शुभ दोपहर, हब्र समुदाय!

तो तकनीकी विश्वविद्यालयों में छात्रों के लिए समय आ गया है। तो, यह घर परियोजनाओं और माइक्रोइलेक्ट्रॉनिक प्रौद्योगिकी की नई ऊंचाइयों को जीतने का समय है। आज मैं NRF51822 चिप पर आधारित बोर्ड के साथ अपने शोध के बारे में बात करूंगा, जो नॉर्डिक सेमीकंडक्टर से कुछ पुराना ब्लूटूथ मॉड्यूल है। यह कंपनी अपने कम वर्तमान खपत वाले रेडियो मॉड्यूल के लिए प्रसिद्ध है और NRF51822 चिप कोई अपवाद नहीं है। लेकिन हम विषय से विचलित नहीं होंगे। आइए बात करते हैं लोहे की।

डिबग स्टैंड बनाना

अक्टूबर में वापस, yj-14015-nrf51822 बोर्डों को ब्लूएथ के साथ प्रयोगों के लिए आदेश दिया गया था। इलेक्ट्रॉनिक्स प्रेमियों के लिए मानक तारों के लिए पिन कनेक्टर्स को वायरिंग के बिना बोर्डों को खरीदना एक बुरा विचार था।

1 मिमी से कम के संपर्कों के बीच की दूरी ने मेरे लिए बहुत मुश्किलें पैदा कीं, एक बेहद मामूली सोल्डरिंग अनुभव वाला व्यक्ति। बोर्ड पर आउटपुट तारों को टांका लगाने के लिए डिज़ाइन नहीं किए गए थे और उन्हें फाड़ना आसान था। यह भाग्य केवल बिजली आपूर्ति VDD को दर्शाता है। लेकिन पड़ोसी के प्रयासों की मदद से, बोर्ड पर संधारित्र के आउटपुट के लिए तार को मिलाप करना संभव था। साथ में, GND, SWDIO, SWCLK और कुछ अन्य GPIO आउटपुट सोल्डर किए गए। परिणाम कुछ हद तक फ्रेंकस्टीन के समान है:

हम ST-Link V2 का उपयोग करके अपने डिवाइस को डिबग और फ्लैश करेंगे । कनेक्शन आरेख अत्यंत सरल और तार्किक है:

फ्रेंकस्टीन के विपरीत, इस मॉड्यूल को पुनर्जीवित करने के लिए वर्तमान का एक भी निर्वहन पर्याप्त नहीं था। सबसे पहले, मैंने STM32 ST-LINK उपयोगिता का उपयोग करके nrf51822 मेमोरी पढ़ने की कोशिश की। कुछ कैविटीज़ के साथ, इसने STM32 बोर्डों के साथ काम किया, लेकिन nrf के साथ नहीं। इस पर, बोर्ड के साथ मेरा काम अस्थायी रूप से बंद हो गया। थोड़ी देर बाद मुझे nrf51822 के साथ काम करने के बारे में लेख 1 और लेख 2 मिला। इसमें एसडीके के लिंक और एक विस्तृत विवरण है कि एनआरएफ मेमोरी कैसे व्यवस्थित है। लेखों के लेखक ने हमारे विपरीत, अधिक महंगे JLink डिबगर का उपयोग किया। यदि आप एक गरीब छात्र हैं तो सस्ते समाधान बहुत महत्वपूर्ण हैं :)।

एसडीके सीखना

यदि आप ब्लूटूथ कार्यक्षमता का उपयोग करना चाहते हैं, जो एक ब्लूटूथ चिप के लिए काफी तार्किक है, आपको nrf5 प्रोग्रामेबल मेमोरी की शुरुआत में तथाकथित "सोफेटेविस" डालना होगा। यह फर्मवेयर के रूप में आता है और इसमें ब्लूटूथ कार्यक्षमता होती है। बाकी मेमोरी आपके फर्मवेयर पर लिखी जाती है। इसमें से, आप ब्लूटूथ को कॉन्फ़िगर करने के लिए सोफ्टडेविस प्रक्रियाओं को कॉल कर सकते हैं।

कई अलग-अलग सोफ़ेदेव हैं। Nrf51 के लिए, आप s110 (सर्वर एप्लिकेशन के लिए) और s130 (सर्वर और क्लाइंट एप्लिकेशन के लिए) का उपयोग कर सकते हैं। एसडीके संस्करणों और सॉफटविविस की संगतता को समझने के लिए एक अनुकूलता मैट्रिक्स है । यह देखा जा सकता है कि संस्करण 12.3.0 तक एसडीके हमारे बोर्ड के लिए उपयुक्त हैं। लेकिन हम एसडीके 10.0.0 पर रोक देंगे यह s110 और s130 को सपोर्ट करता है।

