंगा।

काटने

यहां सब कुछ काफी पारदर्शी है। यदि वर्कपीस को X के साथ शून्य बिंदु पर (या जब काटने के दौरान Y साथ) तय नहीं किया गया है, तो L आकार के लिए क्षतिपूर्ति करने के लिए पैरामीटर S की आवश्यकता होती है।

additive

Additive के लिए, 2 स्नैप कॉन्फ़िगरेशन संभव हैं। ड्रिलिंग अंत छेद के लिए एक चक्की के साथ पहली। और ढाल के विमान में ड्रिलिंग के लिए सामान्य धुरी के साथ दूसरा (किसी कारण से मैंने इसे "ललाट योजक" कहा)।

योजक चेहरा

अंत योजक के साथ, वर्कपीस के निचले दाएं कोने में शून्य को ठीक से सेट करना महत्वपूर्ण है (मेरे पास साइड स्टॉप का कोण और वहां तालिका है)। लकड़ी पर एक ड्रिल के साथ, यह करना मुश्किल नहीं है - एक तेज टिप है जिसे आपको इस कोने में लाने की आवश्यकता है। मेज पर वर्कपीस को ठीक करना, मैं इसे ड्रिल में आराम करता हूं।

उपकरण को उसी तरह से बदले बिना, मैं वर्कपीस को लंबवत रूप से ठीक करके छेद बनाता हूं:

विभिन्न चौड़ाई के पैनलों को जोड़ने के लिए पैरामीटर एक्स की आवश्यकता होती है (उदाहरण के लिए, जब कैबिनेट के निचले और ऊपरी पैनल दरवाजे की मोटाई से साइड पैनल की तुलना में व्यापक होते हैं)।

ललाट योजक

मोर्चे के लिए उपकरण एक नियमित धुरी है। इस तरह के योजक का उपयोग तब किया जाता है जब आपको एक क्षैतिज सतह में छेद ड्रिल करने की आवश्यकता होती है, न केवल किनारों के साथ बल्कि बीच में भी कहीं। उदाहरण के लिए, यदि कैबिनेट में कई डिब्बे हैं और साइड की दीवारों के अलावा आंतरिक भी हैं। यदि पैनल मशीन की लंबाई से अधिक है, तो एडिटिव भाग के 180-डिग्री मोड़ के साथ 2 सेटों में बनाया जा सकता है। इस स्थिति में, पैरामीटर X भी उपयोगी है।

टर्निंग

मेरे लिए, एक मोड़ पथ के साथ एक जी-कोड तैयार करने में मुख्य कठिनाई यह डिस्क की अधिकतम विसर्जन गहराई के साथ अति नहीं थी। तथ्य यह है कि इंकस्केप से बाहर निकलने पर एक लाइन प्राप्त होती है और एक पास में मोड़ होता है। इस वजह से, मुझे वर्कपीस को सिलेंडर करने के लिए एक अलग कोड बनाना पड़ा और उसके बाद ही फॉर्म बनाने वाले मुख्य मार्ग को लॉन्च किया गया। और इस रूप पर कुछ प्रतिबंध थे। विशेष रूप से, यह सुनिश्चित करना आवश्यक था कि प्रक्षेपवक्र बहुत गहरा न जाए। मैंने मूल सिलेंडर के स्तर से 10 - 15 मिमी से आगे नहीं जाने की कोशिश की।

इन सभी समस्याओं को नए कार्यक्रम में हल किया गया था। यह इस तरह से काम करता है: इंकस्केप से प्राप्त "कच्चा" जी-कोड को लोड करें, वर्कपीस के बार के किनारे का आकार निर्धारित करें और 1 पास में अधिकतम प्रसंस्करण गहराई का संकेत दें (कठिन लकड़ी, यह कम गहराई)। स्रोत जी-कोड और मापदंडों के आधार पर, कार्यक्रम एक सुरक्षित पथ की गणना करेगा और इसे सीएनसी को भेज देगा।

भविष्य की योजना

कार्यक्रम ने दिनचर्या को बहुत सरल बना दिया है, लेकिन यह अभी भी परिपूर्ण से बहुत दूर है। सबसे पहले, ड्रिलिंग के लिए गहरे छेद को एल्गोरिथ्म को अनुकूलित करना आवश्यक होगा (ड्रिल चिप्स और ओवरहीट्स के साथ भरा हुआ है, आपको आगे और पीछे स्विंग करने की आवश्यकता है)। दूसरी बात यह है कि विचारों को मोड़ने का एक पुस्तकालय बनाने का विचार आया। यानी कई मानक रूपों (जैसे एक सिलेंडर, शंकु, रोलिंग पिन, आदि) तृतीय-पक्ष कार्यक्रमों में प्रक्षेपवक्र बनाने की आवश्यकता के बिना आयामों को समायोजित करने की क्षमता के साथ।

संदर्भ

→ Mach3Registry.reg
→ माच 3 एसडीके और अन्य कार्यक्रम
→ गितुब पर प्रोजेक्ट रिपॉजिटरी (मैं वास्तुशिल्प जाम के लिए शार्पोविक से पहले ही माफी मांगता हूं - यह सी # में मेरा पहला कार्यक्रम है)।

एक शौक कार्यशाला में सीएनसी (भाग 3)