OpenOCD कॉन्फ़िगर करें

एसडीके से और लेखों में उदाहरणों में, Nrfjprog उपयोगिता का उपयोग फर्मवेयर के लिए JLink के माध्यम से किया जाता है, और हमें ST-Link V2 के माध्यम से फ्लैश करना होगा। इसके बजाय, हम कूल ओपनओसीडी प्रोग्राम का उपयोग करेंगे, विंडोज के लिए डाउनलोड करेंगे । यह आपको फ्लैश और डिबग करने की अनुमति देता है तुवु हचु विभिन्न बोर्डों और microcircuits की एक बड़ी संख्या। Nrf51 चिप के लिए एक कॉन्फ़िगरेशन है । ओपनओसीडी को हमारे बोर्ड को फ्लैश करने के लिए, नीचे प्रस्तुत प्रारूप की कमान को निष्पादित करना आवश्यक है (ओपनओसीडी / बिन फ़ोल्डर को पथ में जोड़ने के बाद)। आप प्रलेखन में OpenOCD कमांड के बारे में अधिक पढ़ सकते हैं।

openocd -f interface/stlink.cfg -f target/nrf51.cfg -c init -c "reset halt" ^ -c "nrf51 mass_erase 0" -c "flash write_image <PATH_TO_HEX> <OFFSET>" ^ -c reset -c exit 

शैतान, हमेशा की तरह, विवरण में है:

• "रीसेट हॉल्ट" एक चिप रीसेट कमांड भेजता है और डिवाइस को रोकता है। इस स्थिति में, फर्मवेयर मिटाया / लिखा जा सकता है
• "nrf51 mass_erase 0" बूटलोडर अनुभाग को लिखने की अनुमति देता है और माइक्रोक्रिचट की पूरी प्रोग्राम मेमोरी को मिटा देता है (यह कुछ मामलों में फर्मवेयर डाउनलोड त्रुटि से बचने में मदद करेगा)
• <PATH_TO_HEX> के बजाय आपको हेक्स फ़ाइल का पथ बदलने की आवश्यकता है
• <OFFSET> फर्मवेयर लिखने के पते की भरपाई करता है। यदि आप अपने फर्मवेयर को softdevice से अलग करना चाहते हैं तो यह पैरामीटर उपयोगी है। यदि आप मेमोरी की शुरुआत (पता 0x0 से) से शुरू फर्मवेयर लिखना चाहते हैं, तो आप इस पैरामीटर को छोड़ सकते हैं
• रीसेट नए फर्मवेयर के साथ काम करने के लिए चिप को रीसेट करता है

SDK में softdevice के लिए हेक्स फाइलें शामिल हैं। बोर्ड पर s130 भरने के लिए, आप निम्न क्रमों का उपयोग कर सकते हैं:

 set file=<nRF5_SDK>/components/softdevice/s130/hex/s130_nrf51_1.0.0_softdevice.hex openocd -f interface/stlink.cfg -f target/nrf51.cfg -c init -c "reset halt" ^ -c "nrf51 mass_erase 0" -c "flash write_image %file%" -c reset -c exit 

फिर आप हमारे फर्मवेयर को अपलोड कर सकते हैं। यह महत्वपूर्ण है कि आप "nrf51 mass_erase 0" को हटा दें ताकि softdevice मिट न जाए। और ऑफसेट के बारे में भी मत भूलना। S130 के लिए, ऑफसेट 0x1c000 है, और s110 के लिए यह 0x18000 है। इन मूल्यों को s130 और s110 के विनिर्देशों में पाया जा सकता है।

 set file=<PATH_TO_HEX> openocd -f interface/stlink.cfg -f target/nrf51.cfg -c init -c "reset halt" ^ -c "flash write_image %file% 0x1c000" -c reset -c exit 

अब प्रोग्राम मेमोरी में nrf51822 को सोफेडेविस फर्मवेयर और हमारा झूठ होना चाहिए। परीक्षणों के लिए, मैंने <nRF5_SDK> / example / ble_peripheral / ble_app_beacon फ़ोल्डर और "nRF कनेक्ट" नामक एक Android एप्लिकेशन से एक उदाहरण का उपयोग किया। आदेशों को निष्पादित करने के बाद, मुझे nRF नामक एक उपकरण दिखाई देने लगा। यही हमने मांगा है।

एक CLion परियोजना की स्थापना

Nrf51 एसडीके में मेकफाइल्स पर आधारित उदाहरण हैं। सीएलआईएन के साथ काम करने के लिए, सीमेक फ़ाइलों का उपयोग करके प्रोजेक्ट असेंबली का वर्णन करना आवश्यक है। गोगलिंग ने दिखाया कि nrf51 के लिए सीएमके प्रोजेक्ट पहले से ही गीथब पर है। यह SDK 12.XX के साथ उपयोग के लिए लिखा गया था। इस वजह से, हमारे SDK 10.0.0 के लिए कुछ फ़ाइल पथ गलत निकले। इसके अलावा, nrfjprog उपयोगिता का उपयोग परियोजना में भी किया जाता है। इसलिए, मुझे प्रोजेक्ट सेटिंग्स के साथ टिंकर करना पड़ा और ओपनओसीडी का उपयोग करके फ़र्मवेयर लक्ष्यों को फिर से लिखना पड़ा। मेरे काम का नतीजा गिथब पर मिल सकता है। रीडमी एक परियोजना स्थापित करने और सीएलआईएन में डिबगिंग के निर्देशों का वर्णन करता है।

पुनश्च

Nrf51822 की विशेषताओं से संबंधित कई तकनीकी विवरणों ने मेरी कथा को समाप्त कर दिया। मुझे उम्मीद है कि किसी दिन मैं एक लेख जोड़कर या एक नया लिखकर अंतराल में भरूंगा।